柱面坐标机器人的运动主要是基于高斯平面直角坐标系系还是柱面坐标系

【图文】柱面坐标系1_百度文库
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柱面坐标系1
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机器人学基础 第一章 绪论
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你可能喜欢工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点_百度知道
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点
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以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。7、其他机器人(Other robots): 不属于上述类别的机器人。
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