请问下列人的手臂有几个自由度图自由度是多少?

当前位置: >> 自由度的专题练习题 题 1,试判断图 1 所示是否为机构。[5 分](2)试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。图 1(a)图 1(b)题 2,试计算图 2 所示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度,需说 明在何处,以及需几个原动件才具有确定运动?
图2题 3,计算图 3 所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,需说 明在何处。图中导轨 H 和 J 平行。图3 题 4,试计算图 4 所示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度 或复合铰链,需说明在何处。图4题 5,试计算图 5 所示机构的自由度。图 5(a)图 5(b)图 5(c)图 5(d) 题 6,机构具有确定运动的条件是什么?试通过计算判定下列构件系统能否有确 定运动,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,须注明(画箭头的表示原动件)。图6题 7,试计算图 7 所示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应 指出)。图7题 8,试计算图示机构的自由度,并说明 G 点的运动是否确定。图8 题 9,对图示机构进行高副低代和结构分析,并确定该机构的级别。图9题 10,计算图示机构的自由度,拆杆组并确定机构的级别,如有复合铰链、局 部自由度和虚约束,需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中 DE FG。图 10 参考答案题 1,图 1(a)F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3 ? 6 ? 2 ? 9 ? 0图 1(b)不能运动,所以不是机构。需两个原动件才能是运动确定的机构。 题 2,C 处为复合铰链。 需有一个原动件才有确定运动。 题 3,由于导轨 H 和 J 平行,故滑块及运动副 I、J 形成的一个约束为虚约束, 加以去除。DEC 为一个构件,所以构件数,=8,=0,为两个自由度。 题 4,E(或 F)处有虚约束,滚轮 D 处有虚约束及局部自由度,去掉后:题 5,图 a 注意存在复合铰链 图b 注意存在虚约束 图C图d 题 6,机构具有确定运动的条件是:机构自由度 ?0,且 F 等于原件数。 B 处为局部自由度原动件数为 2,F?原动件数,故无确定运动。 题 7,C 处为复合铰链。J(或 F)处有虚约束。题 8,,=8,=1,该机构的自由度为 1,G 点的运动确定。题 9,(1)低代后机构如图 a 所示;(2)可拆出 3 个Ⅱ级组(图 b),故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。题 10,I 滚轮处有局部自由度,E 为复合铰链,N(或 O)为虚约束,构件 FG 及运动副 F、G 形成虚约束。去掉局部自由度和虚约束后, (2)高副低代:将两处高副分别用低副替代后,如图 a所示。(3)结构分析如图 b 所示。 专题推荐 北师大二附理科学霸高中... 东北师大附中理科学霸高... 西安交大附中...经​典​例​题​讲​解1. 计算齿轮机构的自由度. 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All rights reserved Powered by copyright ©right 。文档资料库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。以下试题来自: 问答题简答题 指出下图所示零件中需限制的自由度。 & 左图A需限制4个自由度即: 右图B需限制5个自由度即: 为您推荐的考试题库 您可能感兴趣的试卷 你可能感兴趣的试题 过定位引起欠定位。支承钉4、5应处于与Y轴平行的直线上且间距尽可能长。 2.问答题 (1)底面支承钉:X转动,Y转动和Z移动;活动V形块:Y移动;左面:X移动,Z转动(2)V形块:Y移动,Z移动,Y转动,Z转......3.