急，现有一台三凌加工中心出现了EMG紧急停止怎么解除？ NC三菱系统出现EMG紧急停止报警_微博生活网
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急，现有一台三凌加工中心出现了EMG紧急停止怎么解除？
急，现有一台三凌加工中心出现了EMG紧急停止怎么解除？5分
T01无法程式启动.
EMG 紧急停止后面跟的是什么英文？比如： EMG
过行程了！按住过行程解除开关！然后把过行程的轴返回就可以了
检查是不是急停开关有问题，
急,现有一台三凌加工中心出现了EMG紧急停止怎么解除? ……
EMG 紧急停止后面跟的是什么英文? 比如: EMG 紧急停止 EXIN加工中心 三菱系统!出现emg紧急停止!各位帮忙一下!谢谢了!!!! ……
A:一手按EMG按钮上面的OT/EMG RELEASER(闪红灯)键,同时摇手轮。情况说明::撞刀后...三菱系统的加工中心,工作途中突然出现:S03伺服报警:NR EMG紧急停止 什么原因? ……
检查急停回路是否断开? DC24V电源是否正常?三菱M65系统加工中心突然出现 EMG紧急停止 SPIN 该怎么解决 ……
1.检查急停开关有没有被误按了; 2.检查控制EMG的继电器是不是有损坏,可以找个新的换下试一下; ...三菱M70系统EMG异常停止的类型有哪些 ……
三菱M70系统EMG异常停止的类型有: 1、EMG 紧急停止 SPIN (主轴急停) 2、EMG 紧...三菱加工中心屏幕显示:S03伺服异警NR,EMG紧急停止,Z轴超限位怎么处理 ……
查看是否有紧急开关被按下或者极限开关(行程开关)被压下.或者有关线路存在开路现象三菱系统的加工中心,工作途中突然出现:S03伺服报警:NR EMG紧急停止 什么原因? ……
看看放大器报什么警,面板显示急停,轴没有回零点老三菱加工中心报警EMGstop/ot1021 ……
EMG是紧急停止,是不是急挺按钮按下后,没有旋动弹起来。
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公 司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP
总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,
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&&&&&&我司将提供一流的质量，服务作为自已最重要的责任。
全新的S7-200 SMART&带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。& &
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
CPU订货号：
6ES-0AA0 &CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES-0AA0 &CPUST40,DC/DC/DC
6ES-0AA0 &CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES-0AA0 &CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES-0AA0 &CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES-0AA0 &CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES-0AA0 &EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES-0AA0 &EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES-0AA0 &EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES-0AA0 &EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES-0AA0 &EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES-0AA0 &EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES-0AA0 &EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES-0AA0 &EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES-0AA0 &EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES-0AA0 &EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES-0AA0 &EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES-0AA0 &SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES-0AA0 &SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES-0AA0 &SBRS485/RS232(SBCM01)
SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，精确定制
高速芯片，性能卓越
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD&卡，方便下载
软件友好，编程高效
完美整合，无缝集成
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 &
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
全新设计，性能卓越
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块，可满足对I / O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量最多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
· 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
· 最多支持4 个设备通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。
串口支持下列协议：
· Modbus-RTU
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现精确定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持绝对、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
人性化软件，提升编程效率
界面友好，软件操作更加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是专门为S7-200 SMAR T 开发的编程软件，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，最大限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护：
· 全部权限（1 级）
· 部分权限（2 级）
· 最小权限（3 级）
· 禁止上载（4 级）
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
· HSC（高速计数）
· 运动控制
· PWM（脉宽调制）
· 文本显示
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
S7-200 SMART&使用建议1.&在编程调试时，建议配备1台普通的交换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载PLC&或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC&工作状态，而无需再用线缆连接PLC&与触摸屏。2．使用Micro SD卡能实现快速、批量下载PLC&程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过Email&直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。选件扩展，精确定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。高速芯片，性能卓越配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。三轴脉冲，运动自如CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。通用SD 卡，方便下载本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。软件友好，编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。完美整合，无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
S7-200&SMART，CPU&SR20，标准型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，12&输入/8&输出
S7-200&SMART，CPU&ST20，标准型&CPU&模块，晶体管输出，24&V&DC&供电，12&输入/8&输出
