&1&#ifndef&__STDARG_H__&2&#define&__STDARG_H__&3&&4&#define&va_list&&&&&&&&&&&&__builtin_va_list&5&#define&va_start(ap,&last)&__builtin_va_start&(ap,&last)&6&#define&va_arg(ap,&type)&&&__builtin_va_arg&&&(ap,&type)&7&#define&va_end(ap)&&&&&&&&&__builtin_va_end&&&(ap)&8&&9&#endif10&C类型头文件 ctype.h里面都是些常用宏，比如 islower(c)判断c是不是小写字母，isdigit(c)判断c是不是十进制数码，isxdigit(c)判断c是不是十六进制数码isspace(c)判断c是不是空白字符ctype.h&1&#ifndef&__CTYPE_H__&2&#define&__CTYPE_H__&3&&4&#define&islower(c)&(((c)&&=&'a')&&&&((c)&&=&'z'))&5&#define&isupper(c)&(((c)&&=&'A')&&&&((c)&&=&'Z'))&6&#define&isalpha(c)&(islower&(c)&||&isupper&(c))&7&#define&isdigit(c)&(((c)&&=&'0')&&&&((c)&&=&'9'))&8&#define&isalnum(c)&(isalpha&(c)&||&isdigit&(c))&9&#define&ispunct(c)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&\10&&&&&((((c)&&=&0x21)&&&&((c)&&=&0x2f))&||&&&&\11&&&&&&(((c)&&=&0x3a)&&&&((c)&&=&0x40))&||&&&&\12&&&&&&(((c)&&=&0x5b)&&&&((c)&&=&0x60))&||&&&&\13&&&&&&(((c)&&=&0x7b)&&&&((c)&&=&0x7e)))14&#define&isgraph(c)&(((c)&&=&0x21)&&&&((c)&&=&0x7e))15&#define&isspace(c)&((((c)&&=&0x09)&&&&((c)&&=&0x0d))&||&((c)&==&'&'))16&#define&isprint(c)&(((c)&&=&0x20)&&&&((c)&&=&0x7e))17&#define&iscntrl(c)&(((c)&&=&0x1f)&||&((c)&==&0x7f))18&#define&isxdigit(c)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&\19&&&&&(isdigit&(c)&||&(((c)&&=&'a')&&&&((c)&&=&'f'))&||&&&\20&&&&&(((c)&&=&'A')&&&&((c)&&=&'F')))21&22&#define&tolower(c)&(isupper&(c)&?&(c)+'a'-'A'&:&(c))23&#define&toupper(c)&(islower&(c)&?&(c)+'A'-'a'&:&(c))24&25&#endif26&字符串处理 string.h string.c关于 memcpy函数和mememove函数的区别请自行Googlestring.h&1&#ifndef&__STRING_H__&2&#define&__STRING_H__&3&&4&#include&"types.h"&5&&6&void&*memcpy&(void&*dest,&const&void&*src,&size_t&n);&7&void&*memmove&(void&*dest,&const&void&*src,&size_t&n);&8&char&*strcpy&(char&*dest,&const&char&*src);&9&char&*strncpy&(char&*dest,&const&char&*src,&size_t&n);10&int&strcmp&(const&char&*s1,&const&char&*s2);11&int&strncmp&(const&char&*s1,&const&char&*s2,&size_t&n);12&int&strlen&(const&char&*s);13&14&#endifstring.c&1&#include&"types.h"&2&#include&"string.h"&3&&4&void&*memcpy&(void&*dest,&const&void&*src,&size_t&n)&{&5&&&&&int&i;&6&&&&&for&(i&=&0;&i&&&(int)n;&i++)&*(char&*)(dest&+&i)&=&*(char&*)(src&+&i);&7&&&&&return&&8&}&9&10&void&*memmove&(void&*dest,&const&void&*src,&size_t&n)&{11&&&&&int&i;12&&&&&if&(src&&&dest)&13&&&&&&&&&for&(i&=&0;&i&&&(int)n;&i++)14&&&&&&&&&&&&&*(char&*)(dest&+&i)&=&*(char&*)(src&+&i);15&&&&&if&(src&&&dest)16&&&&&&&&&for&(i&=&(int)(n&-&1);&i&&=&0;&i--)17&&&&&&&&&&&&&*(char&*)(dest&+&i)&=&*(char&*)(src&+&i);18&&&&&return&19&}20&21&char&*strcpy&(char&*dest,&const&char&*src)&{22&&&&&int&i&=&0;23&&&&&do&{&dest[i]&=&src[i];&}&while&(src[i++]&!=&0);24&&&&&return&25&}26&27&char&*strncpy&(char&*dest,&const&char&*src,&size_t&n)&{28&&&&&int&i&=&0;29&&&&&while&((i&&&(int)n)&&&&(src[i]&!=&0))&{&dest[i]&=&src[i];&i++;&}30&&&&&while&(i&&&(int)n)&dest[i++]&=&0;31&&&&&return&32&}33&34&int&strcmp&(const&char&*s1,&const&char&*s2)&{35&&&&&int&i&=&0;36&&&&&while&((s1[i]&==&s2[i])&&&&(s1[i]&!=&0))&i++;37&&&&&return&s1[i]&-&s2[i];38&}39&40&int&strncmp&(const&char&*s1,&const&char&*s2,&size_t&n)&{41&&&&&int&i&=&0;42&&&&&while&((i&&&(int)n)&&&&(s1[i]&==&s2[i])&&&&(s1[i]&!=&0))&i++;43&&&&&return&(i&==&(int)n)&?