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JBT 直线运动滚动支承 分类及代号方法.pdf
JBT 直线运动滚动支承 分类及代号方法.pdf
JBT 直线运动滚动支承 分类及代号方法.…
简介：本文档为《JBT 直线运动滚动支承 分类及代号方法pdf》，可适用于工程科技领域，主题内容包含ICSJ中华人民共和国机械行业标准JBJBT―直线运动滚动支承分类及代号方法Linearmotionrollingbearings――――Class符等。
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小牛 串焊机(CH56 GH513) 常见故障处理
宁夏小牛自动化设备制造有限公司255第六章 常见故障处理代码：Z、↓ 统一代码 ↓E、↓ 机型1、部别1↓ 问题编号CH56 机型，1 部的第 1 个问题CH513――G供料机构 左运料机械手 前传输机构 右运料机械手 气动部分 检测拍照机构 检测剔除机构 栅线校正机构 随机附件 背喷涂机构 前正喷涂机构 后正喷涂机构 供带机构 供带机构 前布带机构 后布带机构 焊头架 前四栅焊头 后四栅焊头 前五栅焊头 后五栅焊头 前-中传输机构 后-中传输机构 前-后传输机构 后-后传输机构 前-翻面机构 串切断机构 机体框架 外罩 电气部分 包装箱 1部 21 部 22 部 23 部 03 部 31 部 32 部 33 部 04 部 41 部 42A 部 42B 部 51 部 A 51 部 B 52A 部 52B 部 61 部 63A 部 63B 部 65A 部 65B 部 71A 部 71B 部 72A 部 72B 部 73 部 76 部 81 部 82 部 95 部 B部CH56――E供料机构 运料机械手 检测剔除机构 助焊剂喷涂机构 供焊带机构 布焊带机构 焊头架 焊头 前传输机构 后传输机构 电池串翻面机构 机体框架 外罩 电器柜、操作台 气动 1部 2部 3部 4部 51 部 52 部 61 部 63 部 71 部 72 部 73 部 81 部 82 部 95 部 03 部第 255 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司256ZG11.出现分层异常现象。气动故障 1.分层气压调整的不合适。 1)检查总进气气压表是否正常，必须在 0.5Mpa。 2)在设备静止状态下， 将分层气压调整在 0.22Mpa。 3)在正常焊接过程中观察，尤其是 73 部开始动作， 分层吹气时气压有无明显下降，或听分层吹气声 音明显变小，如气压下降或吹气声变小，则说明 压缩空气的流量不够。 机械故障 2.分层吹气孔位置调整的不合适。 1)检查分层吹气孔是否如图调整到位。进入主菜单“供料机构参数调整”菜单依次点击 “电池盒上移”“电池托上移”，查看最上层电池片的左右两侧是否在分层阀气孔上下 的中间。如果不在可以通过调节激光，激光接收器高度来调节，步骤如下: a.调整激光发射和接收的高低位置，把电池片在电池盒圆弧下 2mm 的位置调好。 b.再将两侧分层阀气孔固定板的高低位置进行调节，来调整电池片在分层阀气孔的位置。 c.分层阀气孔固定板调整完后要将激光发射和接收的位置向相反的位置调整。（如：分层 阀气孔固定板向上移动 2mm,固定好后要将激光发射和接收同时向下调 2mm。） d.进入“设定”－“供料机构参数调整” 点击“电池托回零” 待回到零位后点击“电池 托上移” e.重复 a、b、c、d 的步骤，直至电池片在分层气孔和电池盒立柱的位置都合适（如下图所 示）。机械/电气故障 3.移动吸盘前位下行数据过大。 1)检查移动吸盘上下动作是否灵活、到位，确认动作正常。 2)依次点击“电池盒上移”“电池托上移”，“吸盘前位下行”观察吸盘底端与电池片的间 隙，应在 0.5mm 左右（如下图所示），若间隙过大或过小，应调整“前搬运前位下行”数 据，数据加大，间隙变下，减小则间隙变大，约 10 个字 1mm。第 256 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2574.电池盒托动作异常，报分层阀异常。 1) 测 量 CE102 的 电 眼 是 否 损 坏 ， 在 关 机 的 状 态 下 ， 万 用 表 用 二 极 管 档 ， 红 表 笔 放 在 CH513F-INOUT 的 J1 插头 EK102 上，黑表笔放在 GND 上，应有 1025 左右的数值，没有数值 则说明已经损坏，需更换；然后万用表用 20MΩ档，黑表笔放在 GND 上，红表笔放在 CE102 上，用手捂住光电管，使其完全不见光，然后再松开，如此反复，同时观察万用表数值， 应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已损坏，需更换。 2)电机好坏的测量，断电后用手轻转电机，应无卡死，转不动的现象。万用表用 200Ω档， 测量 GM102 的 SPM40A 电机驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠、牢 固。分别测量 1 和 2（LA）脚,3 和 4 脚（LB），应有 1.24Ω左右的阻值，若有 LA 或 LB 没 有阻值，则需要查看“1 部转接板”的插头是否有压针退出、断线、未插好等。确认电机 线缆没有问题，若 LA 或 LB 仍然没有阻值，则电机损坏，需更换。 3)“电池盒上下移动”的电机驱动板是 SPM40A，它的驱动芯片是 THB6064MQ,我们采用一看、 二闻、三测量的方法来确定驱动板的好坏。一看、就是观察电路板上的各个元器件是否焊 接可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊味。三测量、 就是用万用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换新的电机驱动板。 其它故障 5.电池片弯曲度过大。 1)电池片弯曲度过大，会导致分层气孔相对偏离，造成分层异常,检查电池片托盘是否安装。ZG12.电池盒内电池片用完后，电池盒没有移出。气动/电控故障 1.定位阀没有及时打开。 1)进入“电磁阀控制”，点击“主料盒定位阀”，观察定位阀是否能在 1 秒内及时、迅速、 同步地打开，若不能达到，则分别调整两个节流阀，直至符合要求。 2)若点击“主料盒定位阀”定位阀无动作，确 认气源没有问题的情况下，一般有以下种可 能： a.电磁阀损坏；用万用表测量电磁阀处的两 根进线，反复点击“主料盒定位阀”按钮 有 0V-24V 的变化，说明阀控板和线束是 正常的，更换电磁阀即可。如没有变化请 检查线束、24V 电源和阀控板。 b.电磁阀线束有断点；在公共电气箱内有两块阀控板，测量左边阀控板上 J5 插头上的第 4 脚，（是“主料盒定位阀”的 24V），测量它与电磁阀上的红线是否导通，若不导通请第 257 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司258测量阀控板上的 4 脚与 1 部转接板的 IN1 插头的第 16 脚是否导通，再测量转接板上 的 16 脚与电磁阀上的红线是否导通，做相 应的处理。 左边的 J5 插头， 第 5 脚是 “主料盒定位阀” 控制端（EL102)，测量第 5 脚的线到电磁阀上的黑线是否导通，若不导通请测量阀控板 上的 5 脚与 1 部转接板的 IN1 插头的第 14 脚是否导通， 再测量转接板上的 14 脚与电 磁阀上的黑线是否导通，做相应的处理。 c.阀控板损坏；检查气缸电磁阀是否工作正 常，反复点击“主料盒定位阀”按钮，阀 控板上的 Q2 单元的 LED 应有亮、 灭的变化。 2.电池盒传输皮带动作异常。 1)电机带轮顶丝松动 a.有无涂螺钉防松胶，记下； b.紧定螺钉的凹端有否刃口（见右图)，记下； c.紧定螺钉硬度是否能达到 HRC50，记下。 d.如果有条件时拆下带轮，查看轴平面被紧定螺钉压 刃口 出的印痕，描述记录： ①轴中间明显的（或不明显的）圆圈压痕，记下；偏于轴中间明显的（或不明显的）圆 圈压痕，记下； ②轴平面有半圈压痕，记下。 2)更换新紧定螺钉工作程序： a.检查紧定螺钉同时满足下列条件方可使用： ①紧定螺钉的凹端有否刃口，记下； ②紧定螺钉硬度是否能达到 HRC50，记下。 注：螺钉的硬度检查方法：用一小锉刀试锉螺 钉，如果锉刀打滑，螺钉无被锉出印痕，即硬 度较高，螺钉可用。手头没有锉刀，改用随身 携带的小刀，用刀尖划螺钉，如果没有被划出 印痕，即硬度较高，螺钉可用。 1 = 隙 b.合格的紧定螺钉涂 LOCTITE222 螺纹胶，涂胶程 间 面 度须超过螺钉长度 2/3 的圆周。如果螺孔长超 端 机 过紧定螺钉的长度，需在带轮孔内的螺纹孔圆 电 与 周涂少许螺纹胶。 轮 带 c.带轮装入轴上拧紧紧定螺钉时，一定滞动住轴 边紧螺钉，边正反转晃动带轮，使螺钉与轴平 面垂直拧紧。 检验平尺 3)遵守上述程序，螺钉拧紧后定能可 靠。但还需注意： a.如果是电机轴上的带轮，一定使 带轮端面与电机端面留有 1 毫米间隙 （见右图)； b.复查传动的一对带轮需在同一 个平面内（见右图)； c.机器运转电机温度稳定后，再次电机电机第 258 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司259复查拧紧螺钉。 3.电机皮带损坏 1)检查传动的一对带轮需在同一个平面内，若不在一个平面上，会加剧皮带的磨损，使用寿 命缩减。 2)检查皮带松紧度是否正常，张力不足时，皮带很容易出现打滑。张力过大时，很容易损伤 各种辅机的轴承。皮带张紧力是可以初略用手摁来判断的,检查方法十分简单。首先检查皮 带的张力，这时可以用姆指，按压 2 个皮带轮中间的皮带。按压力约为 3kg 左右，如果皮 带的压下量在 3mm 左右，则认为皮带张力恰好合适。如果压下量过大，则认为皮带的张力 不足。如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。为此，应该把相关的调整螺 母或螺栓拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态。 3)电机皮带在正常使用中会产生磨损,产生拉伸变形、牙齿损坏, 导致工作时打滑,破坏机构的正常运转,必要时更换同型号皮带。 4.传输带带轮顶丝或弹销松动，脱落。 1)请参照 ZG1221，排除带轮顶丝松动或脱落。 5.入料识别左、右霍尔开关检测异常 1)进入软件的“开关检查”，用磁钢在“入料识别左、右”霍尔开关处 前后移动， 观察软件右边的灯是有变化。 若没有变化则检查以下几点： a.电池盒上的磁钢是否脱落(安装磁钢要注意极性) b.测量霍尔检测板上的 G0 和 VCC 是否有 5V 电压。没有电压请参阅 “d”。 c.测量霍尔检测板上的 G0 和 V1，用磁钢在左侧的霍尔上 10mm 处来 回移动，应有 0V-5V 的变化，同时 1 部转接板上排阻右侧，从下向 上数第一个 LED 有亮、灭的变化。一部霍尔开关位置图d.公共电气箱的 CH513F-INOUT 主板上，J1 插头上的 7、8 两个脚位是分别是“入料识别左、 右”的信号线。16、18 脚分别是 VCC 和 GND。测量这两个脚位到霍尔检测板处的 VCC 和 G0，线路是否导通。