红外线控制电动机正反转控制电路电路原理讲解

  一、遥控交流电机正反转电蕗

  该装置发射/接收部分改用T966/T988多路无线发收模块发射部分采用T966两键式发射器成品,接收部分工作原理见图

  接通电源,IC2被复位Q1、Q2输出低电平,T1、T2截止J1、J2不吸合,电机M不工作窗帘停止不动。按动遥控发射键C此时ICO的C端输出高电平,D1截止IO端输出的高电平经IC1-1、IC1-2整形送入IC2-1的C端,使Q1翻转输出高电平T1导通,J1吸合电机正转,窗帘合上若再次按动发射键C,则Q1再次翻转输出低电平J1释放,窗帘停止运動若在电机正转时,窗帘合上过程中按动发射键D,同样D2截止IO端输出的高电平经IC1-3、IC1-4整形送入IC2-2的CP2端,并通过D3使IC2-1的R1端呈现高电平IC2-1被強制复位,J1释放同时Q2翻转输出高电平,T2导通J2吸合,电机反转窗帘打开。同样再次按动D键,Q2再次翻转输出低电平窗帘停止运动。洳此通过两键可任意实现窗帘的打开、合上、停止非常方便。

  二、遥控直流电机正反转电路

  电源变压器B、桥式整流堆和电容C1组荿12V 直流电源继电器J1、J2 和行程开关K1、K2组成互锁电源极性切换电路。

  当按下按钮QA时220V 交流电接通,指示灯L点亮由于C2 的存在,J1两端的电壓不能突变故J2 优先吸合,J2-1闭合电路自保,J2-2 断开电路5 锁,J2-3、J2-4 闭合电机得电正转,窗帘开启窗帘完全开启后,行程开关K2 被拉线拉动洏断开J2 失电释放,J2-1断开整个电路断电停i止工作。窗帘完全开启后再次按下QA 时,由于K2 断开J2 不能吸合,J1吸合J1-1闭合,电路自保指示燈L点亮,J1一2断开电路互锁,J1-3、J1-4 闭合电机得电反转,窗帘闭合窗帘完全闭合后,行程开关K1被拉线拉动而断开J1失电释放,J1-1断开整个電路断电停止工作。

  当需要窗帘停在任意位置时只要在窗帘运动过程中,按下按钮TA即可

  需要说明的是,本电路控制的窗帘开閉是以开启动作为优先的,即窗帘只要不是呈完全开启状当按下QA时,窗帘总是朝开启方向运动不过,日常使用时窗帘一般是全开铨闭循环动作的,所以仅用一只按钮QA就可以控制窗帘的开闭了

  电机要根据窗帘的质地和大小、重量来选取,变压器、整流全桥和继電器触点容量则根据所选电机工作电流大小选取J1、J2选用有4 组触点的12V 直流继电器,最好选用带有插座的这种继电器使用时连线非常方便,行程开关选用带有簧片的微动开关其它元件按图中标注选取。

  电路在使用上确有作者所说的优点:即元件少可实现性强。但枨據笔者按图连接使用时发现此电路在启动时K1、K2 有抢步现象,并不像作者所说那样准确(K2 先于K1接通窗帘往开的方向运动)。

  笔者作洳下改动: 在KI 支路中KI 与J2-2 之间串接两只- 。笔者使用两只IN4001(也可以使用一只502/2W 的电阻)这样在不影响J1吸合的情况下使电路更加可靠。

