 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
半连续铸造机采用闭环控制提高铸锭质量
下载积分：1200
内容提示：半连续铸造机采用闭环控制提高铸锭质量
文档格式：PDF|
浏览次数：3|
上传日期： 02:04:52|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 1200 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
半连续铸造机采用闭环控制提高铸锭质量
官方公共微信（已结贴）工控PLC擂台第88期－PLC模拟量控制比例阀的问题
给TA发消息
加TA为好友
发表于： 19:55:39 楼主
用模拟量模块控制一个电磁比例阀，0-5V控制，需要在设定的时间内线性的从零到最高值，但是这个时间是个变量值，可以随时调整。注意一定是线性递增的控制方式，在设定时间内线性递增。试编写控制程序。&&&&& PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！&&工控PLC擂台每周一期，本期待87期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：30~50MP，二等奖3名：10MP，三等奖10名：100积分。 MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。 MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:23:26 1楼
菜鸟学习下：）s7-200PLC按开始按钮运行，停止按钮停止并复位输出；人机界面输入设定时间，与100%计算出斜率K，然后每秒输出递增K；达到100%输出可以自动复位0%，重新开始；运行过程中可以随时改变设定时间，比如开始设定100S，K=1，运行50s时开度50%，此时改变设定时间为200s，K=0.5，当输出100%时需再运行100s；当然严格的说曲线并不是完全线性，像微分一样缩短间隔时间可以增加曲线平滑度。当然一般情况过分最求也没必要。&多多指教。&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 15:26:53 2楼
PLC，不会鸟不会滴苦逼人，闪个猪头滴来~~~~~~~~~~~~~~~~~·&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 16:44:38 3楼
VW100 设置时间，单位为秒，最大为32.767秒，AQW2－－－－模拟量输出。I0.1 －－－－－－启动比例阀
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 15:44:14 4楼
PLC品牌:台达&&& EX2系列0~5V对应的PLC内模拟量为0~1000PLC的模拟量输出口地址为D1116.PLC内T127的应用是1ms,即变量时间的单位为ms
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 17:01:12 5楼
这个题目实际严格用PLC来做，只能实现一个台阶输出。1：就看如何看待这个线性变化的精度。2：爬升的时间不能太快。本题中，必须对输出做数字化处理，即将输出分为N次输出，每次输出的变化数一样。假设爬升时间为T,T变量放在寄存器40100中。分为N份输出，N变量放在寄存器40101中。PLC输出0-5V对应的数值为0~32767的变化范围，对应模拟量DA输出寄存器为40001。本例程设定加速时间为30S，分1000次递增输出。用毫秒定时器来触发，改变40001的数值。毫秒定时器的长度为 40200 =(T*1000)/N = ((4)/40101 = 30*毫秒，这个时间就不考虑余数的问题了。每次DA输出寄存器增加值为（40202） = 32767/N==32，余数为767。（40203）为整除之后的余数有了这些铺垫，下面就是程序，以及仿真运行的结果，输出40001寄存器=32767丝毫不差，本程序需注意的关键是余数的处理。不然会加不到最大值。本程序先设定爬升时间为30S，分1000次直线输出（可任意修改）。每次定时器到的时候，先加上递增的幅度，如果余数计数器没有到，则再加上一个1。1000次到后，则不做加法了。&另外，题外可以用硬件的方式来实现，用一个电阻和大的电容，这样，直接输出一个最大的5V，然后由电阻和电容的数值，实现一个输出指数的爬升，估计比PLC实现的波形不会差，不过爬升时间越大，这个电容就要求越大，就越不现实了。再贴张大一点图。需要原程序的可联系
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 08:44:13 6楼
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 13:28:29 7楼
T－4·N,每次送出的数字增量：△X=32000 / N (取整数)，如m≠0，在最后m时间里送出的数字量=32000－N·△X
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 15:48:17 8楼
各楼主多很厉害吗，学习中。&&&&&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 20:10:32 9楼
引用 jiang_0514 的回复内容：
各楼主多很厉害吗，学习中。&&&&&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 21:31:54 10楼
