步进电机和伺服电机的27个区别
1, 怎样选择步进和伺服电机？
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2, 选择步进电机还是伺服电机系统？
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3, 如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4, 2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择？
2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5, 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6, 使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查： 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)； 2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)； 3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
7, 步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查： 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 &10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
8, 我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗？
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9, 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗？
可以,但需要另外的转换模块。
11, 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
12, 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。
13,步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
14, 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15,可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
16, 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。
此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面,如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。
17, 如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18, 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。
19, 驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20, 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合( 体积较大、材料多) 。这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21, 我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。
22, 何为负载率 (duty cycle)?
负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。
23 ,标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
24 ,直线电机是否可以垂直安装,做上下运动？
可以。根据用户的要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
25 ,在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26 ,是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27 ,使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
另外一个给用户的选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要的整体运动参数,可谓牵一发动全身的产品。当然,您有高要求的产品需要,我们还是可以满足,只是成本会相应的提高 .
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毕业设计（论文）中文摘要
详细讨论步进电机的工作原理及其特性和基于s7-300PLC的控制技术，论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理，PLC简单易学,可靠性高。步进电机是一种常用的机电执行元件,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。步进电机Step motor；S7-300PLC；PLC
1.1 设计的背景和意义 6
1.2步进电机的工作原理 8
1.3 系统设计的目标 9
2步进电机的分类、基本结构 10
2.1步进电机的分类 10
2.2步进电机的基本结构 11
2.3步进电机主要特点 11
2.4步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍 12
2.5西门子PLC对步进电机的控制方法 12
2.6 PLC直接控制步进电机 13
2.7步进电机动态指标及术语 15
3 CPU 步进电机的选择 16
3.1 CPU的选择 16
3.2三相反应式步进电机选择 17
4 软件设计 19
4.1 STEP7概述 19
4.2 STEP 7的硬件接口 19
4.3 STEP 7的编程功能 20
4.4 STEP 7的硬件组态与诊断功能 20
4.5 STEP7项目的创建 21
4.6和本设计S7—300相关指令设计介绍 25
4.7程序介绍 32
4.8程序讲解 34
参考文献 36
近年来，数控机床及数控技术得到了飞速发展，在柔性、精确性、可靠性和宜人性等方面的功能越来越完善，已成为现代先进制造业的基础。 数控就是数字控制，数控技术在机床行业应用得多，就是依靠数字（电脑编程）来控制机床，具有效率高，精度高等主要特点。
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。??
1.1设计的背景和意义
步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。7H(~mE4No)cD7gZ?,@
