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MSQB系列旋转气缸选用的注意事项
　　MSQB系列气缸是齿轮齿条式旋转气缸，有运转平稳，输出力大，安装使用方便等优良特点。&　　MSQB系列旋转气缸可分为附调整螺丝型与液压缓冲器型，附调整螺丝型使用压力为0.1~1.0MPa，重复精度为0.2&，允许动能0.007~0.56J，摆动稳定时间0.2-1.0s/90&~0.2-2.5s/90&，缓冲形式为加防撞垫型缓冲；附液压缓冲器型使用压力为0.1~0.6MPa，重复精度为0.05&，允许动能0.039~2.9J，摆动稳定时间为0.2-0.7s/90&~0.2-1.0s/90&，缓冲形式为液压缓冲。&　　旋转气缸的选用注意事项：&　　(1)回转角度最大转角为190&，实际回转角度必须在气缸允许的最大回转角度之内；&　　(2)计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸；&　　(3)计算负载实际最大运动能量，务必保证最大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸。&　　摆动气缸与普通气缸不同在于摆动气缸当输入压力后由气缸中间齿轮带动法兰盘回转运动，故而摆动气缸又称回转气缸，在使用中做回转往复运动，一般可以用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门开闭与机器人手臂动作。
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气动元件的选择方法
气动元件的选择方法　　一、气缸的选择　　1、类型的选择　　根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻，应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。　　2、安装形式　　根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。　　3、作用力的大小　　即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。　　4、活塞行程　　与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。　　5、活塞的运动速度　　主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。　　气缸的选型　　程序1：根据操作形式选定气缸类型：　　气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式　　程序2：选定其它参数：　　1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定　　2、选定气缸行程 工件移动距离　　3、选定气缸系列　　4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型　　5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器　　6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环　　7、选定气缸配件 包括相关接头　　二、方向阀的选择　　1、选用阀的适用范围应与使用现场的条件相一致。　　即应根据使用场合的气源压力大小、电源条件(交直流、电压大小及波动范围)、介质温度、湿度、环境温湿度、粉尘、振动等选用适合在此条件下可靠使用的阀。　　2、选用阀的功能及控制方式应符合系统工作要求　　即应根据气动系统对元件的位置数、通路数、记忆性、静置时通断状态和控制方式等的要求选用符合所需功能及控制方式的阀。　　3、选用阀的流通能力应满足系统工作要求　　即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求按平均气流速度15～25m/s计算阀的通径，查出所需阀的流通能力C值(或KV)、CV值、额定流量下的压降、标准额定流量及S值等，据此选用满足系统流通能力要求的阀。　　4、选用阀的性能应满足系统工作要求　　即应根据气动系统最最低工作压力或最低控制压力、动态性能、最高工作频率、持续通电能力、阀的功耗、寿命及可靠性等的要求选用符合所需性能指标的阀。　　5、选用阀的安装方式应根据阀的质量水平、系统占有空间要求及便于维修等综合考虑　　目前我国广泛的应用换向阀为板式安装方式，它的优点是便于装拆和维修，ISO标准也采用了板式安装方式，并发展了集装板式安装方式。因此，推荐优先采用板式安装方式。但由于元件质量和可靠性不断提高，管式安装方式的阀占有空间小，也可以集装安装，故也得到了应用。所以，选用时，应根据实际情况确定。　　6、尽量选用标准化产品　　由于标准化产品采用了批量生产手段，质量稳定可靠、通用化程度较高、价格便宜。　　7、选用阀的价格应与系统水平及可靠性要求相适应　　即应根据气动系统先进程度及可靠性要求来考虑阀的价格。在保证系统先进、可靠、使用方便的前提下，力求价格合理，不要不顾质量而追求低成本。　　8、大型控制系统设计时，要考虑尽可能使用集成阀和信号的总线控制型式　　方向控制阀的选型　　1、方向控制阀系列的选择　　应根据所配套的不同的执行元件选择不同功能系列的阀　　2、方向控制阀规格的选择　　选择阀的流通能力应满足系统工作要求，即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求来计算阀的通径。　　3、控制方式的选择　　应根据工作要求及气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式。　　4、使用电压的选择　　三、减压阀的选择　　1、根据气动控制系统最高工作压力来选择减压阀，气源压力应比减压阀最大工作压力大0.1Mpa。　　2、 要求减压阀的出口压力波动小时，如出口压力波动不大于工作压力最大值的±0.5%，则选用精密型减压阀。　　3、如需遥控时或通径大于20㎜以上时，应尽量选用外部先导式减压阀。　　减压阀的选择　　1、根据通过减压阀的最大流量，选择阀的规格。　　2、根据功能要求，选择阀的品种。如调压范围、稳压精度(是否要选精密型减压阀)、需遥控否(遥控应选外部先导式减压阀)、有无特殊功能要求(是否要选大流量减压阀或复合功能减压阀)。　　四、溢流阀的选用　　1、根据需要的溢流量来选择溢流阀的通径。　　2、对溢流阀来说，希望气动回路刚一超过调定压力，阀门便立即排气，而一旦压力稍低于调定压力便能立即关闭阀门。这种从阀门打开到关闭过程中，气动回路中的压力变化越小，溢流特性越好。在一般情况下，应选用调定压力接近最高使用压力的溢流阀。　　3、如果管径大(如通径15㎜以上)并远距离操作时，宜采用先导式溢流阀。　　五、过滤器的选用　　1、选择过滤器的类型。根据过滤对象的不同，选择不同类型的过滤器。　　2、按所需处理的空气流量QV(换算成标准状态下)选择相应规格的过滤器。所选用的过滤器额定流量QO与实际处理流量Qr之间应有如下关系：Qr≤QO。　　六、油雾器的选择　　应根据通过油雾器的最大输出流量和最小滴下流量的要求，选择油雾器的规格。通过最大输出流量时，两端压降不宜大于0.02Mpa。
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