从这图中怎么看出CAN通讯作者位置的位置

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艾默生R48-2900铝壳版通信电源,can通信控制改调压调流实例接线图,,,
本帖最后由 jyrxx 于
22:28 编辑
直接进入主题,,,,
适应型号 艾默生R48-2900 铝壳版本,适用不同48V规格的铅酸/锂电池充电。
控制方式 can通信控制,
输出可调电压42V~58.5V,
输出可调限流5A~50A,
调节方式:电位器按一下,红灯闪,可调输出电压,,再次按一下蓝灯闪,可调输出限流。常态红/蓝灯常亮。
电压电流输出显示。(不用的话可以不加)也可采用现成的表头直接加在电源模块输出回路中。
注意:所有的连线留出适当长度,以便在合上外壳时方便插线。
之前有发过控制板介绍可参考,,
有不明白的留言或给站内信,,后面有空再来发铁壳版本的接线。
控制板和电压电流显示分别是独立的,显示表是X宝买的常规100V50A数显表。先看控制板,注意接线颜色,后面以线的颜色说明接线,,
017控制板接线.jpg (91.06 KB, 下载次数: 2)
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018控制板背面图.jpg (63.37 KB, 下载次数: 0)
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输出面板图,输出端采用5mm香蕉插头方式输出
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接下来看改造步逐,,
铝壳花窗开口安装显示表和控制板旋钮,注意开口尺寸和位置,用斜口钳剪非常方便,完后边用锉刀打磨下,,
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002开窗安装.jpg (72.71 KB, 下载次数: 1)
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显示表电流检测采样改造,在原输出保险F2上改造,,剪断两个保险,注意剪的时候剪中间保留4根引脚,刮出部分覆铜,焊上电流取样电阻,且把刚4根引线压下焊到取样电阻两端,以增加电流的可靠精度。再焊上显示表电流取样连线(买显示表会配线),注意线的颜色焊的点,不能焊反了。
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008表头电流线结点.jpg (66.55 KB, 下载次数: 1)
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把输出电容C20焊到电路板的背部,给显示表腾出空间,
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显示表的工作取电这里直接在控制板上取5V电,看接线,,控制板取电下面有说明。(控制板取电是在模块电源小板子上,,显示表是在控制板上取电)
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控制板can通信接线图,这个简单,看黄/蓝线接线点
007CAN蓝黄接线点.jpg (63.03 KB, 下载次数: 1)
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输出电压到显示表接线,看红线接线点在电源输出的大焊点上
009表头电压接线点1.jpg (55.33 KB, 下载次数: 1)
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011电容 表头输出电压 CAN接线.jpg (64.67 KB, 下载次数: 1)
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控制板取电接线,15V正极红线接到小板子上的D20一端,,负极黑线接到取样电阻黑色端,另看整体图
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012控制板取电 表头输出电压 CAN接线.jpg (70.42 KB, 下载次数: 1)
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单就控制板接线非常简单,2根电源线和2根通信线,不考虑显示表的话只需焊好控制板取电15V和焊好2根通信线就ok了,,
厉害,什么价位?捧个场
多谢楼主的详细制作过程分享!
厉害,什么价位?捧个场
已PM,先了解下,,谢谢
支持铁壳铝壳,铁壳单板双板的都可以,,,
哪里有的买啊?拍一个
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给你站内信了,,,,
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给个链接我看看
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看站内信。。。。。
艾默生通信电源改调压限流通用控制板,适用艾默生R48系统型号
转&&卖&&价:¥85.00 该商品拒绝讲价!
这个可以有,记号下。
适用艾默生R48系列,,,
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我有4个2900u&&铁壳的&&有哪位朋友需要的联系我
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车辆工程毕业设计(论文)-基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【全套图纸】.doc 58页
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本科学生毕业设计
基于dSPACE的CAN总线
通讯程序开发
系部名称:
汽车与交通工程学院
专业班级:
学生姓名:
指导教师:
The Graduation Design for Bachelor's Degree
CAN Communication Program Development Based on dSPACE
Candidate:
Specialty:Vehicle Engineering
Class: 07-1
Supervisor:Lecturer
Heilongjiang Institute of Technology
随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。
全套图纸,加
本文从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状,对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入研究与吸收。并在研究中设计了采用CAN总线控制的门锁控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议。通过试验验证,本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输,使得传输线束大大简化,可靠性得到了提高,有效节约了线束安装空间和系统成本。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性,现代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员锁住其身边的车门时,其他车门也同时锁住。驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门,也可单独打开某个车门。当行车速度达到一定时,各个车门能自行锁上,防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾驶员身边车门以外,还在其他门设置单独的弹簧锁开关,可独立地控制一个车门的打开和锁住。dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。
本文利用该系统开发基于CAN通信的中央门锁控制系统。可以作为CAN总线在汽车上应用的有益探索,为下一步实现多个模块基于CAN总线的通讯,及在实验室实现混和动力汽车发动机、ABS、电机、电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。
关键词: dSPACE;CAN;汽车中控门锁;控制系统;通信程序
Along with the development of modern automobile, automobile electronic equipment increases ly, Then bring a large number of controlling signals among automobiles comprehensive control system need real-time exchange problem, Traditional harness cannot satisfy this requirement, Auto LAN come into being.
