<h3 class="form-title" data-v-6b秒快速估算装修报价㎡立即计算榻榻米的价格怎么算，知道进来一下2个回答wduser_主要看你做什么样的材质了，这个跟材质有关系的。","answer_user_header":"wduser_在中国,按照传统面积公式计算 在日本 榻榻米的传统尺寸是宽90公分，长180公分，厚5公分，面积1.62平方公尺，也有尺寸为90公分乘90公分的半张榻榻米。因为榻榻米的大小是固定的，所以传统的日本建筑中，房间尺寸都是90公分的整数倍。值得一提的是，京都和关西地区的榻榻米要比东京和关东地区的稍稍大一些，东京的榻榻米尺寸是85公分乘180公分，面积 1.53平方公尺。北京风尚经典商贸公司榻榻米 在日本，典型房间的面积是用榻榻米的块数来计算的，一块称为一叠。传统的商店店堂设计为五叠半（8.91平方公尺），茶室常常是四叠半（7.29平方公尺）。铺设组合时，依榻榻米的数量而有不同的排列方式。","answer_user_header":"热门问答1234567891011121314151617181920查看更多21222324252627282930相关问答1个回答wduser_你好，据我所知楼顶花园房的价格是1200元一平方。楼顶花园房也称为玻璃房，以大面积的玻璃结构为主要特征，常见于别墅、花园、高档社区、露台或楼顶层等位置，是现有建筑空间的延伸和拓展，...1个回答wduser_这得看你的装修风格啊，而且也要看你的装修预算。很少看见全贴磁砖的，大部分是电视背景墙贴大理石面砖或者磁砖做造型。客厅墙面贴瓷砖优点：在墙面上贴瓷砖有助于避免小孩子在白色墙面上图画，...3个回答wduser_1、百思沐宾馆集成整体卫生间浴室卫浴室淋浴房定制浴室柜参考价
49002、万科一体式卫生间整体卫浴整体淋浴房集成卫生间卫浴淋浴房MD1418参考价
12003、整体浴室卫生...8个回答wduser_品牌不同，led射灯也都是不一样的。
一般牌子的价位在二三十元很多；而知名点的牌子，价格贵点也就七八十或者一百来元。
LED射灯的价格都不会太贵的。
比如瓦特沃l...2个回答wduser_3600元/吨1个回答wduser_哪个牌号的呢？7个回答wduser_你好，公牛的插座不是很贵。走的亲民路线，也很实用，希望能帮到您，当然公牛也有高端产品的。
3个回答wduser_看什么规格的了，根据具体情况看、2个回答wduser_3月17日济南钢材市场价格行情
邯...6个回答wduser_看你需要什么材质的了，小几百到大几百的价位都有的。
测黄道吉日抢平台优惠<h3 class="form-title" data-v-6b秒快速估算装修报价㎡立即计算问一下实心阳光板价格一般是多少？值不值得买？wduser_上海阳光板价格如下： 1、森意PC阳光板，卖的价格是26元/平方米 2、美丽坚PC四层蜂窝阳光板，卖的价格是56元/平方米 3、绿宝PC阳光板，卖的价格是20元/平方 4、耿耿温室大棚阳光板，卖的价格是36.9元/平米以上价格来源于网络，仅供参考，具体价格以购买时为准。更多回答wduser_你好，宜家家居在全球38个国家和地区拥有311个 商场 ，其中有16家在中国大陆，分别在北京（两家）、天津、上海（三家）、广州、成都、深圳、南京、无锡、大连、沈阳、宁波、重庆、武汉。营业时间:商场:每天早十点至晚十点； 餐厅 :每天早九点至晚十点。希望我的回答可以帮助你。闹褂尘617北方板材实业：12mm厚，提供质保十年，人保公司承保十年。价格88元每平米。田字格，三层阳光板，每平方米2.2kg重。德国拜耳全新料生产，建议您根据您的用途选择不同厚度的阳光板，因为阳光板厚度跟价格直接相关，阳光板厚度越厚，阳光板价格就越高，所以建议您根据您的个人需求选择不同厚度的阳光板。价格来源网络，仅供参考。wduser_你好，宜家家居在全球38个国家和地区拥有311个 商场 ，其中有16家在中国大陆，分别在北京（两家）、天津、上海（三家）、广州、成都、深圳、南京、无锡、大连、沈阳、宁波、重庆、武汉。营业时间:商场:每天早十点至晚十点； 餐厅 :每天早九点至晚十点。希望我的回答可以帮助你。wduser_1、其实从它们的别称上我们就可以简单区分，PC阳光板也叫中空板，空心板，顾名思义就是中间是空心的。PC耐力板也叫实心板，理所当然是实心的。 2、最简单的方法，我们可以拿一块或是多块阳光板与耐力板进行比较。区别是显而易见的，从结构上区分，PC阳光板有单层，双层，甚至多层且是空心。PC耐力板是单层实心。从重量上区分，因为阳光板是空心，用料比较少，所以一样的厚度和面积的耐力板比阳光板重很多。 3、另外，阳光板与耐力板在很多方面的用途都是一样的，但也有区分，如阳光板一般被用在体育场馆采光顶，温室采光顶棚，仓库采光顶等等。耐力板则被用来制作盾牌，户外灯箱，广告站牌等比较普遍。所以客户在选择PC阳光板，PC耐力板时还是需要根据自己的实际用途和需求来进行选择。wduser_北方板材实业：12mm厚，提供质保十年，人保公司承保十年。价格88元每平米。田字格，三层阳光板，每平方米2.2kg重。德国拜耳全新料生产，建议您根据您的用途选择不同厚度的阳光板，因为阳光板厚度跟价格直接相关，阳光板厚度越厚，阳光板价格就越高，所以建议您根据您的个人需求选择不同厚度的阳光板。价格来源网络，仅供参考。wduser_1、其实从它们的别称上我们就可以简单区分，PC阳光板也叫中空板，空心板，顾名思义就是中间是空心的。PC耐力板也叫实心板，理所当然是实心的。 2、最简单的方法，我们可以拿一块或是多块阳光板与耐力板进行比较。区别是显而易见的，从结构上区分，PC阳光板有单层，双层，甚至多层且是空心。PC耐力板是单层实心。从重量上区分，因为阳光板是空心，用料比较少，所以一样的厚度和面积的耐力板比阳光板重很多。 3、另外，阳光板与耐力板在很多方面的用途都是一样的，但也有区分，如阳光板一般被用在 体育场馆 采光顶，温室采光顶棚，仓库采光顶等等。耐力板则被用来制作盾牌，户外灯箱，广告站牌等比较普遍。所以客户在选择PC阳光板，PC耐力板时还是需要根据自己的实际用途和需求来进行选择。wduser_1、其实从它们的别称上我们就可以简单区分，PC阳光板也叫中空板，空心板，顾名思义就是中间是空心的。PC耐力板也叫实心板，理所当然是实心的。 2、最简单的方法，我们可以拿一块或是多块阳光板与耐力板进行比较。区别是显而易见的，从结构上区分，PC阳光板有单层，双层，甚至多层且是空心。PC耐力板是单层实心。从重量上区分，因为阳光板是空心，用料比较少，所以一样的厚度和面积的耐力板比阳光板重很多。 3、另外，阳光板与耐力板在很多方面的用途都是一样的，但也有区分，如阳光板一般被用在体育场馆采光顶，温室采光顶棚，仓库采光顶等等。耐力板则被用来制作盾牌，户外灯箱，广告站牌等比较普遍。所以客户在选择PC阳光板，PC耐力板时还是需要根据自己的实际用途和需求来进行选择。wduser_上海阳光板价格如下： 1、森意PC阳光板，卖的价格是26元/平方米 2、美丽坚PC四层蜂窝阳光板，卖的价格是56元/平方米 3、绿宝PC阳光板，卖的价格是20元/平方 4、耿耿温室大棚阳光板，卖的价格是36.9元/平米以上价格来源于网络，仅供参考，具体价格以购买时为准。热门问答1234567891011121314151617181920查看更多21222324252627282930测黄道吉日抢平台优惠<h3 class="form-title" data-v-6b秒快速估算装修报价㎡立即计算苏维脱排水系统工作原理是什么，有知道的可以回答一下wduser_由螺旋形乙字管和混合器构成。螺旋形乙字管的作用是将排水立管中的排水流向从自上而下，改为旋回流向。起到减低排水流速；使各层排水下流速度保持一致，缓解排水过程中固液分离现象的作用。混合器内设有档板，使横管水流和立管水流分开，避免互相冲击和干扰。档板上部缝隙使挡板两侧气压平衡，下部空间使立管水流和横管水流充分混合。速微特全称旋式速微特，它的特点是乙字管的螺旋形构造进一步抑制水流向下的流速，同时在管内产生并保持连续的空气芯，完善地消解了乱流、水塞等现象，因此比一般的混合器具有更好的排水性能。 　　与旋式速微特上部特制配件配套的下部特制配件是L形弯头，又称角笛弯头，如图1、图2所示。L形弯头具有较大弧度的转弯半径，有较大的空间，出口端直径大于进口端直径，因此有利于立管的水流较通畅地移向横干管，不形成满流，从而消除了立管底部壅水和正压过大的现象的发生。","answer_user_header":"更多回答wduser_苏维脱排水系统的工作原理苏维脱实际就是国内所称的混流器,只是排水系统上的一个管件而已,楼上下来水和楼下这户排水从不同流道进到下面的立管,换句话说是楼上冲水。","answer_user_header":"wduser_（苏维脱）是一种汽水混合排水装置，它提高了污废水管的排水能力。","answer_user_header":"wduser_速微特由螺旋形乙字管和混合器构成。螺旋形乙字管的作用是将排水立管中的排水流向从自上而下，改为旋回流向。起到减低排水流速；使各层排水下流速度保持一致，缓解排水过程中固液分离现象的作用。混合器内设有档板，使横管水流和立管水流分开，避免互相冲击和干扰。档板上部缝隙使挡板两侧气压平衡，下部空间使立管水流和横管水流充分混合。速微特全称旋式速微特，它的特点是乙字管的螺旋形构造进一步抑制水流向下的流速，同时在管内产生并保持连续的空气芯，完善地消解了乱流、水塞等现象，因此比一般的混合器具有更好的排水性能。　　与旋式速微特上部特制配件配套的下部特制配件是L形弯头，又称角笛弯头，如图1、图2所示。L形弯头具有较大弧度的转弯半径，有较大的空间，出口端直径大于进口端直径，因此有利于立管的水流较通畅地移向横干管，不形成满流，从而消除了立管底部壅水和正压过大的现象的发生。","answer_user_header":"wduser_你好，很高兴为你解答。 苏维脱实际就是国内所称的混流器，只是排水系统上的一个管件而已，楼上下来水和楼下这户排水从不同流道进到下面的立管，换句话说是楼上冲水不影响楼下这户卫生间冲水，PE材质的。","answer_user_header":"http://www。360aiyi。com/down/bbdecb53.jpgwduser_苏维脱实际就是国内所称的混流器，只是排水系统上的一个管件而已，楼上下来水和楼下这户排水从不同流道进到下面的立管，换句话说是楼上冲水不影响楼下这户卫生间冲水，PE材质的。","answer_user_header":"热门问答1234567891011121314151617181920查看更多21222324252627282930测黄道吉日抢平台优惠SYNTEC 调试手冊新 代 系 统（调试手册）by : 苏州新代 date :
ver : 1.3-0-SYNTEC 调试手冊版本更新记录项次 01 02 更改内容纪录 初版定稿 更改日期
作者 李鹏 崔后泷 更改后版本 V1.2 V1.3增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、
开机片制作、行程极限设定注意事项与说明-1-SYNTEC 调试手冊目录第一部分参数 ............................................................................................................................................................................. 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 PR01 轴板基址.............................................................................................................................................................. 5 PR03 I/O 板基址 ............................................................................................................................................................ 5 PR05 I/O 板组态 ............................................................................................................................................................ 6 PR10 伺服警报接点型态 .............................................................................................................................................. 9 PR11 轴卡时脉来源...................................................................................................................................................... 9 PR12 SERVO6 轴卡最高时脉 ....................................................................................................................................... 9 PR13 轴卡数目.............................................................................................................................................................. 9 PR15 I/O 卡数位滤波程度 .......................................................................................................................................... 