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陕西亚泰电器科技有限公司
孙先生 （销售总经理）
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货物所在地：陕西西安市
产地：陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园A区2号
发布时间： 21:00:02
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DY2200系列阀门控制器（机械手）简介：　　本产品适用于燃气管道球阀的自动控制、电动和手动开关，能适配4分、6分、1寸的燃气球阀，安装方便，无须更改管道配置，用户可自行安装。技术参数：适配性 三维可调支架和大扭矩，使机械手能适配4分、6分、8分等不同型号的新旧燃气球阀。安装方便，无须更改燃气管道原配置，用户可自行安装 安全性 采用直流或交流1 2v、24V安全电压；自动关阀动作快捷可靠。
&&&& 陕西亚泰电器科技有限公司总经理鱼宣：&因这几个大的订单造成咱们10月1日不能按时放假，只能把放假的周期向后拖延。&&&&& 鱼总经理告诉记者，国内订单不断增长的同时，公司还实施走出去战略，目前正在和新加坡、马来西亚、越南几个国家的客商接洽对接，估计不久产品将会走出国门。&&& 今年以来，我省中小企业以&扩总量、调结构、促转型&为主线，加快产业聚集、装备升级和产品开发，不断提高发展质量和市场竞争力。今年上半年，全省中小企业增加值、非公经济增加值分别占到全省GDP的49.9%和51.6%。DY2200系列阀门控制器（机械手）简介：　　本产品适用于燃气管道球阀的自动控制、电动和手动开关，能适配4分、6分、1寸的燃气球阀，安装方便，无须更改管道配置，用户可自行安装。技术参数：适配性 三维可调支架和大扭矩，使机械手能适配4分、6分、8分等不同型号的新旧燃气球阀。安装方便，无须更改燃气管道原配置，用户可自行安装 安全性 采用直流或交流1 2v、24V安全电压；自动关阀动作快捷可靠。　　可和燃气报警器联接配套 &结构紧凑，外型美观适用温度：-25℃～+85℃适用湿度：＜95%额定电压：DCl2V额定电流：100mA额定功率：1.2W阀门压力：1.6MPa自动开关阀时间：8～15秒&家用燃气泄漏切断切断阀/电磁阀门简介：　　产品用于家庭管道燃气泄漏后由报警器报警并驱动此阀门切断管道气源，可防止发生中毒及爆炸性火灾。适用气体：天然气、石油液化气、人工煤气等无腐蚀性可燃气体。技术参数：驱动电源：DC9-24V（脉冲）驱动电流：100uF电容放电（电流）最大工作压力：50KPa动作关闭时间：小于1秒工作环境温度：-10℃-50℃关闭方式：电磁驱动，手动回位方式：手动复位防爆类型：浇封型连接方式：管螺纹材质：铸钢建议居民使用报警器　　天然气报警器也因为中登大厦爆炸成为热词，天然气报警器到底靠谱吗？　　西安市秦华天然气有限公司工作人员介绍，目前市面上的天然气报警器有两种，一种是只报警，另一种除了报警还有联动作用，如果天然气泄漏可直接关阀切断气源，建议居民使用报警器。目前这类产品比较多，建议尽量选择正规厂家的产品，售后有保证。　　每18个月换一次通气软管　　用户应经常检查软管及管道接口，软管每18个月更换一次；如果软管出现龟裂、老化、鼓泡或者超出保质期的情况，必须及时更换。　　你该做什么　　天然气泄漏能按门铃吗？　　随着天然气的广泛普及，使用天然气关系到千家万户和每个百姓的生命财产安全。如果一旦发现家中天然气泄漏，应该如何正确处置？　　咋发现漏气　　天然气是一种安全可靠的气体燃料，它的主要成分是甲烷，基本不含硫，属无色、无味、无毒气体。此外，由于它较空气轻，一旦泄漏，会浮升于空气中，容易扩散。由于天然气本身无色无味，在生产过程中加入了一种特殊的气味，可以帮助大家察觉天然气泄漏。　　漏气咋处理　　如在密闭空间中积累大量的天然气，一旦出现火花，可能会引起火灾甚至爆炸。　　当您闻到天然气气味或怀疑天然气泄漏时，应保持冷静并立即釆取以下措施：　　1、切断气源，关闭表前阀。　　