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SUMO使用教程（一） SUMO是一款交通仿真软件，其余可自行百度。教程一主要展示一下如何运行一个仿真实例。当然，这只是实现方法中的一种。准备：1.SUMO软件2.osm地图文件SUMO可去官网下载，解压后就可以使用，图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用，但是会有警告。刚刚接触，笔者也并不知道这一环境变量的作用。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置，也就是bin文件夹的上一级目录。SUMO解压之后，作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件，但是并不像普通的可执行文件一样打开，而是需要用命令行打开，换句话说，整个功能程序并没有被包装起来，这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。osm是一种地图信息文件，可以去openstreetmap官网下载。网址：http://www.openstreetmap.org/仿真准备：SUMO的仿真至少需要两个文件：1.道路文件，或者叫路网文件（net.xml），就是对行车道路的描述文件；2.需求文件(rou.xml)，或者叫做车量行驶文件，用来描述车流量的行为。当然，更加高级的仿真可以加入别的文件，比如车辆描述文件，地形文件。目前我们只有一个osm地图文件，所以我们要用SUMO的工具生成路网文件和需求文件。1.net.xml文件的生成。bin文件夹下面有一个netconvert.exe文件，顾名思义，这个东西就是用来转换net文件的。命令行如下：netcovert --osm-files shangrao_china.osm -o shangrao.net.xml。netcovert就是可执行文件，也可以认为是一个工具，作为一个转换工具，必须有输入输出，所以--osm-files shangrao_china.osm就是输入部分，那么--osm-files是什么意思呢？这一部分是描述输入文件的属性，就是osm文件。后面的-o shangrao.net.xml就是输出部分，同样-o是output的意思，表示这是输出文件。执行完毕之后，就发现多了一个文件了。如此这般，我们就获得了传说中的net.xml，也就是网路文件了。2.rou.xml文件的生成rou.xml文件描述的是车流量或者说行驶规则的文件，规则自然前边万化，所以，SUMO提供了一个工具，可以随机生成这种需求。工具放在sumo\tools\trip文件夹下。名字叫做radomTrips.py。random就是随机的意思，而trip是SUMO中的一个术语，就是表示车辆从一个条公路行驶到另外一条公路的过程，可以结束会旅程吧。同样的，-n shangrao.net.xml表示输入，-n表述输入的类型是net类型，其实-n等价于--net，-n是一种简写的方式。后面的-l -e 600是随机工具的配置，就像随机数生成函数需要一个种子一样。后面输出的命令就一目了然了。这是生成的文件但是，这样的一个过程生成的是一个旅程随机过程文件，而我们需要的是一个rou.xml文件。所以，最后，我们把随机的旅程和道路信息结合起来就获得了车流文件（rou.xml）了。我们要用到的工具是bin文件夹下的duarouter.exe。不知道这个文件为什么这么命名，dua不明何意。这样的命令行想必很容易理解。两个输入，一个输出。所以，最后得到了这些文件。3.配置文件为了仿真方便，我们写一个仿真的配置文件，这一类配置文件可以直接被sumo-gui使用稍微了解xml语言和会一些英语的同学应该能明白大概。将之前生成的net.xml和rou.xml文件作为输入。后面time标签就是对仿真时间的一些设置。最后的最后，我们应该有的是上面这些文件。用sumo-gui打开sumo.cfg文件之后，点击开始仿真（绿色）箭头之后就可以开心的看仿真效果了。最后的最后的最后，上两张图：（似乎透露了输入法）（这车可以再丑一点吗）http://blog.csdn.net/qtlyx/article/details/SUMO使用教程（二）在教程一当中，我们用了osm和SUMO的工具，生成了一些列文件，最后得以仿真。其实，仔细一看之后，这些生成的文件和配置文件本质上都是xml文件，换句话说，我们完全可以自己用一个记事本编辑这些文件。首先是net.xml文件。作为一个道路文件，抽象成图之后，其实就是由节点和边构成，所谓的节点，映射到物理世界就是十字路口或者三叉路口，反正就是两条路的交汇处，而边就是道路。换句话说，只要我们有了节点和边就可以得到net.xml文件。我们先编写nod.xml和edg.xml，然
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99页55页82页76页56页94页58页65页75页86页5,358被浏览268,966分享邀请回答def invertTree(root):
if root is None:
return None
root.left, root.right = invertTree(root.right), invertTree(root.left)
return root
好了，现在停下来看看这段代码究竟代表着什么——它的含义是：首先判断节点是否为空；然后翻转左树；然后翻转右树；最后左右互换。这就是命令式编程——你要做什么事情，你得把达到目的的步骤详细的描述出来，然后交给机器去运行。这也正是命令式编程的理论模型——图灵机的特点。一条写满数据的纸带，一条根据纸带内容运动的机器，机器每动一步都需要纸带上写着如何达到。那么，不用这种方式，如何翻转二叉树呢？函数式思维提供了另一种思维的途径——所谓“翻转二叉树”，可以看做是要得到一颗和原来二叉树对称的新二叉树。这颗新二叉树的特点是每一个节点都递归地和原树相反。用 haskell 代码表达出来就是：data Tree a = Nil | Node a (Tree a) (Tree a)
deriving (Show, Eq)
invert :: Tree a -& Tree a
