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西门子S7-300 PLC程序设计及应用
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西门子S7-300 PLC程序设计及应用
作者：杨依领，谢龙汉 编著
出版时间：2014年
本书基于西门子 cpu 314c－2 pn／dp进行编写，全书共 10讲，分别为可编程逻辑控制器概述、s7－300系列 plc概述、s亚p7 v11操作基础、simatic hmi、plc基本指令、plc扩展指令、plc程序结构、工艺自动控制、s7-300系列plc以大网通信和综合应用实例。书中各讲以“内容讲解一应用实例”为主要表述方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对s7－300系列plc的使用进行讲解，力求紧扣操作，语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解s7－300系列plc的原理和应用。另一方面，在实例的介绍过程中，本书采用西门子 tia portal编程软件——step7 professional v11，该软件不仅可以对 plc硬件进行仿真，还可以对hmi触摸屏仿真，力求便读者在充分了解s7-300系列plc结构原理的基础上使用lad编程语言．降低项目开发的复杂程度，缩短开发周期。
本书语言简练，功能使用全面且层次递进，同时配有全程操作动画，包括相关仿真软件的使用以及项目调试，读者可以通过观看动画来学习。
本书可作为西门子plc初学者入门和提高的学习宝典，也可作为各大中专院校、培训机构的专业教材，还可作为plc工业控制领域专业人员的实用参考书。
第1讲 可编程逻辑控制器概述
1.1 PLC的基础知识
1.1.1 PLC的产生与发展
1.1.2 PLC的定义
1.1.3 PLC的分类和应用领域
1.2 PLC的基本结构
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC的性能指标
1.5 PLC的编程语言
第2讲 S7-300系列PLC概述
2.1 S7-300系列PLC
2.2 S7-300系列PLC模块
2.2.1 电源模块
2.2.2 中央处理单元（CPU）模块
2.2.3 接口模块
2.2.4 模拟量模块
2.2.5 数字量模块
2.2.6 功能模块
2.2.7 特殊模块
2.2.8 通信模块
2.3 I/O模块编址
第3讲 STEP7 V11操作基础
3.1 STEP7 V11简介
3.2 STEP7 V11软件界面及功能
3.2.1 启动与退出
3.2.2 项目视图和Portal视图
3.2.3 新建项目
3.2.4 组态设备
3.2.5 项目树
3.2.6 PLC编程
3.2.7 编译下载
3.2.8 在线调试
3.2.9 帮助系统
3.3 S7-PLCSIM仿真
3.4 入门实例——电机顺序启动
3.4.1 实例说明
3.4.2 PLC电气接线
3.4.3 设备组态
3.4.4 PLC编程
3.4.5 编译下载
3.4.6 在线调试
3.4.7 PLCSIM仿真
第4讲 SIMATIC HMI
4.1 设备组态
4.2 运行系统设置
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第4章西门子S7-300系列PLC基本指令系统1．
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比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0 图4.19
五种类型定时器总览 1．无符号数移位指令 表4.20
无符号数移位指令 图4.35
输入IN左移5位 2. 有符号数移位指令
有符号数移位指令 图4.36
输入IN带符号右移4位 3. 循环移位指令 表4.22
循环移位指令 图4.37
输入IN循环左移3位 图4.25
累加器1低字的内容计数值127 计数器组成
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节，计数器字中的第0～11位表示计数值(二进制格式)，计数范围是0～999。 2. 计数器梯形图方块指令 表4.13
计数器梯形图方块指令 图4.26
可逆计数器梯形图方块应用 A
Q4.0 3. 计数器线圈指令 表4.14
计数器线圈指令 4.3.3
1. 脉冲发生器
用定时器构成一个脉冲发生器，使其产生如图4.27所示的脉冲时序，脉冲信号的周期为3 s，脉冲宽度为1 s,图4.35为梯形图及语句表程序。 图4.27
脉冲发生器时序
脉冲发生器梯形图
2. 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，使用了一个扩展脉冲定时器，即每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。图4.29为频率监测器时序。 图4.29
频率监测器时序
频率监测梯形图程序
在频率监测程序中，输入I0.0用于关闭监测器，I0.1用于确认频率低；输出Q4.0用以控制指示灯。定时器T1的定时时间为2 s，即设置脉冲信号M10.0的频率监测下限为0.5 Hz。
数据处理功能指令 4.4.1
装入和传送指令
装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。CPU执行这些指令不受逻辑操作结果RLO的影响。
L指令将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。
T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。 对累加器1的装入和传送指令
//将立即数＋5装入累加器1中 L
//将MW10中的值装入累加器1中 L
//将由数据双字DID8指出的输入字节装入累加器1中 T
//将累加器1中的内容传送给存储字MW20
MW[AR1，P#10.0]
//将累加器1中的内容传送给由地址寄存器1加偏移
//量确定的存储字中
2. 读取或传送状态字
//将状态字中0～8位装入累加器1中，累
加器9～3l位被清0
//将累加器1中的内容传送到状态字中
3. 装入时间值或计数值
//将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
//将定时器T1的时间
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西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统第4章 S7-300系列PLC基本指令系统4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 指令及其结构 位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理功能指令 数据运算指令 控制指令 思考与练习题第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.1 指令及其结构4.1.1 指令的组成1. 语句指令一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符 和参数组成。操作码定义要执行的功能；操作数为执行该操作所 需要的信息，例如： A I 1.0 是一条位逻辑操作指令，其中：“A”是操作码，它表示执行 “与”操作；“I 1.0”是操作数，对输入继电器I 1.0进行的操作。 有些语句指令不带操作数。它们操作的对象是惟一的。例 如： NOT （是对逻辑操作结果(RLO)取反。）第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如： Q 4.0 ――( ) 该指令中：――( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如： ――|NOT|―― 是对逻辑操作结果取反的操作。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.1.2 操作数1. 标识符及表示参数 一般情况下，指令的操作数在PLC的存储器中，此时操作 数由操作数标识符和参数组成。 操作数标识符由主标识符和辅 助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识 符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符指操作数 的位数是一位。 主标识符有： I(输入过程映像存储区)，Q(输出过程映象存储区)，M(位存储 区)，PI(外部输入)，PQ(外部输入)，T(定时器)，C(计数器)， DB(数据块)，L(本地数据)。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 辅助标识符有：X(位)，B(字节)，W(字――2字节)，D(双字――4字节)。 PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为 字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开。如： M 10.1当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字 或双字内的最低字节单元号。图4.1给出了字节、字、双字的相 互关系及表示方法。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证 没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统? 7 ? MB 10 10.7 ? ? MB 11 MB 12 MB 13 MB 14位存储区M ? ? ? ? 1 010.1 10.0MW 10 MW 11 MW 12MD 10图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.1 存储区及其功能? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? (I) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? (Q) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (M) ? ? ? ? ? ? ? ? (PI) ? ? ? ? ? ? ? ? (PQ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ± ? ? ? ? ? ?¨? ? § ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ° ° ? ? ? ? ?¨? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ?¨? ? ? ? ¨ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ± ± ? I IB IW ID Q QB QW QD M MB MW MD PIB PIW PID PQB PQW PQD ?? ?? à ? ± § 0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~255.7 0~255 0~254 0~252 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ¨÷ ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.1 存储区及其功能¨?? (T) ± ? ? ? ÷ ? (C) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ° ± ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ¨?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ° ° ° ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ??? ÷ ?° T C DBX DBB DBW DBD DIX DIB DIW DID L LB LW LD 0~255 0~255 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 0~65 535.7 535 534 532 535.7 535 534 532 535.7 535 534 532÷ ? ° (DB) ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ?? ? ?? ? ? ÷ ? ° ? ÷ ? ?? ° ? ? ?? ÷ ? (L)? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ° (OB? FB ? FC) ? ? ? ? ? ? ? ?÷ ? ? ?? ? ° ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?° ? ? ? ? ? ?? ÷ ? § § ? ? ? ? ± ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 操作数的表示法在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对 地址)表示法；二是符号地址表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区， 该操作数的位数具体位置。例如：Q 4.0。 STEP7 允许用符号地址表示操作数，如Q 4.0可用符号名 MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名 必须是惟一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、 具体位置及数据类型。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.1.3 寻址方式操作数是指令的操作或运算对象。所谓寻址方式是指令得 到操作数的方式，可以直接给出或间接给出。 STEP7指令操作对象的有：常数；S7状态字中的状态位； S7的各种寄存器、数据块；功能块FB，FC和系统功能块SFB， SFC；S7的各存储区中的单元。 S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器 间接寻址和寄存器间接寻址。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. 立即寻址 这是对常数或常量的寻址方式。操作数本身直接包含在指 令中。下面是立即寻址的例子： SET OW W#16#A320 算 L 27 //把RLO置1 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运//把整数27装入累加器1L 'ABCD'L C#0100//把ASCII码字符ABCD装入累加器1//把BCD码常数0100装入累加器1第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 直接寻址 包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中， 直接给出操作数的存储单元地址。例如： A I 0.0 S L 20.0 = M 115.4 L IB 10 T DBD 12 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作 //把本地数据位L 20.0置1 //使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容 //把输入字节IB 10的内容装入累加器1 //把累加器1中的内容传送给数据双字DBD 12中第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 存储器间接寻址 在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器(必须是表 4.1中的存储器)，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地 址，该地址又被称为地址指针。存储器间接寻址方式的优点是， 当程序执行时，能改变操作数的存储器地址，这对程序中的循 环尤为重要。例如： A I[MD 2] //对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操 作。如：MD 2的值为 //2#00 00