10 PR17 控制精度 .............................................................................................................................................................11 PR21~PR40 伺服对应的机械轴 ...................................................................................................................................11 PR41~PR60 马达运动方向设定 .................................................................................................................................. 12 PR61~PR66 伺服轴向解析度设定 .............................................................................................................................. 12 PR221~PR226 轴型态 .................................................................................................................................................. 15 PR281~PR300 选择半径轴或直径轴 ........................................................................................................................... 16 PR321~PR340 设定轴的名称 ....................................................................................................................................... 16 PR381~PR400 位置伺服控制模式 ............................................................................................................................... 17 PR404 后加减速切削钟型加减速时间....................................................................................................................... 20 PR406 转角参考速度 .................................................................................................................................................. 20 PR408 半径 5MM 圆弧切削参考速度 ......................................................................................................................... 21 PR941~960 启动寻原点栅格功能 .............................................................................................................................. 22 PR1361~PR1400 圆弧尖角补偿 ................................................................................................................................... 24 PR3217 选择控制面板键盘型别................................................................................................................................. 25 PR3821~PR3822 轴偶合轴号 ...................................................................................................................................... 25 PR3823~PR3824 轴偶合轴号 ...................................................................................................................................... 26 PR3825 轴偶合型态 .................................................................................................................................................... 26 PR3851 断刀处理程式号码 ........................................................................................................................................ 27 PR3205 功能键形态 .................................................................................................................................................... 27 PR3211 螢幕型別 ........................................................................................................................................................ 28 PR411 G00 運動方式 .................................................................................................................................................. 28 PR3207 C/S 界面版本編號 ......................................................................................................................................... 28 PR3215 選刀時呼叫副程式 ........................................................................................................................................ 28 PR3241 工件程式小數點型態 .................................................................................................................................... 29 PR3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 .................................................................................................................... 29 PR3819 過切檢查型態 ................................................................................................................................................ 29 PR3209 語言設定 ....................................................................................................................................................... 30-2-SYNTEC 调试手冊 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 PR3219 系統安裝組態............................................................................................................................................... 30 PR3225 螢幕保護功能延遲時間 ................................................................................................................................ 31 PR481~PR500 快速移動(RAPID TRAVEL, G00)時位置檢查的視窗範圍 .................................................................. 31 PR561~PR580 遺失位置檢查視窗 ............................................................................................................................. 31 PR901~PR920 零速检查窗口 ..................................................................................................................................... 31 PR2401~PR2440 軟體第一行程保護的範圍 ............................................................................................................. 32 PR2441~PR2480 軟體第二行程保護的範圍 ............................................................................................................. 32 PR1621~PR1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 ......................................................................................................... 32 PR.1641~PR.1646 主軸編碼器極性 ........................................................................................................................... 32 PR.1651~PR.1656 主軸馬達編碼器一轉的 PULSE 數 .............................................................................................. 32 PR.1661~PR.1666 主軸回授倍頻 ............................................................................................................................... 33 PR.1671~PR.1676 主軸馬達增益 ............................................................................................................................... 