&0&:&s1[i]&-&s2[i];44&}45&46&int&strlen&(const&char&*s)&{47&&&&&int&i&=&0;48&&&&&while&(s[i]&!=&0)&i++;49&&&&&return&i;50&}51&打印函数 vsprintf.h vsprintf.cvsprintf.h&1&#ifndef&__VSPRINTF_H__&2&#define&__VSPRINTF_H__&3&&4&#include&"stdarg.h"&5&&6&int&sprintf(char&*str,&const&char&*format,&);&&&&//&将输出重定向到缓冲区&str&7&int&vsprintf&(char&*str,&const&char&*format,&va_list&ap);&&&&//&这是一个中转函数，真正完成格式化功能&8&int&printk(const&char&*format,&);&&&&//&和&printf一样&9&10&#endifvsprintf.c&&1&#include&"types.h"&&2&#include&"ctype.h"&&3&#include&"console.h"&&4&#include&"stdarg.h"&&5&#include&"string.h"&&6&#include&"vsprintf.h"&&7&&&8&/*&flags&*/&&9&#define&LEFT&&&&0x01&10&#define&PLUS&&&&0x02&11&#define&SPACE&&&0x04&12&#define&SPECIAL&0x08&13&#define&ZERO&&&&0x10&14&#define&SIGN&&&&0x20&/*&signed&if&set&*/&15&#define&SMALL&&&0x40&/*&'abcdef'&if&set,&'ABCDEF'&otherwise&*/&16&&17&int32_t&get_wide&(const&char&**s);&18&void&number_to_string&(long&num,&int32_t&base,&int32_t&flags,&int32_t&wide,&int32_t&precision,&char&**s);&19&&20&int&sprintf(char&*str,&const&char&*format,)&{&21&&&&&va_list&&22&&&&&int32_t&&23&&&&&va_start&(args,&format);&24&&&&&res&=&vsprintf(str,&format,&args);&25&&&&&va_end&(args);&26&&&&&return&&27&}&28&&29&int32_t&vsprintf&(char&*str,&const&char&*format,&va_list&ap)&{&30&&&&&char&c;&31&&&&&char&*start&=&&32&&&&&int32_t&&33&&&&&int32_t&&34&&&&&int32_t&&35&&&&&int32_t&&36&&&&&char&*s;&37&&&&&int32_t&i,&len,&base;&38&&39&&&&&while&((c&=&*format++)&!=&0)&{&40&&&&&&&&&if&(c&!=&'%')&{&*str++&=&c;&continue;&}&41&&&&&&&&&if&(*format&==&'%')&{&*str++&=&'%';&format++;&continue;&}&42&&43&&&&&&&&&/*&get&flags&*/&44&&&&&&&&&flags&=&0;&45&&&&&&&&&while&(1)&{&46&&&&&&&&&&&&&if&(*format&==&'-')&{&flags&|=&LEFT;&&&&format++;&continue;&}&47&&&&&&&&&&&&&if&(*format&==&'+')&{&flags&|=+&&&&format++;&continue;&}&48&&&&&&&&&&&&&if&(*format&==&'&')&{&flags&|=&SPACE;&&&format++;&continue;&}&49&&&&&&&&&&&&&if&(*format&==&'#')&{&flags&|=&SPECIAL;&format++;&continue;&}&50&&&&&&&&&&&&&if&(*format&==&'0')&{&flags&|=&ZERO&&&;&format++;&continue;&}&51&&&&&&&&&&&&&break;&52&&&&&&&&&}&53&&54&&&&&&&&&/*&get&wide&*/&55&&&&&&&&&wide&=&-1;&56&&&&&&&&&if&(isdigit&(*format))&wide&=&get_wide&((const&char&**)(&format));&57&&&&&&&&&else&if&(*format&==&'*')&{&wide&=&va_arg&(ap,&int32_t);&format++;&}&58&&59&&&&&&&&&/*&get&precision&*/&60&&&&&&&&&precision&=&-1;&61&&&&&&&&&if&(*format&==&'.')&{&62&&&&&&&&&&&&&format++;&63&&&&&&&&&&&&&if&(isdigit&(*format))&64&&&&&&&&&&&&&&&&&precision&=&get_wide&((const&char&**)(&format));&65&&&&&&&&&&&&&else&if&(*format&==&'*')&{&66&&&&&&&&&&&&&&&&&precision&=&va_arg&(ap,&int32_t);&67&&&&&&&&&&&&&&&&&format++;&68&&&&&&&&&&&&&}&69&&&&&&&&&&&&&else&precision&=&0;&70&&&&&&&&&}&71&&72&&&&&&&&&/*&get&qualifier&*/&73&&&&&&&&&qualifier&=&-1;&74&&&&&&&&&if&((*format&==&'h')&||&(*format&==&'l'))&qualifier&=&*format++;&75&&76&&&&&&&&&/*&get&format&*/&77&&&&&&&&&switch&(*format++)&{&78&&&&&&&&&&&&&case&'i':&79&&&&&&&&&&&&&case&'d':&80&&&&&&&&&&&&&&&&&flags&|=&SIGN;&81&&&&&&&&&&&&&&&&&if&(precision&!