则是对I 10.6进行“与”操作。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N nnn 8 7 nnn n 0 nnn nnn nn? 0 ? 15(?? 0 ? 65535)? ? ? ± ? ? (T)? ? ? ? (C)? ? ? ± § ? ? ? ? ¨ ?? ? ? ÷ ? ? ? ? ? (DB)? ? ? ? (FB ? FC)° ?? ÷ ? ° ? ? ? ° ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ¨ ? ? ? ? ? 31 24
23 16 15 8 0000 0 bbb Bbbb bbbb 7 0 bbbb b? ? ? ? ? ?位3至18(范围0至65535) ： 被寻址字节的字节编号 位0至2(范围0至7) ： 被寻址位的位编号图4.2 存储器间接寻址的指针格式第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4. 寄存器间接寻址 在S7中有两个地址寄存器，它们是AR1和AR2。通过地址 寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。 地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值 所在的存储单元。地址寄存器存储的地址指针有两种格式： 区内寄存器间 接寻址区域间寄存器间接寻址。其长度均为双字。图4.3给出了 这两种格式的细节及其差别，区域标识位的组合状态见表4.2。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3124 2316158 70? 0 0 0 0 rrr 0 0 0 0 0 b b b ?B bbb b bb b bb bb b? ? ? ? ? ?位31=0表明是区域内寄存器间接寻址；=1表明是区域间寄存器间接寻址。 位24、25和26(r r r)：区域标识(见表3.2) 位3至18(bbbb bbbb bbbb bbbb)：被寻址位的字节编号(范围0至65535)位0至2(???)：被寻址的位编号(范围0至7)图4.3 寄存器间接寻址的指针格式第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.2 地址指针区域标识位含义? ? ?± ? ? ? ± ? ? P I Q M DBX DIX L ? ? ? ? ? ? I/O? ? ? I/O ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??÷ ? ° ? ° ? ? ?? ÷ ? ? 26? 25 ? 24 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ± ? ? ? ? 000 001 010 011 100 101 111第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.1.4 状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令 是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执行 指令时也可能改变状态字中的某些位；你也能在位逻辑指令或 字逻辑指令中访问并检测它们。图4.4显示了状态字的结构。15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0BRCC1CC0OSOVORSTARLOFC图4.4 状态字的结构第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统(1)首次检测位(FC) 状态字的位0称为首次检测位。若FC位的状态为0，则表 明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串第一条指令。 (2)逻辑操作结果(RLO)逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。(3)状态位(STA)状态位不能用指令检测，它只是在程序测试中被CPU解释 并使用。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统(4)或位(OR) 状态字的位3称为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或” 的逻辑串中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面 的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。(5)溢出位(OV) 溢出位被置1，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时 出现错误 ( 错误：溢出、非法操作、不规范格式 ) 。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统(6)溢出状态保持位(OS)OV被置1时OS也被置1；OV被清0时OS仍保持。只有下面的指令才能复位OS位：JOS(OS=1时跳转)；块调用和块结束指 令。 (7)条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起 来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的 大小关系；比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详 见表4.3和表4.4。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.3 算术运算后的CC1和CC0CC1 0 0 1 1 CC0 0 1 0 1 ? ó ? ? ? ? ? ? × ? ? ? ? ? ? ? =0 ? ? ? ? &0 ? ? ? ? &0 ? ? § § ? ? ? ÷ ? ó ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?§ ? ? ? ? ? ± ? ? ? ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? ? ? ?÷ ? ? ? ? ? ? ÷ ?÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ó ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ó ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?§? ? ? ± ? ? ? ÷ ?§? ? ? ± ? ? ? ??? ? ? ¨? ?? ÷ ?÷ ÷ § 0 ? ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.4 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0CC1 0 0 1 1CC0 0 1 0 1???? ?? ? à ? ? ? 2=? ? ? 1 ??? ??? ? ? ? 2=? ? ? 1 ??? ??? ? ? ? 2=? ? ? 1 ??? ??? ? ? ?(? ? ? ? ? ÷ ?? ) ??± ????°???? ? ? ? ?? ? ? à ????????? ? ? ? =0 ??? §§ ?? §§ ?? ? ? ? =1 ???????? ?? ? ? à ? ? =0 ?? §§ ?? ? ? &&0 ?? §§ ??第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 (8)二进制结果位(BR)它将字处理程序与位处理联系起来，用于表示字操作结果 是否正确(异常)。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何， 都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位 与ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果 执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执 行，BR位为1，ENO也为1。 在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行管理，当 功能块正确运行后使BR位为1，否则使其为0。使用STL指令 SAVE或LAD指令――(SAVE)，可将RLO存入BR中，从而达 到管理BR位的目的。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1并 存入BR，否则，在BR中存入0。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.2 位逻辑指令位逻辑指令主要包括：位逻辑运算指令、位操作指令和位 测试指令，逻辑操作结果(RLO)用以赋值、置位、复位布尔操 作数，也控制定时器和计数器的运行。4.2.1 位逻辑运算指令位逻辑运算指令是“与”(AND)、“或”(OR)、“异 或”(XOR)指令及其组合。它对“0”或“1”这些布尔操作数扫 描，经逻辑运算后将逻辑操作结果送入状态字的RLO位。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. “与”和“与非”(A，AN)指令 逻辑“与”在梯形图里是用串联的触点回路表示的，如果 串联回路里的所有触点皆闭合，该回路就通“电”了。在图4.5 的回路所示： I0.0 Q4.1 M10.1 Q4.0 ( )图4.5 “与”逻辑梯形 图 上述梯形逻辑图，可用语句表指令完全表示， 对应的语句表为：AI0.0A＝Q 4.1Q4.0AN M10.1第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. “或”和“或非”(O，ON)指令 逻辑“或”在梯形图里是用并联的触点回路表示的，被扫 描的操作数标在触点上方。在图4.6中，只要有一个触点闭合， 输出4.1的信号状态就为“l”。I1.1 M2.0Q4.1 （ ）O I1.1 ON M2.0 O Q4.0Q4.0图4.6 “或”逻辑梯形图及语句表＝ Q4.1第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. “异或”和“异或非”(X，XN)指令 图4.7是“异或”逻辑梯形图，下面是与梯形图对应的语句 表。在的语句表中，使用了“异或”和“异或非”指令，分别 用助记符“X”和“XN”来标识。它类似“或”和“或非”指令， 用于扫描并联回路能否“通电”。X X ＝I 0.0 I 0.1 Q 4.0图4.7 “异或”逻辑梯形 图第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.2.2 位操作指令1. 输出指令逻辑串输出指令又称为赋值操作指令，该操作把状态字中 RLO的值赋给指定的操作数(位地址)。表4.5列出了操作数的数 据类型和所在的存储区。 表4.5 输出指令LAD ? à ? ? &? ? ? & ? ° ? § § ( ) ? ? &? ? ? & ? ° ? § § ( # )? ? ? § STL ? à ? ? =&? ? ? & ? ° ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?÷ ? ?? &? ? ? & ? ° ? &? ? ? & ? ° ? ? ? ? ? BOOL BOOL ? ? ? ? ? ? Q? M? ? ? D? L ? Q? M? ? ? D? L ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统一个RLO可被用来驱动几个输出元件。在LAD中，输出 线圈是上下依次排列的。在STL中，与输出信号有关的指令被 一个接一个地连续编程，这些输出具有相同的优先级。图4.8是 多重输出梯形图，与之对应的语句表如下： A I0.0AI0.1I0.0 I0.2I0.1Q4.0 ( ) I0.3 Q4.1 ( )ON I0.2 ＝ Q4.0 A ＝ I0.3 Q4.1图4.8 多重输出梯形图第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 2 . 置位／复位指令置位／复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态 是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清 0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。置位／复位 指令有关内容见表4.6。 表4.6 置位／复位指令LAD ? ? ? à &? ° ? & ? ? ? § § ? ? ( R) &? ° ? & ? ? ? § § ? ? ( S )? § STL ? ? ? à R&? ° ? & ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?