33 PR.1711~PR.1716 主軸是否安裝編碼器 ................................................................................................................... 33 PR.1731~PR.1736 主軸最低轉速 ............................................................................................................................... 33 PR.1801~PR.1806 主軸最高轉速 ............................................................................................................................... 33 PR.1831~PR.1836 主軸加減速時間 ........................................................................................................................... 34 PR.1741~PR.1746 主軸定位速度 ............................................................................................................................... 34 PR.1771~PR.1776 主軸原點偏移量 ........................................................................................................................... 34 PR.1791~PR.1796 主軸馬達型態 ............................................................................................................................... 34 PR.1811~PR.1816 主軸編碼器安裝位置 ................................................................................................................... 35 PR2031~PR2034 手輪對應的機械軸 ......................................................................................................................... 35 PR2041~PR2044 手輪 ENCODER 一轉的 PULSE 數 .................................................................................................. 35 PR2001 手輪第四段倍率設定 ................................................................................................................................... 35 PR2003 手輪模擬對應手輪號碼 ............................................................................................................................... 35 PR2031~PR2033 手輪對應的座標軸 ......................................................................................................................... 36第二部分联网 ........................................................................................................................................................................... 36 2.1 网络布线.............................................................................................................................................................................. 36 2.2 控制器设置步骤 ................................................................................................................................................................. 36 2.3.网络疑难问题解决方法 ...................................................................................................................................................... 40 2.4 最重要的三点:..................................................................................................................................................................... 47 2.5 其他故障与对策:................................................................................................................................................................. 48 2.5.1 来宾用户 GUSET 未开启造成的连接失败 ...................................................................................................................... 48 2.5.2 加入、删除 GUEST 帐户 .................................................................................................................................................. 49 2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 .............................................................................................................................. 50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 .............................................................................................. 50 2.5.5 防火墙设定不当引起的 ................................................................................................................................................ 51 2.5.6 本地连接被禁用 .......................................................................................................................................................... 52 2.5.7 SERVER 服务关闭了 ........................................................................................................................................................ 54-3-SYNTEC 调试手冊 2.5.8 本地连接 IP、子网掩码、设置是否有误 ................................................................................................................... 54 2.5.9 协议没有安装 ................................................................................................................................................................ 55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 .......................................................................................................................... 56 2.5.11 IP 地址冲突 ................................................................................................................................................................. 57 2.5.12 系统中病毒或中木马程序等....................................................................................................................................... 58 2.5.13 磁盘格式为 NTFS 格式的系统，共享的安全项设定不正确 ................................................................................... 58 第三部分系统警报 ................................................................................................................................................................... 60 3.1 MOT 警报 ................................................................................................................................................................... 603.2 COM / COR 警报 .................................................................................................................................................................. 68 第四部分 ................................................................................................................................................................................... 76 常见故障处理 ........................................................................................................................................................................... 76 4.1 手轮故障处理 ..................................................................................................................................................................... 