=&-1)&flags&&=&~ZERO;&82&&&&&&&&&&&&&&&&&switch&(qualifier)&{&83&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&case&'h':&84&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string&((short)&va_arg&(ap,&int32_t),&10,&flags,&85&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&wide,&precision,&&str);&86&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;&87&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&case&'l':&88&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string&(va_arg&(ap,&long),&10,&flags,&89&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&wide,&precision,&&str);&90&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;&91&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&default:&92&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string&(va_arg&(ap,&int32_t),&10,&flags,&93&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&wide,&precision,&&str);&94&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;&95&&&&&&&&&&&&&&&&&}&96&&&&&&&&&&&&&&&&&break;&97&&98&&&&&&&&&&&&&case&'u':&99&&&&&&&&&&&&&&&&&base&=&10;100&&&&&&&&&&&&&&&&&goto&num_to_str_without_101&102&&&&&&&&&&&&&case&'o':103&&&&&&&&&&&&&&&&&base&=&8;104&&&&&&&&&&&&&&&&&goto&num_to_str_without_105&106&&&&&&&&&&&&&case&'x':107&&&&&&&&&&&&&&&&&flags&|=&SMALL;108&&&&&&&&&&&&&case&'X':109&&&&&&&&&&&&&&&&&base&=&16;110&111&&&&&&&&&&&&&&&&&num_to_str_without_sign:112&&&&&&&&&&&&&&&&&flags&&=&(~PLUS&&&~SPACE);113&&&&&&&&&&&&&&&&&if&(precision&!=&-1)&flags&&=&~ZERO;114&&&&&&&&&&&&&&&&&switch&(qualifier)&{115&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&case&'h':116&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string&((unsigned&short)&va_arg&(ap,&int32_t),&\117&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&base,&flags,&wide,&precision,&&str);118&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;119&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&case&'l':120&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string&((unsigned&long)&va_arg&(ap,&long),&\121&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&base,&flags,&wide,&precision,&&str);122&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;123&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&default:124&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&number_to_string((uint32_t)va_arg&(ap,&int32_t),&\125&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&base,&flags,&wide,&precision,&&str);126&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;127&&&&&&&&&&&&&&&&&}128&&&&&&&&&&&&&&&&&break;129&130&&&&&&&&&&&&&case&'s':131&&&&&&&&&&&&&&&&&s&=&va_arg&(ap,&char&*);132&&&&&&&&&&&&&&&&&len&=&strlen&(s);133&&&&&&&&&&&&&&&&&if&((precision&&=&0)&&&&(len&&&precision))&len&=&134&135&&&&&&&&&&&&&&&&&/*&rigth&justified&:&pad&with&spaces&*/136&&&&&&&&&&&&&&&&&if&(!(flags&&&LEFT))&while&(len&&&wide--)&*str++&=&'&';137&&&&&&&&&&&&&&&&&for&(i&=&0;&i&&&&i++)&*str++&=&*s++;138&&&&&&&&&&&&&&&&&/*&left&justified&:&pad&with&spaces&*/139&&&&&&&&&&&&&&&&&while&(len&&&wide--)&*str++&=&'&';140&&&&&&&&&&&&&&&&&break;141&142&&&&&&&&&&&&&case&'c':143&&&&&&&&&&&&&&&&&/*&rigth&justified&:&pad&with&spaces&*/144&&&&&&&&&&&&&&&&&if&(!