问答题 ⑴必须限制的自由度:; ⑵选择定位基准面:第一基准:工件底平面A;第二基准:工件上侧面B;第三基准C:孔(允许不选......4.问答题 键槽的尺寸、方位相同,可在一次装夹中加工出全部键槽,效率较高。 图示b方案较好,因销子与孔为过盈配合,当压入销子时,b方案有利于空气排出。您的访问出错了(404错误) 很抱歉,您要访问的页面不存在。 1、请检查您输入的地址是否正确。 进行查找。 3、感谢您使用本站,3秒后自动跳转至网站首页& 下列图形中,具有稳定性的是(  )三角形平行四边形梯形正方形 本题难度:0.82&&题型:选择题 下列图形中,具有稳定性的是(  ) A、三角形B、平行四边形C、梯形D、正方形 来源:学年广西梧州市蒙山二中八年级(上)第一次月考数学试卷(A卷) | 【考点】三角形的稳定性. (2015秋o海珠区期末)阅读下面文段.完成下列各题.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 汉字之美&&妙在多维&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &沈致远&&& ①汉字书法分篆隶楷行草,成为独具一格的艺术.书法家人数之众多,书法工具之精益求精,书法艺术之令人惊艳…举世无双!汉字是全世界最美丽的文字,本文从几何学角度发掘汉字之美.&&& ②几何学研究空间,空间具有维度,维度越多自由度越大.维度较抽象,举例以明之:洞中潜蛇为洞壁所限,只能前进后退,它的空间只有一维.原上奔马除前进后退外还能左转右转,它的空间是二维的.空中飞鸟除前进后退、左转右转外,还能向上腾飞向下滑翔,语云:“天空任鸟飞”,鸟比谁都自由,因为三维空间具有最大的自由度.&&& ③先看一下拉丁语系的拼音文字.以字母为单元的拼音文字本质上是一维的.以圆珠笔写英文字,弯弯曲曲犹如蛇行.英文书法精品是用鹅毛笔或沾水钢笔写出的,随用力轻重不同,笔迹宽度略有变化显示出空间韵律,比圆珠笔写出的笔迹更美,源出于宽度方向的附加自由度.但钢笔字宽度变化有限,犹如前例之蛇洞略放宽些而已,充其量也只能说具有一维半空间.&&& ④汉字书法琳琅满目美不胜收:甲骨文之神秘美,钟鼎大小篆之古朴美,隶体之端庄美,楷体之隽秀美,行书玉树临风之飘逸美,草书笔走龙蛇之旷世奇美难以言语形容.&&& ⑤字如其人:王羲之、褚遂良、颜真卿、柳公权、张旭、怀素、苏、黄、米、蔡…名家辈出,各领风骚.书法容百家而各显其个性之瑰丽奇美,源出于汉字具有极大的自由度.&&& ⑥自由度来自多维空间.汉字有指事、象形、形声、会意、转注、假借六书.象形字从图形转化而来,理所当然是二维的.其余五书也多半包含象形部分,例如形声字一半象形一半拟声,非二维不足以容纳.再者,汉字是由横、竖、点、撇、捺等笔划构成的,好比在桌面上拼七巧板,必须有二维的自由度才能拼出千变万化的美丽图案来.可见,汉字本质上是二维的,如原上奔马纵横驰骋,为汉字之美奠定了坚实基础.&&&&& ⑦书法讲究构架,类似于绘画之构图.至少须有二维空间所提供的大量自由度,字形才谈得上构架,才能体现出篆、隶、楷、行、草之特色,才能将各家之不同风格表现得淋漓尽致.&&& ⑧书法讲究悬腕,书法家手腕悬空,方能随心所欲运臂挥毫,在三维空间中发挥最大的自由度.&&& ⑨书法讲究笔法,在很大程度上应归功于其独特的工具,毛笔是所有笔中最神奇的.笔也有自由度:圆珠笔只有一个自由度.鹅毛笔和钢笔的笔尖分叉,可在宽度上略为施展,其自由度介于一二之间.毛笔由千百根毫毛组成,每根毫毛可有不同程度的弯曲,其自由度岂止千百?正因为毛笔有这么多的自由度,书法家才能得心应手挥洒自如,一支笔写出千般字.尊毛笔为众笔之王,谁曰不宜?&&& ⑩毛笔的众多自由度运用得宜,可增加书法之维度.笔颖蓄墨之丰欠,运笔力度之轻重,笔锋走向之偏正,运用之妙存乎一心.颜真卿楷书严正丰厚极富质感,柳公权笔力遒劲挺拔而具骨感,均能产生视觉之立体效应,是为三维.不信吗?笔力千钧之赞语曰:力透纸背.如无垂直于二维纸面的第三维度,朝哪儿透啊?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& & (节选自《科学是大众的》)【链接一】&&& 一项网络调查显示:71.4%的受访者标示一个人的字代表着一个人的形象气质;72.5%的受访者曾经有拿字帖练字的经历.42.5%的受访者认为自己的字拿不出手;74.7%的受访者认为,即便在互联网时代,写一手好字仍很重要.