÷ ? ?? &? ° ? & ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? BOOL TIMER COUNTER BOOL ? ? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? T C Q? M? D? L ? ? ?S&? ° ? & ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?&? ° ? & ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络1 I0.0 I0.2 网络2 I0.3 网络3 I0.4 C1 (R) T1 (R) I0.1 Q4.0 (R) 网络1 A A R 网络2 A R 网络3 A R I0.4 C1 I0.3 T1 I0.0 I0.1 I0.0 I0.2 I0.1 Q4.0 Q4.0 (S) A A S I0.0 I0.1 Q4.0ON I0.2ON I0.2(a)(b)图4.10 置位／复位指令 (a) 复位指令操作 (b)置位指令操作第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. RS触发器 RS触发器梯形图方块指令表示见表4.7。方块中标有一个 置位输入(S)端，一个复位输入(R)端，输出端标为Q。触发器可 以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在 逻辑串中， 影响右边的逻辑操作结果。 表4.7 RS触发器? ? ? ? RS ? ? ? ?&位地址& RS R S Q? ? ? ? ? RS ? ? ? ? ?&位地址& SR S R Q? ?÷ ?÷ ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?&? ? ?& ? ° ? ? § ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ° ? S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q&° ?&° ?? ? ? ? ? ? BOOL Q? M? ? ? D? L ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统RS触发器分为置位优先和复位优先型两种， 置位优先型 RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置 位输入最终有效。既置位输入优先，触发器或被复位或保持复 位不变，如图4.11。 A I0.0 R M0.0 A I0.1 S M0.0 图4.11 置位优先型RS触发器 A M0.0 = Q4.0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4. 对RLO的直接操作指令 这一类指令直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态 字中RLO位的状态。有关内容见表4.8。 表4.8 对RLO的直接操作指令LAD ? ? ? à ? ? |NOT|? ? § § § § ? § ? § ? ? (SAVE) § § STL ? ? ? à NOT SET CLR SAVE ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? RLO ? ? ? ? ? ? ± ° ? ° RLO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? RLO ? ? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? × ó ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? RLO ? ? ? STA ? 1? OR? FC ? 0 ? ? ? ? ? ? RLO ? ? ? ? 0 ? ? ? ? ? ? ? ? × ó ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? STA? OR? FC ? 0 ? ? ? ? ? RLO ? ? ?? ?° BR ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? RLO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? à ? ?? ? ? ? ? ? ? ? RLO ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.2.3 位测试指令当信号状态变化时就产生跳变沿。当从0变到1时，产生一 个上升沿(或正跳沿)；若从1变到0，则产生一个下降沿(或负跳 沿)。 S7中有两类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检 测的指令，另一种是对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令。 具体内容见表4.9。 图4.12是使用RLO正跳沿检测指令的例子。这个例子中， 若CPU检测到输入I 1.0有一个正跳沿，将使得输出Q 4.0的线圈 在一个扫描周期内通电。对输入I 1.0常开触点扫描的RLO值存 放在存储位M 1.0中。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 表4.9 跳变沿检测指令LAD ? ? ? à &? ° ? & ? ? ? ? ? (P)? ? § § § § &? ° ? & ? ? ? ? ? (N)? ? § § § § STL ? ? ? à FP&? ° ? & ? ? ? FN&? ° ? & ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?÷ &? ° ? & ? ? ? &? ° ? & ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ÷ ? ? ? BOOL BOOL ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? I? Q?M? ? ? ? D? L ? I? Q?M? ? ? ? D? L ? ? ? ? ? ? ? I? Q?M? ? ? ? D? L ? RLO ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? RLO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ° ? ? ? ? ? ¤ ? ÷ ? ? ? ?? ° ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ?&位地址1& POS Q &地址2& M_BIT&地址2&&位地址1& NEG Q M_BIT&? ° ? 1& ? ? ? ? ? ? ° ? BOOL ? ? ? ? ? (? ° ) ¤ ? M_BIT ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL ? ? ? ? ¨ ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? Q° ? ? ? ¤ ? ? ? BOOLQ? M? ? ? D I? Q?M? ? ? ? D? L ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统梯形图 I1.0 M1.0 Q4.0 (P) ( )语句表 A I1.0信号状态图 I1.0 M1.0 Q4.0FP M1.0 ＝ Q4.0OBI扫描周期1 2 3 4 5 6 7 8 9图4.12 RLO正跳沿检测第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统图4.13是使用触点负跳沿检测指令的例子。图中，由&位地 址1&给出需要检测的触点编号(I 0.3)，&地址2&(M 0.0)用于存放 该触点在前一个扫描周期的状态。I0.3 I0.0 I0.1 I0.2 NEG Q I0.4 Q4.0 ( )M0.0 M_BIT如果下列条件同时成立，则输出Q4.0为1： ? 输入I0.0、I0.1和I0.2的信号状态为1。 ? 输入I0.3有负跳沿。 ? 输入I0.4的信号状态为1。图4.13 触点负跳沿检测第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.2.4 位逻辑指令编程举例1. 传送带控制图4.14表示一个能够电气启动的传送带。在传送带的起点 有两个按钮开关：用于START的S1和用于STOP的S2。在传送 带的尾部也有两个按钮开关：S3用于START，S4用于STOP。 可以从任一端启动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到 达末端时，传感器S5使传送带停机。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统S5S1 MOTOR_ON S2Start StopS3 S4Start Stop图4.14 传送带示意图第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.10 用于传送带系统符号编程的元素ò ? ? ? ò ? ? ?° ? ? ? ? ? ? ? ? ?¤ § ± ? ? ? ? ?¤ § ? ? ? ? ? ?¤ § ± ? ? ? ? ?¤ § ? ? ? ? ¨ ? ? ? ? ? ? ° ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ± ° ? I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 Q 4.0? ?? ?S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON? ? ? ?? ? I1.1 S1 I1.2 S2 I1.3 S3 I1.4 S4 I1.5 S5 Q 4.0 MOTOR_ON第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络1：按任何一个启动开关，接通电机 “S1” “S3” “MOTOR_ON” (S ) 网络1： O O S S1 S3 MOTOR_ON网络2：按任何一个停止或打开传送带 末端的常闭接点，停止电机 “S2” “S4” “S5” “MOTOR_ON” (R) 网络2： O O R S2 S4 MOTOR_ONON S5图4.15 控制传送带程序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 串并联组合表示法 当逻辑串是复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后 “或”。图4.16 (a)给出的梯形逻辑是触点先并后串的例子，与 其对应的语句表为： I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 A( ( ) I0.2 M0.3 O I0.0 O I0.2 ) (a) A( I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 O M10.0 ( ) O M0.3 I0.2 M0.3 ) A M10.1 (b) ＝ Q4.0 图4.16 串并联组合逻辑梯形图第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 图4.16(b)是先串后并的例子，与其对应的语句表如下： A( A I0.0 A M10.0 O A I0.2 A M0.3 ) A M10.1 ＝ Q4.0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 风机监控程序 某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至 少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动， 则指示灯以0.5 Hz的频率闪烁；如果没有任何风机转动，则指 示灯以2 Hz的频率闪烁。当设备不运行时，指示灯不亮。实 现上述功能的梯形图程序见图4.17。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统I0.0 I0.0 I0.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.2 I0.1 I0.2 M10.1 M9.3 (#) M10.0 (#) Q4.0 Q4.1 ( )M10.0 M10.1M9.7图4.17 风机监控程序 注：输入位I0.0，I0.1，I0.2分别为风机1，2，3的反馈输入端。 M9.3 为2 Hz频率CPU中的时钟信号；M9.7为0.5 Hz频率信号。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统下面给出实现风机状态检测的语句表程序，从中可看出中 间输出指令的用法： A M10.0 A( O( A( AN I0.0 A I0.0 AN I0.1 A I0.1 AN I0.2 O ＝ M10.1 A M10.1 A I0.0 A M9.3 A I0.2 ) O O A I0.1 AN M10.0 A I0.2 AN M10.1 A M9.7 ) ) ＝ M10.0A ＝ Q4.0 Q4.1第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.3 定时器与计数器指令4.3.1 定时器指令定时器是PLC中的重要部件，它用于实现或监控时间序列。 定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表 示，其定时时间值存储在字存储器中。脉冲定时器(SP)扩展定时器(SE) S7-300/400提供的定时器有： 接通延时定时器(SD) 带保持的接通延时定时器(SS) 和断电延时定时器(SF)。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. 定时器的组成 在CPU的存储器中留出了定时器区域，用于存储定时器的 定时时间值。每个定时器为2 B，称为定时字。在S7-300中，最 多允许使用256个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于 时基与定时值的乘积。采用减计时。定时时间到后会引起定时 器触点的动作。 定时器的第0位到第11位存放二进制格式的定时值，第12、 13位存放二进制格式的时基(如图4.18所示)。表4.11给出了可能 出现的组合情况。