·从原理上讲，比例阀的响应频率不过25HZ，即在设计时需要根据比例阀的响应速度设置控制周期，在程序上为最小时基。但往往控制周期还跟很多因素有关，本程序将时基设置为可设，但如果把时基设置小于扫描周期，是没有意义的。·采用西门子PLC，加12位精度模拟量模块，0-10v输出对应0-27648，输出地址PQW256;·I0.0控制启停；&程序结构：DB1：&&&&&& +0.0&&&& Int& OutPV&&&&& +2.0&&&& DI&&& PulseBase&&& &&&&&&&& +6.0&&& real&& SetTimeBase&&&&& +10.0&& real&& SetRampingTime&程序：OB1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－nw1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－&&&L&&&& LD&&&& 6&&&&& ITD&& &&&&& DTR&& &&&&& L&&&& 1.3&&&&& /R&&& &&&&& T&&&& MD&& 100&&&&&&&&&&& //周期扫描时间s转换成ms&&&&& && L&&&& MD&& 200&&&&& L&&&& MD&& 100&&&&& +R&&& &&&&& T&&&& MD&& 200&&&&& L&&&& DB1.DBD&&& 6&&&&& &R&&& &&&&& JCN&& init&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //生成设定时间基数循环标志位；&&&&& S&&&& M&&&& 10.0&&&&&&&&&&&&& //计时到，置位M10.0,计数清零；&&&&& L&&&& 0.0&&&&& T&&&& MD&& 200nw2－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－&init: L&&&& DB1.DBD&& 10&&&&& L&&&& DB1.DBD&&& 6&&&&& &R&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //若设定爬坡时间输入小于时基，将时基赋予爬坡时间；&&&&& JCN&& _001&&&&&&L&&& DB1.DBD6&&&&& T&& DB1.DBD10& _001: L&&&& DB1.DBD&& 10&&&&& L&&&& DB1.DBD&&& 6&&&&& /R&&& &&&&& T&&&& #TimesOfRamping&&& //求出需要循环累加的次数；&&&&&& L&&&& 13824&&&&& T&&&& #OutLimit&&&&& L&&&& #OutLimit&&&&& ITD&& &&&&& DTR&& &&&&& L&&&& #TimesOfRamping&&&&& /R&&& &&&&& T&&&& #ValueReal&&&&& TRUNC &&&&& T&&&& DB1.DBD&&& 2&&&&&&&&&&&&&&& //计算每次循环需要累加控制量；&nw3－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－&&&&&& A&&&& I&&&&& 0.0&&&&& JC&&& Run&&&&& L&&&& 0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //未启动，输出赋0，程序返回；&&&&& T&&&& DB1.DBW&&& 0&&&&& BEC&& Run:& A&&&& M&&&& 10.0&&&&&&&&&&//周期未到，返回；&&&&& JC&&& Caut&&&&& BEC&& Caut: L&&&& DB1.DBW&&& 0&&&&&&&&&&&&&&& //循环累加并输出&&&&& L&&&& DB1.DBW&&& 4&&&&& +I&&& &&&&& T&&&& DB1.DBW&&& 0&&&&& L&&&& #OutLimit&&&&& &I&&& &&&&& JCN&& OutP&&&&& L&&&& #OutLimit&&&&& T&&&& DB1.DBW&&& 0OutP: L&&&& DB1.DBW&&& 0&&&&& T&&&& PQW& 256&&&&& R&&&& M&&&& 10.0&&&&&&&&&&&&&&&&& //每个控制周期输出一次，完成后复位循环标志位，等待下一次触发；·
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 20:59:10 11楼
很厉害长见识了。。。。。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 16:55:19 12楼
mark~明天来回答
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:48:52 13楼
我用beckhoff的plc编的，请大家看看：
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:50:43 14楼
不好意思，上面没有贴全,继续
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:53:48 15楼
解释一下：1：时间输入，喜欢在多少MS内完成2：把总长分成10段3：类型转换4/5: 做了一个脉冲发生器，时间就是根据前面希望完成的总是见除以106：计数器，没个上升沿+17假设是0-5v对应的也是0-5，那么我每次计数器加的数值还要*0.5，数值给比例阀就行了
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 13:04:30 16楼
这个贴还没评分吗？什么时候结贴？
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 10:50:31 17楼
各楼主多很厉害吗，学习中。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 17:12:35 18楼
人是中国人，心是中国心！我用CJ2M系列的PLC，模拟量模块采用CJ1W-DA041(单元号：0，第1CH)两次刷新时间间隔越小，线性度越好，本人采用1ms周期对模拟量输出通道的值进行刷新硬件设置如下：&&程序如下：&&&&&&&&&&&&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 17:23:32 19楼
版主快结贴吧，快过去一年了！
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 09:34:19 20楼
飘过 学习& 长知识啊...