(flags&&&LEFT))&while&(1&&&wide--)&*str++&=&'&';145&&&&&&&&&&&&&&&&&*str++&=&(unsigned&char)&va_arg&(ap,&int32_t);146&&&&&&&&&&&&&&&&&/*&left&justified&:&pad&with&spaces&*/147&&&&&&&&&&&&&&&&&while&(1&&&wide--)&*str++&=&'&';148&&&&&&&&&&&&&&&&&break;149&150&&&&&&&&&&&&&default:151&&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;152&&&&&&&&&}153&&&&&}154&&&&&*str&=&0;155&&&&&&&&&156&&&&&return&(int32_t)(str-start);157&}158&159&int32_t&printk(const&char&*format,&)160&{161&&&&&char&buff[1024];162&&&&&char&*str&=&163&&&&&va_list&164&&&&&int32_t&165&&&&&va_start&(args,&format);166&&&&&res&=&vsprintf&(str,&format,&args);167&&&&&va_end&(args);168&&&&&cons_write(buff);169&&&&&return&170&}171&172&int32_t&get_wide&(const&char&**s)&{173&&&&&int32_t&res&=&0;174&&&&&while&(isdigit&(**s))&res&=&10*res&+&*((*s)++)&-&'0';175&&&&&return&176&}177&178&#define&LONG_STRSIZE_BASE_2&32179&180&void&number_to_string&(long&num,&int32_t&base,&int32_t&flags,&int32_t&wide,&int32_t&precision,&char&**s)&{181&&&&&char&&&/*&sign&printed&:&'+',&'-',&'&',&or&0&(no&sign)&*/182&&&&&int32_t&num_cpy&=&183&&&&&unsigned&long&ul_num&=&(unsigned&long)&&/*&for&unsigned&format&*/184&185&&&&&/*&string&representation&of&num&(reversed)&*/186&&&&&char&tmp[LONG_STRSIZE_BASE_2];187&&&&&int32_t&i&=&0;&/*&number&of&figures&in&tmp&*/188&189&&&&&const&char&*digits&=&"ABCDEF";190&&&&&if&(flags&&&SMALL)&digits&=&"abcdef";191&192&&&&&if&((base&&&2)&||&(base&&&16))&return;193&194&&&&&if&((flags&&&SIGN)&&&&(num&&&0))&{&sign&=&'-';&num&=&-&}195&&&&&else&sign&=&(flags&&&PLUS)&?&'+'&:&((flags&&&SPACE)&?&'&'&:&0);196&&&&&if&(sign)&wide--;197&198&&&&&if&(flags&&&SPECIAL)&{199&&&&&&&&&if&((base&==&16)&&&&(num&!=&0))&wide&-=&2;&&/*&'0x'&or&'0X'&*/200&&&&&&&&&if&(base&==&8)&{&wide--;&precision--;&}&&&&&/*&'0'&*/201&&&&&}202&&&&&203&&&&&if&(num&==&0)&tmp[i++]&=&'0';204&&&&&/*&signed&format&*/205&&&&&if&(flags&&&SIGN)&{206&&&&&&&&&while&(num&!=&0)&{207&&&&&&&&&&&&&tmp[i++]&=&digits[num&%&base];208&&&&&&&&&&&&&num&=&num&/&base;209&&&&&&&&&}&210&&&&&}211&&&&&/*&unsigned&format&*/212&&&&&else&{213&&&&&&&&&while&(ul_num&!=&0)&{214&&&&&&&&&&&&&tmp[i++]&=&digits[ul_num&%&base];215&&&&&&&&&&&&&ul_num&=&ul_num&/&base;216&&&&&&&&&}&217&&&&&}218&219&&&&&if&(i&&&precision)&precision&=&i;220&&&&&wide&-=&221&222&&&&&/*&wide&=&number&of&padding&chars&*/223&&&&&/*&precision&=&number&of&figures&after&the&sign&and&the&special&chars&*/224&225&&&&&/*&right&justified&and&no&zeropad&:&pad&with&spaces&*/226&&&&&if&(!(flags&&&(LEFT&+&ZERO)))&while&(wide--&&&0)&*((*s)++)&=&'&';227&228&&&&&if&(sign)&*((*s)++)&=&229&&&&&if&((flags&&&SPECIAL)&&&&(num_cpy&!=&0))&{230&&&&&&&&&if&(base&==&8)&*((*s)++)&=&'0';231&&&&&&&&&if&(base&==&16)&{232&&&&&&&&&&&&&*((*s)++)&=&'0';233&&&&&&&&&&&&&if&(flags&&&SMALL)&*((*s)++)&=&'x';234&&&&&&&&&&&&&else&*((*s)++)&=&'X';235&&&&&&&&&}236&&&&&}237&238&&&&&/*&rigth&justified&and&zeropad&:&pad&with&0&*/239&&&&&if&(!(flags&&&LEFT))&while&(wide--&&&0)&*((*s)++)&=&'0';240&241&&&&&/*&print&num&*/242&&&&&while&(i&&&precision--)&*((*s)++)&=&'0';243&&&&&while&(i--&&&0)&*((*s)++)&=&tmp[i];244&245&&&&&/*&left&justfied&:&pad&with&spaces&*/246&&&&&while&(wide--&&&0)&*((*s)++)&=&'&';247&}248&这一节的程序和上节的一样，起基础作用，并没有关系到进程，内存管理等OS核心理论。但是它们的正确与否至关重要，这也是OS研究的繁琐之处，想要一探它的奥秘还必须先做一些杂七杂八的玩意儿。测试程序 test.c让该程序做一些算术题目，并格式化输出结果test.c&1&#include&"console.h"&2&#include&"vsprintf.h"&3&&4&int&test(void)&5&{&6&&&&&int&a&=&32;&7&&&&&int&b&=&68;&8&&&&&cons_clear();&9&&&&&printk("\n\n");10&&&&&printk("&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&November&8,&2009\n");11&&&&&printk("Hi,John\n\n");&12&&&&&printk("Now,&I&am&capable&of&caculating&math&expressions,\n");13&&&&&printk("and&what's&more,&showing&the&results&to&our&friends.\n");14&&&&&printk("Look!\n\n");15&&&&&printk("&&&&&&&%d&+&%d&=&%d&\n",a,&b,&a+b);16&&&&&printk("&&&&&&&0x%x&+&0x%x&=&0x%x&\n",a,b,a+b);17&&&&&printk("&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Your&Tinux\n");18&&&&&return&0;19&}运行结果如下：& & & & & & & &&PS: 此节的程序几乎全部来自CROCOS， 这是个开源OS项目， 它的新颖之处在于OS开发方式， 先像开发用户程序一样开发OS组件，最后再移到真实的硬件环境中。&&& 若有兴趣，请访问 Tinux Kernel源码下载反编译中的库函数识别的实现研究木_图文_百度文库