76 4.1.1MPG 功能检查步骤： ....................................................................................................................................................... 76 4.1.2MPG 接线图汇总 ............................................................................................................................................................... 77 4.2 切削不良标准处理流程 ...................................................................................................................................................... 81 4.3 主轴转速不对...................................................................................................................................................................... 82 4.4 加工工件尺寸有误差检查步骤 .......................................................................................................................................... 83 4.5 三大伺服警报处理说明 ...................................................................................................................................................... 89 4.6 寻原点动作规格与异常处理 .............................................................................................................................................. 97 4.7 节距补偿说明.................................................................................................................................................................... 101 4.8 光学尺双回授说明 ............................................................................................................................................................ 102 4.9 自动对刀介绍.................................................................................................................................................................... 103 4.10 常用伺服驱动器接线说明 .............................................................................................................................................. 109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考） ................................................................................................................................. 109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考）.................................................................................................................................... 111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考）....................................................................................................................................113 4.11 驱动器调试（以安川为例） ..........................................................................................................................................117 4.12 新代诊断画面参数含义概要 ..........................................................................................................................................119 4.13 开机片 GHOST 制作方法 ................................................................................................................................................. 122 4.14 行程极限相关设定介绍 ................................................................................................................................................. 127 附录一： CNC 配機步驟 .......................................................................................................................................................... 129-4-SYNTEC 调试手冊第一部分参数1.1 Pr01 轴板基址参数编号 1 说 明 *第一片轴板基址 输入范围 [0~65535] 单 位 初始值 800 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统1.Servo_4 轴卡对应 I/O 基址与跳线规则： 轴卡编号 第四片 对应轴号 I/O 基址 8 轴以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O 基址 8 轴(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 轴卡二片以下 Pr01?800 0X280 (640)第三片 0X340 (832)第二片 第 5~8 轴 0X320 (800)第一片 第 1~4 轴 0X300 (768)第 13~16 轴 第 9~12 轴0X340 (832)0X320 (800)轴卡超过二片 Pr01?7682.Servo_6 的第一片轴卡基址为 768 (目前一部控制器仅支援一张 Servo_6，不可与 Servo_4 混插) 3.Embedded 第一片轴卡基址固定为 512 1.2 Pr03 I/O 板基址参数编号 3 说 明 输入范围 [0~65535] 单 位 初始值 512 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统*第一片 I/O 板基址-5-SYNTEC 调试手冊目前新代控制器提供 I/O 卡，第一片 I/O 板基址均固定为 512 1.3 Pr05 I/O 板组态参数编号 5 说 *I/O 板组态 明 输入范围 [0~9] 单 位 初始值 7 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统组 态 0 1 PIO3_1 PIO3_2 2 PIO3_1 PIO3_2 3 PIO3_1 PIO3_2 PIO3_3 4 PIO3_1 PIO3_2 5 PIO3_1 PIO4_1 PIO4_2 PIO4_3 PIO4_4位 址 EIO80_1 EIO80_2接 头I/O 板 型态Input (X)X00~X39 X40~X79Output (Y)X00~X39 X40~X79 Y00~Y14 Y16~Y30 Y80~Y94 Y40~Y79 Y00~Y11 Y40~Y79 Y80~Y94 Y96~Y110 Y00~Y11 Y40~Y54 Y80~Y94 Y96~Y110 Y120~Y131 Y56~Y70 Y00~Y11 Y40~Y76 Y160~Y174 Y176~Y190 Y00~Y11 Y40~Y79 Y80~Y95CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公)Relay 1 Relay 1 Relay 1 Hard key Relay 2 Hard key Relay 1 Relay 1 Relay 2 Relay 1 Relay 1 Relay 1 Relay 2 Relay 1 Relay2 Hardkey2 Relay1 Relay1 Relay2 Hard keyX00~X07 X08~X15 X80~X87 X40~X79 X00~X39 X40~X79 X80~X87 X88~X95 X00~X39 X40~X47 X80~X87 X88~X95 X120~X159 X48~X55 X00~X39 X40~X136 X160~X167 X168~X175 X00~X39 X40~X79 X80~X111X120~X151Y120~Y135X160~X191Y160~Y191X200~X231Y200~Y231-6-SYNTEC 调试手冊组 态 6位 址 PIO5_1接 头XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8I/O 板 型态TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard keyInput (X)X00~X15 X16~X31 X32~X47Output (Y)Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 X48~X55 X56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 X176~X183 X184~X191 X00~X15 X16~X31 X32~X47 Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 X64~X98 X100~X111 Y64~Y103 Y176~Y190 Y48~Y62PIO5_2XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO87PIO5_1XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7XO8MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard keyX56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 X192~X226 X228~X239 Y192~Y231PIO5_2XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7XO8MPG portX184~X191-7-SYNTEC 调试手冊9虚拟 I/O 卡-8-SYNTEC 调试手冊1.4 Pr09 轴板型态参数编号 9 说 *轴卡型态 明 输入范围 [0~9] 单 位 初始值 3 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统0:EMP2 1:SVO4+不检查伺服警报 2:SVO4+伺服警报接点为常开接点 Normal Open( A 接点 ) 3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点 Normal Close( B 接点 ) 4:EMP4 5:SERVO6 9:虚拟轴卡 1.5 Pr10 伺服警报接点型态参数编号 10 说 明 输入范围 [0,1] 单 位 初始值 512 修改后何时有效 重新开机 影响范围 SERVO6 轴卡*伺服警报接点型态0: SERVO 6 轴卡警报为常开接点 Normal Open( A 接点 ) 1: SERVO 6 轴卡警报为常闭接点 Normal Close( B 接点 ) 1.6 Pr11 轴卡时脉来源参数编号 11 说 明 输入范围 [0~2] 单 位 初始值 2 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统*轴卡时脉来源此参数为设定轴卡时脉来源: 设定 0 为使用轴卡自已时脉 设定 1 为共用控制器底板 IPC Bus 时脉 设定 2 为共用主机板 VIA 时脉 设定原则： 一体机控制器 非一体机控制器 1.7 Pr12 SERVO6 轴卡最高时脉参数编号 12 说 明?