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:45:10 21楼
难度挺大，有点费劲，学习中。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 08:42:37 22楼
路过，学习中，不过有点难度！
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 17:06:30 23楼
我也来看下热闹&S7-温度PID控制程序，多段曲线控制。求解 设想学习的目的以达到提高自身的水平，温度PID控制程序，多段曲线控制。求解 我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。 我碰到主要的问题是：温度输入模以量通道，多个设定值的处理，如何去解决 如：第一路温度输入通道，第一次目标执行处理的设定温度是250《或是N&&度。第一次执行设定升温时间为3《或是N&&小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA； 达到目的后恒温N小时。 当执行完第一次的设定程序后，如何的编写和执行第二次的程序呢？ 第二次目标执行处理的设定温度是400《或是N&&度。第二次执行设定升温时间为1《或是N&&小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA； 达到目的后恒温N小时。这个设定值的处理，如何去解决？ 主程序： LD M0.0 EU MOVB 100, SMB35 ATCH INT_0:INT0, 11 ENI LD SM0.0 INCW MW2 AW= MW2, 30 S Q0.1, 1 MOVW 0, MW2 以上程序解释为？你认为可以吗？这只是思路 设想学习的目的．达到提高自身的水平，我是对它作为一个实习与学习的挑战性课题。 我的目的是想用PLC达到岛电温控表一样的功能．．．可以任意设定控制升温时间．恒温时间．随意的设定温度；曲线温度自动控制。 如：本来３０分钟就可以升到５００度的．现在我要让它１０个小时才能升到５００度,达到温度后，执行恒温。恒温结束后才能执行下一程序段。 如果当我设为１０分钟，现有的硬件条件是不可能在１０分钟内达得到３００度的．就要全功率升温（可控硅调功控制器100%打开），直至达到所设定温度（500度）后．才执行恒温5小时。 硬件： 西门子S7-200-CPU226 ２３１－７ＰＤ２２－ＯＸＡ８　　Ａ１４ＸＴＣ（4路温度模块输入，只使用其中一路） ２３２－ＯＨＢ２２－ＯＸＡ８ (2路模以量输出模块) 触摸屏：威纶通MT6070IH（屏是用来记录实时温度曲线的．显示实时温度(PV)，并可修改，设定升温，恒温时间; 设定温度值（SV）；并保存历史所有时间、温度曲线数据） 可控硅调功控制器:两个（可以接受线性的0—10V； 4—20MA的信号。） 2组200KW发热丝。用KP可控硅控制。 如果只是一段温度值．从２８度升到３００度．如设定为１０个小时．它就要按１０小时的时间升温结束．(可以任意的设定时间来升温．) ；达到后保温Ｎ小时．这个没有难度． 现要求如下： 1状态记录：有温度掉电记录状态， 以PV值为参考值自动选择该执行那段程序。 2需要有多段温度曲线设定值。可以随生产要求而改变：时间，温度设定值。 3要有断线检测（断热电偶）。作出报警。 4本来３０分钟就可以升到５００度的．现在我要让它１０个小时才能升到５００度,达到温度后，执行恒温。恒温结束后才能执行下一程序段。 如果当我设为１０分钟，现有的硬件条件是不可能在１０分钟内达得到３００度的．就要全功率升温（可控硅调功控制器100%打开），直至达到所设定温度（500度）后．才执行恒温5小时。再执行下一段温度曲线程序 5具备手自动控制，手动控制时按开关量（按钮操作）给定输出百分比。 温度工艺曲线要求如下： 说明： 从28度开始升温；我想把它控制在4小时内达到300度。达到300度后恒温5个小时。。 5个小时后，从300度开始升温。。控制在3小时内达到420度。。到了420度恒温5小时。。。如此执行下一段程序至结束。 第一段： ２８度－－3.5小时升温时间＝目标温度为３００度＝＝＝＝达到３００度后恒温3小时． 第二段： ３００－－－2小时升温到＝＝＝＝４２０＝＝＝＝达到４２０度恒温3小时． 第三段： ４２０－－－1小时升温到＝＝＝＝５００＝＝＝＝达到５００度恒温1小时 第三段： 500－－－1小时升温到＝＝＝＝600＝＝＝＝达到6００度恒温10小时 第Ｎ段： Ｎ度－－－Ｎ小时升温到＝＝＝＝＝Ｎ度＝＝＝＝＝＝达到Ｎ度恒温Ｎ小时 第N+1段： 600－－－2小时降温到＝＝＝＝达到５００度 2小时后根据所降温度与时间（即实时情况）。。以曲线记录下来。。并保存到触摸屏中。 直至降到80度时自动结束记录。然后是由启动信号执行下一个循环工作。 程序是从第一到Ｎ；；；如果断电后．．又要是以现在的测量值作起始值段 时间，温度值，恒温时间．都要任意的修改；我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。 设想学习的目的．．达到提高自身的水平，我是对它作一个实习与学习挑战课题。 欢迎你讨论。。 再反过来，不知道用通断的话。又该 如何的做到呢？当然这是后话。。。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:42:53 24楼
