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无人机的潜在缺点
　　二、无人机的潜在缺点
　　在对GPS卫星定位、导航和定时(PNT)信息和对通信资源的依赖性方面，我们在有人驾驶和无人机之间作一个比较。
　　（一）对GPS的依赖性
　　GPS卫星和用户设备很容易受到多种形式的威胁，包括动能威胁和电子威胁。这种威胁和对抗措施是有案可查的。现代军用飞机，无论是有人还是无人机，都要依靠GPS的定位、导航和定时信息来执行各种任务，包括：
　　& 导航。GPS通常与惯性导航系统(INS)结合使用。
　　& 精确瞄准。GPS常常与照相测量系统结合使用，如“捕食者”无人机使用的用于精确制导弹药的“多重图像座标提取”(MICE)系统。
　　& 传感器和天线瞄准。例如，合成孔径雷达天线就使用GPS接收机来协助运动补偿。
　　& 通信和探测同步。例如，GPS定时信息可用于让使用跳频扩频技术的通信系统保持同步，或用于码分多址连接。
　　有人驾驶飞机的优点在于，机组人员可在没有GPS的情况下在机上提供态势感知和决策信息来协助完成任务。在某种程度上，传感器和机载处理程序也可使无人机具备这些能力，但这要么会增加将探测信息发给地面操作员的通信资源负担，要么需要具备很高的自动化决策能力。
　　许多无人机系统都比有人驾驶飞机更依赖于GPS系统。例如，某些无人机必须依靠GPS的定位才能起飞。另一些无人机的编程则要靠GPS来实现自动返回。但这些问题可通过工程运作来加以解决，如在起飞前通过技术手段来加载定位信息，或在没有GPS信号时使用其它编程方式。因此，我们认为未来的有人和无人机在定位、导航和定时方面都同样于依赖GPS。
　　总之，如果说GPS很容易受到种种威胁的话，那么这同样也是有人和无人机所面临的威胁，因为这两种飞机都同样依赖于GPS所提供的定位、导航和定时信息。虽然无人机也依赖于GPS的定位、导航和定时信息，但与有人驾驶飞机相比，在没有定位、导航和定时资源时，无人机更依赖于通信资源或自动化程度。
　　（二）对通信系统的依赖性
　　许多无人机系统——包括空军的RQ-4B“全球鹰”、海军的RQ-4N “广域海上监视”无人机、“捕食者”和海军无人战斗机系统验证机——都要依靠卫星通信系统来实施指挥与控制以及将传感器搜集到的数据发回地面进行处理。与GPS一样，通信卫星也容易受到各种威胁，包括动能威胁和噪音干扰威胁。从图3.1可看出使用Intelsat 706商用通信卫星Ku波段上行传输模式的无人机所面临的干扰威胁。图中显示，无人机位于通信卫星接收天线的主波束范围内。根据合理的推断，在没有干扰威胁时，通信卫星的转发器可支持约36兆比特/秒的数据率，提供质量较好的服务。但在卫星受到地面干扰机的干扰时，可获得数据率在干扰机全向相等辐射功率(EIRP)的干扰下发生了变化（见图3.2）。
　　从图中我们可以看出，即便是1兆瓦的干扰器对接收天线主波束的影响也足以将可获得数据率降低50%并影响到正常服务质量。但只有“接收机”才易受到干扰。所以，卫星与无人机之间的下行传输并不一定会受到干扰器的影响。
　　与GPS的情况不同，无人机比有人驾驶飞机更依赖于通信资源，对那些使用诸如高分辨率凝视模式（spot mode）搜索合成孔径雷达或光电红外线、广域搜索(WAS)合成孔径雷达或光电红外线、全动态视频信号或高光谱成像传感器来搜集大量图像情报(IMINT)的无人机来说尤其如此。我们对这些传感器和传感模式的最高数据率进行了估算，并用这些数据率来衡量对通信资源的依赖性。我们估算的数据率并不针对具体的系统，而是基于第一原则进行分析的、与传感器和传感模式相关的数据率。估算结果见图3.3。
　　从图中我们可以看出，非压缩图像的最高数据率范围在几十到几千兆比特每秒之间。压缩数据可以减少对数据率的要求，但（有损耗的）压缩可导致图像变形，从而降低了图像的可解读性。根据“国家图像解读等级”和“联合图像专家组” (JPEG)标准，合成孔径雷达、光电图像可压缩到10:1的比率而不出现明显的减损。10:1的压缩比率常用于合成孔径雷达、光电和红外线图像；20:1的压缩比率常用于全动态视频图像（另一种全动态视频数据率的减化方式是帧率减化，这种技术有时也用于使用无须压缩数据的模拟通信传输的小型无人机系统）。
　　噪音干扰能大大降低无人机、地面控制站和信息处理中心之间的卫星通信数据率。有人驾驶飞机则可以在机上进行所有控制和信息处理工作，但最好是将数据发回地面进行进一步处理和融合。
　　机组人员也可通过有选择地向地面发回所需数据来减少整个数据率需求。在某种程度上，自动化可以提高无人机的这一能力。例如，无人机上的自动目标显示(ATC)系统可用来搜集图像信息，只有在图像中含有目标信息时才将其发回地面进行处理。另一种方法是将自动目标显示系统用来挑选图像的压缩比率，尽量压缩那些可能含有目标信息的图像数据。遗憾的是，这些方法将取决于自动目标显示系统的性能，而这种技术还处于研发阶段。当然，有人和无人机也可以将数据储存起来直到返回地面后再进行分析，或通过低数据率发送，但这就降低了情报的时效性，也不能根据所搜集到的情报来执行实时任务。