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统15 × × 1 0 0 0 1 时基1 s 无关：当定时器启动时这两位被忽略 0 8 1 7 0 0 2 三位BCD码范围(0～999) 1 0 图4.18 0 1 7 1 0 1图4.18 累加器1低字的内容(定时值127，时基l s) 表4.11 时基与定时范围? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ± ? ? ? ? 0 0 0 1 1 0 1 1??? ? ? ? 0.01 s 0.1 s 1s 10 s¨ ? ± ?? § ± ?10 ms 100 ms 10 ms 10 ms10MS ? 9S_990MS ? 100MS ? 1M_39S_900MS ? 1S ? 16M_39S ? 10S ? 2H_46M_30S ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统? 设置定时时间，用户需给累加器1装入需要的数值，避免格式 错误，推荐采用下述直观的句法： L W#16#wxyz其中，w为时基，取值为0，1，2或3，分别表示时基为10 ms，l00 ms，1 s或10 s；xyz为定时值，取值范围为1～999。 ? 也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值，例如： L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS其中，a：小时，bb：分钟，cc：秒，ddd：毫秒，时基是自动选 择的，原则是能满足定时范围要求的最小时基。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 定时器的启动与运行 S7中的定时器与时间继电器的工作特点相似，对定时器同 样要设置定时时间，也要启动定时器(使定时器线圈通电)。除 此之外，定时器还增加了一些功能，如随时复位定时器、随时 重置定时时间(定时器再启动)、查看当前剩余定时时间等。S7 中的定时器不仅功能强，而且类型多。图4.19给出了为定时作 业如何正确选择定时器的示意图。以下将以LAD方块图为主详 细介绍定时器的运行原理及使用方法。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统图4.19 五种类型定时器总览第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 3. 定时器梯形图方块指令1) 脉冲定时器 A LT5 I0.0 I0.1 S5T#2S S_PULSE S TV R Q BI BCD Q4.0 ( )I0.0 S5T#2SSPA R AT5I0.1 T5 T5 Q4.0图4.20 脉冲定时器指令＝第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统t S输入端上的RLO R输入端上的RLO 定时器运行 对1的信号状态检查 对0的信号状态检查ttt＝设定的时间值图4.21 脉冲定时器时序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 3) 延时接通定时器T5AI0.0S5T#2S T5 I0.1 T5 T5 Q4.0I0.0I0.1 S5T#2SS_ODT Q STV R BI BCDQ4.0 ( )L SD A R A ＝图4.22接通延时定时器指令第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统t S输入端上的RLO R输入端上的RLO 定时器运行 对1的信号状态检查 对0的信号状态检查 t＝设定的时间值tt图4.23 延时接通定时器时序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 4. 定时器线圈指令LAD ? ? ? à T no. ? ? (SP) § § ? ? ? ?? ° T no. ? ? (SE) § § ? ? ? ?? ° T no. ? ? (SD) § § ? ? ? ?? ° T no. ? ? (SS) § § ? ? ? ?? ° T no. ? ? (SF) § § ? ? ? ?? ° STL ? ? ? à SP T no.表4.12 定时器线圈指令? ? ? ? ? ± ? ? ± ? ? ò ? ? ? ¨ ?? ? ? ? ° ? ? ? ? ? : ?? ° ? ÷ ? ? ? § S5TIME ? ± ? ? ? ? ± ? ? ò ? ? ? ? ? ¨ ??SET no.SD T no. SS SF T no. T no.? ± ? ? ? ? ± ? ? ò ? ? ¨? ?¨ ??? ± ?? ? ? ? ? ? ± ? ? ò ? ? ? ? ? ¨ ? ?¨?? ? ± ? ± ? ? ± ? ? ò ? ? ? ? ?¨ ?? ? ? ? ? ± ± ? ? ? ? ? ò ? ¨? ?FR T no.第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络1I0.0T5 (SE) S5T#2SALI0.0S5T#2S网络2 I0.1SET5 (R)T5I0.1 T5 T5 Q4.0A R网络3 T5 Q4.0 ( )A ＝图4.24 扩展脉冲定时器线圈指令第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.3.2 计数器指令* S7中的计数器用于:对RLO正跳沿计数。* 计数器是由表示当前计数值的字及状态的位组成。* S7中有三种计数器加计数器 (S_CU) 减计数器 (S_CD) 可逆计数器(S_CUD)第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. 计数器组成 在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区， 每个计数器占用两个字节，计数器字中的第0～11位表示计 数值(二进制格式)，计数范围是0～999。15 14 13 12 11 0 10 0 9 0 8 1 7 0 6 0 5 1 4 0 3 0 2 1 1 1 0 1BCD码1 无关：当计数器置数时这四位被忽略BCD码2BCD码7图4.25 累加器1低字的内容计数值127第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 计数器梯形图方块指令? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ?Cno. S_CUD CU CD S PV R Q CV CV_BCD CU S PV R表4.13 计数器梯形图方块指令? ? ? ? ó ? ÷ ?Cno. S_CD Q CV CV_BCD CD S PV R Q CV CV_BCD Cno. S_CU? ? ? ? ? ? ÷ ?? ? ? ÷ no. CU CD S PV R Q CV CV_BCD? ? ? ? ÷ ? ? ? COUNTER BOOL BOOL BOOL WORD BOOL BOOL WORD WORD? ? ? ? ? ? C I? Q? M? D? ? ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? Q? M? D? L ? ? ?L L L L L? ? ° ? ? ? ? ?? ? ? ÷ ?± ± ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ó ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ?¤? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (BCD ? ) ? ÷ ó ? ° ? ? ? ? ? ? ? ± ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ÷ ?? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? (? ? ? ? ) ??? ÷ ° ? ? ? ÷ ? ? ° ? ? ? ? ? ? (BCD ? ? ) ??? ÷ ° ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统A CU A CD A L S A R A = I0.0 C10 I0.1 C10 I0.2 MW10 C10 I0.3 C10 C10 Q4.0C10 I0.0 I0.1 CD I0.2 S MW10 I0.3 R CV PV CV_BCD S_CUD CU Q Q4.0 ( )图4.26 可逆计数器梯形图方块应用第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 计数器线圈指令 表4.14 计数器线圈指令LAD ? ? ? à C no. ? ? (SC) § § &? ? ? & ¤? ° C no. ? ? (CU) § § C no. ? ? (CD) § § STL ? ? ? à S CU CD FR C C C C no. no. no. no. ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ?? ó ? ° ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ó ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ± ? ? ? ÷ ?? ò ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.3.3 应用举例1. 脉冲发生器 用定时器构成一个脉冲发生器，使其产生如图4.27所示的 脉冲时序，脉冲信号的周期为3 s，脉冲宽度为1 s,图4.35为梯 形图及语句表程序。I0.0 2s Q4.0 1s图4.27 脉冲发生器时序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络1网络12 I0.0 T1 T2 (SD) S5T#2S2 网络13AI0.0AN T1 L S5T#2SSD T2T2T1 (SD) S5T#1S Q4.0 ( )网络2 A L T2 SST#1SSD T1A ＝ T2 Q4.0图4.28 脉冲发生器梯形图第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 频率监测器 频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则 指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，使用了一个 扩展脉冲定时器，即每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。图4.29为频率监测器时 序。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统t 脉冲信号M10.0 * 定时器响应T1 频率低指示Q4.0 确认频率低I0.1 *定时器再触发 t＝定时时间 * * * t图4.29 频率监测器时序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统在频率监测程序中，输入I0.0用于关闭监测器，I0.1用于确认 频率低；输出Q4.0用以控制指示灯。定时器T1的定时时间为2 s， 即设置脉冲信号M10.0的频率监测下限为0.5 Hz。 A M10.0M10.0 I0.0 T1 (SE) S5T#2S Q4.0 (S ) Q4.0 (R )ANL SEI0.0S5T#2S T1T1 I0.1 I0.0ANS O O RT1Q4.0 I0.1 I0.0 Q4.0图4.30 频率监测梯形图程序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.4 数据处理功能指令4.4.1 装入和传送指令装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输 入、输出之间交换数据。CPU执行这些指令不受逻辑操作结果 RLO的影响。L指令将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。 T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容 保持不变。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. 对累加器1的装入和传送指令L ＋5 L MW 10//将立即数＋5装入累加器1中 //将MW10中的值装入累加器1中L IB[DID 8]中 T MW 20//将由数据双字DID8指出的输入字节装入累加器1//将累加器1中的内容传送给存储字MW20T MW[AR1，P#10.0] //将累加器1中的内容传送给由地址寄存器1加偏移 //量确定的存储字中第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 读取或传送状态字 L STW //将状态字中0～8位装入累加器1中，累 加器9～3l位被清0 T STW //将累加器1中的内容传送到状态字中第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 3. 装入时间值或计数值LT1//将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1//将定时器T1的时间值和时基以BCD码装入累加器1的低字中L C1//将计数器C1中二进制格式的计数值直接装入累加器1的低字中 LC C1//将计数器C l中的计数值以BCD码格式装入累加器1的低字中第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4. 地址寄存器装入和传送 对于地址寄存器，可以不经过累加器l而直接将操作数装入 或传送，或将两个地址寄 存器的内容直接交换。下面的例子说 明了指令的用法：LAR1 P# I 0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入AR1LAR2 P# 0.0LAR1 P#Start LAR1 AR2 LAR1 DBD 20 TAR1 AR2//将二进制数2#00 00 装入AR2//将符号名为Start的存储器的地址指针装入AR1 //将AR2的内容装入AR1 //将数据双字DBD 20的内容装入AR1 //将ARl的内容传送至AR2TAR2TAR1 MD 20 CAR//将AR2的内容传送至累加器1//将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 //交换AR1和AR2的内容第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统5. 梯形图方块传送指令 表4.15 梯形图方块传送指令LAD ?? ? ° ? ? ? ÷ ENMOVE EN ENO IN OUT? ? ? ? ÷ ? ? ? BOOL BOOL 8? 16? 