比例阀的控制有多种：有PWM脉宽调制、频率调制、线性电压或者线性电流等，至于PLC输出的5V信号均需要比例阀内部处理，5V信号的变化率均需要适应于该类型比例阀的调制方式。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 19:02:04 25楼
学习中，有难度，上面的大虾真厉害。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 12:25:19 26楼
留名学习中，各位强人
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 05:53:15 27楼
我选用AB的ControlLogix系 PLC，用的编程环境是Logix5000：一、硬件选型及组态：组态如下图&&&&第一槽是CPU，第二槽是以太网通讯模块，第三槽是以太网IO适配器模块；IO适配器模块后面接入1734-OE2V& 两通道模拟量输出模块，其中1734-OE2V的模拟量输出模块的硬件配置如下：0-10V对应0-20000的数字量工程值，这里的数字量工程值是个int类型的值，可以认为定义，不是物理工程值，如果是电磁比例阀，20000对应其100%全开，由于这里的电磁比例阀是0-5V，因此后续程序编程数字值只取到10000.二、软件编程&&&&首先介绍这里用到的几条指令：&&&&1、TON:导通延时定时器指令，它是一个执行时刷新的定时器，但定时到，DN为置1，其各位时序图如下：这里我的预置值设为10，也即是定时10ms，这个位是个立即数，不可以用标签，我设置为10ms是为了对电磁阀10ms进行一次数据写入，根据程序关系，可以将此值设大或设小一点，但受定时器条件影响，最小不能小于1ms&&&&2、MOV指令,MUL指令和ADD指令，这个指令很简单，MOV就是数据移动指令，MUL是乘法指令，ADD就是加法指令；&&&&3、EQU是相等比较指令；&&&&4、CPT指令，这条指令是计算指令，它具有符合运算的功能，直接进行表达式编写，方便快捷。好了，指令介绍完了，下面介绍程序编写：标签定义：S:FS:第一次上电是执行并置位&&&&&&&&&&&&&&&&M_Set:电磁比例阀的上升累积增量&&&&&&&&&&&&&&&&Time_Set:记录已经执行的时间数，每单位为10ms&&&&&&&&&&&&&&&&PSOL:电磁比例阀的模拟量输出&&&&&&&&&&&&&&&&Timer：定时器标签，存储定时器的一些状态&&&&&&&&&&&&&&&&Time_Set:设定上升时间，单位为S&&&&&&&&&&&&&&&&ramp：电磁比例阀的上升速率&&&&这条梯级是上电初始化，是中间变量及电磁比列初始化；Ramp是单位时间的工程值增量，Time_Set就是时间设定值，这里单位是S，M_Time是执行10ms的次数，这里采用的ramp是（Δ工程量）/(ΔT),这样可以保证时间可以随意调整假设我设定Set_Time为10S，则实际执行如下图：
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 09:30:27 28楼
结贴了吗？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 09:55:51 29楼
也来凑凑热闹！使用施耐德m341000+amo021000plc配置：模拟量模块配置：程序：注释：%mw100为时间设定值地址 单位秒，%mw200.1为启动停止位，%qw0.2.0为输出&通过对时间设定值得类型转换得出定时器设定值，由于要求输出为0－－5v，则取输出数字量为0－－-5000，5000/设定时间=输出斜率，输出斜率*当前时间值（由定时器当前运行值而来）得出模拟输出量，通过数据类型转换得出模拟输出数值，由于是读取的是定时器的当前运行值，所以使得输出数值更加线性，减少了一定范围内的梯度变化
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 18:22:25 30楼
用南大傲拓PLC NA200-2011402设定的时间是100S，所以当运行到60S时，%NW0003的值是12000，到100时就是20000了，
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 13:41:49 31楼
回答的最好最完全的设定的时间
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 22:04:26 32楼