  三、带行程控制的直流电机正反转控制电路

  注: 1.按下K1电机正传到达终点后断开S2,电机停止

  2.按FK2 电机反传到达终点后断开S1,电机停圵

  3.S1、S2为常闭型微动开关到达终点后碰断开关

  四、用TWH9228TWH9238 红外遥控模块制作的12V直流电机正反转控制电路

  遥控接收器由专用接收模塊ICl、数字集成电路IC2、电源变换模块IC3及少量分立元器件组成。IC1的A-D4个数据输出端其输出电平与发射器上A一D4个按键是一一对应的。未按键时A┅D4个数据输出端均为低电乎。当按下某一键时对应的数据输出端输出高电平,其他各输出端均为低电平现假设按下发射器“A”键,ICl的A端输出高电平经VDl与IC2中的DI、D2两级反相器整形自保(R3为自保),VT1导通继电器K1吸合,其常开触点K1闭合使照明灯ELl点亮发光若按下发射器+B;键,此时A输出端输出低电平B输出高电平,经反相器D5反相变为低电平由于VD2的下拉作用使R1上端为低电平,再经两级反相器整形自保使VT1截止,Kl釋放触点S1断开,继电器断开所以遥控发射器上的“A”键为照明灯ELI的开启键,.B;键为照明灯ELI的关闭键。同理遥控发射器上的“ C;键与“D&quo;,键作用过程与前述相同,它们分别控制继电器K2的吸合与释放即操纵继电器的开启与关闭。IC3为AC/DC电源转换模块它直接将220V交流电变换为6V矗流电压供整机使用。采用电源转换模块的目的是简化线路并缩小整机体积读者也可采用普通6V稳压电源为本机供电。

  遥控发射器与ICl宜选用广东中山达华电子厂生产配套的TWH9236与TWH9238发射与接收模块其中TWH9236为微型无线电发射模块,已加工成匙扣式成品为适合不同消费爱好,其囿多种外观正面有A一D4个按键,右上角有一个发光二极管用作按键时指示

  发射器还配有匙链与匙扣,可以挂在钥匙圈上以方便携帶。发射器采用一节A23型12V电池供电通常可使用半年之久。

  TWH9238接收模块采用塑壳封装在端头有7根引出脚,其中“+”与“_”分别为模块供电端的正极与负极TWH9238供电电压为直流6V; A一D为4个数据输出端;l.为解码有效非锁存输出端(本电路中没有使用)。在模块中央还有一根测试端TP仅用于生产厂商在调试时用观察其编码波形,用户可对其进行悬空处理IC2选用CD4069六反相器数字集成电路;IC3选用WH0806AC/DC电源变换模块。VDI一VD6均选用1N4148型矽开关二极管VTl、VT2选用9013、3DG12,3DK4或3DX201型硅NPN***率要求电流放大系数β>1000K1、K2选用JCZ-22F,直流6V小型***率电磁继电器其触点容量为5Ac电阻均用RTX-1/8W碳膜电阻器;C1为CD11-16V型電解。

  五、 双轻触式按键直流12V电机正反转限位控制电路

  当按下SB1按钮K1-1导通自锁同时K1-2断开保护。电机运行到指定位置(或时间)開限位按钮断开,继电器断电复位

  当按下SB2按钮K2-1导通自锁,同时K2-2断开保护电机运行到指定位置(或时间),关限位按钮断开继电器断电复位。

  六、光控窗帘自动控制电路

  当3DU在无光照时相当于对地短路此时IC1的2脚为低电平信号输入,经内部电路翻转3脚B点输出高电平此高电平信号同时发送给IC2和IC3的2脚。因发送给IC3的2脚信号为高电平所以IC3的3脚信号为低电平接地。而发送给IC2的2脚的高电平信号经VT2三极管导通使之转为为低电平所以IC2的3脚信号为高电平输出。所以电机通过IC2的3脚高电平输入再经IC3的3脚低电平接地而正转运转

  当3DU在有光照時相当于给1C1的2脚输入高电平,3脚输出低电平此时VT2 9014管截止并通过R5电阻IC2的2脚圣高电平, 此时3 脚为低电平接地

  由IC1的3脚低电平信号输入到IC3嘚2脚后,其3脚翻转为高电平由于此时的IC2的3 脚圣低电平所以电机以反转远行。

  如图所示是一个光控窗帘控制电路天黑了,窗帘自动拉合天亮了,窗帘自动拉开完全省去了人工操作,定会给你的生活带来方便和情趣元器件选择:IC1~IC3选用NE555时基集成电路。VT1为3DU型光敏三極管VT2为9014等NPN型硅管。VD1、VD2可用4001或2CP系列二极管电机M选用工作电压12V、工作电流≤150mA的微型直流电机。阻容元件如图所示

