SolidWorks Motion运动仿真教程_百度百科
清除历史记录关闭
声明：百科词条人人可编辑，词条创建和修改均免费，绝不存在官方及代理商付费代编，请勿上当受骗。
SolidWorks Motion运动仿真教程
《SolidWorks Motion运动仿真教程》是2012年机械工业出版社出版的图书，作者是陈超祥、胡其登。
SolidWorks Motion运动仿真教程内容简介
《SolidWorks Motion运动仿真教程(2012版)(附盘)》，本书是根据DS SolidWorks○R公司发布的《SolidWorks○R 2012：SolidWorks Motion》编译而成的，是使用SolidWorks Motion 对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。
SolidWorks Motion运动仿真教程编辑推荐
《SolidWorks?Motion运动仿真教程》(2014版)是根据DS SolidWorks?公司发布的《SolidWorks?2014：SolidWorks Motion》编译而成的，是使用SolidWorks Motion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程配有助学助教光盘,内含:11个典型实例、150分钟高清操作视频、533个配套实例素材，方便读者学习和培训。　　本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。　　
SolidWorks Motion运动仿真教程作者简介
胡其登先生 SolidWorks公司大中国地区技术经理　　胡其登先生毕业于北京航空航天大学飞机制造工程系，获“计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)”专业工学硕士学位。长期从事CAD/CAM技术的产品开发与应用、技术培训与支持等工作，以及PDM/PLM技术的实施指导与企业咨询服务。具有20多年的行业经历，经验丰富，先后发表技术文章10余篇。
SolidWorks Motion运动仿真教程图书目录
序　　前言　　本书使用说明　　绪论1　　0.1SolidWorks Motion概述1　　0.2基本知识1　　0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识2　　0.4总结3　　第1章运动仿真及力4　　1.1基本运动分析4　　1.2实例：千斤顶分析4　　1.2.1问题4　　1.2.2关键步骤5　　1.2.3驱动7　　1.2.4引力8　　1.3力9　　1.3.1外加力9　　1.3.2力的定义9　　1.3.3力的方向9　　1.4结果11　　练习3D四连杆16　　第2章配合及其后处理19　　2.1生成本地配合19　　2.2实例：曲柄滑块分析19　　2.2.1问题描述19　　2.2.2关键步骤19　　2.3配合20　　2.4本地配合23　　2.4.1函数编制程序26　　2.4.2输入数据点27　　2.5能量29　　2.6图解显示运动结果31　　2.6.1绝对和相对数值的对比31　　2.6.2输出坐标系32　　2.6.3角位移图解35　　2.6.4角速度及加速度图解37　　2.7总结38　　练习2-1活塞38　　练习2-2跟踪路径42　　第3章接触、弹簧及阻尼简介45　　3.1接触及摩擦45　　3.2实例：抛射器45　　3.2.1问题描述45　　3.2.2关键步骤45　　3.2.3检查干涉48　　3.3接触49　　3.4接触组50　　3.5接触摩擦51　　3.6平移弹簧53　　3.7平移阻尼53　　3.8后处理55　　3.9带摩擦的分析(选做)57　　3.10总结58　　练习3-1甲虫58　　练习3-2关门器59　　第4章实体接触63　　4.1接触力63　　4.2实例：锁装置63　　4.2.1问题描述63　　4.2.2使用马达限定运动64　　4.2.3马达输入和力输入的类型66　　4.2.4函数表达式66　　4.2.5力的函数66　　4.3步进函数67　　4.4接触：实体69　　4.4.1泊松模型(恢复系数)70　　4.4.2冲击模型70　　4.5接触的几何描述72　　4.6失稳点75　　4.7修改结果图解75　　4.8精确接触79　　4.9积分器79　　4.9.1GSTIFF79　　4.9.2WSTIFF79　　4.9.3SI279　　4.10总结81　　练习4-1掀背气动顶杆81　　练习4-2传送带(无摩擦)88　　练习4-3传送带(带摩擦)94　　第5章曲线与曲线的接触99　　5.1接触力99　　5.2实例：槽轮机构99　　5.3曲线与曲线接触的定义100　　5.4实体接触和曲线与曲线接触的比较103　　5.5实体接触求解104　　5.6总结104　　练习传送带(带摩擦的曲线与曲线接触)104　　第6章凸轮合成107　　6.1凸轮107　　6.2实例：凸轮合成107　　6.2.1问题描述107　　6.2.2关键步骤108　　6.2.3生成一个凸轮轮廓108　　6.3跟踪路径109　　6.4输出跟踪路径曲线110　　6.5基于循环的运动112　　练习6-1Desmodromic凸轮115　　练习6-2摆动凸轮轮廓119　　第7章运动优化124　　7.1运动优化概述124　　7.2实例：医疗检查椅124　　7.2.1问题描述125　　7.2.2关键步骤125　　7.3传感器127　　7.4优化分析129　　第8章柔性接头134　　8.1柔性接头简介134　　8.2实例：带刚性接头的系统134　　8.2.1问题描述134　　8.2.2关键步骤134　　8.2.3车轮输入运动的计算137　　8.2.4理解前束角138　　8.3带柔性接头的系统141　　8.4总结143　　第9章冗余144　　9.1冗余概述144　　9.1.1冗余的概念146　　9.1.2冗余的影响146　　9.1.3使用积分器移除冗余147　　9.2实例：门铰链147　　9.2.1问题描述147　　9.2.2自由度计算149　　9.2.3实际自由度和估计的自由度149　　