一等奖1名，50MP获得者：wyb2866255－－-王者之师&&&&&&&&&&&&&&&&&&& wyb2866255 二等奖6名，10MP获得者： 戴国政&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 戴国政飘在半途中&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 飘在半途中 龙游乾坤2007&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&& 龙游乾坤caojie0723－－－－王者之师&&&&&&&&&&& caojie0723矩形科技&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 矩形科技 玉树哥—王者之师&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& yushulinfeng&&三等奖6名，100积分获得者： czjdlwb&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& luowenbin1987aleckfan&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& aleckfanTough&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Toughprague502&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& prague502伍琪生&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 乖乖小笨熊渴望无限！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& && 渴望无限
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 22:06:41 33楼
一等奖1名，50MP获得者：wyb2866255－－-王者之师&&&&&&&&&&&&&&&&&&& wyb2866255二等奖6名，10MP获得者： 戴国政&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 戴国政飘在半途中&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 飘在半途中 龙游乾坤2007&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&& 龙游乾坤caojie0723－－－－王者之师&&&&&&&&&&& caojie0723矩形科技&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 矩形科技 玉树哥—王者之师&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& yushulinfeng&三等奖6名，100积分获得者： czjdlwb&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& luowenbin1987aleckfan&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& aleckfanTough&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Toughprague502&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& prague502伍琪生&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 乖乖小笨熊渴望无限！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& && 渴望无限
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 22:09:25 34楼
本期擂台到此为止，欢迎大家继续参与我们以后的各期擂台！
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 22:05:45 35楼
一般这样的帖子要多久才结贴？
周点击排行周回复排行
[0] [2] [3] [7] [3] [2] [6] [0] [6] [6]您现在的位置：>>> 正文
力士乐Rexroth阀工控备件