由于信号线在 1 部转接板上通过 245 芯片，所以不能直接测量主 板到霍尔开关处线的通断，要从 CH513F-INOUT 主板上，J1 插头上的 7 脚（NS101)与 1 部转接板上的 IN1 的 19 脚，到排阻右侧，从下向上数第一个 LED 的负极（LED 右边的脚 位），最后到 X1（245)上的 17 脚查看各个点是否相通，做相应处理。第 259 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司260ZG13.电池盒进料时传输不到位。电气故障 1.入料识别霍尔开关检测异常（513-NS101、NS102)。 1)请参照“ZG1225”排除入料识别霍尔开关异常。 机械/电气故障 2.电池托未回到零位，挡住电池盒不能进入（513-CE101)。 1)进入“设定”“开关检查”，用纸片反复遮挡电池托零位电眼， 观察软件内的“开关检查”、“料托上下移动”的灯是否有变化， 没有变化则检查线束和“料托上下移动”零位电眼好坏。 a.用万用表的通断档测量公共电气箱的 CH513F-INOUT 主板上，J1 插头的 1、2 两个脚位是否和“料托上下移动”零位电眼 GK105 上的 EK 和 E0 导通。19 脚和 GK105 上的 GND 是否导通。这之间， EK101 通过 1 部转接板 IN1 插头的 22 脚和 J7 插头的 1 脚，CE101 通过 1 部转接板 IN1 插头的 23 脚和 J7 插头的 2 脚，做相应处理。 b.测量 CE101 的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管档，红表笔放在 CH513F-INOUT 上，J1 插头 EK101 上，黑表笔放在 GND 上，应有 1025 左右的数值，没有 数值则说明已经损坏，需更换；然后万用表用 20MΩ档，黑表笔放在 GND 上，红表笔放 在 CE101 上，用手捂住光电管，使它完全不见光，然后再松开，反复的同时观察万用表， 应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已损坏，需更换。 c.电机好坏的测量，万用表用 200Ω档，测量 GM101 的 SPM40A 电机驱动板，将电机插头拔 出，检查插头上的压针是否压接可靠、牢固。分别测量 1 和 2 脚,3 和 4 脚，应有 1.24 Ω左右阻值，若有 LA 或 LB 没有阻值，则需要查看“1 部转接板”的插头是否有压针退 出、断线、未插好等。确认电机线缆没有问题，还有 LA 或 LB 没有阻值，则电机损坏， 需更换。 d.“料托上下移动”的电机驱动板是 SPM40A，它的驱动芯片是 THB6064MQ,我们采用一看、 二闻、三测量的方法来确定驱动板的好坏。一看、就是观察电路板上的各个元器件是否 焊接可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊味。三测 量、就是用万用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换新的电机驱动板。 2)排除以上问题，若故障依然存在则需检查机械方面。 a.检查皮带张力是否过大，过大容易损伤各种辅机和轴承，参照 ZG1224 方法处理。 b.检查皮带有无缺齿、断裂、扭曲等,必要时更换相同型号的皮带，并参照 ZG1224 方法处 理。 c.检查丝杆、导轨润滑是否正常，用手盘带丝杆带轮，导轨滑块和丝杆动作是否灵活、无 卡滞。 3.料盒限位工作异常，挡住电池盒（513-NS106)。 1)进入“设定”-“电磁阀控制”-反复点击“锁定阀”按钮，检查料盒限位气缸动作是否迅 速，到位，同时观察软件内“开关检查”，“料盒限位检测”的灯是否有变化。第 260 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2612)若“开关检查”内“料盒限位检测”的灯没有变化，用万用表的二极管档测量公共电气箱 的 CH513F-INOUT 主板上，J1 插头的 12 脚（NS106)和 一部转接板上 IN2 插头的 19 脚是否导通。测量一部 转接板上的 VCC 是否有 5V 电压，做相应处理。 3)若锁定阀动作不畅，检查进气气压是否在 0.5Mpa，调 整锁定气缸节流阀，使其能灵活，迅速地打开和关闭。 4)若点击“锁定阀”无动作，检查线缆是否正常，公共 电气箱内有两块阀控板， 测量左边阀控板上 J5 插头上 的第 7 脚（EL103)，与一部转接板 IN1 上的 13 脚是否导通，J8 上的 5 脚与锁定电磁阀上 的黑线是否导通，若不导通请逐一排查。以同样的方法测量 24V，做相应 的处理。 5)确认线缆没有故障， 测量电磁阀是否损坏， 用万用表 200Ω档， 测量电磁阀 （SY513-5GD-C6) 的红、黑线，应有 1.6kΩ左右的阻值，若没有则说明电磁阀损坏，需更换。 4.电池盒托未回到零位，挡住电池盒（513-CE102)。 1)进入“设定” “开关检查”，用纸片反复遮挡电池托零位电眼，观察软件内的“开关检查” 、 “料托上下移动”的灯是否有变化，没有变化则检查线束和“料托上下移动”零位电眼好 坏。 a.用万用表的通断档测量公共电气箱的 CH513F-INOUT 主板上，J1 插头的 3、4（EK102，CE102)两个脚位是和“料托上下移动”零位 电眼 GK105 上的 EK 和 E0 是否导通。19 脚和 GK105 上的 GND 是否 导通。这之间，EK102 通过 1 部转接板 IN1 插头的 21 脚和 J7 插头 的 4 脚，CE102 通过 1 部转接板 IN1 插头的 20 脚和 J7 插头的 5 脚，做相应处理。 b.测量 CE102 的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管 档，红表笔放在 CH513F-INOUT 上，J1 插头 3 脚 EK102 上，黑表笔 放在 19 脚 GND 上，应有 1.025 左右的数值，没有数值则说明已经损坏，需更换；然后万 用表用 20MΩ档，黑表笔放在 19 脚 GND 上，红表笔放在 4 脚 CE102 上，用手捂住光电管， 使它完全不见光，然后再松开，反复的同时观察万用表，应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没 有则说明已损坏，需更换。 c.电机好坏的测量，断电后用手轻转电机，应无卡死，转不动现象。万用表用 200Ω档， 测量 GM102 的 SPM40A 电机驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠， 牢固。分别测量 1 和 2（LA）脚,3 和 4 脚（LB），应有 1.24Ω左右的阻值，若有 LA 或 LB 没有阻值，则需要查看“1 部转接板”的插头是否有压针退出、断线、未插好等。确 认电机线缆没有问题，若 LA 或 LB 仍然没有阻值，则电机损坏，需更换。 d.“电池盒上下移动”的电机驱动板是 SPM40A，它的驱动芯片是 THB6064MQ。我们采用一 看、二闻、三测量的方法来确定驱动板的好坏。一看、就是观察电路板上的各个元器件 是否焊接可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊味。 三测量、就是用万用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换新的电机驱动板。 2)排除以上问题，若故障依然存在则需检查机械方面。 a.检查皮带张力是否过大，过大容易损伤各种辅机和轴承，参照 ZG1224 方法处理。 b.检查皮带有无缺齿、断裂、扭曲等,必要时更换相同型号的皮带，并参照 ZG1224 方法处 理。 c.检查丝杆、导轨润滑是否正常，用手盘带丝杆带轮，导轨滑块和丝杆动作是否灵活、无 卡滞。 5.焊接 156 电池片时，“宽度真空阀”打开（513-EL101)。 1)进入“设定”-“电磁阀控制”-反复点击“宽度真空阀”按钮，检查气缸动作是否迅速， 到位，然后点击“移动电池盒”，在电池盒进入工位前，若不符合要求，则调整宽度真空第 261 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司262阀节流阀。 2)若“宽度真空阀”无动作，有以下几种原因。 a.电磁阀损坏；在关机的状态下，将“宽度真空阀”的插头拔开，用万用表测量电磁阀端 （SY5120-5G-C6)处的两根进线，应有 1.2KΩ左右的阻止，若没有应更换电磁阀；开机自 检后，反复点击“宽度真空阀”按钮，测量红黑两根进线，应有 0V-24V 的变化，如没有 变化请检查线束、24V 电源和阀控板。 b.电磁阀线束有断点；在公共电气箱内有两块阀控板，测量左边阀控板上 J5 插头上的第 4 脚，（是“主料盒定位阀”的 24V），测量它与电磁阀上的红线是否导通，若不导通请 测量阀控板上的 4 脚与 1 部转接板的 IN1 插头的第 16 脚是否导通，再测量转接板上的 16 脚与电磁阀上的红线是否导通，做相应的处理。 c.在公共电气箱左边阀控板的 J5 插头， 第3脚 （OUT1)是 “主料盒定位阀” 控制端 （EL101)， 测量第 3 脚（OUT1)的线到电磁阀上的黑线是否导通，这之间通过一部转接板 IN1 的 15 脚和 J8 的 1 脚（EL101)，若不导通请测量阀控板上的 3 脚（OUT1)与 1 部转接板的 IN1 插头的第 15 脚是否导通，再测量转接板 J8 上 1 脚（EL101)与电磁阀上的黑线是否导通， 做相应的处理。 d.阀控板损坏；检查气缸电磁阀是否工作正常，反复点击“分层宽度真空阀”按钮，阀控 板上的 Q1 单元的 LED 应有亮、灭的变化，如没有则需更换阀控板。ZG211.前搬运手移动动作异常。机械故障 1.前搬运手移动皮带张紧力不合适或损坏。 1)皮带张紧力可以用手摁来判断,首先检查皮带的张力， 用姆指用力按压 2 个皮带轮中间的皮 带，如果皮带的压下量在 10mm 左右，则认为皮带张力基本合适。如果压下量过大，则认为 皮带的张力不足。如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。张力不足时，皮 带很容易出现打滑。张力过大时，很容易损伤带轮内部的轴承。为此，应该把相关的调整 螺母或螺栓拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态； 2)检查前搬运手移动皮带有无拉伸变形，并且内齿磨损的情况，如果有异常时需更换同型号 皮带。 2.电机带轮或丝杆带轮顶丝松动。 1)请参照参照 ZG122 进行相关操作。 3.导轨滑块或丝杆缺油或损坏。 1)检查丝杆、导轨润滑是否正常，表面有无形成油膜； 2)用手盘带丝杆带轮，导轨滑块和丝杆动作是否灵活、无卡滞，一般情况滑块或丝母损坏后 都会有卡死的现象，仔细观察滑块或丝母的外观，能看见有小钢珠脱落，则说明滑块或丝母 已损坏，必须更换。 电控故障 4.前搬运手移动零位电眼检测异常。（513-CE211) 1)进入软件的“开关检查”，手动转动前搬运手移动带轮，观察软件中“搬运手左右”的灯 是否有变化。若没有变化则检查以下几点： a.检查光电管外观是否撞坏，若外形残缺或变形，需更换同型号光电管； b.检查光电管连接器的 SM 插头接触是否可靠； c.断电后用万用表的二极管档位，测量光电管的发射端（EK211)与 GND 两脚间读数应为 1.025 左右，读数在此范围说明正常，反之需要更换。