老师线切割快走丝基本知识编程跳步怎么计算偏移量呢

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数控线切割机床,又称数控电火花线切割机床,其加工过 程是利用一根移动着的金属丝(钼丝、钨丝或铜丝等)作工具电极, 在金属丝与工件间通以脉冲电流,使之产生脉冲放电而进行切 割加工的。如图5-1所示,电极丝穿过工件上预先钻好的小孔(穿 丝孔),经导轮由走丝机构带动进行轴向走丝运动。工件通过绝 缘板安装在工作台上,由数控装置按加工程序指令控制沿x、y 两个坐标方向移动而合成所需的直线、圆弧等平面轨迹。在移 动的同时,线电极和工件间不断地产生放电腐蚀现象,工作液 通过喷嘴注入,将电蚀产物带走,最后在金属工件上留下细丝 切割形成的细缝轨迹线,从而达到了使一部分金属与另一部分 金属分离的加工要求。 数控机床高频脉冲电源 走丝机构 供液系统 电极丝 工件- +数控装置十字拖板 机床本体图5-1 快走丝线切割加工原理 数控机床和电火花成形机床不同,线切割是利用线电极来进行加工 的。由于切缝较小,可以对工件进行套裁,有效地利用工件材 料,特别适合模具加工。但线切割加工主要是对通孔加工,较 适合于冷冲模;而电火花成形机床则主要是对盲孔进行加工,较适合于型腔模的加工。 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床复杂型腔零件 数控机床精密级进模具 数控机床精密冷冲模具 数控机床精密冷冲模具 数控机床1.2 数控线切割机床的类型 1.按控制方式分 有靠模仿形控制、光电跟踪控制、数字程序控制和微机控 制线切割机床等。 2.按脉冲电源形式分 有rc电源、晶体管电源、分组脉冲电源和自适应控制电源 线切割机床等。3.加工特点分有大、中、小型以及普通直壁切割型与锥度切割型,还有 切割上下异形的线切割机床等。 数控机床4.按走丝速度分 有快速走丝方式和慢速走丝方式的线切割机床。 我国机床型号的编制是根据jb 1838-76《金属切削机床型 号编制方法》的规定进行的,机床型号由汉语拼音字母和阿拉 伯数字组成,它表示机床的类别、特性和基本参数。 数控机床例如,数控电火花线切割机床型号dk7725的含义如下: d k 7 7 25 基本参数代号(工作台横向行程250 mm) 型别代号(快速走丝线切割机床) 组别代号(电火花加工机床) 机床特性代号(数控) 机床类别代号(电加工机床) 数控机床数控电火花线切割机床的主要技术参数包括:工作台行程 (纵、横向行程)、最大切割厚度、加工表面粗糙度、加工精度、 切割速度和数控系统的控制功能等。表5-1为dk77系列数控电 火花线切割机床的主要型号及技术参数。表5-2为快、慢速走丝线切割加工的特点比较。 数控机床表5-1 dk77系列数控电火花线切割机床的主要型号及技术参数机床型号 工作台行程/mm 最大切割厚度/mm 加工表面粗糙度 ra/μm 加工精度/mm 切割速度/(mm2/min) 加工锥度 控制方式 0.01 70 0.015 80 0.012 80 0.015 100 3° ~60° 0.025 120 各厂家的型号不同 0.01 120 0.02 120 dk0 100 2.5 dk0 200 2.5 dk0 140 2.5 dk0 300 (可调) 2.5 dk740 500×400 400 (可调) 6.3~3.2 dk0 300 2.5 dk0 150 2.5 dk77120500 (可调)各种型号均有单板机、或单片机、或微机控制 各厂家生产的机床的切割速度有所不同 数控机床表5-2 快、慢速走丝电火花线切割加工特点比较项 走丝速度 电极丝材料 精度保持 电极丝的工作状态 工作液 工作液绝缘强度/(k·cm) 最高切割速度/(mm2/ min) 最高尺寸精度/mm 表面粗糙度/m 数控装置 程序形式 目 类 快 2~12 m/s 钼丝、钨钼丝 丝抖动大,精度较难保持 循环重复使用 特制乳化油水溶液 0.5~50 300 0.01 0.63 开环 、步进电机形式 3b、4b 程序,5 单位纸带 速 走 丝 型 慢 1~8 m/min 黄铜丝、铜合金及其镀覆材料 走丝平稳,精度容易保持 一次性使用 去离子水 10~100 300 (国外) 0.005 0.16 闭环、半闭环、伺服电机 国际 iso 代码程序、8 单位纸带 速 走 丝 数控机床机械部分标准配置: actspark基础系列夹具 actspark垂直找正器 数控机床 1.3 数控线切割机床的走丝机构1.