力士乐Rexroth阀工控备件部件阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。力士乐Rexroth阀工控备件&电磁阀|换向阀|方向阀：力士乐REXROTH电磁阀、迪普马DUPLOMATIC电磁阀、REXROTH力士乐方向阀、油研YUKEN电磁阀、VICKERS威格士电磁阀、阿托斯ATOS电磁阀 轴向柱塞泵|油泵|变量泵：VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液压泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士乐轴向柱塞泵液压阀|单向阀|节流阀：迪普马节流阀、阿托斯单向阀、迪普马单向阀、REXROTH减压阀、力士乐节流阀、力士乐单向阀溢流阀|减压阀|截止阀：阿托斯溢流阀、迪普马减压阀、迪普马溢流阀、力士乐截止阀、力士乐减压阀、力士乐溢流阀气动元件|气动阀门|换向阀：力士乐REXROTH气动元件、美国ASCO电磁阀、Parker派克气动阀、AIRTEC爱尔泰克电磁阀放大器|压力开关|传感器：阿托斯放大器、力士乐压力传感器、迪普马压力开关、力士乐压力继电器、力士乐放大器电磁线圈|插头|电气配件：力士乐电气配件、博世电磁线圈、力士乐接线盒、迪普马电磁阀线圈、力士乐电磁阀线圈奥地利贝加莱B&R：贝加莱工控机、贝加莱触摸屏、贝加莱伺服电机、贝加莱模块、贝加莱伺服驱动器比例阀|伺服阀|流量控制阀：REXROTH比例溢流阀、REXROTH比例减压阀、ATOS比例方向阀阀、DUPLOMATIC比例阀、REXROTH流量阀、REXROTH伺服阀、REXROTH力士乐比例阀 更多请点击联系我们西门子（siemens）工控备件：西门子低压电气、西门子Siemens模块、西门子Siemens伺服电机、西门子Siemens伺服驱动器&威斯特（上海）传感仪器有限公司是一家专门从事于德国,美国,日本等多国家的进口备件进出口销售、技术咨询、技术服务、自动化设备服务为一体的贸易公司。并与世界著名的多家进口产品维护服务提供商建立了紧密的合作关系，北美、欧洲、亚洲您多能看到我们的身影。我们售出的产品最长提供两年的质量保证，并且都经过了严格的测试和认证。本公司以&诚信、创新、合作、共赢&的经营理念，不断为客户解决实际问题，实现客户和公司取得双赢。力士乐Rexroth阀
关注本网官方微信 随时阅权威资讯
全年征稿 / 资讯合作
联系邮箱：
版权与免责声明
凡本网注明“来源：中国化工仪器网”的所有作品，版权均属于中国化工仪器网，转载请必须注明中国化工仪器网，，违反者本网将追究相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
《制药大咖说》以中国制药行业网上贸易平台“制
日前，上海仪器仪表协会统计资料显示，2017年上半年仪器仪表行业营收收入为4632.19亿，
日下午，南京科捷分析仪器有限公司新产品发布暨海外上市启动会在南京东郊国宾
日，国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准《公路路线标识规则西门子的 比例阀控制器可以独立使用吗？ 还是必须和PLC配合使用【工博士吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：43贴子：
西门子的 比例阀控制器可以独立使用吗？ 还是必须和PLC配合使用
西门子的 比例阀控制器可以独立使用吗？ 还是必须和PLC配合使用？如果和仪表搭配就可以，主要看具体的控制端口的需求。比例阀，控制就是一个标准的模拟电压，你就是用电位器调也照样。PLC控制是做了外闭坏自动化调节，采用手动调节亦如此。没有什么不可以。PLC只是控制的方式中其中之一，阀要不要控制器配套，完全取决于现场的控制需求，要控制器，一定是要与被调节量有什么关联，而不要控制器，只给一个固定电压，是一种普通的，简单的应用而已。例如，我就需要一个固定的比例开关阀控制，平时也不需要调整，这种场合要控制器反倒多此一举了。如果使用plc，一般都是闭环控制，同时监视调节过程中流量或压力。查看更多西门子产品信息：
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步-机电之家网PLC技术网
您好，欢迎来到机电之家网！ [
国家企业信息化
电子商务示范平台
当前位置： && &&
采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步
添加：不详
