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（责任编辑：张翔）
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原来仓储机器人还有这么多问题！
字号：| 日11:24&&&&&第一物流网
“按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。
&按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。&北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理 陈渌萍
6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）（以下简称&中国评测&）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，中国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等行业专家，以及多家物流和机器人相关企业共同参与的&货到人&仓储机器人测评成果发布会&在北京召开。
会上对中国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的应用以及存在问题进行了详尽的测评报告发布。
物流机器人时代来临
新零售促进物流机器人应用
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
清华大学工业工程系 物流工程实验室主任 蔡临宁副教授
&有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！&清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来可以预见，机器人能够实现制造业的升级。
而延伸到物流领域，他认为新零售概念在几年前就已经实际存在，其带来的物流压力和天量订单都需要机器人发展来应对，尤其是在人力成本越来越贵的未来。中储发展有限公司副总经理李勇昭也认为电商繁荣带动了快递业迅速壮大，同时催生物流机器人进入实际应用阶段。
&电商快递都强调2C端的要求满足，因此更注重迅速响应、精准无误、送货上门的服务。&这种服务理念下必然要求标准化、程序化才能够实现。
供应链亟需智能化设备
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任 陈丽华
北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任陈丽华从供应链的角度分析认为一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。
此外，在仓储物流领域，陈丽华表示，单调的工作、繁重的工作、枯燥的工作、对身体有损害的工作、危险的工作、复杂容易出错的工作、智慧化的工作都将是机器人的天下。
物流机器人解放劳动力
据现代物流报《智慧物流》全媒体记者了解，像纯机械式搬运、按订单拣选商品、包裹装车等繁重、枯燥的工作都已经有机器人代替人工的情况出现。
而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康危害较大，未来都将由机器人替代人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜事业部负责人王哲就明确表示，&深冷负18度的温区我们现在还需要人进去分拣，其实长时间在低温条件下对人的伤害非常大，现在只能控制员工在里面的时间，未来通过技术就不用人再进入超低温仓库进行分拣了。&
电商率先开启仓储智能化
李勇昭现场表示目前国内物流设备经历自动化机械、功能性机器人，已经演进到第三代智能机器人时代，&第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善。&
他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨头已经做出了演示。
亚马逊Kiva每小时拣选过万件
最早进入业内视线的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功能于一身，识别面单信息、实现最优路线投递，每小时分拣完成可达18000件。据悉，使用Kiva之前，亚马逊位于特雷西的仓库里的配货员需要每天跑20英里配齐订单商品；而之后这项繁杂枯燥的工作交给了Kiva，由中央控制中心计算出配货路径，机器人负责&背&货架移动拣选。
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亚马逊Kiva
阿里&曹操&软件系统自主研发
阿里的&货到人&仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗语&说曹操曹操就到&。可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。
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阿里&曹操&
京东无人仓将实现全仓机器人
京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人是仓内的唯一主角。据记者此前了解，主要有SHUTTLE货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS负责搬运码垛。