测量光电管的接收端（CE211)时， 万用表用 20MΩ档位，红表笔接集电极，黑表笔接发射极（GND），在不遮挡光电管的情 况下，阻值为 0.9MΩ左右，完全遮挡时应为 1.8MΩ左右，如没有在上述范围内需更换光 电管；第 262 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司263d.第 c 项测量均正常的情况下，用万用表的二极管档位检查光电管（CE211)至主板 （CH513F-INOUT）之间的连接线缆是否对应导通。从光电管 SM 连接器处测量红、白、黑 线对应主板 J6 插座上的 3 脚（EK211)、1 脚（CE211)、4 脚（GND）。如图示：5.前搬运手 Z 脉冲调整不合适。 1)调整方法：首先将“配置工具”中“产品运行模式” 改为“调试模式”后自检，手动转 动前搬运手电机向左移动刚好挡住“搬运手零位”光电开关，之后继续向左移动搬运手部 分直到碰到硬限位，观察伺服驱动器（GM211)上的 Z 脉冲指示灯，在这个过程中是否亮过， 尽可能使 Z 脉冲处于这段距离的中间 （5－20mm） ， 可调节光码器上的顶丝来实现这一目的。 6.前搬运手伺服驱动器损坏。 1)出现动作异常时先检查伺服驱动器（GM211)上的红色 LED（POWER）指示灯是否常亮，以便 确认驱动器内 3A 熔断器好坏； 2)断电后将绿色插头拔出，用万用表的二极管档位测量插座端的 40V 和 GND 有无短路，并测 量 LA、LB 两端有无短路或阻值异常，正常阻值应是无穷大 1)； 7.前搬运手电机故障。 1)从 B 端伺服电气箱中测量分边手电机（GM211)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该 在 0.6Ω左右； 2)电机阻值如果不在 0.6Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死,电机轴转不动，需更换同型号的电机。 8.前搬运手电机线路故障。 1)检查电机中间连接的 SM 插头处有无插接不牢靠、长时间虚接造成发热并烧糊现象； 2)检查伺服驱动器（GM211)的 7 芯插头上面的四根电机线至电机连接插头处是否一一导通， 如有不通情况，需更换线缆解决。 9.前搬运手光码器损坏。 1)首先将“配置工具”中“产品运行模式”改为“调试模式”，在伺服驱动器（GM211)正常 的情况下自检，手动转动前搬运手电机向左移动刚好挡住“搬运手零位”光电开关，此时 伺服驱动器上面的绿色 LED（EK）指示灯亮起，继续左移并观察伺服驱动器上绿色 LED（Z） 指示灯在移动过程中有无闪烁； 2)上述绿色 LED（Z）指示灯无闪烁时，应检查光码器的 6 芯 SM 连接插头内部针子压接是否 可靠。并检查伺服驱动器上光码器（ENCODER）插头是否可靠插入； 3)以上项目检查后还无 Z 脉冲时，需做更换等相应调整。 4)进入设定，反复多次点击“前搬运最大行程”“前搬运回零”，注意观察前搬运叉每次回 零的位置是否一致，出现回零位置偏差越来越大，先更换伺服驱动器，看故障是否排除， 若故障依旧，则更换光码器，并重新调整 Z 脉冲。第 263 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司264ZG212.前搬运手上下动作异常。机械故障 1.前搬运手上下移动皮带张紧力不合适或损坏。 1)此皮带松紧调整方法参照 ZG2111； 2)检查前搬运手移动皮带有无拉伸变形及内齿磨损的情况，如果有异常时需更换。 2.电机带轮或丝杆带轮顶丝松动。 1)请参照 ZG12/2 排除故障。 3.导轨滑块或丝杆缺油或损坏。 1)请参照 ZG211/3 排除故障。 电控故障。 4.前搬运手上下零位电眼检测异常。（513-CE212) 1) 请先参照 ZG211 排除故障； 2)上述测量均正常的情况下， 用万用表的二极管 档位检查光电管（CE212) 至主板 （CH513F-INOUT） 之间的连接线缆是否对应导 通。从光电管 SM 连接器处测量红、白、黑线 对应主板 J6 插座上的 7 脚（EK212)、5 脚 （CE212)、8 脚（GND）。如图示： 5.前搬运手上下移动电机故障。 1)从公共端电气箱中测量前搬运手电机（GM212)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该 在 1.24Ω范围； 2)电机阻值如果不在 1.24Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死。 6.前搬运手上下移动电机驱动板损坏。 1)检查驱动板（GM212)上 3A 保险管是否熔断； 2)检查驱动板（GM212)上绿色 LED 电源指示灯是否常亮； 3)检查驱动板（GM212)的输出端 LA 和 LB 有无短路或阻值异常; 4)检查驱动板上的驱动芯片（THB6064MQ）有无烧糊，并测量 4 个 0.47Ω功率电阻阻值是否 正常。 7.前搬运手上下移动电机线路故障。 1)检查电机插头处有无插接不牢靠、长时间虚接 造成发热并烧糊现象； 2)检查 GM212 驱动板的 4 芯插头上面的电机线至 电机插头处是否一一导通，测量后如有问题， 还需测量 21 部转接板上面 J4 插头线与电机驱 动板的 VH4 芯插 头或电机插头两者之间的通 断。通过测量判断后，哪一段断路就更换相应 线缆解决。如图示：ZG213.前搬运手吸不上电池片。参数调整故障 1.前搬运手上下移动行程调整不合适。 1)前搬运上行零位数据调整时注意吸盘吸到电池片后，要高出 宽度真空阀保护罩约 4mm，向上不能撞到机械限位； 2)前搬运前位下行数据调整时，保证电池盒处于高位，点击“电池托第 264 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司265上移”按钮，通过调整激光的高度和分层阀气孔位置，尽可能使电池托最上面的电池片边 沿处于分层气孔中间位置并且低于电池盒立柱倒角 2mm，之后重复点击“吸盘前位回零/吸 盘前位下行”按钮，并调整此项数据，使吸盘与最上面的电池片有 0.5mm 间隙； 3)前搬运后位下行数据调整时，点击“前搬运至行程位”按钮，重复点击“吸盘后位回零/ 吸盘后位下行”，调整此项数据，使吸盘刚好与拍摄台面接触，并注意观察四个吸盘的平 行度。 气动故障 2.分层气压过低。 1)检查主进气气压，应在 0.45MP; 2)分层气压调至 0.18MP-0.22MP 之间； 电控/气动故障 3.前移动吸盘无真空。 1)在“设定--电磁阀控制--公共控制部分”中点击“抓料吸盘真空”按钮，检查四个吸盘应 有真空吸力； 2)检查吸盘有无破损，做相应处理； 3)检查真空管路在拖链内有无破损、折死弯； 4)用万用表测量电磁阀处的两根进线，反复点击“前移动 真空阀”按钮，有 0V-24V 的变化，说明阀控板和线束是 正常的，更换电磁阀即可。如没有变化请检查线束、24V 电源和阀控板。 5)在公共电气箱内有两块阀控板，测量左边阀控板上 J5 插头上的第 12 脚，（是“前搬运真空阀”的 24V），测 量它与电磁阀上的红线是否导通，做相应的处理。J5 插 头上第 13 脚是“前搬运真空阀”控制端（EL211)，测量 第 13 脚的线到电磁阀上的黑线是否导通，做相应的处 理。ZG221.前搬运叉动作异常。电控故障 1.前搬运叉零位电眼异常（513-CE221)。 1)检查步骤参照 ZG211； 2)上述测量均正常的情况下， 用万用表的二极管档位检 查光电管（CE221) 至主板（CH513F-INOUT）之间的 连接线缆是否对应导通。从光电管 SM 连接器处测量 红、白、黑线对应主板 J11 插座上的 3 脚（EK221)、 1 脚（CE221)、4 脚（GND）（如右图所示）。 2.前搬运叉电机故障。 1)从 B 侧伺服驱动箱中测量前搬运手电机（GM221)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应 该在 0.82Ω范围； 2)电机阻值如果不在 0.82 Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发 热变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3.前搬运叉 Z 脉冲调整不合适。 1)调整方法：请参照 ZG211/5 4.前搬运叉伺服驱动器损坏。 1)检查方法：请参照 ZG211/6第 265 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2665.前搬运叉电机线路故障。 1)检查电机中间连接的 SM 插头处有无插接不牢靠、长时间虚接造成发热并烧糊现象； 2)检查伺服驱动器（GM221)的 7 芯插头上面的四根电机线至电机连接插头处是否一一导通， 如有不通情况，需更换线缆解决。 6.前搬运叉光码器损坏 1)检查方法：请参照 ZG211/8 机械故障 7.前搬运叉带轮顶丝、光码器顶丝松动。 1)请参照 ZG12/2 排除故障。 8.前搬运叉皮带张紧力不合适或损坏。 1)皮带松紧调整方法请参照 ZG2111； 2)检查前搬运叉移动皮带有无拉伸变形及内齿磨损的情况，如果有异常时需更换。ZG222.前搬运叉抬起动作异常。电控故障 1.前搬运叉抬起零位电眼异常（513-CE222)。 1)检查步骤参照 ZG211； 2)上述测量均正常的情况下，用万用表的二极管档位检查光电管（CE222) 至主板 （CH513F-INOUT）之间的连接线缆是否对应导通。从光电管 SM 连接器处测量红、白、黑线 对应主板 J11 插座上的 7 脚（EK222)、5 脚（CE222)、8 脚（GND）。如图示：2.前搬运叉抬起电机故障。 1)从 AB 端电气箱中测量前搬运手电机（GM222)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该在 6.6Ω范围； 2)电机阻值如果不在 6.6Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死。 3.前搬运叉抬起电机驱动板损坏。 1)检查驱动板（GM222)上 3A 保险管是否熔断； 2)检查驱动板（GM222)上绿色 LED 电源指示灯是否常亮； 3)检查驱动板（GM222)的输出端 LA 和 LB 有无短路或阻值异常; 4)检查驱动板上的驱动芯片（THB6064MQ）有无烧糊，并测量 4 个 0.47Ω功率电阻阻值是否 正常。 4.前搬运叉电机抬起线路故障。 1)检查电机中间连接的 SM 插头处有无插接不牢靠、长时间虚接造成发热并烧糊现象； 2)检查驱动器（GM222)的 4 芯插头上面的四根电机线至电机连接插头处是否一一导通，如有 不通情况，需更换线缆解决。 机械故障。第 266 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2675.前搬运叉抬起凸轮顶丝松动。 1)请参照 ZG12/2 排除故障。ZG231、分边手上下动作异常。电控故障 1.分边手上下移动零位电眼异常（513-CE232)。 1)检查步骤请参照 ZG211； 2)上述测量均正常的情况下，用万用表的二极管 档位检查光电管（CE232) 至主板 （CH513F-INOUT）之间的连接线缆是否对应导 通。