This paper start studying from the car LAN, The main research is development situation of car controller LAN at domestic and exotic, Deeply study and absorb application principle of CAN bus which is widely used today's international automobile industry, And in the study, Design the CAN bus door locks control system, a set of reliable operating agreement has been developed. Through the experiment testifying, This door lock system only need two signal lines can realize the data communication, Making communication wire harness greatly simplify, improving reliability, efficiently save harness installation space and system cost. In order to improve the car’s se
正在加载中,请稍后...CAN总线到底要不要加共模电感?
来源:致远电子
在CAN节点的设计中,我们通常为了总线的通讯更为可靠,为CAN接口增加各种器件,但实际并非所有应用都需要,过多防护不仅增加成本,而且器件的寄生参数必然影响信号质量。本文将简单介绍共模电感用于总线的作用。我们在实际应用中看到许多CAN产品会使用共模电感,但在常规测试中却看不到它对哪一项指标有明显改善,反而影响波形质量。许多工程师为了以防万一,确保可靠,会对CAN增加全面外围电路。CAN芯片已经有很好的抗静电,瞬态电压能力,有些收发器本身也有很好的EMC性能,我们在应用中可根据设计要求逐个增加防护、滤波等外围。对于CAN总线要不要加共模电感,我们主要从电磁兼容方面考虑。1、共模电感先介绍共模干扰,图 1、图 2分别给出了差模和共模干扰及其传输路径。图中的驱动器及接收器为差分信号传输,类似CAN总线。差模干扰产生于两条传输线之间,共模干扰则在两条线中同时产生,其电势是以地为参考。图 1& 差模干扰及传输路径图 2& 共模干扰及传输路径共模电感是在一个磁环的上下两个半环上,分别绕制相同匝数但绕向相反的线圈。共模干扰是相同的,所以在磁环中形成的磁力线相互叠加,电感阻抗大从而起到衰减干扰的作用。对于差模信号在磁环中形成的磁力线是相互抵消的,并没有抑制作用,仅有线圈电阻及很小的漏感对差模信号有略微影响。共模电感本质上是一个双向滤波器,一方面滤除信号线上的共模信号干扰,另一方面抑制信号线本身不向外发出电磁干扰。图 2中的干扰信号则能很好地被共模电感抑制,而差分信号则几乎无影响。2、CAN总线特性CAN收发器内部CANH、CANL分别为开源,开漏输出形式,驱动电路如图 3所示。这种方式可以使总线轻松实现显性电平的驱动,而隐性电平则通过终端电阻放电来实现。图 3& CAN收发器驱动电路总线固有的差分传输形式使得CAN对于共模干扰有很好的抑制能力,如图 4所示,通过CANH、CANL相减可很好地消除来自外部的共模干扰,但CANH、CANL并非理想对称,快速上升的跳变沿,这些均会带来EMC问题。我们通过示波器看总线波形很完美,测试静电,EFT,浪涌,传导骚扰抗扰均无异常。但测试传导发射,则不能满足限值要求,看起来很正常的总线实际却向外在发送传导干扰。图 4& CAN传输波形3、为什么要加共模电感?对于CAN接口的EMC问题,除了选用更好性能,符号要求的CAN收发芯片,另一种简单的方法就是对CAN接口增加外围,共模电感是一种很好的选择。在现有汽车电子CISPR 25标准中,对传导骚扰限值有很严格要求。许多CAN收发器均会超过限值。如图 5分别为按照车规限制测试增加和不加共模电感的CAN接口传导骚扰,共模电感值为51μH,可以看到在各个频段下对噪声改善较为明显,测试结果仍有很大裕量。图 5& 传导骚扰测试共模电感对降低传导骚扰有明显作用,可帮助我们快速通过测试要求,满足现有汽车用要求,但总线增加共模电感也会带来两个问题:谐振和瞬态电压。共模电感不可避免地会有寄生电感,直流电阻,考虑总线节点数,通信距离等因素,会引起谐振,影响总线信号质量,如图 6,绿色波形为增加共模电感的总线波形,信号下降沿已有明显的谐振。另外,共模电感感量较大,且直接节在收发器接口,实际应用中出现短路,热插拔等状态会使共模电感两端产生瞬态高压,严重时会直接损坏收发器。图 6& 增加共模电感的CAN波形4、总结共模电感用于总线的优缺点较为明显,它可以滤除信号线的共模电磁干扰,衰减差分信号高频部分,抑制CAN接口自身向外发出的电磁干扰,在传导骚扰方面有很好地改善作用,但应用仍要考虑其带来的谐振与瞬态电压,这些在长距离,多节点通讯中对总线信号质量是不利的,对于一般工业应用对传导发射并无严格要求,因此可不增加共模电感。ZLG致远电子基于多年的总线防护设计积累推出了高防护等级隔离模块——CTM1051(A)HP系列。该系列符合国际ISO11898-2标准,静电防护等级可达接触±8kV,空气放电±15kV,浪涌防护可达±4kV隔离CAN解决方案,具体如下图7所示,能够适用于各种恶劣的工业现场环境。应用简便,即插即用,应用原理图如下图8所示。图7& CTM1051(A)HP的EMC性能图8& 应用原理图网站已改版,请使用新地址访问:
CANBootloader 基于STM32的 ,功能完善,有流程图 通信协议 完整代码 SCM 单片机开发 269万源代码下载- www.pudn.com
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  1.不支持打开任意目录的文件,升级文件必须以 D:\\st4000.hex的形式存在.
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&[] - 虚拟信号分析仪 项目
此为STM32 的源程序
&[] - 本示波器代码是以stm32f407为硬件基础,通过对12位adc,dma,以及定时触发模式的配置,最终在12864液晶屏上显示波形。

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