32 ? ? ? ? ? ¤ ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? 8? 16? 32 ? ? ? ? ? ¤ ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ?? ? ? ? ? ? I? Q? M? D? L ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? L ? ? ? ?? °? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ° (? ? ? ? ) ? § ? ÷ ? ° ? ?? ? ? ? ?÷ENO INOUTQ? M? D? L ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统AI0.0 _0001I0.0MOVE Q4.0 EN ENO ( )IN OUT DBW12JNBLT SETMW10DBW12 //使RLO为1MW10SAVE //使BR为1 CLR_0001： A图4.31 使用MOVE方块指令 ＝BRQ4.0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.4.2 转换指令转换指令首先将源数据按照规定的格式读入累加器，然后 在累加器中对数据进行类型转换，最后再将转换的结果传送到 目的地址。能够实现的转换操作有：*BCD码和整数及长整数间的转换( BTI , ITB , ITD , BTD , DTB , DTR )**实数和长整数间的转换 ( RND , TRUNC , RND+ , RND- )数的取反、取负等 ( INVI , INVD , NEGI , NEGD , NEGR )第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. BCD和整数间的转换 表4.16 BCD和整数间的转换LAD ? ? ? °BCD_I EN IN ENO OUTSTL ? ? ? à? ? ? ÷I_BCD EN ENO IN OUTI_DINT EN IN ENO OUTEN BTI ? 3 ? BCD ENO ¨ ? ? ?? ? 16 IN ? § § ? ? ? ? ? ÷ OUT EN ITB ? 16 ? ? ? ENO ¨ ? ? ÷ ?? ? 3 ? IN § § ? BCD ? ? OUT EN ITD ? 16 ? ? ? ENO ¨ ? ? ÷ ?? ? 32 ? IN § § ? ? ? ? ÷ OUT? ? ÷ ? ? ? ? ? BOOL BOOL WORD INT BOOL BOOL INT WORD BOOL BOOL INT DINT? ?? ?? ? L L L L L L? °? ?I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BCD ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ BCD ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ° ? § § ? ° ?? ° ? ? ? § ? ? ? °第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.16 BCD和整数间的转换BCD_DI EN IN ENO OUTEN BTD ENO ? 7 ? BCD ¨ ? IN ? ? ?? ? ? ÷ § § 32 ? ? ? ? ? ÷ OUT DTB ? 32 ? ? ? ¨ ? ? ÷ ?? ? 7 ? § § ? BCD ? ? ? ÷ DTR ? 32 ? ? ? ¨ ? ? ÷ ?? ? 32 ? § § ? ? ? ° ÷ EN ENO IN OUT EN ENO IN OUTDI_BCD EN ENO IN OUTDI_REAL EN ENO IN OUTBOOL I? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DWORD I? Q? M? D? L BCD ? ? ? ? ? ? ? BCD ? ?? ? ? § DINT Q? M? D? L ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ¨ ? ÷ BOOL I? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DINT I? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ¨ ? ÷ DWORD Q? M? D? L ? ? ? BCD ? ° ? ? ? ? ? ? BOOL I? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DINT I? Q? M? D? L ? ?? ° ? ? ? ? ? § § ? ° REAL Q? M? D? L ? ? ? ?? ° ? ? ? § ? ? ? °第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 实数和长整数间的转换 实数和长整数间的转换见表4.17。 因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能 成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围，则得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 表4.17 实数和长整数间的转换LAD ?? ? °ROUND EN ENO IN OUTSTL ? ? ? à? ? ? ÷ EN? ? ÷ ? ? ? ? ? BOOL BOOL REAL DINT BOOL BOOL REAL DINT BOOL BOOL REAL DINT BOOL BOOL REAL DINT? ?? ?? ?? °? ?I? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?RND ? ? ? ? ? ? ¨ ° ÷ ? ? § ?? ? ° ? ? à ? ? ? ? ÷ENO IN OUTI? Q? M? D? L ? ? ? ° ? ? ? ? ? § ? ? ? ° Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ?TRUNC EN ENO IN OUTTRUNC ? ? ? ° ? ? ? ° ÷ ? ? ÷ ? ?( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ? RND+ ? ? ? ? ? ? ¨ ° ÷ ? ? § ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ?? ? ° ÷ ? à ? ? ? ÷ RND? ? ? ? ? ? ¨ ° ÷ ? ? § ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ?? ? ° ÷ ? à ? ? ? ÷EN ENO IN OUTI? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?I? Q? M? D? L ? ? ? ° ? ? ? ? ? § ? ? ? ° Q? M? D? L ? ? ? IN ° ? ? ? ? ? ? ÷ ? ?CEIL EN ENO IN OUTEN ENO IN OUT EN ENO IN OUTI? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?I? Q? M? D? L ? ? ? ° ? ? ? ? ? § ? ? ? ° Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ?FLOOR EN ENO IN OUTI? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?I? Q? M? D? L ? ? ? ° ? ? ? ? ? § ? ? ? ° Q? M? D? L ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 数的取反、取负LAD ?? ? °INV_I EN IN ENO OUT表4.18 数的取反、取负STL ? ? ? à ? ? ? ÷ EN ENO IN OUT EN ENO IN OUT ? ? ? ? ÷ ? ? ? BOOL BOOL INT INT BOOL BOOL DINT DINT BOOL BOOL INT INT BOOL BOOL DINT DINT BOOL BOOL REAL REAL ? ? ? ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? I? Q? M ? D? L ? ? ? ? Q? M ? D? L ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ± ? ? ?? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ° ± ? ? ?? ¨ ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ± ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ° ± ? ? ? ? ¨ ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ± ? ? ? ? ?° ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?INVI ± 16 ? ? ? ? ? ? ÷ ? ?? ? ? ?INV_DI EN ENO IN OUTINVD ± 32 ? ? ? ? ? ? ÷ ? ?? ? ? ? NEGI ± 16 ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? (? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1)? ? ? ? ? ?? ° ? ? -1 ?? ? NEGD ± 32 ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? NEGR ± 32 ? ? ? ? ? ° ÷ ° ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?NEG_I EN ENO IN OUTEN ENO IN OUT EN ENO IN OUT EN ENO IN OUTNEG_DI EN ENO IN OUTNEG_R EN ENO IN OUT第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.4.3 比较指令1. 比较指令 表4.19 比 较 指 令LAD ? ° ? ? STL ? à ? ? ==I &&I &I &I &=I &=I ?° ? ? ? ? ? ? ? ?? ° ? ? == && & & &= &= ?? ? ? ? ? ? ? IN1 ? ? IN2 ° ? IN1 ? ? ? IN2 ? ° ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? ? ? IN2 ? ? ° ? IN1 ? ? ? ? IN2 ? ? ° ?CMP ＝＝I IN1 IN2第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.19 比 较 指 令CMP ＞D IN1 IN2==D &&D &D &D &=D &=D ==R &&R &R &R &=R &=R== && & & &= &= == && & & &= &=IN1 ° ? IN2 ? ? IN1 ? ° ? IN2 ? ? ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? ° ? IN2 ? ? ? ? IN1 ? ? ° ? IN2 ? ? ? ? IN1 ° ? IN2 ? ? IN1 ? ° ? IN2 ? ? ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? IN2 ? ? IN1 ? ? ° ? IN2 ? ? ? ? IN1 ? ? ° ? IN2 ? ? ? ?CMP ＞＝R IN1 IN2第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.19 比 较 指 令(b)? ÷ ? ? IN1IN2÷ ? ? ? ? ? ? ? INT DINT REAL INT DINT REAL? ? ? ? ? ? I? Q? M? ? ? ? D? L ? I? Q? M? ? ? ? D? L ?° ?? ?? ? ?? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ÷ ? ¤? ÷ ? ° ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¨ ÷ ? ? ? ?? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统I0.1 I0.1 MW0 MW2CMP &=1 IN1 IN2Q4.0 (S)A AI0.0 I0.1A(L L =&I ) S 图4.32 整数比较 Q4.0 MW0 MW2第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 比较指令应用实例 图4.33示出包括两台传送带的系统，在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。 传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场，在这里货物由卡车 运送至顾客。传送带2靠近库区一端安装的光电传感器确定已有 多少包裹从库区运送至装货场。含5个指示灯的显示盘表示临时 仓库区的占用程度。图4.34给出了启动显示盘上指示灯的梯形 逻辑程序。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统显示面板仓库区空 (Q12.0)仓库区不空 (Q12.1) I0.0仓库区装入50% 仓库区装入90% (Q15.2) (Q15.3) I0.1 可装100件包裹的 临时仓库仓库区装满 (Q15.4)包裹运进包裹运出传送带1光电传感器1光电传感器2传送带2图4.33 装有计数器和比较器的仓库区第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统程序段1：输入CU端的信号每次从“0”变为“1”时计数器C1加1，输入CD端的信号每次从“0”变为“1”时计数器C1减1。