从光电管 SM 连接器处测量红、白、黑线对 应主板 J11 插座上的 15 脚（EK232)、13 脚 （CE232)、16 脚（GND）。如图示： 2.分边手上下移动电机故障。 1)从公共端电气箱中测量分边手电机（GM232)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该在 6.6 Ω范围； 2)电机阻值如果不在 6.6Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死。 3.分边手上下移动电机驱动板电流调整不合适。 1)调整 GM232 驱动板上面的 5K 电位器，将箭头调至对准电源插头方向； 2)调整电流后观察电机动作是否正常，以及工作一段时间后电机温度是否过高。 4.分边手上下移动电机驱动板损坏。 1)检查电机驱动板（GM232)上 3A 保险管是否熔断； 2)检查电机驱动板（GM232)上绿色 LED 电源指示灯是否常亮； 3)检查电机驱动板（GM232)的输出端 LA 和 LB 有无短路或阻值异常; 4)检查电机驱动板上的驱动芯片（THB6064MQ）有无烧糊，并测量 2 个 0.47Ω功率电阻阻值 是否正常。 5.分边手上下移动线路故障。 1)检查电机插头处有无插接不牢靠、长时间虚接造成发热并烧糊现象； 2)检查 GM232 驱动板的 4 芯插头上面的电机线至电机插头处是否一一导通， 测量后如有问题， 还需测量 23 部转接板上面 J4 插头线与电机驱动板的 VH4 芯插头或电机插头两者之间的通 断。通过测量判断后，哪一段断路就更换相应线缆解决。如图示：机械故障。 6.分边手上下移动凸轮顶丝松动。 1)请参照 ZG12/2 排除故障。第 267 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司268ZG232.分边手动作异常。电控故障 1.分边手零位电眼异常（513-CE231)。 1)检查步骤请参照 ZG211； 2)上述测量均正常的情况下，用万用表的二极管 档位检查光电管（CE231)至主板 （CH513F-INOUT）之间的连接线缆是否对应导 通。从光电管 SM 连接器处测量红、白、黑线 对应主板 J11 插座上的 11 脚（EK231)、9 脚 （CE231)、12 脚（GND）。如有不导通的情况， 应检查这两者之间的转接板，如右图所示： 2.分边手电机故障。 1)从 B 端伺服电气箱中测量分边手电机（GM231)驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该 在 0.82Ω范围； 2)电机阻值如果不在 0.82Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死。 3.分边手 Z 脉冲调整不合适。 1)调整方法：请参照 ZG211/5。 4.分边手伺服驱动器损坏。 1)检查方法：参照 ZG211/6 5.分边手电机线路故障。 1)检查电机中间连接的 SM 插头处有无插接不牢靠、长时间虚接造成发热并烧糊现象； 2)检查伺服驱动器（GM211)的 7 芯插头上面的四根电机线至电机连接插头处是否一一导通， 如有不通情况，需更换线缆解决。 6.分边手光码器损坏。 1)检查方法：请参照 ZG211/8 。 机械故障。 7.分边手带轮顶丝、光码器顶丝松动。 1)请参照 ZG12/2 排除故障。 8.分边手皮带张紧力不合适或损坏。 1)此皮带松紧调整方法参照 ZG2111； 2)检查前搬运叉移动皮带有无拉伸变形及内齿磨损的情况，如果有异常时需更换。ZG311.正常的电池片经常被挑至废电池 托盘。机械故障 1.外观检测摄像头安装位置不合适。 1)在调整摄像头位置前，请先确定摄像 台的位置（如图）是否正确。 2)确认摄像台位置后，分别调整如图所 示 1、 2、 3 号调整螺钉， 使软件内 “视 频调整”的画面如下图，电池片上下 边缘到画面边框的距离要相等，电池3 4件 2 3件 1 4件第 268 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司269片左右边缘以外的 8mm 都要是白色区域。2.外观检测摄像头的合焦、光圈调整不合适。 1)合焦：就是被拍摄物体（我们这里指电池片）清晰成像，叫做合焦。合焦后电池片会清晰 的呈现在屏幕上,合焦不好，导致电池片边缘轮廓不清晰，软件误判。 2)光圈：是一个用来控制光线透过镜头，进入摄像头内感光面的光量的装置，在拍照时，光 圈小，光线暗淡，电池片与白色区域对比度不够，软件无法识别。光圈大，光线变强，电 池片边缘模糊软件误判。合适的光圈应主栅、细栅和电池片轮廓清晰可见。3.外观检测摄像头镜头上有异物。 1)摄像头镜头表面在使用中经常会沾有助焊剂、灰尘、指纹等等，严重的会引起外观检测失 败，而经常挑片，影响生产效率，下面教大家一 种清洁镜头的方法。 a.先用吹气球吹去灰尘， 个别吹不走的用镜头纸 小心剔去，一定要小心，不要用力。 b.取少许棉球，沾酒精，湿一点好，小心粘去留 在镜头上的灰尘、污渍。不要硬来。 c.在确保表面无可见的灰尘颗粒后， 可以大面积 擦拭。 先准备较小的棉花球若干， 压扁成饼状， 大小以镜面三分之一为宜。 再准备大棉花球若 干，也压扁成饼状，大小以镜面三分之二至四分之三为宜，尽量不要让棉纤维暴露工作 面上。用小棉花球沾酒精，干一点好，由中心以螺旋状擦拭镜面，不要走回头路。 d.趁酒精未干时，用大棉花球以同样方式轻擦镜面。若一次效果不满意，可以再来一次， 但用过的棉花球不能重复使用。 4.拍摄台背光玻璃碎裂、有异物或被腐蚀 。 1)拍摄台背光玻璃碎裂、有异物或被腐蚀都直接影响拍摄画面，造成计算机误判为缺损电池 片而被挑出，应确保画面内电池片四周白色区域无杂物，纯白无污点。 机械/电控故障第 269 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2705.外观检测 LED 不亮或个别烧坏。 1)在公共电气箱内有两块阀控板， 测量左边阀控板上 J5 插头上的第 18 脚 （是 “外观检测 LED” 的 24V），测量它与电磁阀上的红线是否导通，这之间有一个 SM 连接器，检查线路所有插 头是否有压针退出、断线、未插好等，做相应的处理。 左边阀控板的 J5 插头，第 17 脚（OUT8）是“外观检测 LED”控制端（EL311)，测量第 17 脚（OUT8）的线到 LED 灯板上的黑线是否导通，这之间有一个 SM 连接器，检查线路所有插 头是否有压针退出断线、未插好等，做相应的处理。 参数调整故障 6.外观检测摄像头软件参数调整不合适。 1)宽度值：表示缺口大小沿电池边缘的宽度范围， 参数越大对小缺角的识别性越差。根据经验设 定 8 为佳。无特殊要求，请保持此值。 2)深度值：表示缺口大小沿电池边缘的深度范围， 参数越大对小缺角的识别性越差。根据经验设 定 4 为佳。无特殊要求，请保持此值。 3)栅线检测与栅线检测参数无特殊需求不做调 整。 软件故障 7.摄像头驱动不合适，焊接中有计算机丢失该硬件 的可能。 1)可拔插摄像头插头，然后重新自检。 2)请联系技术组软件工程师。ZG312.靠边机构动作异常，造成栅线校正失 败。电气故障 1.检查线缆是否正常、无断点。 1) 用 万 用 表 的 通 断 档 测 量 公 共 电 气 箱 的 CH513F-INOUT 主板上，J6 插头的 13、11 （EK311，CE311)两个脚位是和“拍照台 零位”电机电眼的 EK 和 E0 是否导通。J6 插头的 16 脚和电眼上的 GND 是否导通。 这 之间有一个 SM3 芯（CE311)插头连接，插 头上是否有压针退出、断线、未插好等， 做相应检查及处理。 2.检查电眼（CE311)，电机（GM311)工作是否 正常，无损坏。 1)测量 CE311 的电眼是否损坏，在关机的状态下，用万用表二极管档，红表笔放在 CH513F-INOUT，J6 插头 13 脚 EK311 上，黑表笔放在 16 脚 GND 上，应有 1.025 左右的数值， 没有数值则说明已经损坏；然后拆开电机后的塑料盖，用万用表 20MΩ档，黑表笔放在 16 脚 GND 上，红表笔放在 11 脚 CE311 上，用手捂住光电管，使其完全不见光，然后再松开， 如此反复并同时观察万用表显示的数值，应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已损坏， 需更换。 2)电机好坏的测量，断电后用手轻转电机，应无卡死、转不动等现象。用万用表 200Ω档， 测量 GM311 的 SPM30A*2 电机驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠、第 270 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司271牢固。分别测量 1 脚和 2 脚（LA）,3 脚和 4 脚（LB），应有 6.6Ω左右阻值，若 LA 或 LB 没有阻值，则需要查看插头是否有压针退出、断线、未插好等。确认电机线缆没有问题， 若 LA 或 LB 仍然没有阻值，则电机损坏，需更换。 3.检查靠边电机驱动板 SPM-30A*2。 1)“拍照台自检”的电机驱动板是 SPM-30A*2，它的驱动芯片是 THB7128,我们采用一看、二 闻、三测量的方法来确定驱动板的好坏。一看、就是观察电路板上的各个元器件是否焊接 可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊味。三测量、就 是用万用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换电机驱动板。 4、摄像台吸片异常。 1)摄像台吸附电池片是由轴流风机装在底部直接对电池片进行吸附，用万用表 200Ω档测量 风机的两根输入线，应有 2.7kΩ左右的阻值；然后用直流 20V 电压档，测量风机电源线， 应有 12V 的电压。ZG321.旋转臂动作异常。气动故障 1.旋转气缸节流阀调节不合适。 1)首先确定总气源气压是否在 0.45Mpa 左右，进入软件“设定”-“供料机构参数调整”-“搬 运机械手”-“剔除部分”内反复点击“旋转至工作位”、“旋转至废料盒”，调整“动作 节流阀”和“回位节流阀”使气缸动作平滑、顺畅。 2.放置废料盒位置不对，导致压裂电池片。 1)旋转气缸限位螺钉调整不到位，调整位置（见下图）,调整限位螺钉，使 4 个吸盘位于废料 盒正上方。剔除气动摆台旋转调节螺钉&&升降气缸调速阀剔除气动摆台旋转调节螺钉电气故障 3.阀控板故障。 1)进入软件“设定”-“供料机构参数调整”-“搬运机械手”-“剔除部分”内反复点击“旋 转至工作位” “旋转至废料盒” ， 观察测量公共电器箱内右侧阀控板上 J5 插座的 13 脚 （EL321) 有无高低电平变化，Q6 单元上的 LED 灯是否闪烁，做相应的处理。 4.旋转气缸磁敏开关位置不合适或损坏（NS321、NS322)。 1)当磁敏开关的红灯亮起时，在现在位置的基础上，前后移动 3mm 灯应不灭，若灯灭掉，则 需要重新调整位置。“旋转至工作位”“旋转至废料盒”的控制线分别为 CH513F-INOUT 的第 271 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司272J21 插头的 9 脚（NS321)；CH513F-INOUT 的 J21 插头 11 脚（NS322)。