系统线性系统的根轨迹分析图

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从事桥梁设计及现场监造多年,擅长桥梁施工领域。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求 1 绘制系统根轨迹图
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内容提示:已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求 1 绘制系统根轨迹图
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自动控制原理实验报告
自动控制原理
控制系统的根轨迹作图
一、实验目的
1. 利用计算机完成控制系统的根轨迹作图;
2. 了解控制系统根轨迹图的一般规律;
3. 利用根轨迹进行系统分析及校正。
二、实验步骤
1. 在Windows 界面上用鼠标双击matlab 图标,即可打开MATLAB 命令平台。
2. 练习相关M 函数
根轨迹作图函数:
格式1:rlocus(sys)
格式2:rlocus(sys,k)
格式3:r=rlocus(sys)
格式4:[r,k]=rlocus(sys)
函数功能:绘制系统根轨迹图或者计算绘图变量。
格式1:控制系统的结构图如图所示。输入变量sys 为LTI 模型对象,k 为机器自适应产生的
从0→∞的增益向量,绘制闭环系统的根轨迹图。
格式2:k 为人工给定的增益向量。
格式3:返回变量格式,不作图。r 为返回的闭环根向量。
格式4:返回变量r 为根向量,k 为增益向量,不作图。
三、实验内容
给定如下各系统的开环传递函数,作出它们的根轨迹图,并完成给定要求。
1. G 01(s ) =k g
s (s +1)(s +2)
%零极点模型的增益值
p=[0,-1,-2];
sys=zpk(z,p,k);
rlocus(sys)
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根轨迹基本概念
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