请设定『0』 ?请设定『2』输入范围 [50~4000]单位初始值 500修改后何时有效 重新开机影响范围 SERVO6 轴卡*Servo6 最高时脉Kpps此参数为设定 Servo6 轴版最高时脉。 1.8 Pr13 轴卡数目参数编号 13 说 *轴板数目 明 输入范围 [0~6] 单 位 初始值 1 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统此参数为设定控制器安装的轴板个数-9-SYNTEC 调试手冊1.9 Pr15 I/O 卡数位滤波程度参数编号 15 说 明 输入范围 [0~3] 单 位 初始值 3 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 全系统I/O 板数位滤波程度此参数为设定 I/O 板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。 数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快 0：系统 I 点状态 ON? 若有 OFF 讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为 OFF 则立即改变系 统 I 点状态为 OFF 系统 I 点状态 OFF?若有 ON 讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为 ON 则立即改变系统 I 点状态为 ON 1：系统 I 点状态 ON? 若有 OFF 讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为 OFF 则立即改变系 统 I 点状态为 OFF 系统 I 点状态 OFF?若有 ON 讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为 ON 则立即改变系统 I 点状态为 ON 2：系统 I 点状态 ON? 若有 OFF 讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为 OFF 则立即改变 系统 I 点状态为 OFF 系统 I 点状态 OFF?若有 ON 讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为 ON 则立即改变系 统 I 点状态为 ON 3：系统 I 点状态 ON? 若有 OFF 讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为 OFF 则立即改变 系统 I 点状态为 OFF 系统 I 点状态 OFF?若有 ON 讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为 ON 则立即改变系 统 I 点状态为 ON- 10 -SYNTEC 调试手冊1.10 Pr17 控制精度参数编号 17 说 *控制精度 明 输入范围 [1~3] 单 位 初始值 2 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全系统设定值 1 2 3英制定位精度 0.001 inch 0.0001 inch 0.00001 inch公制定位精度 0.01 mm 0.001 mm 0.0001 mm角度定位精度 0.01 deg 0.001 deg 0.0001 deg备注1.此参数为设定控制精度，基本长度单位长度单位, BLU。 2.此单位不会受公英制输入模式影响。 3.当此值改变时，所有有关 BLU 的长度单位参数必需重设，同时，刀具资料也必须重设。 1.11 Pr21~Pr40 伺服对应的机械轴参数编号 21~40 说 明 输入范围 [0~20] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 重新开机 影响范围 对应伺服轴* 对应的机械轴1.设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号 2.控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡，每片轴卡可控制 4 组伺服系统，因此最多 可同时控制 16 组伺服系统。 3.各轴卡之设定及对应机械轴编号如下：Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)第四片軸卡 Port P4 P3 P2 P1 CNC 參數編號 20 號機械軸(MPG) 19 號機械軸 18 號機械軸 17 號機械軸 16 號機械軸 P4 P3 P2 P1 Port第三片軸卡 CNC 參數編號 15 號機械軸(MPG) 14 號機械軸 13 號機械軸 12 號機械軸 11 號機械軸 P4 P3 P2 P1 Port第二片軸卡 CNC 參數編號 10 號機械軸(MPG) 9 號機械軸 8 號機械軸 7 號機械軸 6 號機械軸 P4 P3 P2 P1 Port第一片軸卡 CNC 參數編號 5 號機械軸(MPG) 4 號機械軸 3 號機械軸 2 號機械軸 1 號機械軸- 11 -SYNTEC 调试手冊1.12 Pr41~Pr60 马达运动方向设定参数编号 41~60 说 明 输入范围 [0,1] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 对应伺服轴马达运动方向反向1、此参数可设定各轴机台实际运动方向,0: 不反向 ,1: 反向 2、若试车时发现床台运动方向与命令方向相反时，可透过此参数修正轴卡送出命令的极性，藉此 修正床台运动方向的极性 1.13 Pr61~Pr66 伺服轴向解析度设定参数编号 61~80 81~100 121~160 161~180 181~200 201~220 341~360 361~380 说 明 输入范围 [100~ 2500000] [1~4] 单 位 初始值 修改后何时有效
BLU 1/sec 0 1 1 按 Reset 键 按 Reset 键 按 Reset 键 按 Reset 键 按 Reset 键 重新开机 按 Reset 键 按 Reset 键 影响范围 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴位置感测器解析度 轴卡回授倍频 螺杆侧齿轮齿数 马达侧齿轮齿数Pulse/rev[1~ ] [1~ 螺杆宽度(pitch) 1000000] 伺服系统的位置回 [1~3000] 路增益(Loop gain) [0~3] 位置感测器型态 位置命令倍率分子 位置命令倍率分母 [1~ ] [1~ ]1.位置感测器解析度&轴卡回授倍频： 位置感测器解析度 x 轴卡回授倍频?即为对应轴向马达 encoder 每转总 pulse 数 (※若感测器为光学尺时则参数定义为每单位 mm 的总 pulse 数) 2.螺杆宽度： 螺杆转一圈的线性进给量(当改变『控制精度』时,须一并修正此设定值) 3.螺杆侧齿轮齿数&马达侧齿轮齿数： 系统可由此两个参数的比值判断出马达与螺杆的转速比 (齿轮数比『1/2』?转速比值『2/1』) 4.伺服系统的位置回路增益(Loop gain)： a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值相同(建议各轴也应相同) b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值 c.在位置控制模式时，此设定值仅为系统监控马达运动是否正常用 d.在速度控制模式时，此设定值即为伺服系统的位置回路控制增益值 5.位置感测器型态： 新代控制器可由此参数设定位置编码回授为『光学尺』 、 『一般编码器』或『绝对式编码器』 (绝对式编码器为新代针对三菱 J2S 驱动器所开发的绝对式原点，此功能伺服器需搭配特殊- 12 -SYNTEC 调试手冊配线及参数设定) 6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母： 此两参数为特殊功能使用，系统可依照设定改变『输出命令讯号』与『编码回授讯号』的 解析度比值。 (此两参数会造成一圈命令讯号与编码讯号数成设定倍数，建议一般加工机此两个参数都 设定为『1』,避免命令与回授解析度不一致) 7.范例说明(针对 J2S 驱动器及马达):系统需求： X 轴螺杆 pitch?10mm ,解析度需求?1μ/pulse ,马达以联轴器直接连接螺杆, 系统参数设定定位精度?1μ , 设定步骤： 1 计算马达转一圈驱动器命令讯号值及到控制器编码输出讯号值 ○ (一圈的命令讯号值)=(pitch)/(解析度)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/rev 2 设定伺服解析度 ○ EX:三菱 J2 Super 驱动器(马达侧一圈解析度 131072pulse) Pn03(CMX)=16384 , Pn04(CDV)=1250 , Pn27(*ENR)=100003 设定控制器参数 ○ 一圈编码器讯号数 10000pulse，所以 Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev) (上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”…等- 13 -SYNTEC 调试手冊伺服警报讯息.) 联轴器直接传动，所以 Pr121=1 ,Pr122=1，马达与螺杆转速比 Pr121/Pr122 = 1 Pitch 是 10mm(定位精度 1μ)，所以 Pr161=10000 (um) 4 检查驱动器的位置回路增益为 60(1/s)，所以 Pr181=60(1/s) ○ 5 位置检测器为马达后方的编码器，所以 Pr201= 0 ○- 14 -SYNTEC 调试手冊1.14 Pr221~Pr226 轴型态参数编号 221~226 说 轴的型态 明 输入范围 [0~5] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 对应伺服轴设定为 0 时：(线性轴) ? 机械座标及绝对座标皆为线性轴型态。 ? 接受公／英制座标转换功能。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为 1 时：(旋转轴 A) ? 机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。 ? 座标值永远维持在 0~360 度之间。 ? 绝对座标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。 ? 在公／英制座标系统下皆以”度”为单位。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标 0 点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 ? 绝对座标(G90)移动指令支援自动选择最短路径功能。 设定为 2 时：(旋转轴 B) ? 机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。 ? 座标值永远维持在 0~360 度之间。 ? 绝对座标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。 ? 在公／英制座标系统下皆以”度”为单位。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标 0 点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为 3 时：(旋转轴 C) ? 机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态。 ? 座标值永远维持在-360~+360 度之间。 ? 在公／英制座标系统下皆以”度”为单位。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标 0 点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为 4 时：(旋转轴 D) ? 机械座标为旋转轴型态，绝对座标为线性轴型态。 ? 机械座标值永远维持在 0~+360 度之间。 ? 在公／英制座标系统下皆以”度”为单位。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为 5 时：(旋转轴 E) ? 机械座标及绝对座标皆为线性轴型态。 ? 在公／英制座标系统下皆以”度”为单位。 ? G28 及 G30 参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 ? 支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。- 15 -SYNTEC 调试手冊a)Pr281~Pr300 选择半径轴或直径轴说 明 输入范围 [0~1] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 对应伺服轴参数编号 281~300选择半径 轴或直 径 轴此參數適用於車床系統特定軸向以直徑軸方式控制時使用 EX：一般標準車床習慣 X 軸以直徑軸方式控制，所以 Pr281=1 b) Pr321~Pr340 设定轴的名称说 设定轴的名称 明 输入范围 [100~10999] 单 位 初始值 修改后何时有效 重新开机 影响范围 对应伺服轴参数编号 321~340轴向名称代号为五码，其代表意义如下：10101轴名称隐藏 例如： 10 表示该轴座标显示隐藏 00 表示该轴座标显示开启 轴名称 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → W X Y Z A B C U V W 轴代号 例如： 100 表示该轴为 X 轴 101 表示该轴为 X1 轴 406 表示该轴为 A6 轴 925 表示该轴为 W25 轴- 16 -SYNTEC 调试手冊c)Pr381~Pr400 位置伺服控制模式说 明 输入范围 [0~2] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 重新开机 影响范围 对应伺服轴参数编号 381~400位置伺服控制模式0：CW/CCW 位置伺服控制模式。 