&&& 网友椰子:我是教语文的,又兼着书法课,常常觉得力不从心.有时语文课时紧,就偷偷将书法课改上语文课.&&& 网友吞吐:很喜欢书法教室和教室走廊陈列的名家作品.很羡慕写得一手好字的同学.但总是只有心动,没有行动.现在上了初中,作业多了,就更没有时闻练字了.网友依依:少年时代的练字更多的是痛苦的任务,老师布置的练字作业每次都拖到暑假的最后一个星期才完成.互联网时代,真正用笔写字的时候越来越少,也就剩下在商场刷卡签名时会写写字了,我身边许多人都这么认为.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& && (摘自网络,有删改)【链接二】&&& 部分中小学对书法课的认识不到位,重视程度不够.安排课表时,书法课作为搭配课,主要由课时不足的语文或美术教师兼任授课.学校每年书法课的教师大多随着兼任教师的更换而更换,书法学科教师队伍不稳定.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&& (摘自网络,有删改)【链接三】&&& 汉字书法的练习,大概在许多华人心中都保有深刻的印象.&&& 以我自己为例,童年时期跟兄弟姐妹在一起相处的时光,除了游玩嬉戏,竟然有一大部分时间是围坐在同一张桌子写毛笔字.&&& 写毛笔字从几岁开始?回想起来不十分清楚了.好像从懂事之初,三、四岁开始,就正襟危坐,开始练字了.…&&& 童年的书写,是最早对“规矩”的学习.“规”是曲线,“矩”是直线;“规”是圆,“矩”是方.&&& 大概只有汉字的书写学习里,包含了一生做人处事漫长的“规矩”的学习吧!&&&& 学习直线的耿直,也学习曲线的婉转;学习“方”的端正,也学习“圆”的包容.&&& 东方亚洲文化的核心价值,其实一直在汉字的书写中.&&& 最早的汉字书写学习,通常都包含着自己的名字.&&& 很慎重地,拿着笔,在纸上,一笔一划,写自己的名字.彷佛在写自己一生的命运,凝神屏息,不敢有一点大意.一笔写坏了,歪了、抖了,就要懊恼不已.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (节选自蒋勋《<汉字书法之美>自序》,有删改)(1)阅读上述材料,下列理解与分析符合文意的一项是&&&&A.沈致远认为汉字是世界最美的文字是因为汉字书写工具精益求精,书法艺术令人惊叹.B.空中飞鸟之所以比骏马享有更高的自由度是因为飞鸟的维度比骏马的维度多两维.C.中华民族的文化瑰宝是汉字和书法艺术,人们认为互联网时代写好毛笔字书法非常重要.D.蒋勋认为汉字书写中蕴含着东方亚洲文化的核心价值,如:耿直、婉转、端正、包容等.(2)根据材料,下列属于影响目前中小学书法教育的不利因素的一项是&&&&A.书法学习时间无法保证,学校书法教师队伍不稳定,许多人认为书法实用性不强.B.汉字书法是一种高雅的艺术,汉字书写复杂难学,成绩高低与汉字书法缺少联系.C.汉字之美妙在多维,许多华人心目中都保留着对汉字书写的难以磨灭的美好印象.D.少年时代学习书法多事痛苦的任务,而且名家书法作品不能引起中小学生的兴趣.(3)东晋王羲之被书法界誉为“天下第一行书”的作品是&&&&A.《满江红》B.《兰亭集序》C.《古诗四贴》D.《颜勤礼碑》(4)汉字书法能创造出“三维”效果的原因是哪些?请分点概括.(5)下面语句运用了多种描写方法,请加以赏析.很慎重地,拿着笔,在纸上,一笔一划,写自己的名字.彷佛在写自己一生的命运,凝神屏息,不敢有一点大意.一笔写坏了,歪了、抖了,就要懊恼不已. (2014o涿鹿县校级模拟)请回答下列有关生态系统的问题:(1)若某生态系统中的群落是由冰川冰盖融化后的裸地,经历了漫长的年代逐渐发展变化而来,则此种变化属于&&&&,下列图形表示这一过程中该生态系统所含有机物的变化(横坐标表示时间),其中正确的是&&&&.(2)生态系统的结构和功能能维持相对稳定状态,是因为它具有一定的自动调节能力,这一能力的基础是&&&&.(3)生态系统中群落的结构包括&&&&、水平结构、垂直结构等.