invert Nil = Nil
invert (Node v l r) = Node v (invert r) (invert l)
（防止看不懂，翻译成等价的 python ）def invert(node):
if node is None:
return None
return Tree(node.value, invert(node.right), invert(node.left))
这段代码体现的思维，就是旧树到新树的映射——对一颗二叉树而言，它的镜像树就是左右节点递归镜像的树。这段代码最终达到的目的同样是翻转二叉树，但是它得到结果的方式和 python 代码有着本质的差别：通过描述一个 旧树-&新树 的映射，而不是描述「从旧树得到新树应该怎样做」来达到目的。那么这样有什么好处呢？首先，最直观的角度来说，函数式风格的代码可以写得很精简，大大减少了键盘的损耗（其次，函数式的代码是“对映射的描述”，它不仅可以描述二叉树这样的数据结构之间的对应关系，任何能在计算机中体现的东西之间的对应关系都可以描述——比如函数和函数之间的映射（比如 ）；比如外部操作到 GUI 之间的映射（就是现在前端热炒的所谓 FRP）。它的抽象程度可以很高，这就意味着函数式的代码可以更方便的复用。另外还有其他答主提到的，可以方便的并行。同时，将代码写成这种样子可以方便用数学的方法进行研究（不能理解 monad 就是自函子范畴上的一个幺半群你还想用 Haskell 写出 Hello world ？）至于什么科里化、什么数据不可变，都只是外延体现而已。61241 条评论分享收藏感谢收起49添加评论分享收藏感谢收起根据我司与你日签订终止《聘用协议》的文件，并已经给予你一个月的薪金补偿的事实，你现在又提出再给予补偿，缺乏事实和法律依据，我司不予认可。 的翻译是：According to our company and your file of the termination of the employment agreement signed on September 2, 2010, and have given you a month's pay compensation the fact that you now have proposed compensation, the lack of factual and legal basis, we will neither recognise. 中文翻译英文意思，翻译英语
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根据我司与你日签订终止《聘用协议》的文件，并已经给予你一个月的薪金补偿的事实，你现在又提出再给予补偿，缺乏事实和法律依据，我司不予认可。
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According to Division I with you September 2, 2010 signed termination of "employment agreement" document, and have given you a month's salary compensation for the fact that you are now in the re-compensation, the lack of factual and legal basis, our non- recognition.
According to our company and your file of the termination of the employment agreement signed on September 2, 2010, and have given you a month's pay compensation the fact that you now have proposed compensation, the lack of factual and legal basis, we will neither recognise.
According to our company and your file of the termination of the employment agreement signed on September 2, 2010, and have given you a month's pay compensation the fact that you now have proposed compensation, the lack of factual and legal basis, we will neither recognise.
According to my secretary and your September 2, 2010 signed a document of the termination of the employment agreement, and has been given to you one month's salary compensation the fact that you are now to be compensation and lack of facts and the legal basis for, and I have not authorized.
Takes charge of on September 2, 2010 signs with you terminated "Hires Agreement" the document according to me, and already gave you month-long the salary compensation fact, you also proposed now again gave the compensation, lacked the fact and the legal basis, I took charge of do not give the approv
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