1：电压位置伺服控制模式。 2：A/B Phase 位置伺服控制模式(轴卡版本须 Servo4-O-2. 2 以上才可使用)。 d) 向运动特性设定参数说 明 输入范围 [0~60000] 单 位 初始值 修改后何时有效 按 Reset 键 按 Reset 键 按 Reset 键 影响范围 所有伺服轴 对应伺服轴 所有伺服轴参数编号 401 541~560 405切削的加减速时间ms ms mm/min in/min deg/min mm/min in/min deg/min ms ms各轴切削 的加减 速 [0~60000] 时间 切削的最 高进给 速 [0~240000] 度 各轴切削 的最高 进 [0~240000] 给速度 重力加速 度加减 速 时间 各轴重力 加速 度 加 减速时间 [0,60000] [0,60000]621~640按 Reset 键对应伺服轴402 641~660按 Reset 键 按 Reset 键所有伺服轴 对应伺服轴以上各参数只在 G01/G02/G03/G31 单节有效 1.切削的最高进给速度： Pr405?运动中各轴合成速度的最大允许值 Pr621~Pr640?运动中各轴速度最大允许值 2.切削的加减速时间： 轴向加减速运动时，系统采用最大斜率加减速方式，单位时间内速度最大变动是限制的 Pr401?切削时加减速运动的单位时间内速度变化量最大允许值 Pr541~Pr560?各轴切削时加减速运动的单位时间内速度变化量最大允许值 3.重力加速度加减速时间： 轴向加减速运动时，系统采用最大斜率加减速方式，单位时间内加速度最大变动是限制的 Pr402?切削时加减速运动的单位时间内加速度变化量最大允许值 Pr641~Pr660?各轴切削时加减速运动的单位时间内加速度变化量最大允许值- 17 -SYNTEC 调试手冊4.参数作用示意图： 单轴点到点直线运动运动规划模拟图5.范例说明： EX：合成限制值 Pr401=200 ,Pr402=200 ,Pr405=4000 X 轴限制值 Pr621=2000 ,Pr541=100 ,Pr641=150 Y 轴限制值 Pr622=3000 ,Pr542=200 ,Pr642=200 目前座标位置 X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000 a.系统会自动比对单节内各单节运度轴向的速度最大允许值、单节速度命令值及 Pr405 的值做比较，取出最小的值当作此单节的最大合成进给速度 最大合成进给速度=Min[Pr405,Pr621,Pr622,Feedrate]=Min[00,6000]- 18 -SYNTEC 调试手冊=2000 (mm/min) b.依照单节内各轴向移动量计算各轴速度值 X 轴进给速度=/()]==894(mm/min) Y 轴进给速度=/()]==1789(mm/min) c.合成速度单位时间内速度变化量最大量 Amax Amax = Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)] = Min[0/100,] = Min[20,20,15] = 15 (mm/min2) d.单节内Ｘ轴加减速度最大值Ａmax,x，Y 轴加减速度最大值 Amax,y Ａmax,x = 15*[100/()]=15*0.447=6.705(mm/min2) Amax,y = 15*[200/()]=15*0.894=13.41(mm/min2) e.合成速度单位时间内加速度变化量最大量 Jmax Jmax = Min[(1G/Pr402),(1G/Pr641),(1G/Pr642)] = Min[.001),.001),.001)] = Min[,49000] = 49000 (mm/s3) f.单节内Ｘ轴加减速度最大值 Jmax,x，Y 轴加减速度最大值 Jmax,y Jmax,x = 4/()]==21903(mm/s3) Jmax,y = 4/()]==43806(mm/s3)PS.行程 1 米铣床加工机 建议值 : 1.G01 最高速度每增加 1000mm/min ,加减速时间(Pr401)增加 30ms 2.Pr402 可从 150ms 开始调适 ex: 参数 405 加工速度设定 10000mm/min ,建议 Pr401 设定 300ms- 19 -SYNTEC 调试手冊e)Pr404 后加减速切削钟型加减速时间说 明 输入范围 [0,60000] 单 位 初始值 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 所有伺服轴参数编号 404后加减速 切削钟 型 加减速时间mS切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 20ms~30ms。 f) Pr406 转角参考速度说 转角参考速度 明 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 所有伺服轴参数编号 406[0,3600000] mm/min 度/min转角减速速度(参数 406) : 说明 : 在直线转角时 ,能够预看转角大小 ,事先减速 ,以参数设定的速度转弯 , 此参考速度为转角 90 度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快， 但角隅精度差，此速度设定值越小 ,转角速度越慢，但角隅精度较好。工具机建议值 600 mm/min.(一)不減速(二)減到 0.5m/min(三)減到 0.75m/min(四)減到 0.33 m/min00.25m/min 特别注意 : 1. G code 若有设定 G61 in position check 检查 ,控制器会取消 look ahead 自动减速处理机制 2. 若不需要转角减速功能 ,可将 406,408 参数设定很大值 ,转角就会以较高的速度 转弯 ,但请同时将 404 参数设大(3000 mm/min 速度 ,可放大到 50ms ) ,以后加减速 的方式 ,提供机台必要的加减速保护 ,避免机构受到太大冲击 .- 20 -SYNTEC 调试手冊g)Pr408 半径 5mm 圆弧切削参考速度说 明 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 所有伺服轴参数编号 408半径 5mm 圆弧切削参 [0,3600000] mm/min 考速度 度/min圆弧曲率减速参数(参数 408) : 说明 : 由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为T 2V 2 E? ;，(T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。) 2R 因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的进给 速度 ,关系式如下 :V / Vref ? R ; (圆弧速度与圆弧半径均方根成正比) Rref408 参数的设定方式为 ,参考圆 Rref = 5mm ,此参考半径Rref ，设定圆弧进给速度Vref。(工具机建议 值 Vref = 1,500 (mm/min) ) Vref Rref特别注意 : 3. 408 参数同时限制直线短 block 且曲率大的路径 ,一个圆以 G02/G03 行进的速度 ,与将 一个圆切成许多直线段 ,以 G01 去走 ,在 SYNTEC 的控制器 ,两者的行进速度是一样 的 ,同时 ,受 408 参数的限制 ,因为两者的路径曲率是一致的 4. 在此控制架构上 ,轨迹的误差量在曲率大的路径上 ,因为减速 ,所以伺服落后量就会小很 多 ,而达到高精度的需求 ,对于这样的伺服落后量 ,若无法完全满足需求 ,可考虑设定速 度前馈补偿百分比(参数 581-620) ,设此参数时 ,因为控制器输出已加入伺服落后量的补 偿 ,机台运动上 ,会有较大的加减速 ,因此 ,可将加减速时间(参数 401) 再加长一些 .- 21 -SYNTEC 调试手冊h)参数编号 941~960Pr941~960 启动寻原点栅格功能说 明 输入范围 [0,1] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 所有伺服轴启动寻原点栅格功能1. 何为原点栅格量？ 机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号(Index)期间之马达旋转距离既为原点 栅格量，此距离会于系统资料编号 56～59 显示，显示单位为百分比，亦既 25 代表 1/4 转，50 代表 1/2 转。 2. 寻原点栅格功能之使用时机： 当马达第一个零点信号(Index)与原点极限开关信号相当接近时(系统资料 56～59 小于 20 或大于 80)， 控制器有可能会因为 I/O 扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限 开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数 941～946 寻原点栅格功能打开。 3. 寻原点栅格功能之动作规格：(参数 941～946) 当打开寻原点栅格功能后(参数 941～946 设 1)，如果 CNC 发现原点栅格量小于 50%(马达半转) ,会 忽略这个 INDEX ,继续找下一个 INDEX 作为此伺服轴之原点。打开寻原点栅格功能 后之机械原点 马达速度(正转) 寻原点速度 距离 寻原点第二段速度马达速度(反转) ON HOME DOG 信號 OFF原点栅格区 间 50%不抓马达零点信号 马达一转为 100%- 22 -SYNTEC 调试手冊4. 系统资料编号 56～59 的适当内容：参数 941～946 设定 0 1系统资料编号 56～59 的适当内容 20～80(约马达 1/5～4/5 转) 70～130(约马达 7/10～13/10 转)注意事项 : 1. 进入诊断画面 ,看参数 56(X 轴),57(Y 轴),58(Z 轴) ,如果这个值太小或太大 ,表示原点极限开关 与 INDEX 距离太接近 ,建议值 : 马达 20% 到 80% 的位置。 2. 栅格量保护设定原则 : 尽量让原点 INDEX 距原点极限开关一个安全距离(1/5 转以上) ,如果 原来的极限偏移量落于编码器 1/5-4/5 转之间 ,则不起动栅格量保护 ,如果偏移量小于 1/5 或 大于 4/5 转的距离 ,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为 50%)。 3. 设完参数后 ,重新作几次寻原点动作 ,看每次极限偏移量是否每次大于 1/2 转 ,如果是 ,表示 已经忽略掉极限开关附近的 INDEX ,这个栅格量保护生效。 4. 极限开关若品质太差 ,每次寻原点极限偏移量太大 ,可将寻 HOME 第二段速度设小(参数 841～860) ,会提高找极限偏移量的重现性 ,有助于栅格量保护设定，建议参数 841～860 设定 范围介于 100～300 之间。- 23 -SYNTEC 调试手冊i)Pr1361~Pr1400 圆弧尖角补偿说 明 输入范围 [0~9999] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 全部参数编号 圆弧尖角补偿量BLU参数编号说明输入范围 [0~60000]单位初始值 0修改后何时有效 按 Reset 键影响范围 全部 圆弧尖角补偿时间 常数mSY 軸靜態摩擦力時間常數 Y 軸靜態摩 擦力補償量YYX 軸靜態摩擦力補償量X BallBar 量測圖形X 軸靜態摩擦力時間常數X軸- 24 -SYNTEC 调试手冊j)Pr3217 选择控制面板键盘型别说 明 输入范围 [0~10] 单 位 初始值 2 修改后何时有效 重新开机 影响范围 全部参数编号 3217*选择控制面板键盘 型别参数 3217 设定内容 0 1 2 3 4 9说明连接个人电脑键盘 连接单色 9”CRT 900 型或彩色 8.4”TFT 900 型键盘 连接彩色 10.4”TFT 900 型键盘 连接旧型单色 9”CRT 连接彩色 8.4”或 10.4”TFT 940 型键盘 连接个人电脑键盘k)Pr3821~Pr3822 轴偶合轴号说 明 输入范围 [0~20] 输入范围 [0~20] 单 位 单 位 初始值 0 初始值 0 修改后何时有效 重新开机 修改后何时有效 重新开机 影响范围 设定的轴向 影响范围 设定的轴向参数编号 3821 参数编号 3822*轴偶合主动轴轴号 说 明*轴偶合跟随轴轴号参数 3821 与 3822 为设定两个同动轴向之主动与从动对应轴号。 例如： 当 3821 设定 1(代表 X 轴) 3822 设定 2(代表 Y 轴) 依据此设定，Y 轴会追随 X 轴移动，而移定比例会依据参数 3823 与 3824 设定内容而改变。- 25 -SYNTEC 调试手冊l)Pr3823~Pr3824 轴偶合轴号说 明 输入范围 [1~999999] 输入范围 单 位 单 位 初始值 0 初始值 0 修改后何时有效 重新开机 修改后何时有效 重新开机 影响范围 设定的轴向 影响范围 设定的轴向参数编号 3823 参数编号 3824*轴偶合主动轴分量 说 明*轴偶合跟随轴分量 [-~ ]参数 3823 与 3824 为设定两个同动轴向之同动比例。 例如： 当 3823 设定 1 3824 设定 2 依据此设定，当主动轴移动 1mm 时，从动轴会移动 2mm。m) Pr3825 轴偶合型态说 *轴偶合型态 明 输入范围 [0~2] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 重新开机 影响范围 设定的轴向参数编号 3825参数 3825 为设定两个同动轴向之同动功能启动时机。 