输入S端 程序段1：MW200中保存计数器C1当前值的BCD码，Q12.1指示“仓库区不空‘” 的信号从“0”变为“1”时，计数器值置为PV。输入R端的信号从“0”变为“1”时，计数器值清零。MW200中保存当前计数器C1的 值。Q12.1指示“仓库区不空”。 I12.0 I0.0 C1 S_CUD CU CD S PV CV R CV_BCD Q Q12.1 ( )I0.1 I12.1I12.2 I0.2 I12.3 C#10 I0.3 C#100MW210 MW200程序段2：Q12.0指示“仓库区空” 程序段2：Q12.0指示“仓库区空”。Q12.1 Q12.0 ( )图4.34启动显示盘上指示灯的梯形逻辑第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统程序段3：如果50小于等于计数器值(即如果计数器值大于等于50)，则“仓库区装入50%”指示灯亮。 CMP ＜＝I 50 MW200 IN1 IN2 Q15.2 ( )程序段4：如果计数器值大于等于90，则“仓库区装入90%”指示灯亮。 CMP ＞＝I MW200 90 IN1 IN2 Q15.3 ( )程序段5：如果计数器值大于等于100，则“仓库区装满”指示灯亮。用输出Q4.4将传送带1联锁。 CMP ＞＝I MW200 100 IN1 IN2 Q15.4 ( )图4.34启动显示盘上指示灯的梯形逻辑第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 与图4.34对应的语句表程序如下：A I12.0 &=I = L &=I = Q15.3 Q15.2 +90CUA CD AN = A = L LC1I12.1 C1 C1 Q12.0 C1 Q12.1 +50 C1LL &=IC1+100=Q15.4第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.4.4 移位和循环移位指令移位指令将输入IN中的内容向左或向右逐位移动。移动次 数由输入值N提供的数值确定。移位后空出的位填以0或符号 位(0代表正，1代表负)，被移动的最后一位保存在状态字中的CCl里，CC0和OV被复位为0。可使用条件跳转指令对CCl进行判断。循环移位指令与一般移位指令的差别是：循环移位指 令的空位填以从IN中移出的位。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1．无符号数移位指令 表4.20 无符号数移位指令LAD ?? ? °SHL_W EN ENO IN N OUTSHR_W EN ENO IN N OUTSTL ? ? ? à SLW ? IN ? ° ? ¨ ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 0 ? ? à ? SRW ? IN ? ° ? ¨ ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 0 ? ? à ?LAD ?? ? °SHL_DW EN IN N ENO OUTSHR_DW EN ENO IN N OUTSTL ? ? ? à SLD ? IN ? ° ? ? ¨ ? ? ¨ ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 0 ? ? à ? SRD ? IN ? ° ? ? ¨ ? ? ¨ ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 0 ? ? à ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统参数 IN N OUT15 0 0 0 1 0 18 7 1 6位 0 1 1 0 0 1 10 00 0 0 0 11 1 1 0 这5位丢失1 0 1 01 0 1 00 0 0 0空出的位填入0图4.35 输入IN左移5位第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 有符号数移位指令LAD ? ? ? °SHR_I EN ENO IN N OUT表4.21? ? ? ÷ EN ° ? ? ? ? ? ? ? ENO IN N OUT ? ? ? ÷ ? ? ? ? BOOL BOOL ? ? ? ? ? ?有符号数移位指令? ° ? ?STL ? ? ? à SSI ? IN ? ¨ ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? à ? ? ?I? Q? M? D? L ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ° ? ? ? ? § ? ? ÷ ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? § ? ? ° ? ? ? ? § ? ? ÷ ? ?? ? ? ?? ?WORD I? Q? M? D? L ? ? ? ? WORD Q? M? D? L ? ? ? WORD I? Q? M? D? L ? ? ? ? BOOL BOOL DINT I? Q? M? D? L ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ? I? Q? M? D? L ? ? ? ? Q? M? D? L ? ? ?SHR_DI EN ENO IN N OUTSSD ? IN ? ¨ ? ? ?? ? ¨ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? à ? ? ?EN ° ? ? ? ? ? ? ? ENO IN N OUTWORD I? Q? M? D? L ? ? ? ? DINT第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统参数 IN N OUT158 701 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 符号位 4位1 1 1 1 0 1 0 1 1 10 0 0 01 0 1 0 1 1 这四位丢失空出位填入与符号位相同的信号状态图4.36 输入IN带符号右移4位第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 循环移位指令 表4.22 循环移位指令STL ? à ? ? RLD ¨ IN ? ? ? ? ° ¨ ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? à ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? RRD ¨ IN ? ? ? ? ° ¨ ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? à ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ?ROL_DW EN ENO IN N OUTLAD ? ° ? ?ROR_DW EN ENO IN N OUT? ÷ ? ? EN ENO IN N OUT EN ENO IN N OUT÷ ? ? ? ? ? ? ? BOOL BOOL WORD WORD WORD BOOL BOOL WORD WORD WORDI? ? Q? ? I? ? I? ? Q? ? I? ? Q? ? I? ? I? ?? ? ? ? ? ? Q? M? ? ? M? D? ? ? Q? M? ? ? Q? M? ? ? M? D? ? ? Q? M? ? ? M? D? ? ? Q? M? ? ? Q? M? ? ?D? ? L D? ? D? ? L D? ? L D? ? D? ?L L L L L LQ? M? D? L ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统参数 IN N3116 1501 1 1 10 0 0 01 0 1 01 0 1 00 0 0 01 1 1 10 0 0 01 1 1 1 3位OUT1 1 1 1 0 0 00 1 0 10 1 0 10 0 0 00 1 1 11 0 0 00 1 1 11 1 1 1移出3位的信号状态插入空出位中 最后移出位的状态存在CC1中图4.37 输入IN循环左移3位第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统参数 IN N3116 1501 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 3位OUT1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 01 0 1 0 0 0 1 0 1 1 移出的3位被插入到空位中最后移出位存入CC1中图4.38 输入IN循环右移3位第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.4.5 累加器操作和地址寄存器指令1. 累加器操作指令 表4.23 累加器操作指令? à ? ? TAK PUSH POP INC DEC CAW CAD ° ? ? ? ? ? ?1? ? ? ?2? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ?? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? 2? ? ? ? 2 ? ? ? ?§ ò ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ± ° ?? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 1? ? ? ? 1 ? ? ? ?§ ò ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ± ° ?? ? ? 1 ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? à ? ? ? ? ? ÷ ? ? ÷ ? ? ? ? ? ° ? ° ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ?? ? ± §? 0? 255? ? à ? ? ? ? × ó ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ¨ ? ? ? ° ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? 1 ? ?? ? ?? ? ? ó ¤ ? à ? ? ? ? ? ÷ ? ? ÷ ? ? ? ? ? ° ? ° ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ?? ? ± §? 0? 255? ? à ? ? ? ? × ó ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ¨ ? ? ? ° ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统31 原累加器1 CAW 指令执行后 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ16 15 Ⅲ Ⅳ031 Ⅰ CAD Ⅱ16 15 Ⅲ Ⅳ0ⅣⅢⅣⅢⅡⅠ图4.39CAW、CAD指令执行时累加器1的变化第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 下面的例子说明了在有条件触发的程序中INC指令是如何工作的。本例以存储字节MB10作为循环次数计数暂存器，用 INC指令修正循环次数，循环体中的程序连续执行5次。LOOP：L MB10 INC 1 //循环体开始，装载存储字节至累加器1 //循环计数器加1T MB10L B#16#5 &＝I//保存循环次数JC LOOPL 1 T MB10//如果循环次数小于等于5次，则继续循环//循环体外的操作，为下次循环做准备第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2．地址寄存器指令表4.24 地址寄存器指令? ? à ? ? ?÷ ? ?? ° ? ? ?+AR1 +AR2 +AR1 +AR2 P#Byte.Bit P#Byte.Bit?? ? ? 1 ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? 1 ? ? ? ? ° ? ° ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?? ? ? 1 ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? 2 ? ? ? ? ° ? ° ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ?? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ?? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统在使用地址寄存器加指令时，应保证累加器l或指针常数的 正确格式。下面的例子说 明了把累加器1的内容加至地址寄存器指令的用法。在加之前应先为累加器1装入一个指针常数。L P#250.7 //装载指针常数(250.7)至累加器1+ARl+AR2//把250.7加至地址寄存器1//把250.7加至地址寄存器2第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统3. 数据块指令表4.25数据块指令STL ? à ? ? OPEN CAD DBLG CBNO DILG DINO ? ? ? ? ? ? ¨ ? ¨ ? ¨ ? ¨ ? § ? ? ? ? ? ??÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ÷ ? ? ? ??÷ ? ? ? ??÷ ? ? ? ÷ ? ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ° ?§ ? ? ÷ ? ° ? ? ?? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ??÷ ? ° ?? ? ? ?? ? ? ° ? ¤? (?? ÷ )?? ? ? ? 1 ? ° ? ± ? ? ? ?? ? ? ? ° ? ° ? ?? ? ? ? 1 ? ° ? ? ?? ? ? ? ° ? ¤? (?? ÷ )?? ? ? ? 1 ? ° ? ± ? ? ? ?? ? ? ? ° ? ° ? ?? ? ? ? 1 ? ° ? ? ?? ? ? ?LAD ? à ? ? § § (OPEN) ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统使用以上指令必须先打开一个数据块，才能使用其他的数据 块指令。