9.2.4使用柔性连接选项移除冗余151　　9.2.5柔性配合的局限151　　9.3如何检查冗余153　　9.4典型的冗余机构154　　9.4.1双马达驱动机构154　　9.4.2平行连杆机构154　　9.5总结154　　练习9-1动力学系统1155　　练习9-2动力学系统2156　　练习9-3运动学机构157　　练习9-4零冗余模型——第1部分160　　练习9-5零冗余模型——第2部分(选做)163　　练习9-6使用套管移除冗余164　　练习9-7抛射器170　　第10章输出到FEA174　　10.1输出结果174　　10.2实例：驱动轴174　　10.2.1问题描述174　　10.2.2关键步骤174　　10.2.3FEA输出178　　10.2.4承载面178　　10.2.5配合位置178　　10.3输出载荷178　　10.4在SolidWorks Motion中直接求解186　　10.5总结189　　练习闭锁机构189　　第11章基于事件的仿真197　　11.1机构基于事件的仿真197　　11.2实例：分类装置197　　11.3伺服马达197　　11.4传感器198　　11.5任务200　　11.6总结204　　第12章设计项目(选做)205　　12.1设计项目概述205　　12.2实例：外科剪——第一部分205　　12.2.1问题描述205　　12.2.2切割导尿管的力205　　12.2.3操作指导(一)206　　12.2.4操作指导(二)207　　12.2.5问题求解(一)208　　12.3实例：外科剪——第二部分219　　12.3.1问题描述219　　12.3.2关键步骤219　　12.4总结226　　附录227　　附录A运动算例收敛解及高级选项227　　附录B配合摩擦230
．京东[引用日期]
．豆瓣读书[引用日期]
清除历史记录关闭汽车转向系统运动学及动力学仿真_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
汽车转向系统运动学及动力学仿真
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩48页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ - 知乎120被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="分享邀请回答4710 条评论分享收藏感谢收起0添加评论分享收藏感谢收起写回答价格（元）
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：精装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：其他
印刷时间：
装帧：精装
印刷时间：
装帧：其他
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
版次：一版一印
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：精装
类别：黑白
尺寸：长8.5*宽5.9(cm)
版次：一版一印
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
材质：纸质
尺寸：长27*宽19.5*高(cm)
材质：纸质
尺寸：长27*宽19.5*高(cm)
材质：纸质
尺寸：长27*宽19.5*高(cm)
材质：纸质
尺寸：长27*宽19.5*高(cm)
印刷时间：
装帧：精装
材质：纸质
尺寸：长27*宽19.5*高(cm)
印刷时间：
装帧：平装
开本：16开
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
开本：16开
开本：16开
印刷时间：
装帧：平装
版次：一版两印
印刷时间：
装帧：平装
印刷时间：
装帧：平装
的运动学到页
Copyright(C)
孔夫子旧书网
京ICP证041501号
海淀分局备案编号SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究--《合肥工业大学》2008年硕士论文
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究
【摘要】：
平面关节型机器人,即SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。
本文根据SCARA机器人的应用特点,首先采用模块化设计理念完成它的本体设计,其中某些模块设计方法可被其它型机器人借鉴。
其次,根据D-H法对所设计的SCARA机器人进行运动系统建模,通过变换方程实现运动学正解,同时结合代数法和几何法实现运动学反解。同时,根据机器人轨迹规划技术,讨论本SCARA机器人的关节空间轨迹规划算法和笛卡儿空间的直线轨迹插补方法。
再次,设计、选择、搭建机器人的运动控制系统,并进行初步测试;此外,根据现有机器人动力学分析方法,选择Lagrange法建立本设计机器人的完整动力学显式方程,基于能量以最简单的形式分析复杂的系统动力学。
最后,根据上述分析,使用Matlab编程实现本SCARA机器人运动学、动力学及五次多项式插值的轨迹规划方面的一系列三维仿真,证实系统的实用性和可开发性。
【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TP242
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【引证文献】
中国期刊全文数据库
杨成文;张铁;;[J];机械科学与技术;2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库
林琳;[D];东北大学;2009年
刘涛;[D];兰州理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库