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反编译中的库函数识别的实现研究木
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你可能喜欢C64xx的DSP怎样做复数运算和矩阵运算？有无这方面的库函数？（用的TI的C6416芯片）_百度知道
C64xx的DSP怎样做复数运算和矩阵运算？有无这方面的库函数？（用的TI的C6416芯片）
用的是c6416的开发板，做移动通信信号处理相关的内容。现在需要用到复数的四则运算，以及复数的矩阵运算，比如求矩阵的逆。不知道有没有相应的库函数能够实现呀？
DSP LIB回复 chy04024：C6416是C64x的核，支持的库少一些（重要的如IQMATH C64x是不支持的），所谓的库也仅仅支持一些基本的运算，高级的运算是需要自己来写的 具体支持哪些库，到TI网站一查便知
采纳率：26%
你好，我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗，是如何解决的，我现在非常纠结。
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感谢原文作者：鱼竿的传说，这篇文章写得不错，转载自&http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive//2956782.html
　　闭门造车，两周了，经过各种的思考和求问，反复阅读了&&M3权威指南&&和&&stm32不完全手册&&的相关章节，以及开发板厂商的实验例程，对stm32这块中断终有所悟，是以记之。
　　至于中断的什么优先级，什么优先级分组，使能之类的原理，就不再赘述。这里主要是记载以下如何使用中断，以及中断配置函数的实现过程，其中并叙述我曾经的疑惑和感悟。
　　我的开发板里的中断例程是用按键控制一个灯亮和灭的两个状态。
　　这个例程的实现过程如下描述：
第一步，将一个I/O口配置成中断输入模式。
　　这里需要注意的是，GPIO本身是没有中断功能神马的。如果硬要使他产生中断输入方式，就得将相应的端口映射到相应的外部事件上去。而其他外设是有中断功能的，直接使能/失能其中断即可，比如USART，直接开启其发送/接收中断，那么USART也就相应的采取中断方式进行工作了。
　　而这一点，是我开始很疑惑的：为啥GPIO口使用中断方式进行工作的时候就必须要映射到外部事件上去，而其他就不呢？百度网友的解惑是：比如USART产生的中断，是没有经过EXTI，而是直接将中断放入了NVIC；但是GPIO它作为中断源，是要经过EXTI的。仔细参看下面两个图，其实就会恍然大悟：
这第一步就是作为输入中断源的I/O口的相关配置，例程库函数如下：
1 void BUTTON_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource12);
因为我板子上的例程是按键输入中断，所以函数名字就写的按键配置吧；
3~5行，就是gpio口的普通配置，学习单片机开天辟地，就先是gpio口，这个没啥稀奇的了，没啥可说的了；我的板子上是PD^11,PD^12两个端口作为中断输入的。
8行，注意这个时候，要使能GPIO口的复用时钟功能。
9~10行，就是将PD^11,PD^12映射到外部事件线上去。在keil中跳转到其函数实现中：
1 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
uint32_t tmp = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
tmp = ((uint32_t)0x0F) && (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
AFIO-&EXTICR[GPIO_PinSource && 0x02] &= ~
AFIO-&EXTICR[GPIO_PinSource && 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) && (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
5~6行，用库函数的都知道，就是两个宏定义，起到的作用是对相关的数据神马的进行正确性检查。
8行，GPIO_PinSource这个是外面BUTTON_Configuration()调用GPIO_EXTILineConfig()时传的参数。可能都不知道8行这个式子为啥要这么写。先看看我例程中是如何传的参：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);
也即是GPIO_PinSource &==&GPIO_PinSource11；那么GPIO_PinSource11是个什么东西呢：官方库已经这样定义了：
#define GPIO_PinSource11
((uint8_t)0x0B)
如果按照我的例程，8行这个式子中，tmp == 0x0F && (0x04 *(0x0B & 0x03)==&tmp = 0x0F000;先不管这个数字是个啥意思，反正它就是个数字，它其实是为了第9行寄存器的值服务的--&既然如此，如果用寄存器写的话，我可以直接给寄存器某个值，何必要山路十八弯呢？当然，库函数，是有通用性的，就像一个数学公式的作用。
9行：AFIO_EXTICR：外部事件控制&配置&寄存器。在数据手册中显示，有4个，它们分别对应的是各个外部事件exit_x&x = 0~15&。每个寄存器对应4个外部事件，于是4x4 = 16。，注意数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；但是，MDK中是0~3的。于是这里把相关值带进来一看，第九行其实就变成了如下式子:
AFIO-&EXTICR[GPIO_PinSource && 0x02] &= ~AFIO-&EXTICR[2] &= ~0xF000;==&AFIO-&EXTICR[2] &= 0x0FFF;什么意思？不就是将这个寄存器的第12~15清零吗？不就是将数据手册中第AFIO_EXTICR3寄存器的12~15清零么？再次注意：该寄存器在MDK中是0~3的，数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；这个样，9行以前的一切的操作，就是为了给该寄存器的某个位进行清零嘛，至于具体清哪一位，还得看你映射到哪一位。10行：引脚选择了，现在就选择这个引脚是哪个端口的，我的是D端口，那么按照官方对D端口的定义如下：