S7-200&SMART，CPU&SR30，标准型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，18&输入/12&输出
S7-200&SMART，CPU&ST30，标准型&CPU&模块，晶体管输出，24&V&DC&供电，18&输入/12&输出
S7-200&SMART，CPU&SR40，标准型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，24&输入/16&输出
S7-200&SMART，CPU&ST40，标准型&CPU&模块，晶体管输出，24&V&DC&供电，24&输入/16&输出
S7-200&SMART，CPU&SR60，标准型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，36&输入/24&输出
S7-200&SMART，CPU&ST60，标准型&CPU&模块，晶体管输出，24&V&DC&供电，36&输入/24&输出&
S7-200&SMART，CPU&CR40，经济型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，24&输入/16&输出&
S7-200&SMART，CPU&CR60，经济型&CPU&模块，继电器输出，220&V&AC&供电，36&输入/24&输出&
数字量模块
S7-200&SMART，EM&DI08，数字量输入模块，8&x&24&V&DC&输入
S7-200&SMART，EM&DR08，数字量输出模块，8&x&继电器输出
S7-200&SMART，EM&DT08，数字量输出模块，8&x&24&V&DC&输出
S7-200&SMART，EM&DR16，数字量输入/输出模块，8&x&24&V&DC&输入/8&x&继电器输出
S7-200&SMART，EM&DT16，数字量输入/输出模块，8&x&24&V&DC&输入/8&x&24&V&DC&输出
S7-200&SMART，EM&DR32，数字量输入/输出模块，16×24&V&DC&输入/16&x&继电器输出
S7-200&SMART，EM&DT32，数字量输入/输出模块，16&x&24&V&DC&输入/16&x&24&V&DC&输出
模拟量模块
S7-200&SMART，EM&AE04，模拟量输入模块，4&输入
S7-200&SMART，EM&AE08，模拟量输入模块，8&输入
S7-200&SMART，EM&AQ02，模拟量输出模块，2&输出
S7-200&SMART，EM&AQ04，模拟量输出模块，4&输出
S7-200&SMART，EM&AM03，模拟量输入/输出模块，2&输入/&1&输出
S7-200&SMART，EM&AM06，模拟量输入/输出模块，4&输入/&2&输出
S7-200&SMART，EM&AR02，热电阻输入模块，2&通道
S7-200&SMART，EM&AR04，热电阻输入模块，4&通道
S7-200&SMART，EM&AT04，热电偶输入模块，4&通道
S7-200&SMART，EM&DP01，Profibus-DP从站扩展模块
PM207电源，输入:&120/230&V&AC&(88-370&V&DC)，输出:&24&V&DC/3&A
PM207电源，输入:&120/230&V&AC&(88-370&V&DC)，输出:&24&V&DC/5&A
S7-200&SMART，SB&CM01，通信信号板，RS485/RS232
S7-200&SMART，SB&DT04，数字量扩展信号板，2&x&24&V&DC&输入/2&x&24&V&DC&输出&
S7-200&SMART，SB&AE01，模拟量扩展信号板，&1&路模拟量输入
S7-200&SMART，SB&AQ01，模拟量扩展信号板，1&路模拟量输出
S7-200&SMART，SB&BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
SMART&LINE，SMART&700&IE，7&英寸宽屏，
64&K&色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口
10寸（V2）
SMART&LINE，SMART&1000&IE，10.2&英寸宽屏，
64&K&色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口
SMART&LINE&V3，SMART&700&IE&V3，7&英寸宽屏，
64&K&色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB&2.0&host接口
10寸（V3）
SMART&LINE&V3，SMART&1000&IE&V3，10.1&英寸宽屏，
64&K&色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB&2.0&host接口
&<img width="350" src="/Userdocument/2016a/w871122/Picture/.jpg" />
其它介绍：
西门子SBBA01模块6ES-0AA0
PLC控制系统现场调试步骤（以西门子S7为例）
&全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
&西门子PLC系列S7-200&smart实现DP通讯
&&西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。S7-200 smart有多种通讯方式，本文下面将专门针对西门子PLC S7-200 smart的其中一种通讯-DP通讯做一个介绍，供用户在调试时进行参考。
&&二、西门子PLC系列S7-200 smart DP通讯
&&西门子PLC S7-200smart的DP通讯实现方式是，使用EM DP01扩展模块将 S7-200 smart CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络，从而实现DP通讯，但是需要有一些注意的问题：
&&1. EM DP01可作为 DP V0/V1 主站的通信伙伴。
&&2. 通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。这个模块支持波特率的范围是9600到12M，最大允许244输入字节和244输出字节。
&&3. 每个S7-200 smart CPU根据型号不同，可扩展两个PROFIBUS EM DP01。
&&4. 用户需要注意使用编程软件的版本，S7-200 smart的编程软件为STEP 7-MicroWIN SMART，需要使用V2.1以上版本才能使用；
&&5. 使用DP通讯是，S7-200 smart CPU的固件版本也有一定要求，需要使用V2.1及以上版本；
&&6. EM DP01是一个PROFIBUS DP从站通讯模块，用户在配置时，需要下载并安装相关的GSD文件才能进行组态。
&&三、小结
&&综上所述，西门子PLC S7-200 smart系列为用户提供了PROFIBUS DP通讯接口模块，用户可以根据实际项目中的要求进行使用和配置。在系统集成过程中，用户可以参考本文中提供的接口模块的介绍进行配置，合理选择并应用到自动化控制系统中。如果需要更多的了解西门子PLC系列S7-200 smart的使用方法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC&S7-200&SMART扩展说明
西门子PLC功能特点：
一、散装机的组成结构
SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含专用高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含专用高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。
二、 散装机的原理及流程
水泥罐车抵达指定位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。最后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。
三、西门子PLC控制的优点
目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：
（1）控制方式
继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。
（2）控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
（3）延时控制
继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
（4）上传数据
四、现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。
⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。
五、 西门子PLC控制的具体实现
基于以上几点，我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。系统硬件组成
主要构成如下：奥越信 OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入西门子PLC，由西门子PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我们也可以将这些信号通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将系统连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将系统升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制.
西门子SBBA01模块6ES-0AA0
PLC控制系统的设计步骤
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