步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。任何一种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是二相8极50齿的电动机，步距角1.8／0.9°（全步／半步）； 还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。 %步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台 &w3nAo X %德国也是
正在加载中，请稍后...我想用三菱FX2N-64M的PLC控制一个需点动的步进电机，一个转动的同步电机和4个汽缸，需要哪些硬件？_百度知道
我想用三菱FX2N-64M的PLC控制一个需点动的步进电机，一个转动的同步电机和4个汽缸，需要哪些硬件？
变频器选用哪种好？谢谢
我有更好的答案
果我没记错？否则是用不到变频器的。如果选用变频器，可以选择三菱的，富士的，西门子的都可以。为了节约成本。你要选择变频器，如果速度要求较高，需要添加定位模块，用起来还不错，就是体积偏大，FX2N的晶体管单元（也就是FX2N-64MT)，Y0和Y1口有高速脉冲输出功能，如果你的步进电机速度要求不高，国产品牌的也都可以？那就是说要用变频器控制同步电机，这两个口可以作为步进电机正反转的脉冲控制（20KHZ以下），还需要一只开关电源（功率，电压看具体情况选择），要具体调速，上海有一家叫做麦福，F1GM或者FX10GM.控制同步电机需要继电器（具体型号要看电机具体情况），控制4各汽缸需要4只电磁阀，有的电磁阀电流较大，最好选用4只小的继电器隔离，由于要拖动继电器
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labvIEW通过MPC07运动控制卡控制步进电机问题
20:36:30
老师分配的工作就是用labvIEW通过MPC07运动控制卡来控十字滑台上的步进电机，目前基本的线路已经接好，出现的问题就是打开labvIEW8.6运行程序不能控制，步进电机没有反应，换了一个电脑后还是这个电路，还是这个程序就可以控制，就是现在用的这个电脑不可以用，这个电脑是新安装的labvIEW8.6，labvIEW刚学，不太懂，请高手指点一下，怎么解决问题。
还是就是用这台电脑打开程序后点击运行程序不能正常运行，本来该是‘真’的，结果是‘假’，用那台电脑就不会有这种问题，想问一下高人们，到底怎么回事，是电脑问题，还是软件问题啊
20:37:33
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怎么没有大侠出手帮忙啊
16:07:25
同求，请帮忙一下
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09:02:41
进来看看，应该能学到有用的东西，毕竟我们现在也是学的这个
助理工程师
08:52:51
可能需要安装MPC07的驱动，或者是你的板卡不能监测到，在设备管理器里面看看！对比对比！
22:54:00
太好的东西，必须分享！
20:19:48
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21:15:58
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你好，你的MPC07 labview源程序还有吗？
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目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、多段多路温度控制器等要求高精度、高速度的工业环境和设备上，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。
1、32位高性能进口STM32处理器作为主控制芯片，RAM为64k，flash程序空间为512K；
2、64K字节的数据铁电存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3、预留IIC总线接口可以焊接24C02等系列的存储芯片；
4、控制器工作电源：标配24V直流1A开关电源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之间均可以正常运行；
5、有1 路标准的RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可与多个控制器之间联机工作。 有1路RS485通信端口，可用于多机组网；
6、可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象；
8、TFT真彩屏可显示图形、文字、数字、符号等等；
9、有10个轻触按键，可在线设置参数；
10、外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：150mm*145mm*55mm，安装尺寸：145mm*140mm，可用配套的铜卡安装；
11、用Keil C编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。
JMDM-CON2038TP产品功能介绍
(1)有18路光电隔离数字量输入和输出。
12路输入：出厂默认为NPN 输入形式（PNP输入需特别定制），输入电流为10mA即可，默认12V--24V的开关量输入检测（5V开关量输入检测需定做）。12路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。
6路晶体管输出：大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。
(2)6路5V高速晶体管输出。可以控制一个步进电机运转（或伺服电机）。只输出5V信号，步进电机需要驱动器才能工作。有一个320*240的TFT电阻式触摸屏，可实现人机交互。
带有RS485通信端子和RS232通信端口，RS232和RS485可以同时通信。RS232可以烧录程序，烧录程序不必使用专门的烧录器。有一个蜂鸣器输出，可以用于报警提醒，可以通过软件控制开启和关闭。内部有一个铁电存贮器MB85RF1002A可以掉电保存1Mbit 16位（即64k）的数据。内部还有一个FM24L16铁电存贮器掉电可以保存2k的数据（IIC通信）。
(8)拥有10个按钮面板可以设置参数。
JMDM-CON2038TP可用于各种18点数字量输入输出的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器等；可用于替代18点以内的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），功能上比18点的PLC加文本显示器更为强大、灵活。性能稳定，性价比高。
工作温度：-10~+65°C；
储存温度：-20~+80°C?；
湿度：5~95%?无凝结?；
功耗(无外部设备)：+24V、1A?(典型值)?；
1、定购的JMDM-CON2038TP产品包括：控制器、安装铜卡1对、编程下载线（附送）、电子版技术资料（编程软件及教程、图形编辑工具、范例程序、说明书及接线图、产品图片）、使用说明书。
2、发货方式：快递。
1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM控制器出现质量问题可获免费维修；保修期过后维修收取维修成本费用。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。
3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。如需维修时，收取维修费。
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