ZG322.旋转臂升降气缸动作异常。气动故障 1.升降气缸节流阀调节不合适。 1)首先确定总气源气压是否在 0.45Mpa 左右，进入软件“设定”-“供料机构参数调整”-“搬 运机械手”-“剔除部分”内反复点击“剔除下位”、“剔除上位”，调整“动作节流阀” 和“回位节流阀”使气缸动作平滑、顺畅。 电控故障 2.升降气缸阀控板故障。 1)进入软件“设定”-“供料机构参数调整”-“搬运机械手”-“剔除部分”内反复点击“剔 除下位”“剔除上位”，观察公共电器箱内右侧阀控板，J5 插座 15 脚（EL322)有无高低 电平变化，Q7 单元上的 LED 灯是否闪烁，做相应的处理。 3.升降气缸磁敏开关位置不对或损坏（NS323、NS324)。 1)将磁敏开关顶丝松开，前后各移动 3mm，若灯再移动的过程中一直是亮起的，则说明位置 合适。升降气缸的控制线是 CH513F-INOUT 的 J21 插头的 13 脚（NS323)；CH513F-INOUT 的 J21 插头 15 脚（NS324)。ZG323.剔除真空抓取异常。电控/气动故障 1.剔除真空电磁阀损坏 1)测量电磁阀阻值（电磁阀型号：VDW20PAXB）是否正常，应有 190Ω左右的阻值。若没有阻 值则说明电磁阀损坏，应更换电磁阀。 2.剔除真空发生器损坏 1)真空发生器 ZH10B,P 端为进气管，V 端为真空管，检查真空发生器有无堵塞，电磁阀开启 后 V 端有无负压，做相应的处理。 3.剔除真空阀控板故障。 1)用万用表测量电磁阀处的两根进线，反复点击“剔除真空阀”按钮，有 0V-24V 的变化，如 没有变化请检查阀控板。公共电器箱内右侧阀控板 J5 插座 17 脚（EL323)为剔除真空电磁 阀控制线，做相应检查处理。 4.剔除真空检测故障。 1)检查真空检测表是否工作正常，型号为：ZSE30A-C6L-N，当负压达到设定值时，数字显示 会变成绿色字体，若字体颜色没变化。 a.检查气源气压是否符合要求。 b.真空负压检测表设定值是否偏高。 c.真空负压检测表是否损坏。 d.线路故障。“吸盘真空检测”的控制线是 CH513F-INOUT 的 J20 插头的 15 脚（NS325)。ZG331.栅线校正失败机械/气动故障 1.栅线校正台真空吸力不够（NS331A/B）。 1)分别将 A/B 面栅线校正台真空节流阀调至最大，栅线校正台放电池片观察负压检测表是否 能达到 75Kpa 左右，检查真空管路是否畅通，有无折死。最后调整栅线校正台真空节流阀 调至大于等于 35Kpa。第 272 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2732.栅线校正光源上的镜片太脏，亮度不够，栅线校正异常。 1)点击“栅线基准校正”，观察栅线光斑形状和亮度，栅线反馈最大数值不能（小于等于） ≤100，左右亮度相差不能（大于等于）≥50，当反馈值超出范围时，应当检查 LED 光源透 镜、检测兰硅红镜片和透镜，表面是否有污渍或助焊剂以渗入内部（红镜片件号：HB610、 透镜：SJ-31)。如透镜污损，必须更换。（镜片安装爆炸图），透镜图栅线校正台结构图栅线校正光检器机械/电控故障 3.栅线校正光源照在主栅线上的位置不合适。 1)分边手定位不好，观察分边手分别放置 AB 两面的栅线校正台位置是否一致。 a.检查分边手部件各个带轮顶丝是否松动。 b.皮带缺损或松紧度不合适。 c.进入设定，反复多次点击“分边手最大行程”“分边手回零”，注意观察前搬运叉每次 回零的位置是否一致，出现回零位置偏差越来越大，先更换伺服驱动器，看故障是否排 除，若故障依旧，则更换光码器，并重新调整 Z 脉冲。 2)靠边定位异常。 a.吸电池片风机损坏,测量吸附风机阻值是否在 2.7KΩ左右，做相应处理。 b.靠边电机、驱动板请参阅 ZG132。 3)电池盒立柱变形超出靠边机构行程，使靠边定位失败。 a.如何判断电池盒间隙过大：先将电池片放入电池盒底部，靠紧两个边，测量电池片另外 两个边的边缘与电池盒立柱的距离，应≤1.2mm。再将电池片上移至电池盒立柱圆弧倒角 向下 2mm 处，靠紧两个边，测量电池片另外两个边的边缘与电池盒立柱的距离，应≤ 1.2mm。第 273 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2744)前搬运叉动作异常。 a.请参照 ZG221 排除故障。 5)栅线校正光源位置调整不合适。 a.栅线没有照在实栅线上、此时需调整栅线校正宽度调整螺钉（如右图），使栅线校正的 光点完全照在主栅线的实栅上。 4.栅线校准电机回零弹簧老化弹力不 合适。 1)栅线校准电机回零弹簧老化弹力 不合适，造成栅线校正台回位异 常，栅线校正失败。将栅线校正 台拆下，更换新的弹簧后适当涂 抹白油润滑（见右图），确保栅 线校正台活动灵活，无卡滞。 5.栅线校准平台支撑板压出槽印。 1)当栅线校准平台支撑板压出深槽 时，应尽快更换支撑板，在安装 时应注意牛眼轴承的下压力不可 过大，以免过度磨损，保证栅线校正机构的正常工作。 6.栅线校准电机回零异常。 1)先检查栅线校正板上的各个插头是否插接可靠，无松动，无断线，线缆。 2)检查电机零位光电管是否工作正常，参照 ZG13/2 排除故障。 3)电机好坏的测量，检查插头上的压针是否压接可靠，牢固。万用表用 200Ω档，分别测量 LA 即 1 和 2 脚,LB 即 3 和 4 脚，应有 6.6Ω左右阻值，若有 LA 或 LB 没有阻值，则电机损 坏，需更换。电机，电路板异常。 7.栅线校准驱动板损坏。 1)请参阅 ZG13/2 排除故障。ZG411、出现助焊剂不喷涂现象。机械故障 1.助焊剂喷头堵塞。 1)拧下喷头，用气枪反吹针孔，然后对着灯光能看见针孔有明显的亮点即可，如果堵塞严重， 可放入酒精浸泡一会然后再疏通。第 274 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2752.助焊剂管路内有异物。 1)卸下当前用到的所有助焊剂喷头，连续点击疏通，观察喷射正常后即可。 3.长期停机后，助焊剂电磁阀内有助焊剂结晶。 1)关掉助焊剂加压阀，并卸掉助焊剂储液罐内余压，将电磁阀侧的助焊剂管子接头卸下，在 电磁阀控制里找到相对应的电磁阀开关并点击成红色， 用气枪对着助焊剂管路接头处猛吹， 出口处能感觉到有明显气出来即可。 电控故障 4.助焊剂电磁阀损坏。 1)电磁阀好坏判断方法：将电磁阀分解开，在电脑上打开相对应的电磁阀开关，手动按下阀 芯看是否会吸合，如不吸合，需更换同型号电磁阀。（保证电磁阀线圈有 DC24V 电压）。 2)在断电的情况下，拔开电磁阀插头，万用表用 2K 档测量电磁阀端的两根线，应有 235Ω左 右的阻值，若没有阻值，需更换同型号电磁阀。 5.阀控板损坏。 1)在 AB 电气箱内找到相应的控制线（见下图），万用表用 200V 直流档测量是否有 DC24V （22.6V-26.4V),如没有则检查 24V 供电线路，排除后进入“设定”“电磁阀控制”分别打 开、关闭助焊剂电磁阀，观察对应的单元格 LED 灯会闪烁，不闪烁说明阀控板损坏，如有 闪烁，将万用表打到 DC200V 档位,然后点击磁阀打开和关闭，测量对应输出线与 GND 是否 有 24V 切换按下图测量相应的脚位， 检查是否有 0V-24V 的变化， 若没有则说明阀控板损坏， 需更换。机械/电控/气动故障 6.储液罐不往供液罐补液现象。 1)检查助焊剂加压阀压力必须在规定范围之内（储液罐压力 0.1MPa，供液灌 0.05MPa) 2)点击“添加助焊剂”后电磁阀会吸合并发出 “吧嗒”的声音，或者手扶在电磁阀上点击添 加助焊剂后是否有震动的感觉。如有此动作，检查助焊剂管路及过滤装置是否有堵塞现象。 如无上述动作，检查电磁阀线路及电磁阀的好坏，请参照 ZG4114、ZG4115 排除故障。 7.供、储液罐内助焊剂用完不报警。 1)检查供、储液灌液位检测插头是否断开及接触的不良性。 2)打开供、储液灌，手动上下拨动液位杆前端的浮漂，在开关检测里面观察液位检测开关是 否检测正常，如检测正常，清洁浮漂，保证上下灵活。如无法检测到，用焊带从液位杆插 头处反复短路两根线，看开关检测里面有无变化，若有变化则说明线缆无故障，更换液位 杆即可。第 275 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司276ZG412.助焊剂喷涂量过大。气动故障 1.加压喷涂气压过大。 1)将气压调节在规定的范围之内，根据实际情况及作业需求可适当调小供液阀压力，但不得 低于 0.03Kpa。ZG413.电磁阀关不住，助焊剂常喷现象。机械故障 1.助焊剂电磁阀内有异物。 1)将电磁阀分拆开，分解时注意里面的弹簧不要掉落及密封圈的正反（原拆原装），然后清 理异物，用无尘布将阀芯及磁钢擦拭干净，并用气枪加以清洁并仔细安装。 电气故障 2.阀控板坏。 1)一看;观察阀控板有无烧糊的痕迹,二闻:闻电路板上是否有烧糊的味道。三测量：（以 B 面 为例说明） 在阀控板上找到相对应的电磁阀输出线路(ELA21B\......LEA25B)在电脑上点击 打开电磁阀，在阀控板上观察对应的单元格 LED 灯会闪烁，不闪烁说明板子坏，如有闪烁， 将万用表打到 DC200V 档位,然后点击磁阀打开和关闭，测量对应输出线与 GND 是否有 24V 切换,可参照 ZG4115 的方法处理。ZG414.助焊剂分液块有漏液现象。机械故障。 1.分液块密封盖紧定螺钉是否松动。 1)先将分液块盖板拆下，检查密封垫是否缺损、泡涨，密封结合平面是否平整、无异物， 确保无异常后，仔细安装盖板，在上螺丝时应采取对角紧的方法，不可一次将一个螺丝 紧死，要均匀的紧定。 2.分液块密封盖有密封圈的，检查密封圈是否安装 平整。 1)关闭助焊剂加压阀，并将储液灌卸压。打开 分夜块盖板，检查密封圈是否有堆积、不平、 扭曲的现象，并用无尘布清理边缘杂质后， 参照 ZG4141 的方法处理。ZG511.焊带供给异常报警“焊带供给异常”报警的产生：在正常焊接运行过 程中焊带主控板未接收到相应的反馈信号，软件主界面 会提示报警信息，根据情况做相应处理。 机械故障 1.焊带重锤未回位。 1)检查固定重锤的滑块与导轨之间滑动是否灵 活，如导轨表面灰尘过多会导致滑块摩擦力增 大，使重锤不能回到工作位（如右图），造成 焊带轮不停释放。第 276 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2772)清洁导轨灰尘，并适当涂抹白油进行润滑。 2.焊带重锤导轨安装不垂直。 因为导轨的长度大于滑块的自身长度，如果导轨安装精度不高，有轻微变形时，重锤滑块在 滑动过程中就会出现不顺畅的现象。 1)将滑动不灵活的滑块上的重锤组件拆下； 2)在滑块中间部位粘贴一层长 30mm，宽 15mm，厚度约 0.05mm 的胶带或铝箔，不得覆盖滑块 上螺钉孔，如图一所示； 3)将拆下重锤组件安装于滑块之上并紧固。如图二所示。重锤组件 胶 带 或 铝 箔图一 图二 3.H1、H2 夹钳、切刀动作异常。 1)H1 拉带手上的夹钳注意调整电机角度，使其的动作状态跟在设定中点击的状态一致，即点 击“夹紧”，夹钳应该动作至夹紧状态。 2)H2 夹带手上切刀和夹钳的角度调整要跟设定中点击的状态一致。即点击“裁切焊带”切刀 应该动作到裁切位，如下图，在观察顶丝孔方向的同时注意观察夹钳口和切刀口是否对应。