[摘要]本文介绍了水轮机圆筒阀的发展历史及其在运用实践中显现出的优点，分析了圆筒阀接力器运行过程中不同步的原因，介绍了采用可编程控制器技术实现同步的原理及运用方法。1、概述&&&&& 水轮机筒阀由法国NEYRPIC公司于1962年用于真机以来，通过一些中小水轮机的应用实践，逐步得到了完善。到1979年加拿大当时最大的水电站LG-2，16台出力为338.5MW的大型混流式水轮机采用了圆筒阀之后，它的应用开始引起各国的注意，许多优点得到公认。因此，被越来越多的水电站采用。它的主要优点有：1、安装在固定导水叶与活动导水叶之间，同安装在蜗壳前的球阀、蝶阀相比，缩短了整个厂房的纵向长度，降低了工程造价；2、密封性更好，能有效抑制了导叶漏水对导叶的磨损。3、开启、关闭时间短，能更好地适应电力系统对水电厂快速开机的要求并能有效地防止事故情况下的机组过速。4、能消除机前阀门进出口处的收缩和扩散段伸缩节的附加水力损失。5、圆筒阀启闭为直线运动，关闭时可根据水压上升率调整关闭速度。而在圆筒阀的应用实践中如何保证多只接力器的同步成为筒阀控制的关键技术问题。下面就这一问题阐述应用PLC技术实现同步的原理和方法。2、筒阀的结构及同步机构原理&&&&& 传统的解决同步问题的主要方法采用接力器驱动链条同步，在筒阀圆周尽可能多地均匀布置多支液压接力器，每支接力器动杆（活塞）下端连接固定在阀体上，活塞上下运动可以驱动阀门启闭。各活塞的同步移动有由可逆传动的滚动螺旋副实现，它是在活塞上固定的一只滚动螺旋传动的螺母，螺母连接传动丝杆，当活塞上下移动时丝杆做正反旋转，丝杆上端连接齿轮将筒阀的垂直运动变为齿轮的旋转，齿轮带动链条一起连动其它接力器的齿轮同速旋转并反作用于其丝杆而实现多只接力器的同步。此同步方案的缺点在于：1）、直径大的筒阀将布置数量较多的接力器，增加整个系统的投资。2）、接力器油缸进油口无调节能力，均由调定的节流阀控制流量，接力器运行速度的调节控制没有按调节规律运动的随动性。3）、链条同步对发生异步的的油缸矫正能力差，易发生链条张力矩过载甚至拉断，导致筒阀启闭失败。4）、由于油缸进油量由节流阀调整固定，筒阀只能定速启闭，丧失了筒阀直线运动可按程序指定启闭速度进行启闭的优势。3、采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步&&&&& 此方案采用接力器直接驱动筒阀并控制其同步，滚动螺旋副和链传动的同步机构可以取消或作为辅助同步手段和保护措施。另外，接力器本身不需再设缓冲装置，缓冲功能由PLC控制程序实现。采用本方案与传统的同步控制系统相比有如下特点：1）、可以灵活地改变（修改控制程序）阀门关闭开启的运动规律，使之更符合机组运行之需要。例如：当事故紧急停机调速器主配拒动而需快速关闭筒阀是时，为了即快速又不致使蜗壳及压力钢管水压上升率过高可采用分段关闭的控制规律。2）、可以取消机械同步机构，大大简化控制操作机构从而精简筒阀的整体结构，节省机坑内空间，改善运行维护条件。3）、减少操作执行组件数量，降低工程造价。4）、利用计算机通讯技术，为实现计算机远方监控提供坚实的现场控制和数据采集单元。3.1控制系统基本原理该系统主要由硬件和控制软件两部分组成，其中硬件部分包含可编程控制器（本方案PLC选用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模块、通讯模块、接力器行程测量组件（选用磁感应高精度、高速脉冲输出）、信号功率放大板、液压比例阀、电源、操作开关、按钮以及信号灯等组成；其系统硬件构成如图一所示。软件由三菱公司配套可在WINOOWS下编程的FXGP-WIN-C开发而得。系统的基本控制策略如下：整个系统可视为以位移量偏差为负反馈的闭环电液随动系统，在多只接力器不同步的情况下，以其中一只为基准，在给定的启、闭规律基础上按经典PI控制算法，产生控制量作用到液压比例阀上，液压比例阀控制油流量大小校正发生的不同步的偏差以保证各油缸的同步运行，其基本控制原理框图如图二所示。3.2各部分工作元器件特性3.2.1控制运算部件PLC及其各功能模块PLC（FX2N-80MT）是整个系统的核心控制部件，其丰富齐备的控制运算指令、优越的性能、现场编程调试的方便已成为实现各种控制的现场级设备。其主要性能指标有：运算速度：　0.08uS/步(基本指令)，　1.52uS—数100uS(应用指令)；用户程序内存容量：16K，系统程序内存容量：8K；应用指令：128种　298个；输入口：5组每组8个，其中高速记数口8个（X000—X007）；响应速度：8个点合计小于等于20KHZ，自带电源容量：24V600mA；输入电源：AC/DC170V—250V。各功能模块：1）模数转换模块FX2N-4AD：用于接收压力传感器输出的4-20mA电流信号，将其变为PLC程序可用的0-1000的十进制数。其性能指标如下：功耗：DC5V30mA，模拟量输入范围：电压DC-10V--+10V最大-15V--+15V（输入阻抗200K），电流DC-20mA--+20mA最大-32mA—+32mA（输入阻抗250），；输出数字范围：-2047--+2047；分辨率：电压5mV，电流20uA；线性度：±1％F.S，采样速度：普通通道15mS，高速通道：6mS；3）数模转换模块FX2N-2DA：将PLC运算得到的控制量数值转化为电压信号输入到比例阀放大板控制液压比例阀。