快走丝线切割机床的走丝机构弹性联 轴节 走丝电机 挡丝块 储丝筒 摇手滑动走丝拖板 齿轮箱丝杆 双向预紧螺母 座体图5-2 快走丝的循环走丝机构 数控机床(1) 储丝筒组合件旋转时,其径向跳动小于0.01 mm;否则, 可能引起钼丝抖动,出现断丝现象。将悬臂放置的走丝电机与 轴承座连在一起,可增加其刚性,改善受力情况,并且在结构 工艺上容易保证与储丝筒的同轴度安装要求。 数控机床(2) 为了保证储丝筒上整齐排绕钼丝,不出现叠丝现象,所 以储丝筒组合件转动时,必须让储丝筒作相应的轴向位移,且 轴向位移应平稳和轻便。在图5-2所示结构中,在储丝筒旋转的 同时,通过二级齿轮减速传动带动丝杆转动,由于丝杆螺母副 的作用而使得储丝筒所在的滑动走丝拖板相对于机床座体(丝架所在)产生轴向位移。如果二级齿轮传动中,每一级减速比为1 :4,丝杆的螺距为2.75 mm,则当储丝筒转过一圈时,其轴向位 移为1/16×2.75= 0.172 mm,就算用直径为( 0.15 mm的钼丝都不会产生叠丝。为了保证收丝方与放丝方不叠丝,可在丝架的上面和下面各放一块硬质合金挡丝块,并特地偏开一定的距离(约 1.5 mm)。 数控机床 (3) 储丝筒组合件由三相四极交流马达通过弹性联轴节直接 带动,保证钼丝走速为8~10 m/s。采用弹性联轴节可以减缓因 走丝换向带给储丝筒的冲击。 (4) 为了循环使用钼丝,必须要让储丝筒能自动正反转换向。 由于同时具有储丝筒拖板的轴向移动,所以可在合适位置上安 装倒顺换向开关。这样,当储丝筒拖板往某一方向移动到压下 换向开关时,机床电器线路将会使走丝电机自动反转,同时储 丝筒开始反方向走丝,储丝筒拖板也相应地换向往回移动,直 到碰到另一端的换向开关后再正转换向,如此反复,即达到循 环走丝的目的。当然倒顺换向开关应做成可调节距离的形式, 以适应不同长度钼丝量的要求。倒顺换向开关的位置应调节到 保证换向时,储丝筒上排丝的一方还有一定长度的钼丝;否则, 会将丝冲断。 数控机床2.慢走丝线切割机床的走丝机构送丝轮 张力轮压轮 上导向轮 垂 直 滑 座毛刷压轮 速度轮 排丝轮 断丝检测 开关下导向轮收丝轮图5-3 机床走丝系统结构图 数控机床 数控机床运丝系统每卷电极丝重量wire tension ring标准电极丝重量 8kg0.1, 0.2, 0.25 及 0.3 actspark hyper brass 黄铜丝 标准配置: 14n 4n, 9n, 16n可选电极丝直径电极丝种类 丝张紧系统 数控机床张力圈丝卷导轨 废丝筒 数控机床运丝系统进丝速度: 30-200 mm/s 废丝筒 数控机床走丝系统自上而下,丝由送丝轮经张力轮到上导向轮、工 件孔、下导向轮,再到速度轮、排丝轮,最后到达收丝轮。和快走丝系统明显不同的就是该系统采用的电极丝是一次性的,走丝速度慢而连续可调(0.5~8 m / min)。走丝速度由速度轮后 面的dc电机控制,调节机床面板上的“丝速调节”旋钮即可。 顺时针转动为加速,逆时针转动为降速。 金属丝的张紧力由张力轮后面的磁粉离合器控制,调节机 械操作面板上的张力拨挡开关,可控制改变丝张力,其张力值 以张力表上的电流值表示,工作时张力一般不可变动。 数控机床收丝轮用于缠绕经过加工区放电后的废铜丝,由ac软特性 电机驱动,收丝速度为自动跟随走丝速度。废丝先通过排丝轮,排丝轮在ac伺服电机及凸轮传动下实现前后往复运动,均匀地改变丝在收丝轮上的位置,从而使丝在收丝轮上均匀地排列。 整个走丝机构在丝张紧的一段范围内安装了一个断丝检测 开关,当断丝时,断丝检测开关释放,断丝指示灯亮,加工电 源即自动切断。 数控机床锥度切割装置四坐标联动锥度切割装置 数控机床锥度切割 数控机床慢走丝线切割走丝机构 数控机床自动穿丝的原理断丝后自动穿丝过程 数控机床导丝嘴标准配置: 直径 0.25mm 直径 0.10, 0.20 和 0.30mm的导丝嘴可选 数控机床导电块上、下导电块 使用寿命 :约 1000 小 时 可调位置数: 36 数控机床去离子系统过滤系统 四个过滤纸芯 最佳过滤精度为5 m 去离子筒 去离子筒容量为10l 洁水箱容量为 74 升 滤芯过滤筒具有水位报警开关 自动检测加工介质电导率污水箱容量为 112升洁水箱污水箱具有水位报警开关。 数控机床慢走丝线切割机床工作液循环系统 数控机床慢走丝工作液循环过滤系统 慢走丝线切割时一般采用去离子水做工作液,即将自来水通过 离子交换树脂净化器去除水中的离子后供使用,图 所示为工作 液循环过滤系统原理图。