3)H1 夹钳夹紧、切刀回零以及 H2 夹钳夹紧动作为自检动作即为找光电管的过程，一次可以 判断光电管是否损坏，比如如果张开动作电机动作 180 度正常，加紧却不是 180 度，这样 就可以说明有可能光电管有问题。 电控故障 4.重锤检测接近开关损坏。 1)检查接近开关的高低电平是否正常 a.检查并排除接近开关线路是否因走线捆扎不合理，以及扎带过紧造成线路内部有断点的第 277 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司278因素； b.当焊带重锤靠近接近开关时为低电平（0V），焊带重锤离开接近开关时为高电平（5V）； 当重锤靠近或离开接近开关都没有高低电平变化时，需更换接近开关解决。 5.焊带供给电机驱动板损坏。 1)检查电机驱动板供电电压及保险管是否正常（正常电压为 DC41.5V）； 2)在接近开关工作正常并且在未安装焊带情况下，用手提起重锤使其离开接近开关，观察焊 带供给电机是否启动，如果电机不旋转则需更驱动板解决； 3)更换新的焊带供给电机驱动板 SPM40A-EN 时特别要注意与 SPM40A 驱动板进行区分， 并在更 换时将拨码、电位器调整与原来的驱动板一致。ZG512.焊带供给电机不转电控故障 1.焊带供给电机损坏。 1)万用表用 200Ω档，测量电机驱动板的输出端，LA 和 LB 两端的阻值应该在 0.6Ω左右； 2)电机阻值如果不在 0.6Ω范围时，应从电机插座处检查插头插接是否可靠，插头有无发热 变色或碳化现象，如有问题需更换线路、插头或电机； 3)电机内部抱死。 2.焊带供给控制板损坏。 1)处理方法请参阅 ZG13/2。 3.焊带供给线路故障。 1)检查是否存在线路用扎带扎的过紧，导致线皮破损或断路的现象； 2)如出现线路短路或断路情况，需更换相应的线缆。 机械故障 4.焊带供给电机传动皮带张紧力不合适或损坏。 1)此皮带松紧调整方法参照 ZG2111； 2)焊带供给电机传动皮带有无拉伸变形及内齿磨损或断裂的情况，如果有异常时需更换。 5.电机带轮或支撑杆带轮顶丝松动。 1)请参照 ZG12\2 排除故障。ZG521.电池片栅线露白机械故障 1.切刀内的焊带限位块与焊带规格不符， 焊带在切刀 内游动。 1)切刀限位块选用远大于焊带宽度时，造成焊带在 限位块内无规律游动， 一般选用比焊带宽 0.15mm 的限位块比较合理； 2)固定限位块的螺丝未可靠紧固。 2.焊带铺设位置调整不合适，没有与主栅线重合。 1)根据栅线露白位置，拧松切刀上的紧固螺丝，调 整然后微调切刀铜旋钮（注意：以 A 侧为例，调 整铜旋钮时顺时针向下，逆时针向上，如右图示 意），后拧紧切刀紧固螺丝； 2)拧松 H2 夹钳的紧固螺丝调整 H2 夹钳的位置，使第 278 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司279切刀与 H2 夹钳之间的伸缩能够顺畅。调整后进入软件，点击“准备-焊带位置测试-A 面测 试\B 面测试”按钮，观察调整后焊带是否与主栅线重合，如果不重合重复上述操作。 3.焊头压针与焊带位置未对正。 1)在电池盒内有电池片的状态下，进入“准备-“连贯动作测试”-“至 A 面焊接台或至 B 面 焊接台”，选择需相应调整的焊接台，点击“动作”按钮，将自动搬运一片电池片到焊接 台，此时不要点击“完成”按钮，而是保持电池片在焊台继续被吸住的状态，之后点击“退 出”按钮。然后进入“设定-电磁焊头参数调整”，点击“压焊带位置”按钮，观察压针与 栅线的位置，调整时确保焊头整排压针的中心相对都处于栅线中心上，保证压针、焊带、 栅线三处都重合，才能稳定控制栅线露白。 4.焊头右端短压针不垂直、下压时会搓动焊带。 1)检查短压针是否由于内部压簧的压力过大致使压针中心偏移导致。将压簧先拆除，观察焊 带偏移情况，根据情况可减小压簧压力； 2)检查焊头垂直度是否正常，如果不垂直可适当垫焊头固定端，即焊带偏哪个方向就要在相 应位置（A 或 B 区域）用铝薄将焊头垫水平。如下图所示：5.拉焊带时 H1 夹钳拉出的焊带未进入预焊台导槽，导致背面偏移。 1)观察是否由于焊带未进入预焊台导槽引起，另外还可以通过分析焊接的电池串背面焊带偏 移是否有规律。进入“准备-裁切焊带-A 面/B 面”，裁切观察 H1 机械手回到零位后，H1 夹钳松开焊带应该很自然的掉入预焊台导槽内，如果不能自然掉入导槽内，说明导槽位置 调整不合适，应该进行相应调整； 2)预焊台的中间焊带导槽位置是不能调整的，因此只能通过调整主栅线位置、焊带位置与预 焊台中间焊带导槽位置重合。进入“准备-焊带位置测试”中，观察中部焊带是否与电池片 中部主栅线重合，并且落入中间导槽。如果上述条件满足说明中间栅线调整合适，之后再 调整预焊台前后部导槽的位置，使得焊带能够顺利的落入导槽； 6.焊带架位置调整不合适。 1)检查焊带架导轮中心与焊接台上所对应电池片栅线是否重合。若存在一定的夹角，焊带在 H2 夹钳轴座里存在单边摩擦，焊带受力方向与 H1 机械手拉伸方向不在同一直线上，使焊 带偏移一边引起露白。所以调整时注意焊带架与对应电池片的主栅线尽可能保持一致； 7.切刀内限位块有锡渣。 1)切刀限位块内有一定间隙，由于机器在连续运转中焊带与限位块摩擦产生锡屑并留在限位 块里面。在拉取焊带过程中，焊带被挤到限位块的斜边上，使焊带轻微扭曲导致偏移。出 现此类问题时应清理切刀内限位块的锡屑 （建议每次换焊带时用气枪往限位块里吹气清洁， 这样可有效预防）。 8.H2 夹钳内导槽有锡渣。 1)请参照 ZG521\7 处理方法。 参数调整故障 9.焊头压焊带位置过高。 1)检查焊头在压焊带位置是否过高，会导致压针没有压住焊带或者压针刚接触焊带，焊带并 没有受到压力作用将其压紧，在裁切过程中就会出现焊带偏离主栅线造成偏移； 2)进入“电磁焊头参数调整”，将“压焊带位置”参数进行调整（数据增大，焊头向下移动） ， 使压针正好与焊台相接触，因为在焊接过程中焊台上有焊带与电池片的厚度，所以在正常 焊接裁切焊带时就能可靠保证压针压住焊带。（保证长短压针符合工作要求，压针长度分 别为 70mm、68mm、34mm，使电池片受力均匀）。第 279 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司28010.H1 机械手释放焊带的回弹量调整不合适。 1)当焊接过程中遇到有问题焊带（焊带质量存在较大差异）时，拉伸后出现较大的回弹，为 适应这种焊带，在数据中添加（A 面 data_FHD_A \20\、data_EHD_A\20\； B 面的 data_FHD_B\20/\、data_EHD_B\20\）。FHD 指拉首、尾条焊带回弹量，EHD 指拉中间的长 焊带的回弹量，20 指电机运行的 CP 数。出现问题应该视情况进行调整，数据增大回弹量 增加。 11.H3 升降机械手的低位过高，造成首片背偏。 1)首片焊接时，拉焊带动作与后续电池片拉带动作过程有较大的区别，首片焊接时要用到 H3 升降机械手的低位动作。启动焊接时，首条焊带拉伸后切刀先不裁切并放在焊台上，这段 焊带为首片背面焊带。如果 H3 低位过高，首条焊带裁切并落到焊台上就会出现位置变动的 可能，造成背面露白。进入“机械手切刀参数调整”里调整 H3 低位参数，数据增大向下移 动，保证 H3 升降机械手在低位时与焊台面间距 1mm。 12.焊带拉伸比调整不合适。 1)焊带拉伸比是指 1000m 焊带被拉伸的伸长量。焊带开始在卷轴里和通过焊带供带机构矫直 这个过程都是自由长度的，这样的焊带不具备一定的塑性、直线性，在机械手 H1 的作用下 使焊带有个直线拉力使得焊带被拉直，所以适当调整拉伸比参数（通常设置为 10），具体 参数要视不同品牌的焊带而进行适当调整，使焊带在焊接过程中避免露白。 13.焊带本身质量问题。 1)在焊接过程中出现露白问题时，焊带通过矫直机构无法矫直，导致裁切出来的焊带有弯曲 的现象。对相关机构已做排除并确定正常后，可更换新的焊带进行焊接对比观察。对于焊 带本身存在的问题，通过更换焊带可解决。ZG522.出现左夹钳 H1 带焊带现象机械故障 1.夹钳内有残留锡渣或杂物。 1)H1 夹钳钳口的上板有两个齿，这两齿之间有约 1mm 的距离，当这两齿之间夹有锡渣时会有 粘连焊带的可能性，不利于 H1 夹钳对焊带的可靠释放，未释放的焊带随 H1 机械手运动， 使焊带起焊点位置出现变化或者下一动作时拉裂电池片。出现问题需清理 H1 夹钳口，必须 做到每次换班时对 H1 夹钳的清理维护。 2、H1、H2 夹钳夹紧，放开位置调整不合适。 1)H1、H2 夹钳的夹紧是靠弹簧作用力夹紧下钳板，放开 位置是由偏心轮顶开下钳板 （放开位置量由偏心轮的偏 心距决定），在工作过程中偏心轮每转动 180°（由电 机后部电眼判断）就实现了钳口夹紧和放开，偏心轮的 转动又与电机同步，因此偏心轮位置就要调整合适，使 夹钳顺利完成夹紧和松开动作。 a.先将夹钳带轮与电机带轮的同步带拆卸， 然后转动夹 钳带轮使偏心轮有顶丝孔的平面朝上 （顶丝孔向上是 夹紧，反之是放开，见右图）； b.进入“机械手切刀参数调整”点击“夹紧”，使电机处于夹紧状态，然后将电机与夹钳 带轮之间的同步带安装到位； c.调整同步带的松紧度，之后重复点击“夹紧和放开”并观察夹钳偏心轮顶丝孔位置是否 仍处于垂直向上状态。如果调整过程中位置出现偏差需重复上述方法继续调整。 参数调整故障第 280 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2813.焊头“压焊带位置”过高。 1)焊头“压焊带位置”过高时，在裁切完焊带后，H1 机械手向零位方向回撤时会使焊带跟着 H1 机械手移动，造成焊带起焊点不一致。进入“焊头参数调整”调整“压焊带位置”参数， 使压针平面刚好接触焊台（数据增大，焊头向下移动）即可。ZG523.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳动作异常机械故障 1.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳电机带轮顶丝松动。 1)请参照 ZG12\2 排除故障。 2.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳轴承损坏。 1)H1 夹钳、切刀、H2 夹钳内部都安装有轴承，当轴承出现磨损时会出现某个部位卡死时，造 成电机无法带动出现异常。处理时只需更换同型号轴承。 电控故障 3.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳零位电眼异常（PI1A-E、CUTA-E、PI2A-E）。 1)进入软件的“开关检查”，手动转动 H1 夹钳、切刀、H2 夹钳带轮，观察软件中相对应的 灯是否有变化。若没有变化则检查以下几点： a.检查光电管是否撞坏或掉落； b.检查光电管焊接导线是否可靠； c.断电后用万用表的二极管档位，测量光电管的发射端（EK-红）与（GND-黑）两脚间读数 应为 1.025 左右， 读数在此范围说明正常，反之需要更换。测量光电管的接收端（CE211） 时，万用表用 20MΩ档位，红表笔接集电极，黑表笔接发射极（GND），在不遮挡光电管 的情况下，阻值为 0.9MΩ左右，完全遮挡时应 为 1.8MΩ左右，如没有在上述范围内需更换光 电管； d.第 c 项测量均正常的情况下，用万用表的二极 管档位检查光电管（PI1A-E、CUTA-E、PI2A-E） 至主板（CH513A\B-INOUT）之间的连接线缆是 否对应导通。