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京东无人仓小样
行业机器人使用经验尚不足
虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但李勇昭认为目前局限性也很明显。首先是灵巧性上，目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用；
其次是智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制；再者成本问题影响覆盖面，虽然整体性价比比人高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；
而最关键的是使用者的感受和意识尚未到位。他解释称，这是使用者们没有经验可循，&解决问题第一时间想到的肯定不是机器人。&
AGV机器人问题多达50个
以此次会议主要讨论的AGV为例，问题就不少。
陈渌萍在现场发布的&货到人&仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。
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问题数量分类统计图
基本参数问题
基本参数上，测评结果显示，所有产品指示灯颜色混乱，25%的产品指示灯安装方式存在失效风险；87.5%的产品按钮位置和颜色容易产生误操作，并且未安装警告安全标识和铭牌；87.5%的产品外壳未能达到规定的防护等级，存在安全隐患。
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基本参数问题分布统计图
功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。
控制系统上，87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。
安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。
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功能问题分布统计图
性能上，一方面71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
性能问题分布统计图
机械电气安全问题
机械电气安全方面，结果显示有三大问题。其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；87.5%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。
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机械电气安全问题分布统计图
说明书等问题
说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未覆盖系统描述、系统操作、运维、环境要求等内容；产品的安装文件、操作说明书、元器件清单等技术文件不完善；未具备电气原理图或绘制不规范等。
运营维护问题
在运营维护上，AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。
除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其余产品定位均基于地面图表，目前仅靠人孔贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。
陈渌萍认为，虽然国内AGV研发取得了很多专利，并投入应用，但上述问题都需要优化，&质量是强国之基、立业之本和转型之要。&探秘智慧物流仓库：最强拣货员是个机器人(图)
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　　AGV自动搬运机器人在运送货架。记者 佘 颖摄
　　机器人最先取代的职业可能会是翻译、同传、速记、财报分析师和“不走心”的记者。现在，这份“即将消失的工作”名单上又增加了一个——仓库拣货员。
　　最近，菜鸟网络科技有限公司开放了位于广东惠阳的智慧物流仓库，里面那些2米多高的货架自己做着高速漂移、旋转，两个货架如果碰头了，一方还会主动让道，就如同两个人一样。在浙江海宁的智慧仓库里，硕大的机械臂站在高高的红色货箱包围圈里挑选着货物，带着吸盘的小机器臂则站在流水线旁，一低头，就啄起一件货物，放进身边的快递箱。
　　这不是童话里施了魔咒的现场。如果弯下腰，就会发现货架的底下有一群写着“快仓”字样的蓝色方块，外形很像超大号家用扫地机器人——它们就是菜鸟自主研发的AGV自动搬运机器人。很像机器臂的则是缓存机器人、带着吸盘是播种机器人。它们与AGV自动搬运机器人一起，正在逐渐取代传统仓库里脚步匆匆、手持扫描枪的拣货员。
　　缓存机器人站在高高的红色货箱包围圈里挑选着货物。记者 佘 颖摄
　　最强拣货员——
　　托举500公斤、速度每秒2米
　　如果信号可以被看见，那惠阳智慧仓将比早高峰的北京东二环还堵。这里是信号的高速公路、数据的汪洋大海。中国最大网上超市——天猫超市的部分订单，源源不断涌入这里，通过WIFI信号，搬运机器人随即被告知该去哪个货架、搬什么货。
　　这边，009004号机器人接到了一条新指令。它立即动身，用每秒2米的小滑步，平移向一个货架。货架分8层，四面都有开口，放着牙膏、毛巾、洗衣皂、面巾纸等各种货物。009004号直直地钻入货架底下，升起托举盘，将重达500公斤的货架举离地面，又快速向着仓库门平移。