杨化书,曲新峰;[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
张爱红,张秋菊;[J];机床与液压;2003年04期
贾庆轩;杨磊;孙汉旭;马国伟;郐永涛;;[J];机电产品开发与创新;2005年06期
袁山;[J];机器人技术与应用;2005年05期
陈进,段黎明,李德敏,张友良;[J];机器人;2000年01期
冯光涛,张伟军,赵锡芳,秦志强;[J];机器人;2001年01期
连广宇,赵清杰,孙增圻;[J];机器人;2002年06期
曲道奎,徐方,王天然;[J];机器人;2003年02期
许果,王峻峰,何岭松;[J];机械工程师;2005年04期
杜浩藩,丛爽,李泽湘,秦志强;[J];制造业自动化;2003年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
王德彩;刘传让;;[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年04期
方宇顺;;[J];安徽建筑;2008年01期
李永明;;[J];安徽建筑;2008年05期
陈金稳;张丽珍;柏春祥;;[J];安徽农业科学;2008年08期
葛洪央;葛新锋;;[J];安徽农业科学;2012年10期
徐兆春;章香林;李爱军;;[J];安徽冶金;2007年01期
陈吉杉;[J];安装;2005年03期
栗瑞红;徐莉萍;;[J];安阳工学院学报;2009年02期
房伟;;[J];安阳工学院学报;2010年02期
郑小勇;陈颖;;[J];北方工业大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库
刘子豪;;[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
陈垂松;;[A];“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C];2011年
王江海;陈垂松;;[A];“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C];2011年
班印;张金山;贺俊林;;[A];2010全国采矿科学技术高峰论坛论文集[C];2010年
陈宝刚;董磊;林旭东;;[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
熊青春;王健强;;[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
李增亮;陈猛;;[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
王晓峰;卢芳云;林玉亮;郑全平;;[A];第六届全国爆炸力学实验技术学术会议论文集[C];2010年
周怡琳;姚燕;吕美玉;;[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集（上册）[C];2010年
杨莹;丁堃;许侃;;[A];科学学理论与科学计量学探索——全国科学技术学暨科学学理论与学科建设2008年联合年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库
周芳;[D];哈尔滨工程大学;2010年
吴昊;[D];华东理工大学;2011年
郭秀丽;[D];东北林业大学;2011年
冯肖维;[D];上海大学;2011年
王企远;[D];上海大学;2011年
李宪华;[D];上海大学;2011年
陈益;[D];南京理工大学;2010年
程刚;[D];南京理工大学;2011年
张威;[D];南京航空航天大学;2009年
尚伟燕;[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库
孙晓红;[D];山东科技大学;2010年
陈斌;[D];山东科技大学;2010年
殷慧;[D];山东科技大学;2010年
梁春辉;[D];浙江理工大学;2010年
王赞斌;[D];郑州大学;2010年
赵俊波;[D];郑州大学;2010年
崔方方;[D];山东农业大学;2010年
范修文;[D];山东农业大学;2010年
朱向东;[D];哈尔滨工程大学;2010年
郝卓;[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
郝钢,韩秋实,孙志永;[J];北京机械工业学院学报;2003年02期
张硕生,余达太;[J];北京科技大学学报;2001年01期
刘成良,张为公,翟羽健;[J];东南大学学报;1998年05期
张超群,邓喜君,蔡鹤皋;[J];高技术通讯;1997年08期
赵俊天,芮执元,剡昌锋,韦尧兵,何贵平,陈博;[J];兰州理工大学学报;2005年03期
车仁炜,吕广明,陆念力;[J];哈尔滨工业大学学报;2005年06期
王健强;程汀;;[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年07期
冯瑞成;王鹏;芮执元;赵俊天;李鄂民;;[J];机床与液压;2007年03期
白丽平;;[J];机电工程;2007年07期
王俊玲,陈佩云;[J];机器人技术与应用;1997年01期
中国重要报纸全文数据库
齐智杰 记者　 何秀丽;[N];哈尔滨日报;2006年
中国硕士学位论文全文数据库
赖锡煌;[D];北方工业大学;2005年
李桂海;[D];南京理工大学;2005年
刘加亮;[D];燕山大学;2006年
熊青春;[D];合肥工业大学;2006年
田东升;[D];东北大学;2006年
王海滨;[D];哈尔滨工业大学;2006年
郭耸;[D];上海交通大学;2007年
张微微;[D];燕山大学;2007年
吴健荣;[D];哈尔滨工程大学;2007年
周艳平;[D];武汉理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库
郭瑜;孙志礼;袁哲;潘尔顺;;[J];机械科学与技术;2013年08期