2、开窗通风。打开所有门和窗户，让新鲜空气进来，把泄漏的天然气排出去，降低室内天然气浓度。　　3、如仍察觉有气味，请立即离开现场到户外拨打秦华天然气有限公司热线96777。　　这些不能做　　切勿启闭任何电器（包括开或关），如开灯（不论是拉线式还是按钮式）、开排风扇、开抽油烟机等，避免产生火花；　　切勿触动燃气具的开关，避免产生火花；　　切勿使用明火，如火柴或打火机；　　切勿在室内使用任何电话，包括手机或户内无线电话，避免产生火花；　　切勿按动门铃，避免产生火花。　　多知道一些　　灶具不清洁易着火　　使用燃气须注意保持室内通风，最好打开窗子，以免造成缺氧，发生意外；　　避免汤水煮沸溢出，淋熄炉火；　　切勿放置易燃物品于灶具旁边；　　油渍及污渍应常予清洁，以免积聚日久，容易着火；　　不可私下拆改燃气管道或燃气具，如需改动须拨打找天然气公司专业人士；　　不可在天然气管道上悬挂杂物。&公司新浪微博地址：/alarmb2b各位新老客户注意了，如果您对我们的产品感兴趣的话，不妨进入我们的阿里旺铺看看，那里的产品信息更加全面细致，也有我们公司获得的各项荣誉证书。期待您的光临。谢谢、& &本公司阿里旺铺：.&当然了，如果您想来我们公司生产车间看看，我们也是很欢迎的，公司具体地址：陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园A区2号公司网站地址: http://www.alarmb2b。。ｃｏｍ/1.产品概述YTRB-C型测量人工煤气的独立式可燃气体探测器（以下简称探测器），是一种实时检测室内煤气泄漏的高灵敏度浓度检测设备，是家庭煤气安全防范的必备产品。探测器采用声光报警方式，报警时发出声光报警，提醒您采取有效措施，在报警约10s内如果未采取有效措施，探测器可自动启动联动装置（需安装与探测器配套的联动装置）关闭气源，避免火灾、爆炸、中毒等恶性事故的发生，以保护您的生命、财产安全。本产品执行标准：GB15322.5标准。特点：l结构美观、耐用，抗摔；l功耗低，符合国家节能环保的要求；l设备采用MCU智能化处理；l测量精度高，MCU采集精度&&0.5%LEL（主要元器件采用国外（费加罗）或国内最先进的元器件）；l气体浓度实时采集，采集速度达到毫秒级；l报警、故障处理速度快；l自动检测传感器短路、断路等故障（满足CCCF消防认可要求）；l可选配智能远程报警控制功能（切断阀）；2.&技术参数u检测气体：一氧化碳（CO）u报警动作值： 50ppmu采样方式： 自然扩散u报警方式： 声光报警u报警控制方式：切断阀（可选配）u报警声压： &70dBu响应时间:& &30su恢复时间： &30su功&&& 耗： &1.5Wu工作电源： AC220V&15% &50HZu使用环境:& 温度& 0℃&45℃湿度 ＜95%RH3.安装说明1）请将探测器安装在距屋顶30厘米，水平距离1～2米处。2）选择合适的墙面，将附件中的螺钉和膨胀管固定在墙面合适的位置，然后对应探测器的定位孔挂上即可。注意：★不要安装在室外和灶具正上方★不要安装在温度低于-10℃或高于45℃的地方★不要安装在水汽或水滴较多等潮湿的地方★不要安装在夜间断电的地方★不要安装在给气口，换气扇，房门等风量流动较大的地方安装位置图&&&&保修条例&1.本产品保修期为壹年。2.正常使用且在保修期内发生故障的,将享受公司的免费修理。3.如属下述情况者则为收费修理：1）误操作或擅自拆修造成的故障；2）电压异常、自然灾害等造成的故障；3）无保修卡或内容涂改及保修期外。4.安装时请及时填写保修卡日期。☆在保修期内维修需出示本卡；☆本保修卡遗失不补，请妥善保管。5.产品外观及附件不在保修范围内。&&&&&&&4.使用说明：1）打开产品包装，检查产品包装是否完好。2）严格按照产品说明进行系统安装和连线。3）接通AC220V电源后：探测器电源灯绿灯常亮，红灯与黄灯交替闪烁，蜂鸣器开启，进入开机自检，自检结束，黄灯常亮，红灯灭，蜂鸣器关闭，进入传感器调零状态，传感器调至零点值，黄灯灭，电源灯常亮，表示正常工作。