　　自动包装区域的机器人在为快递包裹贴上电子面单。 记者 佘 颖摄
　　那边，分拣员樊盼龙正站在一堆黄色的分拣箱里等着它。根据面前电脑屏幕上的空间图提示，樊盼龙伸手从正面第三格取出一盒佳洁士牙膏，在略低一点的第五格取了一包佳洁士牙刷，又等着009004号托举着货架原地旋转90度，将货架左侧转到樊盼龙面前，好让他取出这一面第二格里的面巾纸。
　　取完货物，樊盼龙按下一个绿色按钮，表示取货完毕，009004号便默默托着货架，漂向了下一个目的地。它离开后，樊盼龙又等来了一个货架，拣出几件商品。
　　“有了这些机器人，打包可比以前快多了。”樊盼龙一边把货物放进购物箱里打包，一边告诉记者，以前消费者下单后，他这样的拣货员需要自己到货架前找货物，“拣货员是计件制，拣货越多收入越高，年轻人都会多跑步、多拣货。”由于一个订单往往含有几件、几十件货物，樊盼龙需要在仓库内来来回回跑动，“最多时，我一天要走六七万步，相当于一个马拉松，3个月工作下来瘦了20斤。”樊盼龙说。
　　可就算用100米冲刺的速度奔跑，一个小时，樊盼龙也只能拣100多件货。到了菜鸟的智慧仓工作后，有了搬运机器人搭档，他只要站在原地，等着机器人把货物送到跟前，一个小时的拣货数量比过去多了3倍还不止。“现在一天下来，算上中午吃饭、中途上卫生间，我的步数只在2000步左右。”樊盼龙说。
　　的确，与不知疲倦、永不出错的机器人相比，人类很难抗衡。有第三方做过测试，在菜鸟网络智慧仓与传统仓内同时拣货。7个半小时里，一个传统仓内，拣货员行走了27924步，拣货1500件，已接近体力极限；而一个智慧仓内，拣货员仅行走了2563步，拣货已达3000件。这一数值还不是智慧仓的最高值。
　　引入这些自动搬运工后，仓库也节省了空间。由于它们能托举货架360度旋转，智慧仓里的货架，4个面都能存储商品，仓库储量翻了一倍。
　　在浙江海宁智慧仓，分拣员已经被机器完全取代。360度运行的拣选机械臂会从500个缓存箱位中把周转箱放到流水线上。在流水线两边，分布着播种机器人，通过真空吸盘，把周转箱里的货品转移到消费者的快递箱内。快递箱会走向自动包装区域——在这里贴上电子面单，就可以出库发货了。整个过程，连打酱油的机会都没有留给人类分拣员。
　　算法优先——
　　机器看似赢在体力，其实赢在“脑力”
　　菜鸟惠阳仓基本听不见人的声音，只有嗡嗡的电流声。这里有超过100台009004号同款机器人同时工作。这群小伙伴沉默又灵活地在仓库里钻来钻去，构成了全国最大的机器人物流仓。
　　有意思的是，同样在地上跑，它们经常也会碰头，但每次总会有一方主动礼让，从未出现过“撞车”。
　　“不是机器人懂礼貌，是菜鸟人工智能的算法在判断优先级别。如果一个机器人托着的货架上有当日达订单，其他机器人托着的是次日达订单，次日达就要让路。订单下单时间早晚，也会影响优先通过级别。”菜鸟网络高级算法专家胡浩源说。
　　智能仓、搬运机器人，其实并不是新鲜事物了，目前国内物流企业都有，但此前智能仓内的搬运机器人大多只有十几、二十台。而看似高大上的机械臂，在汽车生产领域也已经应用多年。从硬件的角度看，它们并没有什么特别，真正的难点是——让这些搬运机器人知道自己要去哪里，让机械臂知道自己要把手伸到哪里。
　　“以搬运机器人为例，几十台和上百台机器人在一起的难度是大不一样的。”站在技术的角度，胡浩源表示，更多机器人意味着要将任务合理分配给对应的机器人，100台机器人意味着计算难度呈指数级上升，“如果给出的指令不合理，机器人之间就会出现碰撞、拥堵，有时候它们还会‘懵’，因为不知道到底该执行哪个指令了，机器人就会死锁。”这些问题，最终靠菜鸟的人工智能算法来解决。
　　实际上，在智慧仓里，算法不只决定让哪个机器人先走，从货物的排放、货架的分布、机器人的轨迹、机械臂的落点，全都是算法。比如，根据此前的订单情况，菜鸟大数据显示，消费者经常一起下单的是佳洁士牙膏和牙刷，或者三只松鼠不同口味的商品，在货物上架时，这些商品就会尽量放在同一个货架的邻近位置，方便机器人搬动、取用。
　　在货物自动包装平台，由于阿里巴巴电商积累了海量的商品数据、订单数据，菜鸟知道每一个仓库发货时，用户喜欢同时购买什么东西，一个订单里面的商品外包装长宽高各是什么，就可以从数据角度，反推最优的快递箱大小、形状，节省包装成本，提高包装效率，让机器比最有经验的打包员干得还快、还好。
　　所以，机器人取代分拣员，看似是因为它们体力更强，其实是“脑力”更强。
　　机器换人——
　　智慧物流提质增效的中国速度，让全球消费者受益
　　机器现在比人工贵，但从长远来看，机器取代人工是物流行业的必然。
　　电子商务兴起后，小包装、多频次的包裹快递需求持续扩大，物流碎片化特征开始显现。据阿里研究院预测，到2020年，我国网络零售额将超过10万亿元人民币，未来5年左右，全年包裹量有望超过1000亿件。按目前劳动效率推算，电商物流从业人员需求将超过600万人。而我国劳动力人口已连续5年下降，分拣、快递这种重复体力劳动的职业很难吸引足够劳动力。只有智慧物流，才能解决未来天量包裹难题。
　　2016年7月，国务院总理李克强主持召开了国务院常务会议，部署推进互联网+物流。这标志着以互联网、大数据、云计算等现代信息技术为引导的智慧物流上升到国家层面。
　　这也就不难理解，为何近年来各大物流企业普遍发力无人驾驶、自动仓储、自动配送、物流机器人等人工智能的前沿领域。一旦出现新的技术落地，往往带来巨大商业契机。
　　最近爆红的盒马鲜生，核心竞争力并不是99元一只的波士顿龙虾，而是“3公里范围，30分钟送达”的精准配送。它的秘密不在超市顶部自动传输带上飞来飞去的包裹，而在从不对外示人的后仓，阿里巴巴集团董事局主席马云到访时，也仅让他待了10分钟。盒马的说法是，后仓是他们最神秘的地方，算法决定了不同订单的商品如何交叉移动。他们的算法甚至不进行订单一一匹配，而是等配送员送到消费者家门口，打开配送箱时，才会最终区分不同的订单。