#define GPIO_PortSourceGPIOD
((uint8_t)0x03)
AFIO-&EXTICR[2]& |= 0x03 && 12;查看数据手册，恰好是设置成了D口的第11号端子上嘛。
于是第一步总结是：
1)外部事件寄存器相关位清零；
2)设置输入端子的编号
3)设置端口编号
注：一共有A~G个端口嘛，而每个端口上又有N多端子，这个参看GPIo那章数据手册。
悟出：库函数确实方便，具有公式效应，但山路十八弯，在这里，该例程中，要实现该功能，用寄存器，就两条语句嘛：
1 AFIO-&EXTICR[2] &= 0x0FFF;
2 AFIO-&EXTICR[2] |= 0x03 && 12;
1行：12~15清零
2行：0x03：表示是PD端口 ;0x03 && 12：表示在AFIO_EXTICR寄存器中的第12位开始写入0x03这个值，而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。而这里唯一会让人凌乱的是：这个寄存器在数据手册上的编号和MDK中的编号不一致。自己在细读了&&stm32不完全手册&&才发现这个问题，开始可是百思不得其解呀。
总结下第一步要做的事情：
1）初始化I/O口为输入；
2）开启I/O复用时钟，并设置外部事件映射关联。
接下来是第二步：
&　　第一步是将外部GPIO口映射到某外部事件上去。那么接下来，就该对该外部事件进行配置了，包括外部事件线路的选择、触发条件、使能。这里需要理解清楚的是，GPIO口和外部事件是各自独立的，它们并不是一体的---详细理解第一步，将GPIO口映射到某外部事件，可以看出GPIO和外部事件这个东西是两个不同的东西，在这里，GPIO的映射，无非就是GPIO口搭了外部事件的一趟顺风车。也所以，外部事件依然是要配置和使能的，不能说，将GPIO口映射到外部事件就可以产生中断了。
　　接下来看看例程中外部事件的配置函数：
1 void EXTI_Configuration(void)
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
/*PD11外部中断输入*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/*PD12外部中断输入*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
可以看出，5~8；12~15行，无非就是在填充一个接头体。而真正实在的是9、16行：它们是外部事件初始化函数，把前面填充的结构体地址作为参数，传进EXTI_INit()。
在MDK中右键EXTI_Init()跳转到该函数的实现中去，代码如下：
1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
uint32_t tmp = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct-&EXTI_Mode));
assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct-&EXTI_Trigger));
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct-&EXTI_Line));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct-&EXTI_LineCmd));
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
if (EXTI_InitStruct-&EXTI_LineCmd != DISABLE)
/* Clear EXTI line configuration */
EXTI-&IMR &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
EXTI-&EMR &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
tmp += EXTI_InitStruct-&EXTI_M
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
/* Clear Rising Falling edge configuration */
EXTI-&RTSR &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
EXTI-&FTSR &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
/* Select the trigger for the selected external interrupts */
if (EXTI_InitStruct-&EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
/* Rising Falling edge */
EXTI-&RTSR |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
EXTI-&FTSR |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
tmp += EXTI_InitStruct-&EXTI_T
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
tmp += EXTI_InitStruct-&EXTI_M
/* Disable the selected external lines */
*(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
第11行，就是存储了一个地址值。可以先看看它们是怎么定义的：
1 #define PERIPH_BASE
((uint32_t)0x) /*!& Peripheral base address in the alias region */
2 #define APB2PERIPH_BASE
(PERIPH_BASE + 0x10000)
3 #define EXTI_BASE
(APB2PERIPH_BASE + 0x0400)
如果对stm32框架掌握的足够熟悉，这里一眼便知端倪：GPIO口是挂在APB2上的，APB2是连在AHB总线上的，AHB再连到总线矩阵上的，环环相套，牵一发而动全身。附图如下：
&第16行、17行，分别是EXTI_IMR中断事件屏蔽寄存器和外部事件屏蔽寄存器，相应的位为0的时候，它们屏蔽相应线上的中断/事件请求。带入例程中的值算算
1 #define EXTI_Line11
((uint32_t)0x00800)
/*!& External interrupt line 11 */
2 #define EXTI_Line12
((uint32_t)0x01000)
/*!& External interrupt line 12 */
先将事件11的值带入下面两个式子，换算如下：
EXTI-&IMR &= ~0x00800;
EXTI-&EMR &= ~0x00800;
