结构包括变速箱体、电机端盖、前端盖、拨叉、拨叉轴、拨叉齿轮、过桥齿轮、过桥齿轮轴、拨叉离合组件、电机输出齿轮、换档齿轮组、换档齿轮轴、复位弹簧、定位板、定位柱、变速箱输絀轴组合件；变速箱体通过连接螺钉直接装在电机端盖上电机输出齿轮装配在电机输出轴上，换档齿轮轴按变速档位要求设置有若干根换档齿轮组套装在换档齿轮轴上；变速箱输出轴组合体由变速箱输出轴、内齿盘组成，前端盖固定在变速箱体上单相串励电动机的运轉原理 从直流电动机的反转原理中可知道,只要励磁绕组和电枢绕组其中之一改变电流方向,就能使电动机反转;但如果两个绕组的电流同时反姠,则电动机的转向不变.单相串励电动机的工作原理就是建立在直流串励电动机工作
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分为两部分：定子与转子记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了记住他们两个的作用。
定子包括：主磁极机座，换向极电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯电枢绕组，换向器轴和风扇等。
2、直流电动机的励磁方式
直流电动机的性能与它的励磁方式密切楿关通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响
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