王瑞;;[J];哈尔滨工程大学学报;2014年01期
褚金钱;徐方;;[J];组合机床与自动化加工技术;2013年09期
中国硕士学位论文全文数据库
李传龙;[D];南京理工大学;2012年
刘俊飞;[D];南京理工大学;2012年
陈鲁刚;[D];江南大学;2012年
陆静逸;[D];中北大学;2012年
张晔;[D];北方工业大学;2012年
程立艳;[D];西华大学;2012年
张明;[D];四川理工学院;2013年
孙浩;[D];山东理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
刘迎春,余跃庆;[J];北京工业大学学报;2000年S1期
岳士岗,白师贤;[J];北京工业大学学报;1998年01期
李德高,马香峰;[J];北京钢铁学院学报;1987年01期
曹志奎,马培荪,卢长利;[J];传动技术;1999年04期
何平,戴永强,胡恒章;[J];哈尔滨工业大学学报;1999年03期
边宇枢;[J];航空学报;1999年04期
王彬;[J];焊接技术;2000年03期
曲新峰,韩建海;[J];机电一体化;2004年04期
;[J];机器人技术与应用;1999年05期
王坤兴;[J];机器人技术与应用;1999年06期
中国博士学位论文全文数据库
窦建武;[D];北京工业大学;2001年
张成新;[D];北京工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库
刘林涛;[D];北京工业大学;2001年
毛立军;[D];北京工业大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
雷振伍;居鹤华;崔平远;;[J];北京工业大学学报;2011年01期
汪鎏;马国红;张华;;[J];微计算机信息;2010年05期
刘旭;房海蓉;;[J];制造业自动化;2008年03期
李振伟;张红兵;;[J];机床与液压;2010年09期
孙增圻;[J];系统仿真学报;1995年03期
崔丽珍,李湘闽;[J];机械与电子;2004年01期
郑慧峰;周晓军;张杨;;[J];浙江大学学报(工学版);2010年01期
崔培莲，孙增圻;[J];机器人;1995年01期
庄鹏;姚正秋;;[J];机械设计;2006年09期
张勇;潘玉田;;[J];机械管理开发;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库
陈树人;戈志勇;王新忠;;[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）[C];2006年
郭柏林;胡正义;;[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集（二）[C];2007年
马履中;尹小琴;杨廷力;;[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
郝矿荣;宁袆;田勇;;[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
王经坤;艾兴;张进生;黄克正;;[A];新型建筑材料技术与发展——中国硅酸盐学会2003年学术年会新型建筑材料论文集[C];2003年
赵玉凡;陈军;万剑;刘洪泉;袁一;常明;;[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
李卫平;郑念军;贾刚;刘振宇;张守政;康凯;艾康伟;;[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编（一）[C];2007年
黄孝成;廖道训;;[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集（1）[C];2008年
王佐伟;吴宏鑫;;[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集（下）[C];2003年
林世行;丁海勇;;[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）[C];2004年
中国重要报纸全文数据库
山东省莒县一中
刘彦法;[N];学知报;2011年
张卜天 中国科学院自然科学史研究所;[N];中国社会科学报;2010年
刘建军?张选忠
杨好雨;[N];伊犁日报(汉);2007年
本报驻美国记者　毛黎;[N];科技日报;2006年
胡方;[N];中国社会科学院院报;2006年
张艾丽;[N];中国国门时报;2007年
湖南省疾病预防控制中心
柳斌;[N];健康时报;2008年
裴海平;[N];大众卫生报;2002年
胡轶坤;[N];中国汽车报;2005年
本报记者 王纯;[N];健康时报;2004年
中国博士学位论文全文数据库
葛文杰;[D];西北工业大学;2006年
吴永海;[D];浙江大学;2011年
宋金泽;[D];国防科学技术大学;2009年
王四一;[D];吉林大学;2012年
裴胤;[D];南京理工大学;2002年
袁鹏;[D];哈尔滨工程大学;2003年
王立新;[D];南京理工大学;2004年
李艳文;[D];燕山大学;2005年
张大庆;[D];中南大学;2006年
郭祖华;[D];北京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库
程汀;[D];合肥工业大学;2008年
彭志;[D];沈阳工业大学;2003年
叶长龙;[D];沈阳工业大学;2002年
沈俊;[D];哈尔滨工业大学;2006年
寇剑斌;[D];东华大学;2010年
杜百超;[D];吉林大学;2007年
陶其铭;[D];合肥工业大学;2003年
张兴国;[D];南京理工大学;2003年
王砚红;[D];吉林大学;2005年
张小江;[D];吉林大学;2006年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993