表示，将寄存器EXTI_IMR的11位清零，将EXTI_EMR的11位清零&下标从0开始&--意思是，将先关闭11号线上的中断/事件请求功能：有个原则是，在配置某一线上的中断或者事件之前，先将该线上的中断/事件清零，官方库写的比较严谨，所以这里先清零。那意思是，接下来就该对该线上的中断/事件进行配置了。
且看上面外部事件初始化函数中的31行和32行，EXTI_RTSR是上升沿边沿触发寄存器，EXTI_FTSR是下降沿边沿触发器，这里一看便知，是在配置边沿触发模式：边沿触发分3类--上、下、随便。当然，在配置边沿触发的时候，边沿触发器相应的位也应该清零，这在该函数的24、25行已经体现出来了。
另外注意模式的配置，看该函数中的19行：
1 tmp += EXTI_InitStruct-&EXTI_M
这个式子的表达的意思，接上文是：
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct-&EXTI_M
司马昭知心，路人皆知：就是某个地址 加上一个值后，这个地址也就变成了另外一个地址了。但为啥要这么做呢？
而外部事件中断模式的值定义为如下：
1 typedef enum
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
EXTI_Mode_Event = 0x04
5 }EXTIMode_TypeDef；
可能不熟悉的&包括开始的我&，会发现，tmp在开始就只是对寄存器清零使用了下，就没再使用了啊？可是在该函数中，为啥后面还有一串关于tmp的代码呢？如果细读开始处赋值的意思就该明白了：是将某一个地址写入了该变量，那么在一定的条件下，该变量就相当于内存地址了嘛。注意是在一定的条件下，而函数中，也给出了这个条件，那就是类型强制转换。请看39行或者47行：
1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
4 -----------------
5 *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct-&EXTI_L
__IO 表示volatile关键字；*(volatile unsigned int *) 表示了什么？指针的前面加*号，表示一个具体的值，也即是某个地址上具体的数据。这里有个链接：
&http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b9f38c60100nv7i.html&
于是这里表示的是对某个内存地址进行操作，也就是向某个内存空间放入某个值，放入的是什么值呢：中断时间线的值；放入什么地址呢？
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct-&EXTI_M
注意，如果边沿触发不是随机的话，还要加上边沿触发寄存器的值。
由于以上几步开始没有理解，特别是我最后没有把中断事件线的值写入内存空间，导致我的第一次按键中断实验失败了，而且还不知道错在哪，在分析了官方代码后，方才知晓。
到这里，外部事件配置就完成了，可能细心的人会发现并没有使能外部事件/中断，是怎么回事呢？请看看上面tmp所代表的的内存空间地址是多少，然后对照着数据手册上查看下事件/中断屏蔽寄存器的地址是多少，再看看下面这句代码最后的值是多少，就一目了然了。
1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct-&EXTI_L
总结下第二步：就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发。而在这个过程中，注意先将某功能寄存器相关位清零后再写入值。
这个过程用不写成通用的库函数的话，那么可以用下面代码代替：
1 #define tmp　　(*(volatile unsigned int*))0x
3 EXTI-&IMR &= ~0x00800;
4 EXTI-&EMR &= ~0x00800;
5 EXTI-&RTSR &= ~0x00800;
6 EXTI-&FTSR &= ~0x00800;
7 EXTI-&RTSR |= 0x00800;//如果配置成上升沿触发的话
8 tmp |= 0x00800;//使能中断/事件
第三步，现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。当然，这并不是最后的工作。
中断配置函数如下：
1 void NVIC_Configuration(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/*外部中断线*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4行，是一个中断分组函数，跳转，看实现：
1 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB-&AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityG
要查的SCB_AIRCR应用程序及复位控制寄存器的话，手头就必须备有&&xxxM3编程手册&&，&&xxxstm32数据手册&&中是没有这个寄存器的，当然还有许多都没有，比如滴答定时器等等。
其中 AIRCR_VECTKEY_MASK 就是一个钥匙，在改写SCB_AIRCR中的值的时候，必须填入这个值，否则修改无效。AIRCR_VECTKEY_MASK = 0x05FA0000；
而后面就跟着组的编号，注意这个编号不是简单的就是0,1,2,3,4.不能就这么简单的写入这个寄存器了。
注意这个寄存器的名字，它本身并不叫中断分组寄存器，而是借用了这个寄存器的某几位来进行中断分组--换句话说，这个寄存器可能要实现多种控制功能，而中断分组功能是在其中的某几位：当然，编程手册上说明了，是该寄存器的8~10位来进行中断分组控制；所以，组号需要进行位移到8~10位上来。如图：
&存疑部分&
当然，该函数中的值，也就影响到下面中断优先级的配置。在MDK中跳入NVIC_Init()中，看其实现过程：
1 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelCmd));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelSubPriority));
if (NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
/* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
tmppriority = (0x700 - ((SCB-&AIRCR) & (uint32_t)0x700))&& 0x08;
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub &&
tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelPreemptionPriority &&
tmppriority |=
NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannelSubPriority &
tmppriority = tmppriority && 0x04;
NVIC-&IP[NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannel] =
/* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
NVIC-&ISER[NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannel && 0x05] =
(uint32_t)0x01 && (NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
/* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
NVIC-&ICER[NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannel && 0x05] =
(uint32_t)0x01 && (NVIC_InitStruct-&NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
该函数中的第3行，有3个临时变量，分别是：优先级组--这个组的意思就是中断分组的那个意思，至于是否是那个值，看下文解释；抢断优先级；亚优先级。注意亚优先级初始值是0x0F--具体是啥原因呢？且看下面代码。
第13行，先取出中断控制复位神马神马寄存器的8~10 这3个位上的值& SCB-&AIRCR& 0x07&；然后经过一定的算法得出中断组号：假设SCB_AIRCR的8~10位为0x07，按照上面图来说，也就是第0组，那么按照它里面的这个式子来算，恰好结果tmppriority = 0；至于具体为啥会ST会想到用这么个式子来得出组号，我现在只可意会。
那么，假设是第0组，也就是tmppriority = 0；那么按照中断分组中，第0组的抢断优先级和亚优先级的规定来说，是全4位亚优先级。那么14和15行就很容易明白了，它就是在设置抢断优先级和亚优先级的比例位数。
那么17行，就是像临时变量中写入抢断优先级的值；
18行，就是向临时变量中写入亚优先级的值；注意抢断优先级和亚优先级一个在先一个在后，一旦分组一定，那么它们是会乖乖呆在自己位置上，不会去占用别人的位置的。
21行，就是把优先级配置值写入NVIC_IP寄存器，它是NVIC中断优先级配置寄存器，其定义在&&xxx编程手册&&中，同时可参看&&xx不完全手册&&。
在我例程版本库中，对该寄存器的定义方法是：
__IO uint8_t
/*!& Offset: 0x300
Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
如果带入例程中的值来算：EXTI15_10_IRQn 的中断编号为40，即是：
NVIC-&IP[40] =
意思就是向相应的中断上赋予你的优先级配置值，这里特别要注意19行，优先级的值还向左移动了4位，这个是为啥呢？无法回答，带入例程中的值算算：我例程中是，分在中断2组，抢断为0，亚优先级有1，则带入：
tmppriority = 0x10;
NVIC-&IP[40] =0x10;
也即是IP[40]的第5位置1，可能还是无法理解，再次参看正点原子的书，得知，中断占IP寄存器的8位，但是只是用到了其高4位，而我们在设值的时候，也即是设它高4位的值。那么就符合这里的情况了：抢断优先级为0，亚优先级为1，组号为2。 也退出，亚优先级和抢断优先级一共4位，抢断处于高位。这4位中，它俩怎么分，就是一个此消彼长的情况，视不同的组而定了。至于组合优先级之间的对应关系，上图已经清楚的解释了。也即是SCB_AIRCR 这个寄存器处理的事情了。当然，这些寄存器，在&&xxx数据手册&&中也许是找不到的，而在编程手册中去找。
最后，补充一点就是怎么查看EXTI15_10_IRQn 的中断编号，这个数据手册上有，当然，官方也在库中给定义了。数据手册部分截图如下：
其中EXTI15_10中断的位置在该向量表的第40号位置，所以刚才上面的优先级寄存器引脚的值就是40，至于具体为啥要写成IP[40]，而不是直接IP，这里有个小小编程技巧，是数组的妙用，属于C语言范畴了。
接下来的第24行和30行，是第一对相反作用的寄存器，即中断使能/失能，注意，别以为写0就可以失能，stm32不认为那样有效，必须是向失能寄存器中写1才可以的。同时注意一点是：这个寄存器定义成了数组，那么数组中就应该有N个元素。它这里就是某个元素相应的位，管理一个区域的中断。这里说复杂了，编程手册上已经讲的非常详细了。另外，它的定义方式如同&&xx不完全手册&&上所讲解的那样，但是定义的模式并不一定就完全相同：世界是变动的。
好吧，中断也使能了，总结下第三步：
1）中断分组：注意是在SCB_AIRCR寄存器的8~10.分组的同时，也就影响到了后面优先级的分配。
2) 配置优先级：其实质还是在SCB_AIRCR寄存器的4~7位，前面8~10位是什么值，那么这里4~7位就该怎么分了；当然，最后的配置值是写入了NVIC_IP的寄存器中了；
3）使能中断：在NVIC_ISER寄存器中，注意该寄存器定义的方式是数组，而非普通的变量，理解的时候，要理解一个数组是由N个变量组成即可&非严谨&。
第四步：中断服务函数：
　　九九归一，终于来到了最后一步，也是所有中断必须要经历的一步。
　　这里有个重点必须注意：所有中断服务函数的名字，ST官方已经取好了，而且还放在了中断向量表中了&也即是启动文件里&，如果你不自己写启动文件的话，那么你的中断服务函数的名字必须和ST官方的一样，不然，一个中断来了，找不到负责任的函数，它就只有悲剧去了。
看看例程吧：
1 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!= RESET)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
Flag = 0x01;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
Flag = 0x02;
1 int main(void)
/* Add your application code here
SystemInit();
/*系统初始化*/
LED_Configuration();
BUTTON_Configuration();
NVIC_Configuration();
EXTI_Configuration();
/* Infinite loop */
switch(Flag)
case 0x01:
case 0x02:
没啥说的，就是定义了一个全局变量Flag，每次中断，都影响Flag的值，然后main函数判断该值，就这么简单。完了。
最后的总结：
　　写了3个晚上，由于白天在公司太累了。但是又想深入理解下stm32的中断过程并加以整理，就只有一点一点的啃下来。个人的感觉是：stm32中，用的最多，也是最起码的，便是中断和时钟这两个模块。当然中断还可以自己修改向量表，这个我在s3c2440中就试过，由于时间有限，这里不再赘述。也由于自己被库函数给弄晕了头，在入手stm3的一个月内自己居然搭不起一个工程框架，这个是一个悲哀。用库函数也许简单、快捷。但我更倾向于寄存器：简洁。在网上看见有的老师说：只有高手才玩寄存器。但我师傅和我一致认为：新手就应该从寄存器开始，一点一点，知其然，更知其所以然。等到了随心所欲的时候，可以适当的用下库函数。当然，这仅是我们个人看法。从中断的库函数+寄存器走了一遭，中断并不是想象的那么难，明白了许多，理解了许多，心里非常的开心；如果有人能看到这些，并能对他有所帮助的话，那我就非常开心了。(over)