当 3825 设定为 0 时系统取消同动功能。 当 3825 设定为 1 时系统于开机后立既启动同动功能。 当 3825 设定为 2 时系统依据 C46 之 on/off 情形来启动/关闭同动功能。 (请注意：C46 必须在两个同动轴接静止时可以进行 on/off 变换)- 26 -SYNTEC 调试手冊n)Pr3851 断刀处理程式号码说 明 输入范围 [0~999999] 单 位 初始值 0 修改后何时有效 按 Reset 键 影响范围 全部参数编号 3851断刀处理程式号码? 参数 3851(断刀处理程式号码) 参数 3851 设定值 0(出厂内定值 ) 指定程式中间行号并启动加工时动作说明 1. 从指定程式中间行号开始执行。 2. 指定行号之前的程式并不执行 3. 没有呼叫副程式回断刀点动作 1、 2、 3、 4、 切换至静音模式。 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。 执行 C:\CNC\MACRO\O0001 副程式。 从指定程式中间行号继续执行。1(应用人员自订)、 切换至静音模式。 12345(应用人员自 1 2 、 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。 订) 3、 执行 C:\CNC\MACRO\O12345 副程式。 4、 从指定程式中间行号继续执行。 、切换至静音模式。 999900(控制器内定 1 2 、加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。 断刀副程式) 3、执行控制器内定断刀回归副程式。 4、从指定程式中间行号继续执行。o)Pr3205 功能键形态新代科技目前屏幕下方功能键有五键与八键两种型态，此参数即提供使用者设定 画面下方功能键的显示型态为五键并排或八键并排 ;正确设定后，功能键才能正 常使用。 0：五键 1：八键- 27 -SYNTEC 调试手冊p)Pr3211 螢幕型別0：彩色屏幕 1：单色屏幕(目前新代仅 9”CRT 屏幕为单色系统)q) Pr411 G00 運動方式0：线性同动 1：各轴独立以各轴最高速移动r)Pr3207 C/S 界面版本編號1：Override 为实际百分比（设定范围:-200% ~ +200 %） 2：Override 为内定段数（设定范围: 1~20）s)Pr3215 選刀時呼叫副程式0：不呼叫子程序 1：呼叫T0000 注:车床系统内定呼叫 T0000 子程序- 28 -SYNTEC 调试手冊t)Pr3241 工件程式小數點型態设定此参数可决定加工程序中，位置坐标输入数值若无小数点时， 其代表意义为1mm 或0.001mm 0(标准)：无小数点时代表0.001mm 1(计算器)：无小数点时代表 1mmu) Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圆弧终点不在圆弧上检查窗口，此参数设定可限制起点到圆心与终点到圆心的半径值 差，若程序中误差值超过设定值，系统将触发警报通知操作者。v) Pr3819 過切檢查型態0：不检查刀径补偿后路径 1：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统会发警报 2：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统将适度自动的修正刀具路径，但不 发警报- 29 -SYNTEC 调试手冊w) Pr3209 語言設定0：人机接口字符串采英文语言显示 1：人机接口字符串采繁体中文语言显示 2：人机接口字符串采本地语言显示(限定字体为英文字母) 3：人机接口字符串采简体中文语言显示 4： 人机接口字符串采泰文语言显示(本设定仅提供显示泰文字体,字符串需自行编辑)1.38 Pr3219 系統安裝組態此参数设定在不同系统配备下使用者数据存放的位置，系统共享数据则不受此参数影 响，以下是系统共享数据存放位置： C:\EXE 放置执行程序 ACRO 0： 所有数据与系统程序放在同一颗DOC上C： 1： 使用者动态数据与工件程序储存在SRAM, A： 使用者动态数据放在A：\CNC\USER 工件程序放在A：\CNC\NCFILES 对话式程序放在A：\CNC\GNCFILES 2： 使用者动态数据储存在SRAM A： 使用者动态数据放在A:\CNC\USER 工件程序储存在另一颗硬盘机D：(或第二颗DOC) 工件程序放在D:\CNC\NCFILES 对话式程序放在D:\CNC\GNCFILES 3： 使用者动态数据与工件程序储存在另一颗硬盘机或CF_card D： 使用者动态数据放在D：\CNC\USER 工件程序放在D：\CNC\NCFILES 对话式程序放在D：\CNC\GNCFILES 4： 保留- 30 -SYNTEC 调试手冊1.39 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間此参数可启动控制器屏幕保护功能，避免屏幕长期显示而延长使用期限 0：关闭屏幕保护功能 1~9999：设定屏幕在使用者无操作后，呆滞多少时间自动关闭屏幕画面1.40 Pr481~Pr500 快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查的視窗範圍由此参数可设定加工时，程序中G09 或G61 指定的快速移动单节定位位置检测范围； 若系统停止该单节命令输出后2 秒内，系统将持续检查马达回授位是否进入设定范 围，若进入则马上送出下一个单节的位移命令；若超过2 秒仍未到达指定范围内，系 统将触发警报COR-75『准确停止(Exact Stop)等待过久』并暂停加工。1.41 Pr561~Pr580 遺失位置檢查視窗控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此 参数设定的范围，如果是就会发出MOT-008『遗失位置命令』警报1.42 Pr901~Pr920 零速检查窗口控制器在寻原点动作内碰到HomeDog 后的第二段移动及伺服SERVO-ON 时均会 检查马达是否处于零速静止的状态，其检查标准即以此参数设定范围为依据，若 编码器回授值变动在此范围内即认定马达为静止，若超过则发警报并停止后续动 作。- 31 -SYNTEC 调试手冊1.43 Pr2401~Pr2440 軟體第一行程保護的範圍第一次寻原点后立即启动此保护1.44 Pr2441~Pr2480 軟體第二行程保護的範圍机台第二软件行程极限。此极限需由 C83 启动或关闭1.45 Pr1621~Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸1.当主轴马达型态(参数179X)设定为变频器控制模式时，此参数设定其对应的伺服轴编号 2.当 Pr.179x 马达型态设定为伺服控制模式时，此参数设定其对应的逻辑轴编号1.46 Pr.1641~Pr.1646 主軸編碼器極性当 179x 设定成 0:变频模式下，可以改变主轴编码器的回授方向。其它模式下无效。1.47 Pr.1651~Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的 Pulse 數主轴编码器一回转所产生脉冲数。(倍频前)- 32 -SYNTEC 调试手冊1.48 Pr.1661~Pr.1666 主軸回授倍頻主轴编码器回授的倍频数，可设定一倍频、二倍频、四倍频。 1.49 Pr.1671~Pr.1676 主軸馬達增益此参数在 179x 设定成0:变频模式下时，其值为1 伏特所对的主轴转数。 例如： 四极的马达，最高工作频率 60Hz，最高转数为1800Rpm，因此表示10V 时为 1800Rpm，此参数即设定 180Rpm/V。但在 179x 设定成其它模式时，此参数即为 最高转速的上限，与其对应的伺服轴的V to Rpm要一样，否则转速将会被限制着。1.50 Pr.1711~Pr.1716 主軸是否安裝編碼器此参数可选择关闭主轴编码器，0：关闭 1：开启，本参数在179x 设定成0:变频模 式下，才有效1.51 Pr.1731~Pr.1736 主軸最低轉速主轴自动模式下与手动模式下的最低速度。1.52 Pr.1801~Pr.1806 主軸最高轉速- 33 -SYNTEC 调试手冊此参数会限制主轴最高转速 。1.53 Pr.1831~Pr.1836 主軸加減速時間设定主轴加减速时间。 -1 表示直接使用该主轴对应的伺服轴G00 的速度与加减速时 间的加速斜率为加减速时间。1.54 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位速度参数1791 设定为变频模式下有效。此配合PLC 旗标C61 定位开始，此旗标ON 起 后必须保持到定位完成S61，否则将会定位失败。此功能效果不佳，建议不使用。1.55 Pr.1771~Pr.1776 主軸原點偏移量主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量。供 PLC R35 主轴位置显示用。 1.56 Pr.1791~Pr.1796 主軸馬達型態此参数有三种设定型态：（PS.此功能对主轴的参数设定影响很大，请在使用上注意） 0:表示变频马达； 1:P 位置控制主轴马达；- 34 -SYNTEC 调试手冊2:V 速度控制主轴马达； 3:伺服马达。1.57 Pr.1811~Pr.1816 主軸編碼器安裝位置此参数决定编码器的安装位置，以方便计算主轴实际的转速。 0：主轴侧 1：马达侧 PS.主轴型态179X 设定0(变频)以外模式下，如编码器安装位置设定成 0：主轴侧时换档的齿数比是无效。1.58 Pr2031~Pr2034 手輪對應的機械軸指定手轮讯号硬件输入端口的编号，设定方式同 Pr21~Pr40。1.59 Pr2041~Pr2044 手輪 Encoder 一轉的 Pulse 數 Pr2051~Pr2054 手輪回授倍頻PS：新代出货标准手轮请使用默认值1.60 Pr2001 手輪第四段倍率設定MPG 手动(JOG)段数4 时每个脉冲的LIU。 PS:LIU 最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响1.61 Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼MPG 程序仿真时，进给百分比输入的对应手轮号码。- 35 -SYNTEC 调试手冊1.62 Pr2031~Pr2033 手輪對應的座標軸设定MPG 模式下，手轮讯号控制轴向设定： 0：其命令控制轴由PLC Ladder 内 C16 ~ C19 选定。 1~6：固定命令控制轴为 X, Y, Z, A, B, C 轴其中一轴，其轴向控制机能不受 C16~ C19 影响。第二部分联网2.1 网络布线 如果控制器与电脑相连是经过集线器或者交换机，那幺网络线则选用两根直通线，一根线是电脑 与集线器或者交换机相连，另外一根线是控制器中的主机板网卡与集线器或者交换机相连接 如果控制器直接与电脑相连接，那幺直接选用对等线相连接起来就可以了。 注： 1. 固定网络线时切记勿压，钉子勿直接穿入网络线，这样会使网络有可能开成短路。 2．网络线尽量离开一些干扰性比较大的地方。 2.2 控制器设置步骤首先在个人电脑上建立一个共享文件（请以字母或者数字命名）2.2．1 进入控制器界面：- 36 -SYNTEC 调试手冊2.2．2 进入参数设定画面（F6） ：2.2.3．按下一页键（键盘 F10）进入此画面- 37 -SYNTEC 调试手冊2.2.4．接 F3 进入此画面：控制器名称：用户自己给定，注意不可与网络上相连的其他电脑或控制器同名。 建议使用：administrator位址设定：根据个人电脑上的 IP 地址而设定， 若个人电脑上 IP 地址为：192.168.0.10 则控制器中位址可以设定为：192.168.0.15 只要最后一位不同且范围在 1~254 之间即可。- 38 -SYNTEC 调试手冊子网络掩码:255.255.255.0 (IP 地址设为 192.168.0._或者 210.20.98._)连线 PC 名称: 与控制器相连接的个人电脑的“完整计算机名”.连线目录名称:此名称为在与控制器相连接的电脑上创建的共享文件夹名称.设置工作组：按 Page Down（按键上的下一页）打开此画面：工作组群：根据个人电脑的实际工作组设定 连线密码：一般不要输入 DHCP 设定：连线使用者：电脑的用户名称A.控制器直接和个人电脑一对一连接 或者 控制器直接和个人电脑间通过局域网（HUB）连 接时均设定为“1”- 39 -SYNTEC 调试手冊2.3.网络疑难问题解决方法 3.１开机过程中出现 Error 53: The computer name specified in the network path cannot be located.上述问题为 CPU 网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑，排除方法 如下：(1). 确认所要连接的电脑是否已经开机； (2). 如果已开机，检查所要共享的目录是否已共享出 来，至于所要连接的电脑及目录名称，请检查控制器中网络设定中的连线 PC 名称、连线目录名称是 否与电脑上相符（3）在 PC 电脑“开始”—&“运行”，输入，例：“ping 210.20.98.21” （210.20.98.21 为控制器中的 IP 地址） ，如果出现下述对话框，说明控制器中的 IP 地址与电脑上- 40 -SYNTEC 调试手冊的 IP 地址不在同一个网段，IP 地址需要重新验证一下是否两个 IP 地址的最后一位不同，例：电脑 IP 地址为： 210.20.98.15 控制器 IP 地址为： 210.20.98.21 。（4） 可以用 （3） 的方法，试验一下电脑的 IP 地址，如果也出现上述情况，说明电脑的网卡有问题， 需更换网卡 （5）若出现下述对话框，说明控制器与网络连接正确，网络可以实现通讯；- 41 -SYNTEC 调试手冊如果上述对话框中“time&50ms,或者 time&100ms”，请检查电脑中是否含有病毒，如果电脑中 有病毒则会影响控制器中的文件导致中病毒。 2、开机过程中出现下述界面，且两个“The command completed successfully.”