怎样共享一台激光2017最火的相机软件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-01-06 18:49 标签： 激光相机

(或打印机)作为CT、CR、MR、DSA等先进医疗设备的输出设备，已基本取代了多幅相机，成为大多数医院的最佳选择『l_。本文着重介绍目前使用较多的干式、湿式

相机的原理及维护 

        激光相机的光源为激光束，激光束通过发散透镜系统投射到一个转动的多棱镜再折射，折射后的激光束通过聚焦透镜系统打印在胶片上。激光束的强度可以由调节器调整，调节器受数字信号控制。成像装置把

的像素单元值以数字的方式输入到激光打印机的存储器中，直接控制每一个像素单元的激光曝光强度。如果计算机按顺序输出激光束胶片位置的同期信息，则可以将顺序不同的电信号作为平面影像由激光照到胶片上。曝光后，胶片再经显影、定影处理，从而获得照片图像。 

当激光相机接通电源后，机器控制系统(MCS)对中央处理器(CPU)和传递系统进行自检。自检完成后，MCS发送硬件复位指令到图像管理系统(／MS)，使IMS初始化。上述程序工作的同时，胶片干燥系统加热；如果是湿式相机，红外线加热器对显、定影液加热。~iReady灯亮时，说明激光相机已准备完毕，可以使用。操作者用键盘存储按钮存储每一幅图像，并向多路器(MMV)送出指令和图像数据。MMV接到指令后，由CPU控制输出编排器，根据操作者的设置，将激光相机图像编排成行并放大．然后，将图像数据从数字转化成模拟信号。当激光发生器工作正常后，图像模拟信号控制激光调制器，用以改变激光束的明暗度，通过一系列透镜聚焦和反光镜(约10个)把激光束传送到胶片上。在此过程中，利用光敏探测器从一个固定光束分流镜中连续不断地采集信号，反馈到激光发生器，使源激光束保持稳定不变。用旋转光束分流镜控制光束传送到胶片上使其感光，这种方式称为X轴快速扫描。照相机柜内的鼓是以固定速度传送胶片的，这种方式称为Y轴慢速扫描。这样，相机以6o0行／秒图像数据传输速度准确地复制全部图像。

胶片由供片的储存暗盒(可容纳100张激光片)自动提供，在引导轴传送下装载在专用的打印滚筒上，滚筒随即转到打印位置。此时，激光束按照计算机及矩阵指令，把图像像素单元PIX—EL灰度值的数字化密度传人激光相机存储器中，直接控制每一个像素单元的激光曝光时间进行强弱改变。激光束通过多棱镜的旋转进行扫描打印。在全部曝光过程中，滚筒和激光束精确地同步运动，根据主机成像装置编排的版面和图像尺寸，选择多幅照片的图像联合和排列，用操作盘来完成，进行打印。一幅图像的矩阵像素为4kx5k，待全部图像打印完，胶片即被传输到接片盒内或传输到自显机内，自动冲洗。 

        湿式激光相机的结构主要由6部分组成：开关电源、影像控制系统(IMS)、抓片机构控制系统(PCB)、激光打印控制系统、胶片传动控制系统(MCS)、自动冲洗单元。各部分主要功能如下：

(1)开关电源：为激光相机各工作单元提供相适应的工作电源。

(2)影像控制系统：负责把主机的图像信号进行整理，根据需要进行分格排版；同时，可对图像对比度、密度进行调节等。由计算机控制的影像控制系统是激光相机的核心。相机的图像信号传递到激光相机后，要经过一系列的处理修正，调整图像的尺寸、大小、版面。激光头依据排版后的图像信号输出强弱不同的激光，从而完成对胶片的扫描过程。激光相机的处理能力决定了相机的图像质量、适应能力和应用范围。

(3)抓片机构控制系统：负责将需要扫描的胶片抓起，送人激光扫描区。

(4)激光打印控制系统：湿式激光打印控制系统由激光扫描和胶片传送2部分组成。排版完成的图像信号，通过控制电路转变为激光扫描所需的光信号。激光束经校准后按“行式扫描”(从左至右)在胶片上形成图像信号的潜影。胶片传递系统在伺服系统控制的高精度电机带动下，保证在激光器进行扫描时，带动胶片在Y轴方向匀速的向前移动通过扫描区，从而完成整张胶片的扫描(打印)过程。

(5)胶片传动控制系统：负责胶片的整个传送过程。

(6)自动冲洗单位：激光相机和自动洗片机连接在一起，使打印形成潜影后的胶片不进入收片盒， 而直接进入洗片机进行冲洗。 


干式激光相机的结构主要由6部分组成：开关电源、影像控制系统(IMS)、抓片机构控制系统(PCB)、激光打印控制系统、胶片传动控制系统(MCS)、胶片显影旋转加热系统。各部分主要功能如下：

(1)开关电源、影像控制系统、抓片机构控制系统、胶片传递控制系统这4部分功能与湿式激光相机大体相同。

(2)激光打印控制系统：与湿式激光相机不同，干式激光相机在激光打印过程中，胶片始终处于静止状态，激光束在胶片X轴和Y轴方向上的扫描全由激光头上所附带的控制机构完成。厂家或型号不同的激光相机，其扫描方式也不同。

(3)胶片显影旋转加热系统：该系统将激光扫描后的胶片进行加热而使其显影，从而完成湿式激光相机中自动洗片机的显影、定影、水洗、烘干等工作。

 由于激光的视角远大于相机，所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机：

接下来我们用来构建彩色点云：

相机与激光的位置变换，由于是正五边形分别，这很容易求得：

相机的内参，已经在仿真软件中设定：

将前方的点云投影到相机平面，这里直接用opencv自带的projectPoints函数：

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