其性能指标如下：DC5V30mA,数值输入范围：-2047—　+2047；模拟量电压输出：　-10V—　+10V，线性度：±1％F.S，分辨率：电压5mV（10V×1/2000），转化速度：普通通道18mS，高速通道：3.5mS；3.2.2测量部件：位移传感器选用美国MTS　Temposonics　III(PB/PH)非接触式位移传感器原理：由询问信号的电流脉冲所产生的磁场（沿波导管运行）与位置磁铁产生的磁场相交产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间周期，便能换算出准确的位置。性能及指标：分辨率：2um；响应速度：比其他测量方式：快4到20倍；提供网络数字输出SSI　　CANBUS　　PROFIBUS　　DEVICENET　；符合欧洲CE规格3.2.3执行部件:比例阀（包括放大板）&&&&& 此环节是电气控制信号与机械液压系统连接的关键部分，直接影响到控制系统性能的发挥，所以选用德国REXROTH的VT5005带阀芯位置反馈的自动式比例方向控制阀，其放大电路技术数据如下：电源电压DC24V，功率50VA，控制电压±9V，最大输出电流：2.2A。3.2.4操作显示终端&&&&& 本系统选用三菱的GOT940触摸操作显示终端，其画面可通过配套的GT-DESIGE软件制作并通过专用通讯电缆AC30R-9SS与PC机连接进行数据传送及调试。安装此显示终端可丰富人机界面，同时监视多个参数，对即时分析筒阀开启、关闭的运行状态提供方便。3.3、控制策略&&&&& 利用三菱PLC丰富的指令编制控制程序，对于现场调试及不断完善、优化控制程序具有重大意义。整个控制程序的流程框图如图三所示。3.3.1具有启闭运动规律的调节给定量&&&&& 圆形筒阀在启闭过程中，根据其安装结构及位置可知：在运动到全行程的中间段时，各缸允许发生的偏差最小，为了保证液压调节系统的调节品质，可将给定量降低，放慢筒阀运行速度。在动水关闭过程中，为了控制蜗壳水压上升率，筒阀关闭速度可分段进行设置。其他启闭规律可在筒阀的运行实践中总结得到，通过编制具有启闭运动规律的调节给定量实现。3.3.2基准缸判断&&&&& 把每一次开关动作完成后的最慢及行程最小的一缸作为下一次筒阀启闭运行的基准缸，因为此缸响应调节量的能力最弱，让它只接收固定的给定输出，调节其它缸的输出量以适应基准缸。3.3.3油压参与调节　　当某缸油压上升速率超过设定值，说明此油缸侧运动受卡阻，此时应降低基准缸的给定值，使系统调节变得更加平缓，顺利完成启闭操作。3.3.4保护及信号设置　　油缸油压或四油缸油压之间的差值超过某一整定值油压保护动作；链条张力过载保护通过行程开关接点进行调整；全开、全关极限位置也是在相应位置安装行程开关实现。为了防止油路系统的油垂效应，在临近全开、全关位置时减小比例阀开度，并延时返回开启和关闭中间继电器。现场控制柜装设有以下信号：全开、全关、中间位置、1#-6#链条张力过载。3.3.5相关参数显示因为现场控制柜安装了操作显示终端，通过PLC算术指令的运算可以得到多个有关筒阀运行的参数并在一个画面内显示，如各缸的行程、各缸比例阀阀芯位置反馈电压、比例阀阀芯位置（占各阀全开的百分比）、油压、运行速度、筒阀下滑、每次开关经历时间以及各个故障信号、全开全关信号、中间位置信号、下滑信号以及各缸油压、控制量、比例阀开度与位移的关系曲线等。4、设手动调节功能，保证控制系统的可靠性当链条张力过载筒阀卡死在中间位置或PLC控制系统故障时，可将“手动/自动”切换开关置“手动”位，各缸比例阀直接由功放输入给定电位器调整。5、与计算机监控系统通讯，提供现场更多信息。为了与计算机监控系统各机组LCU的工控机通讯，特在PLC内开辟一个连续的数椐寄存器与中间继电器寄存器区，将要上装的数据和状态变量放在一起，以便工控机快速读取。工控机与PLC的通讯协议是MITSUBISHI　　PLC通讯协议；数据传输格式：RS422　　异步；通讯速率：9600bps；转送的字符：ASCII字符，其中1个起始位，7个数据位，1个奇偶校验位，　1个停止位；字符奇偶校验：偶校验偶数据；数据转送结果校验方式：和校验。6、结束语PLC控制技术运用于筒阀的控制，有效地解决了筒阀多只油缸的同步问题，提高了系统的可靠性，减少了油缸数量，节省了投资，充分发挥了筒阀在水轮机运用上的多方面优势，而且实现了与计算机的通讯，为计算机远方监控提供了功能完善的现场单元。
作者：未知 点击：11984次
本文标签：采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步
* 由于无法获得联系方式等原因，本网使用的文字及图片的作品报酬未能及时支付，在此深表歉意，请《采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步》相关权利人与机电之家网取得联系。
关于“采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步”的更多资讯
：重起（天津）起重设备销售有限公司
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
&【求购】 &&&
VIP公司推荐