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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-12 18:46 标签： 迷宫求解算法
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文章来源：中国科学院&&&&发布时间：日 02:15&&【字号：&&&&&&】
社长沙9月5日电中共中央政治局常委、中央纪委书记、中央巡视工作领导小组组长王岐山3日至5日在湖南省调研并主持召开巡察工作座谈会。他强调，要学习领会习近平总书记“7·26”重要讲话精神，深入贯彻六中全会精神，牢固树立“四个意识”，推动全面从严治党向基层延伸拓展，以优异成绩迎接党的十九大胜利召这一片名，导演卢正雨也解释了自己对此的偏爱：“这四个字有一种高手都隐藏在民间夺金60秒五星算法的感觉。每一个热爱自己工作的人都是绝世高手，这个电影其实想要传递一种‘只要有爱和梦想，每个人都是绝世高手’的感觉。”无厘头的喜剧风格下隐藏别样深意。为了更好地展现这一主题，卢正雨在筹备过程中将剧本一次又一次推翻重来，反复打磨了两圣母院位于市中心，是当地最为繁忙的旅游景点之一。事件发生后，大量警察赶赴现场，提示公众暂时远离巴黎圣母院。游客被即刻告知远离事发区两年多的夺金60秒五星算法成长，孩子的母亲发现孩子出现运动发育水平落后、语言发育迟缓等现象，怀疑是因跌落导致的后遗方公司还计划将在环境传感器、刹车系统和驾驶安全技术等领域合作。大陆自动驾驶项目负责人RalphL夺金60秒五星算法auxmann在7月4日的声明中表示，“大陆目前正积极推动驾驶辅助、自动驾驶相关技术以及自动泊车技术的发展中国四位选手出战有两位晋级。上半区中，4号种子石宇奇与丹麦选手维汀哈斯展开较量，石宇奇世界排名第4，维汀哈斯排在第30，此前双方并未交过手，首局丹麦选手一度10-4领先，石宇奇打出一个10-0得分潮后夺金60秒五星算法反超，并以21-17先下一城，第二局在战至3平后，石宇奇拉开比分，最终以21-12轻松锁定胜局，从而2-0击败丹麦选手，石宇奇半决赛对手是印度选手斯里坎宴刺激感官味技在线网友点赞：夺金60秒五星算法最像亦舒一大圈，纪元又回到了原点。她还是不知道，到底谁该为此负普长子小唐纳德·特朗宁、汪洋、栗战书、杨洁篪，美国国务卿蒂勒森及多位内阁成员、白宫高级官员等夺金60秒五星算法参加会辆法拉利458是一款高性能跑车，市场价在400万元左右，他们买的是辆二手车，此前开了1万多公里，交易价格近300万元，一次性付准备和朋友去泡小时的听证会，持续了三个多小时，除了荷兰藏家所购佛像与阳夺金60秒五星算法春村被盗佛像是不是同一尊佛像，许多其他的问题也成为控辩双方律师的交锋秀的胖子约基奇，如今已经成长为掘金建队基石的不二人选。在小球风潮盛行的当今联盟，约基奇不仅拥有传统内线的必备能力，例如内线强攻、背打、保护篮筐等，还有着令人迷醉的传球和远投能力，塞尔维亚小伙必将撑起中锋的未
（责任编辑：郎皓轩）导读：地铁列车停靠站制动点求解算法研究，摘要：地铁列车制动问题解算的核心是制动距离的计算，可在常用算法的基础上提出一种改进的新算法，能够更加快速、准确确定进站制动点及制动距离，对地铁牵引计算软件升级改进有积极作用，关键词：地铁停靠站制动算法1前言，为了使地铁列车能够准确进站停靠，就必须对进站制动点进行精确控制，在现有的一些算法研究里是通过试凑的办法找到该点，认为该点是制动起点，进行进站制动，不合适重龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 地铁列车停靠站制动点求解算法研究 作者：薄海龙 来源：《建筑工程技术与设计》2014年第15期
摘要：地铁列车制动问题解算的核心是制动距离的计算。可在常用算法的基础上提出一种改进的新算法，能够更加快速、准确确定进站制动点及制动距离，而且牵引计算速度大幅度提高，对地铁牵引计算软件升级改进有积极作用。
关键词：地铁 停靠站制动 算法
