S7-300系列PLC的SFB41应用实例
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SFB41使用的关键是参数的初始值设定，可以方便地在伴随数据块DB41进行初始值的设定，但前提是必须正确地理解各参数的含义。本例中以液位控制系统为例，通过液位变送器测得实际液位值，变送器输出信号经模拟量输入模块SM331送入CPU，通道地址PIW288，经SFB41功能块处理后，经模拟量输出模块SM332输出驱动电动调节阀，控制水
&&& SFB41使用的关键是参数的初始值设定，可以方便地在伴随数据块DB41进行初始值的设定，但前提是必须正确地理解各参数的含义。本例中以液位控制系统为例，通过液位变送器测得实际液位值，变送器输出信号经模拟量输入模块SM331送入CPU，通道地址PIW288，经SFB41功能块处理后，经模拟量输出模块SM332输出驱动电动调节阀，控制水箱进水量，达到调节液位的目的。
&&& 控制系统结构见图8-19，从图中可以看出，不仅液位，任何其他的生产工艺参数如温度、压力、流量等，都可以采用PLC进行控制，只是所采用的传感器或变送器不同，使用的执行机构不同而已，从软件上来说，SFB41参数（见表8-13）的初始值要结合具体生产过程确定。此外，使用S7-300可以构成多种形式的控制系统结构，图中所示只是其中比较简单的一种。
&&& 图8-19&&& 控制系统结构示意图
&&& 实例程序如下所示，本例中通过I0.0可以修改设定值。
&&& 表8-13&&& 实例中SFB41参数设置
（责任编辑: 佚名 ）
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S7-300 FB41 PID如何设置参数
S7-300 FB41 PID如何设置参数PID 没有例程和经验值可参考， 每个设备都不同，都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P 、I 、D 参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。
下面的步骤供你参考。
PID 的调用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB 块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB ，选yes 就可以。
大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接： 本文来自PLC 资料网
1、MAN_ON:用一个bool 量，如m0.0，为true 则手动，为false 则自动；
2、cycle ：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms 一致；
3、SP_INT：MD2, 是hmi 发下来的设定值，0－100.0的范围，real 型；
4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw ×××转换为实际的工程量（使用FC105) ；
5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）, 是手动状态下的输入值，real 型。手动设多少输出将为多少。
6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址, 这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
7、TI ：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；
8、DEAD_W：MD122, 死区，就是sp 和pv 的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw ××，如果pid 运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、用plcsim 模拟
man_on＝true ，看输出是否等于man ；
man_on＝false ，调整pv 或者sp ，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid 工作了，不能测试实际调节效果啊。 copyright plc资料网
COM_RST: BOOL: 重新启动PID ：当该位TURE 时：PID 执行重启动功能，复位PID 内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了
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重金求助:S7-300 FB41 PID如何设置参数 - 已解决问题
我在做水处理项目,用反馈的溶氧浓度(0-10mg/L)来控制风机的频率(0-50HZ)，请问我需要设置FB41块的哪些参数？并且所有参数必须传给上位机设置（组态王），如何能发给我程序更好了，谢谢！
问题补充：谢谢你回答得这么详细,你说设定值和死区都整定到0-100.0的范围,那测量值是否也需要整定成0-100.0?我是这样理解的啊.那设定值,死区和测量值是否可以采用实际的工程范围?因为这三个量纲是一样的.&另外,我想在FC中调用PID指令FB41,应该也可以的吧?因为OB35我已经设为1S,用于流量累积.
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问题ID：5698
PID&没有例程和经验值可参考，&每个设备都不同，都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。&所以PID&的参数也需要根据实际情况一点点试。&&&下面的步骤供你参考。&&&PID的调用要在OB35中完成.&&&在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。&&&大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：&&&1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；&&&2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；&&&3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；&&&4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；&&&5、MAN:MD10&（该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。&&&6、GAIN:&MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB&块的地址,这样可以从上位机设P&参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。&&&7、TI：MW120,&默认可以写T#30S吧，调试的时候改；&&&8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；&&&输出：&&&9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。&&&三、用plcsim模拟&&&1、手动&&&man_on＝true，看输出是否等于man；&&&2、自动&&&man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。&&COM_RST:&BOOL:&重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了。
初级技术员&nbsp&nbsp第5级&
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提问者对于答案的评价：thanks
蔡海力123：
5/15/:41 PM
10/30/:27 PM飞扬的雨滴：答案通俗易懂，很经典！1/17/:02 PMzsyphoenix：写的很好！学习一下，我也遇到了类似的问题,可以借用一下试试！10/15/:18 PM绾青丝：溶解氧信号滞后性很强,我用PID调节,发现效果不理想,请问您有什么高招没?3/31/:42 AM
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&下载176文档就知道了.&和组态软件的通讯相对简单,看组态王的相关说明吧.
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 17:01:58
程序还是自己编写好,方法别人可以为你提示.对一个物理量进行PID控制无非就是设定一个目标值,而后对超调量设置一个比例P值把它拉回来,再根据不足设定一个&I&值确定时间长短,如果对快速动态反应要求较高在配一个D值.一般D值很少用得上.
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 22:45:07
你需要设置：&gain:proportional&gain//比例&ti:reset&time//积分时间&td:derivative&time//微分时间&deadb_w:dead&band&width//死区&LMN_HLM:manipulated&value&high&limit//输出高限&LMN_LLM:manipulated&value&high&limit//输出低限&pv_in:测量信号&sp_int:设定值
- 高级顾问&nbsp&nbsp第14级
& 08:57:32
关于&我想在FC中调用PID指令FB41,应该也可以的吧?因为OB35我已经设为1S,用于流量累积.&&&您是必须要在OB35里来调用的。&&因为在PLC的PID运算中，采用的是数字化离散计算。其中涉及到一个采样时间，如果不在OB35里调用，不能保证咱们的采样周期为均匀的，具体的理论应该不用再说了吧！&&至于流量累积是1s，这个问题好解决。比如您的采样时间是100ms，那在OB35里自己编个计数，也就是OB35每执行10次，才进行一次流量累积。&关于量纲的事情，不管是0-100%还是西门子的模拟量值表示，还是对应的工程量，都是同一回事儿。具体用哪个根据您自己习惯并结合FB41接口参数的要求选择。&离散PID控制关键的参数也就是采样时间Cycle，P，Ti，Td。其它的都是辅助参数。比如死区，可以防止PID控制器反应过于灵敏，也就不去理会死区内的变化，用与不用都根据具体来定。后面的规范化什么的都是同理。&关于参数调节，上学的时候老师给的一个口诀就觉得挺好:&参数整定找最佳，从小到大顺序查；&　　先是比例后积分，最后再把微分加；&　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；&　　曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳；&　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降；&　　曲线波动周期长，积分时间再加长；&　　曲线振荡频率快，先把微分降下来；&　　动差大来波动慢。微分时间应加长；&　　理想曲线两个波，前高后低4&比&1&；&　　一看二调多分析，调节质量不会低。&&
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 00:30:55
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