下面的例子说明如何使用共享数据块装入指令。当数据 块的长度大于50 B时，程序跳转到ERR标号处。ERR标号调用 功能块FC 10做适当的处理。OPEN DB40 //打开共享数据块DB 40 L DBLG L +50 &＝I JC ERR //将共享数据块的长度装入累加器1 //将整数50装入累加器1，累加器1原内容移入累加器2 //比较 //如果数据块长度大于50，则跳转至ERR标号处A I0.0 BEU //无条件结束当前块 //对于块长度大于50的情况，调用FC10做相应的处ERR：CALL FC10 理第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4. 显示和空操作指令 表4.26 显示和空操作指令? ?? à ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? °? ?BLD NOP 0 NOP 1? ? ? ?? ? ? ? ? ? ° ? ? ? à ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.5 数据运算指令4.5.1 算术运算指令在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、 除算术运算。算术运算指令在累加器l和2中进行，累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器l中，累加器1中原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。 算术运算指令对状态字的某些位将产生影响，这些位是CCl和CC0，OV，OS。可以用位操作指令或条件跳转指令对状态字中的标志位进行判断操作。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统1. 整数算术运算LAD STL ? à ? ? +IADD_I EN IN1 IN2 OUT ENO表4.27? ? ? ? ?° ? ? ? ?? ° ? ? ADD_I SUB_I MUL_I DIV_I ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI MOD整数算术运算° ? ? ?-I *I /I +D¨ IN1 ? IN2 ? ? 16 ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? OUT ? ? ? ? ? ° ? IN1 ? ÷ ó ¤ IN2? ? ? ? OUT ? ? ? ? ? ?? ? ? ? IN1 ? IN2 ? ÷ ? ? ? ? ? ? 32 ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ÷ ? ? OUT ? ? ? ? ° ? ¨ IN1 ? 16 ? ? ÷ ÷ ? IN2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° 16 ? ? ÷ ? ? ? ? ? OUT ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? IN1 ? IN2 ? ¨ ?? ? ? ? ? OUT ? ° ? ? ? ? ?? ° IN1 ó ¤ IN2? ? ? ?? ? OUT ? ? ? ?? ? ? ? ° ? ¨ IN1 ? IN2 ? ? 32 ? ? ÷ ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? OUT ? ? ? ? ? ° ? ¨ IN1 ? 32 ? ? ÷ ÷ ? IN2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° 32 ? ? ÷ ? ? ? ? ? OUT ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ¨ IN1 ? 32 ? ? ÷ ÷ ? IN2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° 32 ? ? ÷ ? ? ÷ ?? ? OUT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ?SUB_DI EN ENO IN1 IN2 OUT-D *D /D MOD第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统I0.0ADD_I EN ENOQ4.0 |NOT| ( S )MW0 IN1 MW2 IN2 OUT MW10如果输入位I0.0为1，则执行整数加操作方块指令 (MW0)＋(MW2)，将结果存入MW10。 若结果超出 整数的允许范围或输入I0.0为0，则输出位Q4.0置位。图4.40 使用整数加法方块指令第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 下面是与图4.40所示梯形图完全对应的语句表程序： A( A I0.0 JNB _0001 L MW0 L MW2 +I T MW10 AN OV //若OV为1，则RLO为0，否则RLO为1 SAVE //使BR＝RLO CLR _0001：A BR ) NOT S Q4.0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 实数算术运算LAD ? ? ? °MUL_R EN IN1 IN2 OUT ENO表4.28 实数算术运算ABS EN ENO IN OUTSIN EN ENO IN OUTSTL ? ? ? à +R -R *R /R ABS SQR SQRT LN EXP SIN COS ASIN ACOS TAN ATAN?? ? ? ° ?? ? ° ? ? ? ? ? ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R ABS SQR SQRT LN EXP SIN COS ASIN ACOS TAN ATAN第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.5.2 字逻辑运算指令LAD ?? ? °表4.29 字逻辑运算指令STL ? ? ? à AW OW ?? ? ? ° ?? ? ° ? ? ? ? ? WAND_W WOR_WWAND_W EN ENOIN1 OUT IN2 WAND_W EN ENOXOW WXOR_WAD ODWAND_DW WOR_DWIN1 OUT IN2XOD WXOR_DW第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.5.3 数据运算指令应用举例1. 运用算术运算指令完成方程式运算运用算术运算指令完成下面的方程式运算，其梯形逻辑图如图4.41所示。MW4＝((IW 0＋DBW 3)?15)/MW 0ADD_I EN ENO IW0 IN1 MUL_I EN ENO MW100 IN1 MW100 15 IN2 OUT DIV_I EN ENO MW102 IN1 MW102 MW0 IN2 OUT MW4DBW3 IN2 OUT图4.41 算术运算指令梯形逻辑第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 实现相同运算的语句表程序如下：L IW0 L DBW3 //将输入字IW0的内容装入累加器1 //将DBW3的内容装入累加器1，累加器1原内容装入累加器2+IL +15 *I//累加器2与累加器1相加，结果存在累加器1中//将常数15装入累加器1，累加器l原内容(和)装入累加器2 //累加器2与累加器1相乘，结果为长整数放在累加器1中L MW0/I//将存储双字MD0的内容装入累加器1，累加器1原内容装入 累加器2//累加器2除累加器1，结果的整数部分存在累加器1中T MW4//将运算结果传送至存储双字MD4完成相同运算功能的梯形图程序和语句表程序各有优缺点：梯形 图程序直观易读；语句表程序简洁，而且使用中间结果存储器较 少。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统2. 用位逻辑运算指令实现对信号的跳变沿检测 对输入位I12.0～I13.7进行跳变沿检测，并将正跳沿的检 测结果存入存储位M14.0～M15.7的对应位中(1表示有跳变，0 表示无跳变)，负跳沿的结果存入M16.0～M17.7中。为此，在检测正跳沿时，使用存储位M10.0～M11.7存储对应输入位在前一个扫描周期时的状态；在检测负跳沿时用M12.0～M13.7。 相应的语句表程序如下：第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络10：正跳沿检测 L MW10 L IW12 //将输入位的上一个周期状态装入累加器1低字中 //将输入位的当前状态装入累加器1低字中，上一个周期状态 被移入累加器 2 T MW10 //保存当前状态，供下一个扫描周期使用XOW//异或运算后，当前状态与以前不同的位在累加器1低字中被置为1L IW12//重新装入当前状态，累加器 1原内容移入累加器2AWT MW14//与运算后，当前状态为0的位被清0(负跳变被屏蔽)//将正跳变检测结果送入MW 14第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统网络11：负跳沿检测 L MW12 L IW12 T MW12 XOW L IW12 INVI //将输入位的上一个周期状态写入累加器1低字中 //将输入位的当前状态装入累加器l低字中，上一个周期状 态被移入累加器2 //保存当前状态，供下一个扫描周期使用 //异或运算后，当前状态与以前不同的位在累加器1低字中被置为1//重新装入当前状态，累加器1原内容移入累加器2 //将当前状态取反AWT MW16//与运算后，当前状态为1的位(上条指令中已被取反)被清0(正跳变被屏蔽) //将负跳变检测结果送入MW 16第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.6 控 制 指 令4.6.1 逻辑控制指令逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些指令中止程序原有的线性逻辑流，跳到另一处执行程序。跳转或循环指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号最多为4个字符，第一个字符必须是字母，其余字符可为字 母或数字。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 1. 无条件跳转指令(JU)无条件跳转指令(JU)将无条件中断正常的程序逻辑流，使 程序跳转到目标处继续执行，见图4.42。A 开始…I1.0 SECB MB10 1 MB10 COMM 0 MB10 段B 共同程序 段AI1.0＝1？是 RLO＝1若 RLO＝1JC L INC T JU否 RLO＝0 程序段A MB10加1 程序段B MB10清0 SECB： COMM：L T结束图4.42 使用跳转指令控制程序流…共同程序第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 表4.30 条件转移指令 2. 条件跳转指令? ? ? à JC JCN JCB JNB JBI JNBI JO JOS JZ JN JP JM JMZ JPZ JUO ? ° ? ? ° RLO? 1 ? ? ? ? ? ?? § ° RLO? 0 ? ? ? ? ? ?? § ° RLO? 1 ? BR? 1 ? ? ?? ? RLO ?? ? BR ? ? ? ? ? ?? § ? ¨ ? ? ? ? ° RLO? 0 ? BR? 0 ? ? ?? ? RLO ?? ? BR ? ? ? ? ? ?? § ? ¨ ? ? ? ? ° BR? 1 ? ? ?? ? ? ? ? ? ? OR? FC ? 0? STA ? 1 ? ? ?? § ? ? à ? ?? ? ? ? ? ° BR=0 ? ? ?? ? ? ? ? ? ? OR? FC ? 0? STA ? 1 ? ?? § ? ? à ? ?? ? ? ? ? ° OV? 1 ? ? ? ? ? ?? § ° OS? 1 ? ? ?? ? ? ? ? ? ? OS ? 0 ? ? ?? § ? ? à ? ?? ? ? ? ? 1? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? § ? ? ? 1 ? ° ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? § ? ? ? 1? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ÷ ? § ? ? ? 1? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? § ? ? ? 1 ? ° ? ? ? ? ? ? ° ? ? (?? )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ÷ ? § ? ? ? 1 ? ° ? ? ? ? ? ? ° ? ? (?? )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ° ÷ ? ? ? §第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.31 条件跳转指令与CC0、CC1的关系? ? ? ? CC1 CC0 0 0 1? 0 0? 1 ? ? 1 0 0? 1 ? 0 1 0 1 0 1? 0 ? 1? ?? ?? ?? ?? ?° ? ?? ? ¤ ? ? ? § ? à JZ JN JP JM JMZ JPZ JUO=0 &&0 &0 &0 &=0 &=0 UO(? ? ) ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统开始 JOS 复位OS位 ODEL： L L ＋I 计算 MW10＝MW12＋MW14－MW16 L －I T JOS 是 JPZ L 程序段C MW10清0 T JU SECB： L T JU SECC： L 程序段B MW30＝17 T COMM： MW10 SECC* SECB ＋10 MW20 程序段A COMM ＋17 MW30 程序段B COMM 0 MW10 程序段C 共同程序 MW16…ODEL OS位清0 MW12 MW14 计算 * 本例中未使用JO指令，因为JO指令 只能判断前面－I指令是否溢出溢出位判断？否是 结果 (MW 10)＞＝0？ 否 程序段A MW20＝10共同程序 结束图4.43 条件跳转指令控制程序流程…第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 3. 循环指令使用循环指令(LOOP)可以多次重复执行特定的程序段，重 复执行的次数存在累加器1中，即以累加器1为循环计数器。 