　　菜鸟的探索也在进行中。他们自主研发了一台可以在陆地上行走的机器人小G。它会规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。强大的算法让小G会观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己所看到的多维世界。它能动态识别环境变化，包括行人、车辆等，还可以自己乘坐电梯。等到它成熟的那一天，中国的物流行业可能会出现大变化。
　　不过好消息是，拣货员暂时还不会下岗。在大部分智慧仓，机器人都是在配合人类工作，提高分拣效率。菜鸟网络物流专家游育泉表示，菜鸟网络与合作伙伴将会在多个仓库内复制惠阳模式，机器人陆续上岗后，预计今年消费者收货时间还将进一步缩短。
　　商务部最新数据显示，“当日达”已经成为配送领域新航标。这背后，科技是主要推动力。30分钟3公里必达、当日达、次日达，全球72小时必达，中国物流的速度、中国速度的愿景让全球惊讶。2015年，中国发达地区平均快递时效已经达到了1.9天，与前一年相比，每天节省快递等待时间1.6亿个小时。以“双11”为例，发送1亿件包裹的时间，2013年用了两天，2014年只用了24个小时，到2015年提速到16个小时。这就是让海外消费者惊叹的“中国物流速度”。而随着中国电商、物流企业出海，最终受益的将是全球消费者。
责任编辑：机器视觉在物流分拣自动化系统中的应用机器视觉在物流分拣自动化系统中的应用航大物联网百家号在电子商务高速发展的今天，目前国内每天1亿个包裹，未来10年每天包裹量或将达10亿件。对于物流业这种对人力成本敏感的产业来说，机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和环境适应强等优点，为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。物流行业正从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进。物流自动化机器人完成的每一道程序，都带来人力成本的下降和工作效率的提高。目前在仓库中，机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。不同类型的分拣机器人无论外形如何，都带有图像识别系统，通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导以及机器视觉识别技术，分拣机器人可以自动行驶，“看到”不同的物品形状之后，机器人可以将托盘上的物品自动运送到指定的位置。自动分拣机器在接受运送指令后，通过视觉扫描技术，按照商品的品种、材质、重量以及发往的地点进行快速的分类，然后将货物送到指定的货架上或出货站台处。与此同时，机器人也可以在最短时间内将货架上的商品配送到不同的站台向外运输。这样便可以极大缩短快递发货周期，提高服务水平。拥有自动高效等优势的智能技术正成为快递企业关注的热点，而有一项技术使得机器人在快递界能够大展拳脚，这就是“视觉识别”。自动化的色码扫描应用自动化的色码技术，工作人只需扫描商品上的条形码，将相关信息输入到分拣系统中，分拣机器人便会接收到指令，判断商品将会进入到哪一个分拣的区域中。这一项技术的核心在于分拣系统的控制装置，它依据商家或货主提供的商品材质、重量等因素进行信息分类，发出分拣要求，机器人便会将商品运送到各分类区域。快递企业采用这种基于视觉识别的形状识别技术使工作效率不断提高，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。自动化数量检测技术网络购物作为一种隐形的购物方式，及时补充货源，满足客户的需要是十分重要的。分拣机器人不仅仅可以对商品自动分类，还可以对仓库内的数据信息进行检测。为了及时了解库存，应对突发断货事件，快递企业可以通过自动分拣系统了解向外输送商品的数量、库存、客户退还等信息，从而为了解市场行情提供准确数据，还可以使快递公司和供货商之间形成更为科学的供货方案，提高双方业绩。自动化形状识别技术对于不同的快递物品而言，最明显的特征就是“形状”。所以，基于视觉识别的形状识别技术，在快递企业分拣中发挥了巨大的作用。这种专门针对形状识别的技术使工作效率不断提高。分拣机器人根据商品的形状能够进行快速、精准的分类，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。相对行业日益扩大的市场需求，我国的机器视觉产业起步较晚，但是在核心技术上，中国已经拥有了自主研发的能力。朗锐智科（www.lrist.com）依据在机器视觉领域深厚的技术积累，不断为相关企业提供丰富的视觉解决方案，为实现工业自动化和智能化贡献一份力量。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。航大物联网百家号最近更新：简介:聚焦物联网产业发展，物联技术的应用与推广作者最新文章相关文章物流自动化快速发展 机器人技术功不可没
物流行业快速发展的一个重要标志就是物流进程不断加快，立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。在物流产业高速发展的今天，的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。
立体仓库市场规模与增长率
立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。目前，立体仓库的市场总值已经超过170亿元，根据中国物流技术协会信息中心调研情况，未来几年的仓储市场需求将每年有17%的增长，预计到2015年，立体仓库的市场规模将超过320亿元。我国立体仓库面积大约有1.5亿平方米，仓库2000多座，多层立体仓库不到10座。