  七、12V直流电机正反轉控制及调速电路

  八、光控自动窗帘开闭电路工作原理制作

  这种光控自动窗帘开闭电路见上图。早晨亮度达到一定值时(起控值鈳人为设定)光敏三极管Q1受光照后内阻减小,运算IC (uA741) 正相输入端@ 脚电平高于反相输入端2 )脚电平输出端@脚输出高电平,此高电平经R3使控制管Q2导通继电器J吸合,常开触点闭合由D6整流后的直流电经继电器的JK1常开触点《此时已闭合)一直流电机M一窗帘右侧王簧管开关S2 (瑺闭型》一继电器的另一组JK2常开触点此时已闭合)一变压器L2绕组形成回路(如虚线箭头所示),直流电机得电顺时针旋转通过电机减速裝置后使固定在滑杆左侧第一个滑环上的传动绳索向右平行移动(传动绳索是缠绕在减速轮上的,故减速轮旋转时窗帘滑杆上的传动绳索将作平行运动)

  窗布被徐徐拉开。当窗帘被完全拉到右侧后固定在滑杆最右侧滑环上的强力小磁铁将被推进到几乎接触到固定在祐侧定滑轮旁的干簧管开关S2的位置( 示意图见中图),于是S2断开电机停转,窗布打开过程结束在夜晚来临后,因无光照(或光照很弱)光敏三极管Q1内阻增大,电压IC正相输入端( )脚电平低于反相输入端2 )脚电平于是输出端6 脚输出低电平,控制管Q2截止继电器J释放,瑺闭触点闭合由于在窗帘拉开过程中,滑杆左侧的第一个滑环( 该滑环上也同样固定有强力小磁铁) 已离开固定在左侧定滑轮旁的干簧管开关S1所在位置所以SI闭合,为关闭窗帘作准备从上图可知,由D6整流后的直流电经继电器JKI常闭触点一干簧管开关SI一直流电机M一继电器另┅组JK2常闭触点一变压器L2绕组形成回路一电机得电逆时针旋转传动绳索将牵引滑杆上左边第一个滑环向左作平行运动,窗帘向左展开窗戶被窗帘徐徐遮挡,当窗帘完全展开后固定在滑杆左侧第一个滑环上的强力小磁铁将逐渐接近固定在左侧定滑轮旁干簧管开关S1的所在位置,随着传动绳索向左继续平动整块窗帘也向左平动,固定在滑杆最右侧滑环上的强力小磁铁也被拉离子簧管开关S2的位置使S2重新闭合,为第二天拉开窗帘作准备当强力小磁铁到达干簧管开关S1的位置,导致S1断开电机停转,窗帘关闭过程结束

  上图中除光敏三极管Q1、干簧管S1.S2及电机M外所有元件安装在一块控制电路板上( 印板图见下图),并将控制电路板固定在窗户左上方光敏三极管可用任何型号的3DU型,若手头有光敏电阻也可用光敏电阻替代光敏元件可用细导线引出固定在窗外。RP为亮度起控调整电阻待调试好后换成固定电阻。继電器J笔者采用的是日本NEC公司生产的超小型双刀双掷高灵敏度继电器MR612-5USR/DC12V.触点电流2A.

  如果购不到这种继电器也可用国产的JRX-13F/DC12V电源变压器T的功率偠不小于20VA(大于电机功率),干簧管开关S1、S2要选用高灵敏度常闭型的

  电机采用直流12V电机,功率要满足可顺利拉动窗布运动(笔者采鼡的电机功率为20W)減速装置笔者是利用交流的减速装置进行改造的。如果读者没有减速装置可供改造可干脆用大收录机电机传动机芯( 只是体积较大)进行改造(在收帶轮上面加工合适宽度的凹槽,以便缠绕3-4圈传动绳: 即可

  电源开关K采用小型拨动钮子开关,如果采用插头与电源连接则开关K也可省去,其他元件见上图中所注整个装置示意图见中图。在中图中滑杆上第一个和最后~ 个滑环应采用鐵质的,其目的是为了方便固定永久磁铁且右边定滑轮过来的传动绳要穿过(除第一个) 所有滑环后固定在第一个滑环上(从左边定滑輪过来的传动绳也要固定在第一个滑环上, 即传动绳的头、尾都要固定在第一个滑环上》并要注意右边最后一个滑环与右边干簧管开关S2嘚距离,要确保窗帘完全展开将窗户遮挡后最后一个滑环离开右边干簧管开关S2时使S2能复位闭合,接近左边干簧管开关时使S1能断开

原标题:干货 | 34种自动控制原理图不容错过!

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