4）在正常工作状态下，如发现故障即黄灯点亮，蜂鸣器开启，表明探测器出现故障，请及时与代理商或生产厂家联系维修。5）当检测燃气浓度达到探测器预设定报警点时，探测器进行报警并进行相关动作：&只报警&& 报警灯（即红灯）闪烁，蜂鸣器开启，发出报警声音。&带切断阀 报警灯（即红灯）闪烁，蜂鸣器开启，发出报警声音，切断阀关闭。6）自检键：按下按键进入系统自检，自检时黄灯与红灯闪烁，蜂鸣器开启，自检时间约5S后，自动退出自检。&&&&&5.常见故障及解决办法表5.1 常见故障及解决办法&6.注意事项请勿随意切断探测器电源。请勿在探测器安装处存放汽油、酒精、油漆等挥发性物质，以免影响探测器性能和寿命。请勿用湿布、有机溶剂等擦拭探测器外壳，清理表面灰尘应用干绒布清理。请勿压、勿拍、勿摔探测器。请勿私自拆卸探测器，以免影响维修。使用中发现探测器黄色灯点亮，蜂鸣器开启，应及时请专业人员进行检查。请妥善保管保修卡，在保修期内由于产品本身质量问题引起的故障，凭保修卡可享受免费维修（未按照本产品说明操作的除外）。探测器在使用时应每半年在生产厂家或专业机构进行一次气体校准。&&
陕西亚泰电器科技有限公司主营产品：工业电磁阀,工业燃气报警器,管道燃气自闭阀
地址：陕西西安市高新区锦业路69号创业研发园A区2号联系电话：86-029-手机：传真：86-029-
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IAI&&机械手型号DS-S-C1，报警E5 是怎么回事，请大神指教。如图所示
gao6279039
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gao6279039
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图片。。。。
gao6279039
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这个怎么玩的
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CPU复位中,不是报警,I/O这个接口1脚接+24V,34脚接电源负.
Holy&&Shit
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从哪里买的找谁要技术支持，与其在这里等，不如直接打电话来的快方法很重要
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我这边有好几台出现EC3报价，不知道原因，唉！
专业非标自动化设备工程开发
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搞定没有。没有搞定可以联系我，帮你处理一下。
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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RE5表示没有接电缸IO口吧..............................,把电缸接上后这个错误就没有了
long201611
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报警eb0是怎么回事，请大神指教考虑使用嵌入式Arm作为控制器时设计可靠性，驱动；图2.2ARM控制电机系统原理；图2.3电机驱动电路；2.3传感器系统；随着传感器技术的飞速发展，限制机器人系统的传感器；2.3.1内部传感器；自主移动机器人用于进行相对位姿估计的内部传感器主；2.3.2测距传感器；红外测距传感器（简称PSD：PoisonSens；通常采用光学三角测量方法来确定机器人同物体之
考虑使用嵌入式Arm作为控制器时设计可靠性，驱动电机就选用直流电机。直流电机驱动系统结构如图2.2所示。部分电机控制驱动电路如图13所示。电机控制系统结构图如图2.3所示。
图2.2 ARM控制电机系统原理
图2.3电机驱动电路