　　总之，无人机比有人驾驶飞机更依赖于通信资源，尤其是使用多传感器来执行情报、监视和侦察任务的无人机。我们认为这就是无人机的一大弱点，尤其是在高威胁环境中执行任务的无人机。若能针对这一弱点来加以改进，保证强大的通信能力，美军或许就能充分发挥无人机的优点，尤其是在执行“肮脏”、“枯燥”和“危险”任务时。
(责任编辑：UM040)
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近期热点关注单螺旋无人机的优缺点单螺旋无人机的优缺点Silang档案百家号原标题:单螺旋无人机的优缺点据美国科技网站Gizmodo报道，有些事情越复杂，失败的因素可能越多。单螺旋机（Monospinner）的发明者考虑到这点，采用了与众不同的方法设计无人机，创造了一架世界上最简单的无人飞行器，这架无人飞行器只有螺旋桨活动。与那些一拉绳索就能飞上天空的旋转螺旋桨玩具不同的是，单螺旋机（Monospinner）一起飞人们就可以控制它。这与目前流行的遥控直升机或四轴无人机相比，可操作性和灵活性差了点，但它仍有令人印象深刻的设计。为防止直升机旋转失控，直升机通常需要一个尾桨，或一对反方向运动的旋翼。但单螺旋机不仅没有使用其中一个部件，甚至还没有任何额外的控制机械。相反，它有一个不对称也不平衡的别样设计，可使飞行器在完全掌控之中并一直飞在空中。报道指出，这一与众不同的设计当然有得必有失，最明显的就是，几乎不可能从这不断旋转的飞行器上录像。除了不适用于监视或电影制作，但至少就目前的研究模式，单螺旋机（Monospinner）为保持空中飞行需要大量的外部反馈。不过，这款飞行器证明，无人机起飞不一定需要四个螺旋桨。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。Silang档案百家号最近更新：简介:找到产品的价值-极客公园作者最新文章相关文章无人机有哪些分类，优点是什么？_百度知道
无人机有哪些分类，优点是什么？
我有更好的答案
训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换；无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战科工网无人机类型有：航拍无人机、测绘无人机、航测无人机、电力巡线无人机、无人直升机、军用无人机、警用无人机、农业无人机。无人机的优势：让飞行员远离危险--无人战斗机能够挽救飞行员的生命
采纳率：46%
飞行效率高一旦失去动力还有一定机会靠滑翔降低下降速度减少坠机损失，缺点是需要专门的开阔地用于起飞降落，并且无法实现悬停：固定翼。按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机：飞艇是一种轻于空气的航空器。优点是可以垂直起降、搜寻灾难幸存者，靠流过机翼的风提供升力，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。无人飞艇，一旦失去动力就只有坠机的份了。以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法无人机从飞行器类型上区分可以分为固定翼无人机和旋翼无人机(旋翼机又有单旋翼也就是直升机和多旋翼之分)、监视犯罪团伙的得力工具：一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力，稳定的悬停更是先天优势，目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。其次是从技术角度划分：航时更长、速度更快，伞翼大部分为三角形，固定翼无人机优点是。扑翼式微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的、电力架线，其应用范围是广泛的。无人伞翼机：一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机。跟我们平时做的飞机一样、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。旋翼无人机优点是更易精准的控制、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、侦察、勘探和科学考察等。无人直升机，缺点是飞行效率低续航时间短。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污染，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。无人固定翼机，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，昆明劲鹰多旋翼无人机因为其轻巧灵活，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，顾名思义，就是机翼固定不变。近年来，起飞降落影响因素小、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学，它们各有优缺点
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