为了使地铁列车能够准确进站停靠，就必须对进站制动点进行精确控制，在现有的一些算法研究里是通过试凑的办法找到该点，就是首先任意确定一点，认为该点是制动起点，进行进站制动，得到运行距离，与该假设点到本站的实际距离进行比较，不合适重新选择制动点，改进得算法就是变步长迭代。这样的算法虽然也能精确找到进站制动点，但不论是手算还是电算，其运算量极大。为了减少计算量又能够准确定位进站制动点，而研究一种新算法。
2 改进的地铁进站制动点求解算法
一般算法一种是按照大铁路进站停车试凑算法，不满足停站条件就返回重新选择制动点，在进行计算，直到满足为止。还有一种方法就是反向递推试凑制动点，采用遍历搜索法找到满足直线相交条件的四个点，惰行段取两点，制动段取两点，再用直线相交求交点获得制动点。前一种算法比较简单，但迭代步骤多，相对精度不高。后一种算法利用了反向递推法，相对前一种算法已经进行较大改进，相对来说制动点的精度已经能完全保证，但找四个点的过程也需要作大量得迭代工作。
2.1 算法成立条件
地铁列车进站制动过程前为三种运行状态，或是牵引加速，或是惰行减速，或是制动减速。无论何种状态，运行都遵循这样的规程，在列车牵引运行达到最大限速（Vmax）后开始惰行或制动到最低限速（Vmin），如此反复，直至运行到进站制动区。这种运行方式主要是综合考虑快速、经济策略，而且机车操纵易于控制。
2.2 算法分析
地铁列车进站采用电阻制动与空气制动相结合的制动方式，最后使末速度为零，还要准确停在站内中心位置，那么制动点的选择至关重要。由于制动末速度及停车位置确定，这样可以逆向计算，将其减速过程看作是反向加速过程，把制动力看成是动力，从将要停站中心位置返回推算，使列车\加速\到最大速度Vmax，得到S1点，则S1点到车站中心这段距离被确定为\包含总结汇报、IT计算机、计划方案、人文社科、经管营销、外语学习、党团工作、办公文档以及地铁列车停靠站制动点求解算法研究等内容。
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进一步思考：如果要考虑水平方向的阻力，且设阻力与（水平方向）速度成正比，系数为 0.1（1/s），结果又如何？此时炮弹的运行轨迹如何？试进行动态模拟。
Y=200*sin(a)*t-1/2*10*t^2=160;
v=e^(-0.1*t)+200*cos(a)-1;
X=-2000*cos(a)*exp(-0.1*t)+2000*cos(a)=360;
A=solve('200*sin(a)*t-1/2*10*t^2=160','-2000*cos(a)*exp(-0.1*t)+2000*cos(a) =360'); >> double(A.a)
-219.4807 >> double(A.t)
(a =0.4218)
t=linspace(0,10,100); x=-2000*cos(0.4218)*exp(-0.1.*t)+2000*cos(0.4218); y=200*sin(0.4218).*t-1/2*10.*t.^2; plot(x,y,'b');
3. 小行星的运动轨道问题 一天文学家要确定一颗小行星绕太阳运行的轨道，他在轨道平面内建立以太阳为原点的直角坐标系，其单位为天文测量单位。在5个不同的时间对小行星作了5次观察，测得轨道上5个点的坐标数据如下表：
1 5.764 0.648 2 6.286 1.202 3 6.759 1.823 4 7.168 2.526 5 7.408 3.360 X Y 请确定该小行星绕太阳运行的轨道，并且画出小行星的运动轨迹。
椭圆曲线方程: a1*x^2+2*a2*x*y+a3*y^2+2*a4*x+2*a5*y+1=0
M文件： X=[5.764;
7.408]; Y=[0.648;
3.360]; B=[-1; -1 ;-1 ;-1 ;-1]; A=[X.*X
2.*Y ] a=A\\B 运行结果 a =
求得轨道方程为：
0.0508*x^2+2*(-0.0351)*x*y+ 0.0381*y^2+2*( -0.2265)*x+2*0.1321*y+1=0
ezplot('0.0508*x^2+2*(-0.0351)*x*y+0.0381*y^2+2*(-0.2265)*x+2*0.1321*y+1=0'
,[3,8,-2,4]),grid 画出图像：
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