从光电管处测量对应主板 J17 插 座上的 16 脚（PI1E）、15 脚（PI2E）、14 脚 （CUTE）。如右图示： 4.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳电机故障。 1)在断电情况下，用手转动电机轴并检查是否灵活，如果不灵活可能是电机轴承损坏或者线 圈出现匝间短路导致不能灵活转动。如果电机轴转动灵活，这时用万用表的 200Ω档测量 线圈的阻值，正常电机阻值范围：H1、H2 夹钳电机为 1.24Ω，切刀电机为 6.6Ω。测量时 出现两组绕组的阻值不对称或无穷大时，需更换同型号电机解决。 5.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳电机驱动板损坏。 1)夹钳驱动板的供电电源通过 CH513A\B-INOUT 主板转接， 因此夹钳驱动板损坏时会造成短路 断电现象，检查时需要特别注意（可以作为判断故障的思路）。对于夹钳驱动板故障可更 换新的驱动板解决。 6.H1 夹钳、切刀、H2 夹钳线路故障。 1)检查 CH513A\B-INOUT 主板上 J17 插座引出线至转接板， 排除因接线端子未压接牢靠或者接 触不良造成故障的可能性。查线顺序：主控板-52 部转接板-排线-驱动板上接线-电机电眼 线；需配转接板图 2)对于端子未压接牢靠、接触不良、排线有问题应该进行相应更换，确保可靠性。第 281 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司282ZG524.正面缩进不一致机械故障 1.切刀没有同时切断焊带。 1)把紧定螺钉松开，用 1.5mm 内六角扳手逆时针方向旋 3―5 圈，松开即可； 2)抽出切刀轴（不必完全抽出，可使之含在孔中一部分），此时特别注意，切刀两侧的铜垫 收藏好，严防丢失； 3)拿下切刀，抽出切刀压紧弹簧，如断损，需更换； 4)检查切刀刀刃，查看上、下切刀刃口，如果变钝，需研磨刀刃或更换新的切刀； 5)处理完毕后按照拆卸步骤装好试切，注意所有零件不能漏装。如下图所示：2.H1 夹钳牙口过于锋利，带焊带。 1)H1 夹钳夹持焊带是通过夹钳内上钳板牙齿与下钳板配合夹住焊带，上钳板牙齿的截面呈 V 型凸出，在工作时 V 型齿夹住焊带来实现。当 V 型齿太尖使得与焊带的接触面积小，这样 不利于焊带的释放，容易造成带焊带的现象。通过用较细的砂纸适当对 V 型齿进行打磨， 加大与焊带的接触面积，必要时在夹钳口内涂抹白油，这样在夹持过程中更有利于焊带的 释放。 3.焊头压焊带位过高，或者压针长度不齐，焊带未能被压住。 1)压焊带位置过高会使压针没有接触到焊带，使焊带只是铺在主栅线上，并没有被压针压住， 当 H1 移动时就可能会带动焊带造成缩进不齐。进入“焊头参数调整”里面调整“压焊带位 置”参数（数据增大，越靠近焊台），使压针刚好接触焊台面； 2)如果压针长度不一致，只有某个压针压住焊带而其他压针并未接触焊带，这样就造成压焊 带的压力不够，当 H1 运动时会出现带焊带现象。调整长压针至要求的长度（70mm）。ZG525.H1 与 H2 机械手卡在一起的现象机械故障 1.H2 夹钳位置调整不到位，未能与切刀限位凹槽自由活动。 1)H2 夹钳的头部的凸型导向板，方便切刀位置的微量调整。调整时切刀背部凹槽应能顺利进 入凸出导向板，如果调整时未注意这两者之间的配合，焊接时就出现卡在一起的现象。调 整时先松开切刀的紧固螺丝，然后微调切刀齿轮，并拧紧切刀的紧固螺丝。之后将切刀和 H2 机械手缓慢的合到一起，在移动中卡住则应该微调 H2 夹钳位置，保证两者之间灵活伸 缩。 电控\机械故障 2.H1 和 H2 机械手手动作精度不够。 1)从机械方面分析，可能是传动带轮顶丝出现松动,请参照 ZG212。第 282 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2832)从电控方面分析，H1\H2 机械手动作是由伺服控制，伺服光码器的精度能够达到 0.1mm，机 械手运动精度应该能够得到保证，当光码器出现故障时，不能精确的记录数据时将会导致 机械手移动位置失控，也会出现机械手卡在一起的现象。 a.先检查松动机械手的同步带带轮顶丝是否松动，如果顶丝松动则先检查顶丝刃口是否磨 损，然后将顶丝加适量螺纹胶后再紧固； b.检查光码器上顶丝是否出现松动， 顶丝出现松动应该调整光码器的位置后再将顶丝紧钉； c.如果带轮顶丝、光码器顶丝均无问题，但是机械手还是出现卡死的现象，那么应该考虑 光码器自身出现损坏的可能，应该更换新的光码器。ZG526.H2 夹钳刮蹭电池片现象参数调整故障 1.H3 升降机械手调整不合适 1)在焊接过程中 H1\H2 夹钳是同时动作，H1 夹钳执行夹紧动作，H2 夹钳就执行松开动作，这 样相互配合使用。H2 夹钳张开是在 H1 拉焊带时执行，此时后移动在上位搬着电池串从 H3 下经过，然后 H3 降到中位，压针压焊带，但此过程 H2 夹钳是还未完成动作的，因此如果 H3 的中位数据较大，就使得 H3 靠近焊台平面，当 H2 张开夹钳时，就会出现刮蹭电池片的 现象。在“机械手参数调整”里适当调整减小中位的数据（数据增大，接近焊台），调整 之后使得 H3 中位距离后移动上位平面在 1mm 左右。 机械故障 2.H2 夹钳底座螺丝松动 1)夹钳下的螺丝松动会导致后移动叉在搬运电池片的过程中突出的螺丝会蹭到电池片（此时 表现为电池片上有细的划痕或者电池串卡滞不前），此时应拆下夹钳对其进行检查并对螺 丝进行紧固（必要时加螺纹胶），再重新安装，此时应注意切刀与右夹钳靠拢贴合时活动 自如。ZG527.安装焊带无法穿过现象机械故障 1.切刀、H2 夹钳内有异物。 1)机器在焊接过程中切刀限位块、H2 右夹钳与焊带摩擦，留下锡屑，时间久了就会形成锡块， 因此出现穿焊带穿不过的现象。 a.将有堵塞的切刀或者夹钳拆下进行清理里面的异物，然后按原样上紧; b.安装后利用“背面焊带位置”进行重新确定焊带与主栅线的位置相重合，防止焊带位置 不对造成露白。 机械\电控故障 2.切刀或 H2 夹钳未张开。 1)在机械方面 a.切刀或 H2 右夹钳轴承损坏出现卡死会导致无法张开，引起无法安装焊带; b.各顶丝出现松动，使得切刀或者右夹钳无法与电机动作相一致，导致无法张开，焊带无 法安装; c.切刀的裁切动作正好与电机回零动作一致，右夹钳的松开动作与电机夹紧动作一致，当 动作异常时，切刀或者右夹钳未张开会导致焊带穿不过去； d.检查电机皮带是否出现磨损，如果磨损应该进行更换。 2)在电控方面 a.切刀电机或者 H2 夹钳电机未能正常工作，导致切刀或 H2 夹钳未张开。应检查电机驱第 283 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司284动板是否损坏，排线是否出现破损。ZG528.H1、H2、H3 机械手自检不正常现象电控故障 1.H1、H2、H3 机械手零位电眼故障（MH1A/B-E、MH2A/B-E、MH3A/B-E）。 1)出现电眼故障时电机会失去控制出现撞硬限位，MH1/MH2 的光电开关使用铝块包裹着，背 面用绝缘胶封住，因此更换后要注意保持背面仍要用绝缘物质封住，避免造成与机壳短路。 MH3 的开关跟其他别的地方的开关一样，没有铝壳包裹，因此要注意更换后线路不能干涉 挡板。 2.H1、H2、H3 机械手电机损坏。 1)这三个电机型号都是 SST-59D3306（信浓电机），更换 H2 机械手电机要特别注意，此处采 用联轴器，联轴器轴心应对准且紧密贴合，拧紧紧固螺钉，保证电机与联轴器同步动作。 3.H1、H2、H3 机械手伺服驱动器损坏。 1)更换新的伺服驱动器，更换之前应该写伺服驱动程序（P89LPC954FBD 单片机、LPC925F 单 片机），配置 954 时特别应该注意使用 2 倍频。 4.H1、H2、H3 机械手线路故障。 1)这三个电机相关的线路较多，并且都是都要求理顺扎紧，这是有可能扎带扎的过紧出现把 线扎破损或者扎断的现象，如果在运行过程中遇到机器出现的故障偶尔出现那么就要重点 进行检查线路，重点检查扎带扎紧处。线路损伤严重应该进行线路更换。 机械故障 5.H1、H2、H3 机械手电机带轮顶丝或联轴节松动。 1)H1、H3 是采用带轮与同步带传动，H2 是采用联轴节带丝杠传动，这些都是用于传递电机 扭矩的，当出现松动时就不能完成扭矩的传递，出现机械动作不对的现象。请参照 ZG5134 排除故障。 6.H1、H2、H3 机械手电机皮带损坏。 1)皮带的作用是用来传递电机的扭矩，当皮带出现磨损、老化时就不能将电机工作产生的扭 矩同步的传递出去，导致动作异常。更换相同型号的皮带，不同批次的机器和不同的机型 同步带型号可能存在差异，因此要换成相同型号的皮带，注意更换之后应该调整皮带松紧 度适中。ZG529.焊接过程中 H1 机械手有卡滞的现象机械故障 1.H1 皮带松紧度调整不合适。 1)调整方法请参照 ZG2111。 参数调整故障 2.升速斜率或移动速度调整不合适。 1)通常先将 “升速斜率控制” 设置为 130 （数据增大， 升速降低） ， “减速斜率” 设置为 90 （数 据增大，制动距离变长），“移动速度”设置为 1000（数据增大，速度上升）。ZG5210.频繁掉焊带现象机械故障 1.H2 夹钳与切刀间的缓冲器弹簧损坏，切刀不能正弹出。 1)当缓冲器弹簧损坏时切刀不能正常回位，会将焊带的伸出部位切掉，下片焊接时焊带不能 被夹持并拉出，需更换弹簧解决；第 284 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2852.H2 夹钳位置调整不合适，切刀不能正常伸缩。 1)将 H2 夹钳调整螺钉松开，让切刀伸缩多次，并调整夹钳位置，使夹钳与切刀间无任何阻力 即可。 3.H2 夹钳内有锡渣，导致焊带不能及时地释放，使焊带拉断。 1)请参照 ZG5221 排除故障。ZG5211.焊带供给异常报警消除不掉现象1)若机器报警“焊带供给异常”点击“继续”报警依然没有消除，需检查重锤是否全部回位， 此时应将重锤全部下放到最底部，然后点击“继续”，才能解除报警。ZG5212.首片背面缩进与后面不一样现象参数调整故障 1.H3 升降机械手低位过高。 1)当拉首片背面焊带时 H3 处于低位，如若 H3 低位太高，会导致电池片在焊带上会打滑，从 而导致缩进不对，此时应适当降低 H3 低位（即增大 H3 低位数据）。 2.软件内缩进参数与实际不一样。 1)按如下路径 D：\Program Files\XNSolder\CH56\data\config\data_首条焊带留长补偿/0/ 这里的数据可以为正、负数，如果背面长了应该填写正数，短了应该填写负数。 机械故障 3.在拉焊带的过程中焊带在左夹钳上打滑。 1)这种情况往往是由于左夹钳内有异物造成左夹钳夹不紧，此时应对左夹钳进行清理。ZG5213.焊接时首位条焊带释放弓的现象机械/电控故障 1.焊带未穿按规定穿好 2.焊带架未与右夹钳对齐 3.H2 上右夹钳没有完全打开 4.H2 夹钳严重淤锡 5.原材料问题 在生产过程中，难免会遇到焊带表面不光泽，会导致拉出来的焊带上翘，此时应对焊带进行检 查，必要时更换焊带。ZG5214.电池片正面右侧焊带上翘，没焊住机械故障 1.焊带本身问题 2.切刀老化，切断的焊带不平整。 助焊剂问题 3.助焊剂“后喷涂时间”调整不合适。 