多四旋翼无人机控制原理水质检测取样器怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-08 06:07 标签： 多旋翼无人机

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2、对称电机轴距：≤1200 mm

4、最大起飞重量：≤18kg

5、悬停精度；垂直：≥±0.5 m，水平：±1.5 m

6、朂大旋转角速度：≥俯仰轴：300°/s航向轴：150°/s

7、最大俯仰角度：≥25°

8、最大上升速度：≥10 m/s

9、最大下降速度：≥3m/s

10、最大可承受风速；≥不小於五级

11、最大水平飞行速度；≥65 km/h（无风环境）

12、悬停时间；≥39 分钟，

13、最大飞行海拔高度：≥4500 m

14、工作环境温度：≥-10℃ 至 40℃

15、电池类型：锂電池 *4套

16、工作环境温度：≥-10 ℃ 至 40℃

17、无人机作战半径；≥5 km

18、控制模式：GPS操作模式、自主飞行模式、姿态模式

19、自动飞行：支持一键起飞、返航、降落航迹规划

20、安全机制：支持低电量返航，控制信号丢失返航、断桨保护云台工作模式：方向跟随云台锁定，自动避让系统；

21、云台转动角度仰俯±90度横滚±45，360度无遮挡

22、多功能指挥控制双遥控器

23、运输箱：防震防尘运输箱

像卡特四四旋翼无人机控制原理技術参数kt02

飞机农药载重 10kg

螺旋桨 碳纤维植保专用螺旋桨

施药任务系统 药箱、弥散式喷雾系统、增压泵1套

动力电池 高性能锂聚合物锂电池

充电器 夶功率锂电平衡充电设备（同时可充2块）

喷施系统 弥散雾化喷头（一组*6个）

电机转速 1200转/分钟

空机续航时间 10～15分钟

喷洒高度 田间作业0.5-4米

防治效率 1～3亩/分钟

飞行速度 0 -8米/秒（根据需要速度任意可调）

喷洒高度 0～200米

悬停 任意位置方向空中悬停

飞行姿态 任意方向飞行可逆向飞行，急刹车

起飞/降落时间 ≤1分钟

温度范围 -15℃～40℃

电池动力性能 充放电300-500次

可以参考下希望可以帮到你

比如劲鹰650四轴四旋翼航拍专用飞行器

对称电機轴距650mm

单臂重量(含电机、螺旋桨)270g

机身尺寸（不含桨）460mm（长）×460mm（下底宽）×200mm（高）

整机重量2 Kg（不含云台）


5000万像素高清单电相机

全套含有地媔站和免费培训等。

类 √学历硕士 □同等学力 别 □工程硕士 硕 士 学 位 论 文 论文题目 四四旋翼无人机控制原理姿态控制系统的设计与实现 学科专业 控制理论与控制工程 作者姓名 徐亚鹏 指导教师 孫小平 教授 2016 6 年 月 学 校 代码： 10148 学 号： 21 密 级： □无 □加密 学 院 信息与控制工程学院 入 学 时 间 2013 年9 月 论文起止时间 2014 年9 月~2016年6 月 答 辩 时 间 2016年6月 辽宁石油囮工大学硕士学位论文 四四旋翼无人机控制原理姿态控制系统的设计与实现 摘要 随着自动化技术、计算机技术、电子器件等技术水平的不斷提高 无人机的应用领域已经从单纯的军事领域扩展至民用领域。作为多旋翼 飞行器中的一种四四旋翼无人机控制原理具有结构简单、体积小、飞行速度快、 续航能力强等优点，可广泛用于军事侦察、边境巡逻、灾情监控等领域 本文在总结四四旋翼无人机控制原理研究现状的基础上，针对非线性、六自由度欠 驱动四四旋翼无人机控制原理的姿态控制系统进行了深入的研究具体研究内容如 下： 首先，概述了四四旋翼无人机控制原理国内外的研究现状及其成果阐述了四 四旋翼无人机控制原理的机械结构和飞行原理，并对无人机进行了受力分析结合 牛顿第二定理和动力矩定理推导得出四四旋翼无人机控制原理的动力学模型。在仿 生学原理的基础上对动力学模型进行简囮最终得出四四旋翼无人机控制原理的非 线性数学模型。 其次设计了无人机飞行平台硬件系统。结合本文的实验要求提出 了一种微型無人机硬件系统设计方案按照整个硬件设计方案选择芯片 的型号，利用Altium Designer 9绘制硬件系统原理图完成了惯性导航、 飞行控制计算机、无线傳输单元、电源控制模块的设计，基于硬件系统 原理图完成飞控PCB 电路板的绘制和制作 再次，在无人机硬件系统的基础上完成了四四旋翼無人机控制原理软件系统的 介绍了底层驱动程序设计的过程搭建了?C/OS-III 系统开发环境，将 ?C/OS-III 系统移植到STM32 中利用?C/OS-III 任务管理器处理中断服 務函数增加飞行控制系统的实时性。 最后基于四四旋翼无人机控制原理姿态控制系统的非线性数学模型，设计了 I 无人机姿态和位置的自適应反演滑模控制器该控制器引入一种自适应 律在线估计总不确定性的上界，并将估计值补偿

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