2.3传感器系统
随着传感器技术的飞速发展，限制机器人系统的传感器问题已经得到根本性解决，机器人从理论上已经拥有和人类一样的感知能力了，而且在很多方面已经超越了人类自身。目前，应用于室内环境的自主移动机器人通常装配有里程计、单目或立体视觉系统以及声纳、激光测距仪等几种传感器。
2.3.1 内部传感器
自主移动机器人用于进行相对位姿估计的内部传感器主要有里程计、陀螺仪这两种。陀螺仪是一种精密制导仪器，在惯性制导中，陀螺仪是控制飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上，如著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。陀螺仪正是因为它的平衡特性，已经成为了飞行设备中关键的部件，从航模、制导武器、导弹、卫星、天文望远镜，无处不有它的身影。但高精度陀螺仪的价格比较昂贵，在以平面运行为主的移动机器人研究中，研究人员更多的使用里程计来确定有限距离内机器入位姿的变化。里程计作为相对定位的有效传感器已经成为自主移动机器人的缺省配置，它的主要原理是通过装在机器人车轮上的光电编码器对其进行计数，检测出两个轮转过的圈数，然后应用航迹推算估计出机器人的相对位姿。内部传感器里程计可提供短距离范围内机器人定位和导 航所必须的位姿信息，但在较长距离的运动中需要外部传感器提供校正信息来避免累计误差对移动机器人位姿估算的影响。
2.3.2测距传感器
红外测距传感器（简称PSD：Poison Sensitive Detector）：
通常采用光学三角测量方法来确定机器人同物体之间的距离：传感器的红外发光管发出红外光，当红外光没有碰到障碍的时候，红外光保持前行；当红外光碰到障碍的时候，红外光反射回来，并进入探测器。这样，在反射点，发射器，探测器之间形成一个三角形，探测器通过镜面反射，将红外光射入一个线性CCD中，由CCD测量反射光的角度，并由角度的大小来计算障碍物的距离。本机器人系统配置17路PSD传感器，两侧各有1个，另外6个以20度间隔分布在前后侧边。这种红外传感阵的布置可以为机器人提供360 度无缝检测。还有一个在机械臂抓手的手掌内。
图2.4 PSD传感器位置示
2.3.3压力传感器
测得与物体接触的压力值返回给DSP分析处理：是否继续抓紧动作。装在机械臂抓手的每个手指上。
2.3.4 碰撞传感器
虽然配备有测距仪和视觉系统这两种高性能外部传感器的移动机器人在室内环境的运动中可以获取足够多的环境信息，但有时为避免外部传感器故障或测量空间的局限对机器人的影响，自主移动机器人有必要配备碰撞传感器以确保突发碰撞时机器人可以进行相应的及时处理。碰撞传感器可以看作机器人最后的自我保护手段。本文使用的SmartROB．2移动机器人平台上所配备的碰撞传感器为一种带状开关，被安装在机器人底盘的四周，输出信号与机器人控制器的数字输入端口相连。当碰撞发生会导致传感器内部导线的接通，输出为布尔值的读传感器接口函数的返回值为真。实际应用中机器人要以一定周期对碰撞传感器进行循环读取扭4J。
2.3.5 外部传感器
1) 超声波测距仪
超声测距的原理也是通过检测超声波从发射到反射的时间来进行测距的，而且该传感器所选择的基本频率与所要测量的距离范围有关。以Mechatronic Research Systems公司提供的超声波测距仪的数据指标为例，测距范围在小于2埘时，其基频为185kHz，测距范围大于2m时，其基频为90kHzf5”。单个超声波传感器的测量开角有限，为获取平面内大范围的距离信息，一般将数个传感器呈环形布置在不同方向上。超声波传感器特点是体积小，价格低廉，在早期移动机器人的研究中
曾普遍应用，但它同激光传感器相比在性能和精度上存在明显的不足：
① 超声波在空气中传播时有较大的能量衰减，难以得到准确的距离信息。 ② 超声波波长一般为几毫米，容易发生镜面反射(specular mflection)，导致测距出错。
③ 超声波的波束角较大，而且存在不同传感器间交叉干扰问题(cross talk problem)，使得反射目标点的准确方位难以确定。