LOOP指令执行时，将累加器1低字中的值减1，如果不为0，则 回到循环体开始处继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的 指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。 由于循环次数不能是负数，因此程序应保证循环计数器中 的数为正整数(数值范围：0～32 767)或字型数据(数值范围： W#16#0000～W#16#FFFF)。图4.44是使用LOOP指令的例子。 在本例中，考虑到循环体(程序段A)中可能用到累加器1，特设 置了循环计数暂存器MB10。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统开始初始化 循环计数器L NEXT： T＋5 MB10初始化计数器 程序段A程序段AL…MB10LOOP NEXT循环计数器 减1是循环计数器 & & 0 ？否 结束图4.44 使用LOOP指令第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4. 梯形图逻辑控制指令 梯形逻辑控制指令只有两条，可用于无条件跳转或条件跳转控制。由于无条件跳转时 对应STL指令JU，因此不影响状态字；由于在梯形图中目的标号只能在梯形网络的开始处，因 此条件跳转指令会影响到状态字。在图4.45和图4.46中给出了 梯形跳转指令的用法及其对应的语句表。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统LAD 网络1 CAS1 (JMP) 网络x CAS1 I0.4 Q4.1 (R )…STL 网络1 JL 网络x CAS1： A R I0.4 Q4.1 CAS1图4.45 无条件跳转第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统LAD 网络1 I0.0 网络2 I0.3 网络3 CAS1 I0.4 Q4.1 (R) 网络3 CAS1： A R I0.4 Q4.1 Q4.0 (R) 网络2 A R I0.3 Q4.0 CAS1 (JMP) 网络1 A JC I0.0 CAS1 STL图4.46 条件跳转第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.32 状态位常开/常闭触点LAD ¤ § ° ?＞0＞0＜0° ? ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? 0? ? ? § ¤ ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?¤ ? ? § ? ? ? ? ° ± ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? 0? ? ? § ¤ ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?¤ ? ? § ? ? ? ? ° ± ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? ? ? 0? ? ? § ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ?? ? ? ? ° ? ? ? ? ?¤ ? ? § ? ? ? ? ? ? ° ± ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? ? ? 0? ? ? § ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ?? ? ? ? ° ? ? ? ? ?¤ ? ? § ? ? ? ? ? ? ° ± ? ? ? ó ? ? ? ? ? ? 0? ? ? § ¤ ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ?? ? ? ? ° ? ? ?? ?? ° ± ? ? ? ¤ ? ? § ?＜0＞＝0 ＜＝0＝＝0＞＝0＜＝0＝＝0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.32 状态位常开/常闭触点＜＞0＜＞0OVOV OSOSUO BRUOBR? ? ? ? ? ò ? ? ? ò ? ? ? ? ? ? ? ò ? ?? ? ó ? ?? ? ¤ ?? ? ? ? ? ? § ?? ? ? ? ? ? § ° ? ? ? ? ? ? § ?? ? ? ? ? ? §? ? ? ? ° ± ? ? ?° ? ? ? ° ¤ ? ?° ? ? ? ° ¤ ? ? ? ó ? ? ° ¤ ? ?° ? ? ? ° ¤ ??? ° ?? ? ? ? § ? OV ? ? ?? ? ?? ? OS ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? BR ? ? ?? ? ?? ?? 0? ? ? ? ? ° ?? ? ? ? ? ? § ¤? ? ? ? (? ? ? )? 1? ? ? ? § ? ? ?? ° ± ? ? ? ¤? ? § (? ? ? ? ? )? 1? ? ? ? ? ? § ? ? ?? ° ± ? ? ? ¤? ? § ? ?? ? ?? ? ?? ° ± ? ? ? ? ¤? ? § ? (± ? ? ? ? ? )? 1? ? ? ? ? ? ? § ? ? ?? ° ± ? ? ? ¤? ? §第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统这些LAD单元可以用在梯形图程序中，影响逻辑运算结果 RLO，最终形成以状态位为条件的跳转操作。图4.47给出了使 用状态位的一个例子。SUB_I EN ENO IW0 IN1 IW2 IN2 O MW10I0.0& 0 Q4.0 | | (S)如果输入位I0.0为1，则执行整数减操作方块指令。 如果输入字IW0大于输入字IW2，(IW0)－(IW2)的结 大于0，则输出端Q4.0被置位。图4.47使用状态位指令第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 相应的语句表程序如下： A( A I0.0 JNB _0001 L IW0 L IW2 -I T MW10 AN OV //若OV为1，则RLO为0，否则RLO为1 SAVE //使BR＝RLO CLR _0001：A BR ) A &0 S Q4.0第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.6.2 程序控制指令程序控制指令是指功能块(FB、FC、SFB、SFC)调用指令和逻辑块(OB、FB、FC)结束指令。调用块或结束块可以是有条件 的或是无条件的。STEP 7中的功能块实质上就是子程序。 1. STL程序控制指令? à ? ? CALL UC CC BEU BEC表4.33 STL程序控制指令° ? ? ? ? ? à ? ? ? ? × ó ? ? ? ? ?? FB? FC? SFB? SFC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? à ? ? ? ? × ó ? ?? ? ? ° (? ?? FC ? SFC)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¨ ? ? ¨ ? ? ÷ ° ? ? ? ° ? ? RLO? 1? ?? ? ? ° (? ?? FC)? ¨ ? ? ¨ ? ? ÷ ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ° ? ? ? ? à × ó ? ? ? ??° ? ¨? ? ¨ ? ? ?? ? ?? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ? ò RLO? 1? ? ? ? ??° ? ¨? ? ¨ ? ? ?? ? ?? ° ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ? ? ? ? ? ° ? ? ° ? ? ? ò RLO? 0? ? ¨ RLO ? 1? ? ? ? ? ? ??° ? ¨? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统 2. 梯形图程序控制指令表4.34 梯形图程序控制指令LAD ? à ? ? &FC/SFC no.& § § (CALL) ? ? ? ? ÷ ? ÷ ? ? ? ? ? ? ? BLOCK_FC ÷ ? BLOCK_DB BLOCK_FB/ BLOCK_FC BOOL BOOL § ? § ? § ? I? Q? M? D? ? ? ? ? L Q? M? D? L ? ? ? § ? ?? FB ?? ° ? ? ? ?÷ ? ° ? ? ? ? ? ? ? ° ? ° ? ? ??? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ° ? ? ? no. § ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ÷ ? ° ? ? ? ? ° FC ? SFC ? ÷ ? ? ?FC/SFC no. ? ? ? ?° ? ? ?? ? ? ? ? ? DB no. Block no. EN ENO ―&DB no.& FB no. EN ENOFB no. FC no. SFB no. SFC no.§ § (RET) ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统4.6.3 主控继电器指令主控继电器(MCR)是一种美国梯形图逻辑主控开关，用来控制信号流(电流路径)的通断。如图4.48所示：电源母线AMCR触点I1.1电源母线B I1.2I12.0 MCR 线圈I1.0 Q4.0I1.3 Q4.1图4.48主控继电器第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统MCRA A MCR( O I1.0 I2.0O＝ AI1.1Q4.0 I1.2A＝ )MCRI1.3Q4.1MCRD第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统表4.35STL ? à ? ? MCRA MCRD MCR( )MCRSTEP 7中与主控继电器相关的指令LAD ? à ? ? § § (MCRA) ? ? § § (MCRD) ? ? § § (MCR&) ? ? § § (MCRA&) ? ? ° ? ? ? ¤à MCR ? ? ??? ? MCR ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? MCR ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ° ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ó ? ? (?? ? ) ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? RLO? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ?第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统思考与练习题1. S7-300系列PLC如何直接寻址? 什么是间接寻址? 如何使用? 采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据从100 MB开始的存储单元转移到从200 MB开始的存储单元。 2. 试设计一个3 h 40 min的长延时电路程序。 3. 编写一段程序计算sin 120＋cos 10的值。4. 试设计一个照明灯的控制程序。当按下接在I0.0上的按钮后， 接在Q4.0上的照明灯可发光30 s，如果在这段时间内又有人 按下按钮，则时间间隔从头开始。这样可确保在最后一次按 完按钮后，灯光可维持30 s照明。第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统5. 试设计一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人 按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。6. 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制 要求： (1) 开机时首先启动引风机，10 s后自动启动鼓风机； (2) 停止时立即关断鼓风机，20 s后自动关断引风机。
是西门子公司开发的用于 PLC 之间通讯的保密的协议。...5.S7-300 的基本数据类型有哪些? 类型 (关键 位...答:共有 5 种定时器指令,它们是:S_PULSE(脉冲...西门子S7-300系列PLC基础知识(三)地址分配_信息与通信_工程科技_专业资料。西门子S7-300系列PLC基础知识(三)地址分配.doc基础知识( 西门子 S7-300 系列 PLC 基础...下 面就让艾驰商城小编对西门子 S7-300 系列 PLC 的使用要点来一一为大家做介绍 吧。 (1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内 电气...西门子S7-300系列PLC通讯接口的类型_电子/电路_工程科技_专业资料。SIMATIC S7-...通讯接口: 多种通讯处理器用来连接 AS-i 接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统...西门子S7-300 PLC简介_工学_高等教育_教育专区。西门子s7-300 简介,PLC简介。西门子 S7-300 PLC 简介 2.1 PLC 技术的概念及发展过程 2.1.1 PLC 技术的概念...二、指令系统 2.1 单选题 1.S7-300 系列 PLC 中 AD 表示逐位进行( C )...(×) 9.西门子的多点网络使用 MPI 协议通讯。 (√) 10.OB35 是定时中断...西门子S7-300PLC教案_文学_高等教育_教育专区。PLC概述 ......它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机器语言 转换。 CPU处理...(面授、实验、实践)课八科目:电器控制与 PLC――西门子 S7-300 机型 年级: 课题:第六章 S7-300 指令系统及编程 备课组长: 备课教师:潘利刚 执教教师:潘利刚...北京天拓四方科技有限公司是西门子自动化和驱动集团核心分销商(一级代理商)及系统集成商 西门子 S7-300 系列 PLC 的 PID 控制器参数整定的一般方法西门子 S7-300...类型为 UDT1 第六讲 S7-300PLC 的指令基础一、 PLC 用户存储区的分类及功能存储区域 功能 在扫描循环的开始,操作 系统从现场读取控制按扭、 输入过程印象寄存器...
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