同时出现，说明 网络连接成功。- 42 -SYNTEC 调试手冊新 代 系 统 网 络 连 接 处 理 流 程硬件 部分步骤一：连好网线，电脑、机 床（控制器）上电，检查各网 卡上的灯是否亮着，个人电脑 的&网上邻居&中的属性里面&本 地连接&是否闪烁可能网线或接口有问题，用好 的网线来判断是网线还是接口 及网卡的驱动程序步骤二： 控制器的网卡上 有的灯分绿、黄两色，绿灯网 线插上后，即亮；黄灯是在数 据传送的时候闪烁；1、如果绿灯不亮，应该是网线或 主机版接口有问题；2、如果在读数据的 时候，黄灯不亮，也是主机版或驱动程 序有问题；请更换主机版或与厂家联系；软件 部分步骤三：设定个人电脑的 地址&网 上邻居&属性--&本地连接&属性---&协 议 属性里面设 （192.168.0.15 /255.255.255.0）、 共享的文件（例： ），同时 把工作组（例： ）和 计算机名（例： ）等以上设定的 信息记录下来 如图1.1备 注设定完以上信息后，最好重新启动电脑一次 （ 、 、 都一样）；之后，要 能打开&网上邻居&里面--（ 工作组）---（计算机）--（ 共享文件夹） 要能进入到共享文件夹里面 重点：如果无法访问或只能通过搜索计算机 才能找到，都不能连上，请检查个人电脑设 置；**注1**步骤四：设定 控制器的网络： 系统中-参数设定（ ）----网络设定（ ） 根据提示输入 之前记录下来的 地址[192.168.0.12 /255.255.255.0 （末尾数值不要一样，子网掩码一样）] 、连线的计算 机 、共享的文件夹 、工作组 、 设 （关）连线使用者 密码无 如图1.2备 注新代系统主机版分6751（ 块散热片） 和6773（2块散热片）；目前新版6773 要确认控制器开机的第一个画面第3行 显示是否有 字样，不是请与厂家 联系；2006年后，都有更新，客户可不 用确认！步骤五：先重新启动个人电脑，等开机完成进入 操作界面后，再重新启动 控制器； 正常是跳出 之 后，控制器画面出现：看连网是否成功!!备 注如果 控制器是第一次连网，会有一 个询问过程，当出现有 选择时 ，是问你要保存否！直接输入& 回车 ！ 全过程全部&回车&即可！当未保存时， 下次开机还会继续询问，步骤相同出现以上相同的2句，表示连网成功！否则连网失败！步骤六：看 控制器上跳出是几号警报,根据提示， 来修改相关内容；**注2** 例： ! ！备 注要查看警报的内容，进入个人电 脑的 下，输入： 回车 检查连接情况： 回车步骤七：根据以上的提示说明，修改相应的条件，之 后重新启动控制器（如果是修改了个人电脑这边的， 需要先重新启动，在开机床）连网成功请与机械厂家或苏州华新公司联系 - 43 -SYNTEC 调试手冊图 1.1图 1.3- 44 -SYNTEC 调试手冊图 1.2- 45 -SYNTEC 调试手冊部分警报说明警报号 5 出现的可能的原因 是管理者生份错误， 检查控制器连线使用者和电脑管理者名称是 否一致 52 有两台以上机子，有相同的 IP 存在，请厂内计算机维护人员提 供 IP 53 电脑网卡驱动无法找到网络上需要连接的计算机，请确定 IP， 硬件等是否正常 67 3820 电脑上没建共享文档会跳此警报 控制器保存电脑密码不一致，重新安装网络，重新设置如果停在 DOS 的 DHCP ?.那一段, 进不了操作界面，可能是 DHCP 设 0 了， 此时, 拔下网线,重新开机, 如图 1.2 操作, 修改 DHCP 设 1, 确定关机, 插上网线, 开机即可!Error 58 请修改控制器网络设定的控制器名称为超级用户（ADMINISTRATOR） Error 85:The local device name is already in use. 解释：设定的磁盘代号已使用。 解决方式：检查 NC 端的 2net.bat 档案的内容中是否使用了重复的磁盘代号。 Error 2184:The service has not been started. 该错误讯息无须理会 Error 3658:The IFSHLP.SYS driver is not installed 解释：IFSHLP.SYS 的档案没有加载。 解决方式：检查 C:\config.sys 檔中的 rem device=C:\NET\ifshlp.sys 的 rem 是否有删除掉 Error 31：连接到系统上的设备没有发挥最用。- 46 -SYNTEC 调试手冊2.4 最重要的三点: 1、 2、 控制器上的网络绿色指示灯要亮，读数据或 PING 的时候，要黄灯闪烁！ 要能在个人电脑上， 点击网上邻居—工作组—计算机---共享文件夹—能顺利打 开！ ！如果不能顺利打开，都要检查个人电脑的设置或网络重新安装（或修复本 地连接） ，修改或设置过后，全部重新启动电脑一次，之后再进行上一步操作！ 3、 对连不上网络时，有防火墙等，请先关闭，看能否连上！以防止被中途拦截！ 在解决防火墙的拦截设置问题！- 47 -SYNTEC 调试手冊2.5 其他故障与对策:2.5.1 来宾用户 Guset 未开启造成的连接失败 与控制器连接现象：控制器检测网络时在下 DOS 显示： The password is invalid for \\king\NC Type the password for \\king\nc King ：联线电脑名称；nc：联线共享目录名称。 回车 ENTER 后出现：ERROR 5： Access has been denied. 如果是电脑之间访问，将出现如下图一对话框，要求输入密码提示 排除方法： 开启来宾用户 guest，在“我的电脑”点右键，选择“管理”，选择“系统工 具”下的“本地用户和组”下选择“用户”，见图二，双击“Guset”，把“帐户 已停用”前的勾去掉，见图三，此项更改计算机无须重起，控制器重起后生效。图一- 48 -SYNTEC 调试手冊“Guset”的 红叉去掉， 方法见图三 图二前面打勾去 掉图三2.5.2 加入、删除 guest 帐户 控制面板→管理工具→本地安全策略→本地策略→用户权利指派里，如果在 “从网络访问此计算机”中没有 everyone 以及 guest 帐户，或者在“拒绝从 网络访问这台计算机”中有 guest 帐户，系统将出现如上一点所述现象，发 ERROR 5： Access has been denied。 排除方法：在“从网络访问此计算机”中加入 everyone 以及 guest 帐户，或- 49 -SYNTEC 调试手冊者“拒绝从网络访问这台计算机”中删除 guest 帐户。2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 控制面板→管理工具→本地安全策略→本地策略→安全选项，见图四，在策略 中找到“帐户：来宾帐户状态”，如果为“已停用”或“未启用”，则会出警 告： ERROR 5： Access has been denied. 排除方法：双击“帐户：来宾帐户状态”，启用该项目。必须为 “已启 用”状 态 图四2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 故障现象：ERROR 5： Access has been denied. 控制面板→管理工具→本地安全策略→本地策略→安全选项里，未把“网络访- 50 -SYNTEC 调试手冊问：本地帐户的共享和安全模式”设为“仅来宾-本地用户以来宾的身份验 证”；排除方法：把“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设为“仅来宾-本地 用户以来宾的身份验证” 2.5.5 防火墙设定不当引起的 故障现象：DOS 下发： ERROR 53：The computer name specified in the network path cannot be located. （找不到网络路径） 排除方法：控制面?windows 防火墙?例外 下的文件和打印机共享打勾，见 图四，还有一种方法，就是把防火墙关闭。- 51 -SYNTEC 调试手冊前面必须打 勾图五 因为防火墙设定造成的电脑访问的警告，如图五图六2.5.6本地连接被禁用 故障现象：DOS 下发： ERROR 53：The computer name specified in the network path cannot belocated. （找不到网络路径）- 52 -SYNTEC 调试手冊如果未启用，显示如图六：已经禁用, 无法正常 工作 图七右击“本地连接”→“启用”开启后显示如图七：已经开启.正常 工作中图八- 53 -SYNTEC 调试手冊2.5.7server 服务关闭了 故障现象：DOS 下发： ERROR 53：The computer name specified in the network path cannot belocated. （找不到网络路径） 控制面板?管理工具?服务?Server 项，需要启动该项，见图八。图九2.5.8 本地连接 IP、子网掩码、设置是否有误 故障现象：DOS 下发： ERROR 53：The computer name specified in the network path cannot be located. （找不到网络路径）- 54 -SYNTEC 调试手冊如图九，IP 地址前三组不相同或子网掩码（又名：网路遮罩）不对。在同一局域网内是唯 一的随机性 2-255 的任 意数字图十排除方法：设定正确的 IP 地址和子网掩码，设定方法：IP 最后一位数和同 一局域网内其他任何电脑都不相同，IP 以及子网掩码的其他数字全部相同。 值得一体的是：我们系统控制器中的工作组设与不设，关系都不大，都可 以找到网络盘资料。 2.5.9 协议没有安装 “本地连接”→属性→常规，检查是否安装了“Microsoft 网络文件和打印机共 享”、“Microsoft 网络客户端”以及 TCP/IP 协议 故障现象：DOS 下发： ERROR 53：The computer name specified in the network path cannot be located. （找不到网络路径） 如图十所示：- 55 -SYNTEC 调试手冊图十一2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 故障现象代码 ERROR 67： ERROR 67: The specified shared directory cannot be found. 排除方法：建立共享文件夹，并用英文或数字命名，检查确认 CNC 控制器 PC 文 件夹名称正确无误。 补充：共享文件夹的方法，有些系统在共享选项中无法找到“在网路上共享这个文 件夹” 选项，从：我的电脑→工具→文件夹选项→查看→去掉“使用简单文件共享 （推荐）”前的勾，见图十二，- 56 -SYNTEC 调试手冊图十二2.5.11 IP 地址冲突 故障现象代码 ERROR 7361，DOS 下显示： NET0133:Ip-address already in use. Unloadable TCP 1.0 not loaded. NET0116:TCP access failure by Tiny RFC Tiny RFC 1.0 not loaded. Press any key to continue. 按回车键（ENTER）两次后，跳 ERROR 7361：IPX or NetBIOS must be running in order to load the network services. 再回车后进如系统。 排除方法，把 IP 地址最后一位数设成于同一局域网中其他任何电脑的都不一样， 通常情况下，大家都知道 IP 的设定方法，很少会出现 IP 冲突，但：当电脑是自动- 57 -SYNTEC 调试手冊获得 IP 地址的时候，有可能会出现 IP 地址冲突，因为控制器是固定 IP，当控制器 关闭后，电脑自动获得的 IP 刚好是控制器的 IP 时，再开启控制器就会出现 IP 地址 冲突情况。 2.5.12 系统中病毒或中木马程序等 排除方法：更新病毒库在安全模式下对电脑全面杀毒，如果无效，请重新安装电脑。 2.5.13 磁盘格式为 NTFS 格式的系统，共享的安全项设定不正确 故障现象：开机时能正常显示 The command completed successfully. The command completed successfully. 网络已经成功连接，但是拷贝文件夹时，看不到共享文件夹内的资料 排除方法：为 NTFS 格式的磁盘，文件夹共享设定中有一项“安全”选项需要特别 设定，方法如下：把文件夹共享设成“不使用简单文件共享”，即把“使用简单文 件共享”前的勾去掉，见图十二，右键点击共享文件夹选择“属性”，在“安全” 选项中的“组或用户名称”中添加 Everyone ，见图十三，并在权限中选择至少如 图所视所选择的项目。- 58 -SYNTEC 调试手冊图十三- 59 -SYNTEC 调试手冊第三部分系统警报3.1 MOT 警报OP –001 【轴板设定错误，I/O 功能无法正常启动】 说明：当控制器未侦测到硬体中断讯号时会发出此警报 (旧轴卡：一个补间时间送一次讯号,新轴卡：0.5ms 送一次讯号) 可能原因： 1.控制器参数设定错误。 2.CPU BIOS 设定错误。 3.轴卡故障或指拨开关设定错误。 4.轴卡与 ISA SLOT 接触不良或轴卡压迫到 ISA SLOT。 排除方法： 1.检查控制器参数 No.1 2.检查 BIOS 的 IRQ11 设定 3.检查轴卡指拨开关 4.更换轴卡 5.避免轴卡金手指与 ISA 插槽因异物或油垢而接触不良。 OP –002【系统参数档存取失败，系统无法运作】 说明：正常使用之系统参数档案名称为 PARAM.DAT，储存在第一片 CF 卡的 C:\CNC\APP 目录下，备份之系统参数档案名称为 PARAM.LKN，储存在第一片 CF 卡的 C:\CNC\LKN 目录下，当正常使用与备份之系统参数档案在开机时发现都毁损或找不 到时，系统会依据内定的参数内定值重新建立这两个档案，但如果系统建立此两档 案失败时，系统会发出此警报警告使用者。 可能原因： 1.第一片 CF 卡故障 排除方法： 1 .将控制器的第一片 CF 卡拔下来，插入 CF 卡读卡器并连接到个人电脑，在 个人电脑上对 CF 卡执行磁碟修复，再将备份参数重新拷贝至控制器的 C:\CNC\APP 目录内。(备份参数档案名称为