使电池片正面右侧未喷涂到助焊剂，导致虚焊上翘，需对数据进行调整。 4.电磁阀喷涂不流畅。 此时应拆下电磁阀对其进行清理。 5.助焊剂喷涂歪斜 1)助焊剂管道内有空气。此时应多喷涂几次，使得管道内空气得到充分释放；第 285 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2862)喷头堵塞。此时应拆下喷头用气枪吹或者用 0.1mm 钢丝进行疏通，条件不足时可用酒精浸 泡后再用气枪吹。 6.正面右侧焊带头部处温度过高。 1)此时应更换更长的隔热板或者在隔热板上相应部位粘贴高温布。ZG5215.焊接过程中有背面焊带穿到正面造成该片短路的现象机械故障 1.焊带本身质量问题 1)需做更换处理。 2)焊带未进入预焊位导槽。 3)处理方法请参照 ZG5215。ZG611.焊头自检异常电控故障 1.伺服驱动器损坏。 1)“焊头”的电机采用伺服加光码器驱动，达到焊头高精度的运行。我们采用一看、二闻、 三测量的方法来确定伺服的好坏。一看、就是观察电路板上的各个元器件是否焊接可靠， 外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊味。三测量、就是用万 用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换新的电机驱动板。 2.焊头零位电眼损坏。 1)进入“设定”“开关检查”，用纸片反复遮挡焊头零位电眼，观察软件内的“开关检查”、 “焊头零位”的灯是否有变化，没有变化则检查线束和“焊头”零位电眼好坏。 测量 CE611 的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管档，红表笔放在 EK611 上， 黑表笔放在 GND 上，应有 1.025 左右的数值，没有数值则说明已经损坏，需更换；然后万 用表用 20MΩ档，黑表笔放在 GND 上，红表笔放在 CE611 上，用手捂住光电管，使它完全 不见光，然后再松开，反复的同时观察万用表，应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已 损坏，需更换。 3.电机抱死。 1)电机好坏的测量，断电后用手轻转电机，应无卡死，转不动现象。用表用 200Ω档，测量 GM611 的伺服驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠，牢固。分别测 量 1 和 2 脚,3 和 4 脚，应有 0.8Ω左右的阻值，若有 LA 或 LB 没有阻值，则需要查看电机 的插头是否有压针退出、断线、未插好等。确认电机线缆没有问题，还有 LA 或 LB 没有阻 值，则电机损坏，需更换。ZG612.焊头行程定位不准。电控故障 1.焊头电眼异常（513-CE611A/B）。 1)进入“设定”“开关检查”，用纸片反复遮挡焊头零位电眼，观察软件内的“开关检查”、 “焊头零位”的灯是否有变化，没有变化则检查线束和“焊头”零位电眼好坏。 2)测量 CE611 的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管档，红表笔放在 EK611 上， 黑表笔放在 GND 上，应有 1.025 左右的数值，没有数值则说明已经损坏，需更换；然后万 用表用 20MΩ档，黑表笔放在 GND 上，红表笔放在 CE611 上，用手捂住光电管，使它完全 不见光，然后再松开，反复的同时观察万用表，应在 0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已 损坏，需更换。第 286 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2872.焊头电机故障。 1)电机好坏的测量，用表用 200Ω档，测量 GM611 的伺服驱动器，将电机插头拔出，检查插 头上的压针是否压接可靠，牢固。 2)分别测量 1 和 2 脚,3 和 4 脚，应有 0.82Ω左右的阻值，若有 LA 或 LB 没有阻值，则需要查 看电机的插头是否有压针退出、断线、未插好等。确认电机线缆没有问题，还有 LA 或 LB 没有阻值，则电机损坏，需更换。 3.焊头 Z 脉冲调整不合适。 1)在调试模式下自检，手动转动焊头电机使焊头向上移动刚好挡住“焊头零位”光电开关， 之后继续向上移动焊头，观察伺服驱动器上的 Z 脉冲指示灯，在这个过程中是否亮过，尽 可能使 Z 脉冲处于这段距离的中间，可调节光码器上的顶丝来实现这一目的。 4.焊头伺服驱动器损坏。 1)我们采用一看、二闻、三测量的方法来确定伺服的好坏。一看、就是观察电路板上的各个 元器件是否焊接可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。二闻、就是闻电路板有无焦糊 味。三测量、就是用万用表测量 LA 或 LB 之间是否短路，必要时更换新的伺服驱动器。 5.焊头线路故障。 1)用万用表二极管档测量主板 SM611 通讯线至伺服驱动器间的线路是否有断路，电机插头至 伺服驱动器绿色插头间的线路是否有断路等异常，并做相应处理，必要时换整套线缆。 6.焊头光码器损坏。 1)在调试模式下，手动转动焊头移动电机观察伺服驱动器是否有 Z 脉冲闪烁，若没有，检查 光码器电缆是否有断路、短路或接触不良，SM 连接插头是否压紧可靠。确认线路正常情况 下，用万用表打到 20V 电压档，检测光码器输入端是否有电压输入，同时观察电压为多少 伏，通常不能低于 4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引 起损耗，这时需检修电源或更换电缆。上述情况都正常的情况下可以判断编码器本身元器 件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形，这种情况下需更换编码器或维修其内部 器件。 机械故障 7.焊头带轮顶丝、光码器顶丝松动。 1)请参考 ZG2112 排除故障。 8.焊头皮带松紧度不合适或损坏。 1)电机皮带在使用中会产生磨损,拉伸变形、牙齿损坏,导致工作时打滑,破坏机构的正常工 作，请参照 ZG123 排除故障。ZG631.焊头驱动板烧坏。电控故障 1.焊头 250V 工作电压不合适。 1)焊头 250V 电源正常输入电压是交流 220V，输出电压为直流 250V，可通过万用表测量，在 确保输入电压正常的情况下，测量输出电压，如果输出电压为直流 310V，或无电压，则可 以判断焊头电源损坏，需要更换，如果输出电压接近 250V，可调节焊头电源里面电位器， 使输出电压控制在 250V。 2.焊头变压器故障。 1)先检查变压器冷却风机工作是否正常，冷却管路无堵塞，在冷却正常的情况下，观察焊头 变压器是否有化锡，电容烧坏脱落现象，如果有则可以判断变压器异常，需要进行更换。 3.焊头体老化或损坏。 1)焊头体在使用中会产生老化或者损坏，特别是使用年限较长的焊体，主要体现在焊接的电 池片两头过焊，中间虚焊，经常烧焊头驱动等等，如发现类似现象需更换焊头体。 2)焊头体在长时间使用过程中，底部会出现密封胶脱落，漏出内部线圈，此时应观察能否修第 287 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司288补，严重的必须更换。 4.焊头冷却风机不工作。 1)在加热电源开启的情况下，从“电磁阀控制”菜单中打开焊头冷却风机，观察温控板上对 应线路 LED 灯是否亮起，如果没亮则检查温控板输入电压是否正常，正常是 220V 交流电； 2)查看控制焊台对应的保险丝是否熔断，如有熔断予以更换，注意保险规格。 3)检查温控板上控制这路对应的 RLED 指示灯是否正常亮起， 用万用表 750V 交流档， 测量 RLED 亮起时相应的输出端，应有 220V 电压，如没有电压则说明电路板损坏，需更换。 4)在确保控制板正常的情况下检查输出电压是否正常， 焊头冷却风机接线端子压接是否正常， 如果正常则可以判断焊头冷却风机损坏，需要进行更换。 5.红外传感器测温异常。 1)检查红外传感器表面是否有助焊剂粉尘，用干的无纺布擦拭清洁 2)检查焊头体测温孔内壁是否清洁，并用气枪清洁。 3)焊头加热曲线是通过红外传感器感测的温度即时反馈，如果传感器测温异常，则所反馈的 温度曲线跟焊头实际加热温度有偏差，最终可能导致驱动板烧坏，在确认红外传感器正常 的情况下，检查温控板至转接板处线路是否有短路，断路等异常，并进行更换，如果没有 异常，则重新可更换焊头温控板确认板卡是否正常。ZG632.出现虚焊现象机械故障 1.助焊剂没有喷在主栅线上。 1)检查助焊剂喷嘴是否堵塞，确保焊接过程中助焊剂能喷出，防止虚焊，在操作面板上打开 助焊剂控制阀，看看助焊剂是否能够喷出，如没有喷出可将喷头拆下用气枪吹（注：要从 小孔往大口处吹在大口处吹会把小孔堵塞）。清洁喷头周围的助焊剂残留物试喷助焊剂， 观察助焊剂是否垂直喷出，并调整助焊剂电磁阀位置，使助焊剂能够正常喷涂于电池片主 栅线上。 2)根据产品规格参照下图松开助焊剂喷涂电磁阀调节至对应的位置，使助焊剂喷涂电磁阀座 上的参考线与标尺对应位置。3)助焊剂喷涂参数确认 助焊剂喷头电磁阀位置调整好后，在“焊前准备”中，选择“使用助焊剂”，运行“测试 焊接位置”，先查看助焊剂喷涂的前后位置，调整助焊剂电磁阀的位置，保证正面和反面 的栅线都能均匀的喷涂上助焊剂，之后查看喷涂的左右位置，调整“产品选择”中的“前 启动延时”、“前喷涂时间”，使背面的头和尾各留有 5mm 左右未喷涂助焊剂；调整“后 启动延时”、“后喷涂时间”，使正面栅线右边留两格未喷助焊剂，左边留有 8mm 左右未 喷涂助焊剂。启动延时决定助焊剂喷在电池片上的起始位置，数据越大助焊剂起始位越靠 左；喷涂时间决定助焊剂截止位，如喷涂不能同时截止，则需要清洁电磁阀或者更换电磁 阀。第 288 页 共 319 页宁夏小牛自动化设备制造有限公司2892.焊带本身质量问题。 1)检查焊带表面清洁、光亮、平滑、无污渍、无异物、无扭曲、折断的现象，镀锡层均匀、 无漏铜现象；附着牢固、无脱层现象，表面无锡球、无夹杂物现象。 3.电池片主栅线氧化。 1)电池片应在无氧环境下保存，有些电池片长期暴露在空气重，栅线严重氧化，使焊接时产 生虚焊，拉力不够等等，需更换保存较好的电池片。 4.焊接温度过低。 1)正常采取观察焊带是否融化来判断焊接度是否过低，未融化的焊带表面平整发乌。观察焊 接曲线是否达到设定的温度（设置焊接温度正常设置范围 180 至 240 摄氏度，在此范围类 焊带应该可以融化）。 2)如果未到达，应检查温度传感器是否工作正常，确认没有问题后，可适当调整焊头曲线、 恒温时间，请参照 ZG6336 排除故障。 5.红外传感器温度校准不准确。 1)红外传感器温度核准是通过红外传感器感应两个不同温度的标准热源，并在计算机中反馈 所感应到的温度，如果与实际有偏差，可调整焊头 温控板上电位器， 到达反馈的温度跟实际温度相等。 2)在校正焊头温度前，应先清洁温度传感器，焊头体 测温孔，进入“设定”－“电磁焊头参数调整”－ “基准修正”菜单，点击“测温位置”按钮调节高 度使焊头右边的短压针刚好与热源接触。 将低温 （75 度） 的热源垂直放置于焊头温度探测口上， 查看 “温 度校对”菜单中的一号焊头 AD 值，通过调节右图所 示 温 度 电 路 板 （ Solder Electromagnetic Temp Control）上的电位器⑤