(4)假设生产者在一定时间内合成的化合物中的含碳量是5350Kg,1Kg葡萄糖储存的能量是1.6×104KJ,生产者的含碳量折合成葡萄糖储存的能量是&&&&KJ. (2014o新会区模拟)如图1为人体内血糖调节的过程示意图,a、b表示参与血糖调节的两种激素.请据图1回答下列问题.(1)当血糖变化时,通过②途径使b分泌量增加,b激素降低血糖的主要途径是通过⑥⑦⑧过程促进肝细胞、肌肉细胞和脂肪细胞等&&&&.人体血糖能维持相对稳定与激素a、b之间具有&&&&有关.(2)利用细胞体外培养方法验证a能通过③途径促进b分泌,实验方案:第一步用高糖的动物细胞培养液培养胰岛A细胞,一段时间后过滤得到细胞和滤液;第二步取第一步得到的适量滤液作为培养液培养胰岛B细胞,一段时间后,测定培养液中b的含量.请指出该实验方案的错误&&&&.(3)I型糖尿病即胰岛素依赖型糖尿病的致病原因是胰岛B细胞中的谷氨酸脱羧酶的氨基酸序列与柯萨奇B病毒的&&&&类似,柯萨奇B病毒感染可诱发机体产生异常免疫应答,导致胰岛B细胞损伤,患者体内可检出抗&&&&的抗体.(4)有人患上了胰腺癌,这与免疫系统的&&&&功能的下降有关.(5)在图2中尝试构建人体胰脏内血浆、组织液、成熟红细胞内液间O2、CO2扩散的模型(①在图形框间用实线箭头表示O2,用虚线箭头表示CO2.②不考虑CO2进入成熟红细胞内液.) 会跳舞的磁液体图所示,是《体验科学》一书中介绍的科技馆探索与发现A厅展品“会跳舞的磁液体”.&本展品组由三个部分组成.分别是跳舞的磁液、磁液显示器、磁液爬山.这组展品展示的是有关磁液的内容.有谁知道什么是磁液吗?通俗的讲:磁液就是一种具有磁性的液体.其实,液体本身并无磁性,它是把一种强磁性的固体研磨成很细的粉末,再添加一定量的活性剂,然后很均匀地混合在某一种液体里,从而形成一种稳定的胶体溶液.这种溶液既有液体的流动性又有固体磁性材料的强磁性.在外加磁场的作用下,磁液会流向磁场强度高的地方并能稳定在那里,或者悬浮在载体上.因此,在现代技术中磁液得到了越来越广泛的应用,诸如电子仪表、机械、化工、环境、医疗等许多领域.下面我们一起来看看磁液的真面目吧.第一部分跳舞的磁液.采用多路控制器控制电磁铁的磁场变化,而控制信号取自音乐或麦克风中我们的声音.随着信号的变化,磁液槽上下两侧的磁铁受控产生磁性时强时弱的变化,这时磁液会随着磁场的变化而流动,从而展现神奇而美丽的舞蹈画面.第二部分磁液显示器.采用多路控制器控制的电磁铁阵列.通过键盘输入文字或图形信息后,控制器会控制电磁铁阵列中相应线圈中电路的通断.通电线圈处会产生很强的磁场,使此处的磁液明显凸起.磁液上的一个个凸起规则的排列便组成了文字或图案,从而使其成为一块磁液显示器.第三部分磁液爬山.磁液槽中的三个圆锥体内部都安装有多个精细排列的电磁铁,转动转轮时,对电磁铁的电流实现调控,转轮速度越快通电的电磁铁越多,磁场强度也越强,从而使磁液形成沿圆锥体螺旋快速爬升的景象.请根据上述材料,回答下列问题:(1)磁液是一种具有&&&&的液体.(2)在现代技术中磁液得到了越来越广泛的应用,诸如&&&&.(请举一例)(3)通电线圈处会产生很强的磁场,使此处的磁液明显凸起.是利用了磁体的&&&&.(选填“吸铁性”或“指向性”)(4)控制器会控制电磁铁阵列中相应线圈中电路的通断,通电时电磁铁&&&&磁性.(选填“有”或“无”) 解析与答案 (揭秘难题真相,上) 习题“下列图形中,具有稳定性的是(  )三角形平行四边形梯形正方形”的学库宝(/)教师分析与解答如下所示: 【分析】三角形不容易产生变化因此三角形是最稳定的. 【解答】解:根据三角形具有稳定性可知四个选项中只有三角形具有稳定性的.故选A. 【考点】三角形的稳定性. 查看答案和解析 微信扫一扫手机看答案 知识点讲解 经过分析,习题“下列图形中,具有稳定性的是(  )三角形平行四边形梯形正方形”主要考察你对 等考点的理解。 因为篇幅有限,只列出部分考点,详细请访问。 三角形的稳定性 三角形的稳定性:三角形形状在固定的,三角形的这个性质叫三角形的稳定性。 知识点试题推荐 1&&&&2&&&&3&&&&4&&&&5&&&&6&&&&7&&&&8&&&&9&&&&10&&&&11&&&&12&&&&13&&&&14&&&&15&&&& 作业互助QQ群:(小学)、(初中)、(高中)

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