模拟量dac输出电压范围更广子站dac输出电压范围更广的电压幅值范围是多少?

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4 通道模拟量输出模块UM.00 DATE: /26产品用户手册文件信息 类别 关键词 摘要 内容 ICAN-4400 AO 模拟量输出 数据采集 CAN-BUS 模拟量输出...
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通道模拟量输出模块
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3秒自动关闭窗口  Clipper的J3(JMACH1)接口是设备接口,共50针。包括:
DAC输出管脚为:
  Clipper不能输出真正的模拟量,clipper输出的+-10V的模拟量实际上是PWM经过一个10KHZ的低通滤波器产生的。PWM的占空比控制输出模拟量的幅值,这个转换关系由PMAC自动处理。PWM波的频率决定输出信号的分辨率和扰动幅度,PWM频率越高,输出分辨率越低,扰动也越低。
  滤波PWM输出的分辨率和频率均通过I7000控制,改变这个变量还会影响相位和伺服中断。而相位与I7001(phase clock divider)相关,伺服中断与I7002(servo clock divider)和I10(servo interrupt time)相关。因此改变I7000的同时还要改变I7001,I7002,I10的值。这几个变量的具体含义参见《软件参考手册》(2014版)P213,P215,P42。
  另外这些变量的值得计算有一个小软件 Dtcalcs2008,直接输入想要设置的频率即可得到各个变量的值。
  要输出模拟量,首先要进行下面的设置:
I7000 = 1001
I7003 = 1746
I7100 = 1001
I7103 = 1746
I10 = 3421867
I124=$120001
I7m00: 第m个伺服芯片(IC)的最大相位频率/PWM频率控制。
range:0-32767
MaxPhase Frequency=117,964.8KHZ/[2*I7m00+3]
PWM Frequency=117,964.8KHZ/[4*I7m00+6]
例如,设置I,则
PWM频率=117=117,964.8KHZ/[4*.41766KHZ
I7m01: 第m个伺服芯片(IC)的相位时钟频率控制
range:0-15
units:Phase Frequency=MaxPhase Frequency/[I7m01+1]
例如,设置I,则
最大相位频率=117,964.8KHZ/[2*.83531KHZ
设置I7001=5,则
相位时钟频率=58.83531KHZ/6=9.805885KHZ
I7m02:第m个伺服芯片(IC)的伺服时钟频率控制
range:0-15
uints:Servo Clock Frequency=Phase Clock Frequency / (I7m02+1)
例如,设置I7m02=3,则
伺服时钟频率=9.805885KHZ/4=2.4576KHZ
I7m03:第m个伺服芯片(IC)的硬件时钟控制
range:0-4095
units:单个时钟分频器
I7m03=SCLK+8*PFM_CLK+64*DAC_CLK+512ADC_CLK
  编码SCLK频率=39.3216MHz / (2SCLK)
  PFM_CLK 频率= 39.3216MHz / (2PFM_CLK)
  DAC_CLK 频率= 39.3216MHz / (2DAC_CLK)
  ADC_CLK 频率= 39.3216MHz / (2ADC_CLK)
I10:伺服中断时间
range:0~8388607
units:1/8,388,608 msec
I7mn6:第m个伺服芯片上第n通道输出模式选择
range:0-3
description
Outputs A and B are PWM; Output C is PWM
Outputs A and B are DAC; Output C is PWM
Outputs A and B are PWM; Output C is PFM
Outputs A and B are DAC; Output C is PWM
  根据上面的设置(I,Ixx69=1010),DAC1输出电压与M102的关系是M102=1001对应输出10V,分辨率为1/mV。
  一个简单的程序从J3pin29(DAC1)输出正弦波。
  程序代码:
//****************************
初始化部分
open plc1 clear
i10=3421867
i124=$120001
//****************************     循环部分
While (p1 )
m102=1000*sin(p1)
If (p1 = 3600)
disable plc1
enable plc1
M102的地址是:
  M102-&Y:$,16,S
OUT1A DAC or PWM对应J3接口的pin29,这是一个16位的寄存器,带符号,范围是-,设Ixx00=0后,通过改变M102的值即可改变输出模拟量的值。
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设某8位DAC输出电压范围为0~10V,当输入数字量为(和(时,输出模拟量各为多少伏?
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