人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流业各个环节独立运作，重复建设造成资源浪费都成了制约物流业实现转型升级的瓶颈。面对全国经营性通用仓库，特别是程度较高的立体仓库的短缺。国内电商以及大型企业不得不构建仓储物流。在这样的发展趋势下，物流机器人将得到快速发展。
在物流产业高速发展的今天，的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人都可以完全胜任，尤其在恶劣的天气条件下，有机器人来替代，可以说是非常安全的事情。首先不怠工，因为天气不耽误时间，还能提高货物周转效率。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色。
不论是普通制造业还是码头仓库，物料装卸和搬运都是物流的要素之一，在物流系统中成本占比也很高。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的
20~30%，德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%，日本物流搬运费用占10%，我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%，所以企业一直都在最完美的智能化的搬运技术和装备。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。
AGV机器人在我国汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。其中，汽车制造业(主要是零部件制造)使用AGV机器人的占比最高，约占43%;其次是电力行业，应用占比13%;柴油发动机、烟草、乳品和饮料行业的应用分别占AGV总量的9%、6%和6%左右。
物流行业快速发展的一个重要标志就是物流的进程不断加快，对于物流行业，企业厂内物流，升级最主要的功臣自然是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中水平最高的产品，是物流系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。
码垛机器人
码垛作为物流的重要环节之一，传统的码垛设备已经很难满足厂内物流的发展需求，以传统码垛设备为例，机械式码垛机，具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点;采用人工搬运，劳动量大，工时多，无法保证码垛质量，影响产品顺利进入货仓，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储，还需要重新整理。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。以发那科目前四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型号。其在直线运动时可达到
2500mm/s的最大运动速度;搬运能力最高能达到1500次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达&0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求;从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求;
在成本控制方面，机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。比如：通过采用FANUC
自主研发的2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。
分拣抓取机器人
拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统&看到&的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。
目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业在尝试和研发生产中。未来，空无一人的仓库，一台台机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，分拣出需要的商品，打包后放在传输带上。这不是科幻电影，而是未来智能化的仓储物流现场。随着分拣机器人的研发、面市，无人仓储的梦想离现实越来越近。
分拣机器人已经形成了样机，一旦这些智能化的分拣机器人应用于电子商务、工厂、物流等行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。分拣机器人要进入市场仍需一段时间，短期内仓储系统必然是以与人工辅助的形式存在的，要真正实现无人仓储还需要一段时间。
为了更好的对这一市场进行分析和探讨，新战略机器人全媒体将在上海《2015亚洲国际物流技术与运输系统展览会》期间特别举办《2015厂内智能物流与机器人应用发展峰会》，届时，昆船、新松、机科、德马、今天国际，德迈电气、井松、嘉腾等知名企业与行业专家将出席研讨会，同时我们也邀请众多应用厂商和物流机器人制造和方案提供商共同就这一市场进行交流，开辟物流智能装备新时代。
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