④ 超声波测距仪数据采集延迟大，周期长，影响机器人处理的实时性。 超声波测距的缺陷使得其后期的数据处理比较困难，Birsel和Barshan等人为超声波反射信号建立了模型，并采用证据推理来获得相对可靠的距离。国内王卫华和陈卫东等人基于灰色系统理论提出了一种对传感信息进行解释和融合的方法用于超声波信息的处理。但由于该传感器自身测量精度的局限，因此超声波传感器一般不单独用于环境的感知，或者仅仅应用于对感知精度要求不高的场合。
2) 视觉传感器
正如同人类超过70％的外界环境信息是由人的视觉器官提供的一样，视觉系统对移动机器人感知周围环境同样重要。视觉传感器提供的环境信息丰富，数据量大，适用范围广。目前机器人视觉系统主要使用具有较高精确性和稳定性的固体摄像头，其中以电荷耦合器件Charge Coupled Device，CCD)最具代表性。视觉系统按照其所配备的CCD摄像机个数可分为单目视觉(monocularvision)、双目视觉(binocularvision)和三目视觉(Irinocularvision)三种。其中后两种可以计算物体的景深，属于立体视觉。立体视觉测距是利用两个或多个相互位置已知的摄像头组成的视觉系统，根据同一景物在两个摄像头上成像的视察计算出景物的深度，从而获得其距离信息，但目前该技术还不成熟，难以同时达到实时性和鲁棒性的要求。
移动机器人视觉系统硬件的组成一般包括CCD摄像机和图像采集卡两部分。以本文所使用的SmartROB一2移动机器人平台的视觉系统为例，其所使用的图像采集卡为适用于Compact PCI总线的基于Bt848处理器的PMC．FC型彩色图像采集卡，并可同时支持两个CCD摄像机进行图像采集。在NTSC制式下视频捕捉率为30frame／s，在PAL制式下为25frame／sp?。SmartROB一2平台现在配备有三星公司生产的SCC一13lAP型号彩色摄像机。这是一款采用数字信号处理技术的470，
000像素高精度CCD摄像机，水平解析度480TVLines，垂直解析度350TV Lines，并具有高灵敏度、防电磁场干扰等有点。
与激光测距仪相比较，视觉系统提供的外部环境信息丰富，但图像处理时间较长。在使用激光和视觉混和控制的移动机器人系统中，视觉传感器与激光传感器相互校正，并可提供冗余的环境信息，对室内环境特征的确定具有辅助意义。
2.3.6 传感器的选择
各个传感器的选择具体情况如下：
1）电位器：日本TOCOS-RV24电位器。
2）角速加速度传感器：型号：ewt62dn。工作电压：4.75至5.25v。测量范围：300/s。零点电压：2.5v 0.25v。灵敏度：60.3mv/(s)。
3）线速加速度传感器：型号：BQH3-GJ-33。主要技术指标：工作电压：±15V；零位信号：≤±50mV；最大输出信号: ±（5±0.3）V；动态特性：给定信号与超调振幅之比≥3；传感器外型尺寸：72mmX49mmX51mm；测量范围(g): ±5；灵敏阀值(g): 0.005；信号变化量不小于(V): 0.003；过载为1g时输出信号(V) :1.0±0.05。产自：北京中西远大科技有限公司。
4）水平姿态传感器：型号：CJRS-C01。该传感器能在水平面0～360度的任一方位检测平面的倾斜角度。
5）声纳：实验室应用的声纳。
6）接近觉传感器：用φ2mm的管子GL-2和3DU21作红外发射、接受对管，用φ2.5mm金属筒封装，制成的接近觉探头尺寸为φ2.5mm38mm，接近距离为8～15mm。
接近觉调制信号为占空比50%、频率1kHz的方波，由NE555产生。红外发光管的功率可通过可控功率放大器调节（R6），以便调节“接近”距离。信号的
解调通过同步受空的模拟开关CD4066实现，具体电路如图8所示。
三亿文库包含各类专业文献、行业资料、应用写作文书、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、高等教育、机械手智能移动机器人论文82等内容。　
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