泵 p 2 抽出清液槽里的工作液,流经工 作液温度控制装置被压送到加工区域,随后经加工槽中的回流孔 及管道流回污液槽;再由泵 p 1 抽出污液槽里的污液,经过滤器 过滤后,一部分直接流入清液槽,另一部分通过离子交换树脂净 化器后流入清液槽。泵 p 2 抽出的工作液由电阻率控制装置通过 测量水的微弱电流值而测定电阻率,利用电磁阀的开关调整通过 离子交换树脂净化器的水量,保持恒定的电阻率。 数控机床去离子系统高压泵 4 至12 bar 1600 至 2500ml/min 冲液压力可通过变频器 自由调整 数控机床脉冲电源 脉冲电源是数控线切割机床重要的组成部分,是决定线切割加工工艺指标的关键部件。 它的工作原理与电火花成形加工的脉冲电源相似,但又有特殊的要求。具体要求如下: 1.脉冲峰值电流要适当,变化范围不宜太大,一般在15~35a范围内变化。 2.脉冲宽度要窄,以获得较高的加工精度和较低的表面粗糙度。 3.脉冲重复频率要尽量高,即缩短脉冲间隔,可得到较高的切割速度。 4.电极丝损耗要低,以便能保证加工精度。 5.参数数调节方便,适应性强。常用脉冲电源种类:晶体管式、晶闸管式、电子管式、rc式和 晶体控制rc式 数控机床电柜瑞士agie原装脉冲电源板 高可靠性 最大加工速度 250mm2/min 最佳表面粗糙度 ra&0.5um 数控机床电柜瑞士原装伺服控制板 高效可靠 控制特性好、保护功能强 数控机床电柜工业pc,瑞士agie原装主板 多任务控制 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床1.4 机床操作面板及其控制功能1.快走丝线切割机床自动 变频钮 显示器手动 暂停prom move port状态转换 纸带输入 信息转储bp追检复位mem reg检查 切割last next输入 增量resetmon 1地址增量加工 点动789a456bmon监控电源高频进给1 2 3 cstep单步执行0fedexec执行图5-4 快走丝机床控制系统面板 数控机床(1) 键盘输入。每次输入的程序最多可达380条,具有完备 的检索、修改、删除、插入的功能。程序指令采用led数码显 示方式。(2) 具有图形缩放功能,可放大一倍或缩小至一半。(3) 钼丝偏移功能。在工件切割前一次置入,内外偏移量最大为0.999 mm。(4) 齿隙补偿功能。用于消除从步进电机到十字拖板间传动 齿隙造成的误差,提高加工精度。x、y方向齿补量开机后一次 置入,两个方向的补偿量均为0~0.015 mm,可任选。 数控机床(5) 回退功能。系统具有从当前加工点按原加工路线回退 到本段程序起始处的功能。(6) 通过加工程序输入,预置任意程序,加工结束后暂停,再按切割键(reg)即可继续加工(或重复加工)。(7) 坐标变换功能。坐标变换功能包括象限变换功能和对称加工功能。 数控机床2.慢走丝线切割机床选择 停机 +v -u +u u v 回起 原点 始点 锁住 再开 空行 再开 镜像 指示 选择 跳跃 单段 执行 机械 锁住 空 运行 x y u voff on轴回零指示 旋转 指示 缩放 指示 定位 指示断电恢复-v+y -x +xjog incr. × 10 ref. edge × 1 tape mdi memory edit 1 25 0 % 200 × 100 × 15 50 20 150 100center-y循环 进给 启动 暂停 feedrate overridejog axis incremental jog select mode select feed override轴移动选择钮 操作方式选择开关 步进给量设定连续进给速度设定 进给速度倍率设定图5-5 手动操作面板 数控机床address(地址) 电源 powera bs in cdata(数字) 读入 穿孔 7 4 1 / 8 5 2 0 ; 9 6 3 . canstart开始inputon y j s qg z k tr d f lread punch光标 x cursori on crt字符显示器 m p输入翻页 page 现位 程序 补偿 指令 off fanuc pos prgrm set paramom ofset c ndd/h b改写 插入 删除 原点 复位alar m dgnos alter insrt delet or igin reset设定 参数 报警 诊断图5-6 数控操作面板 数控机床和数控铣床、加工中心相比,数控线切割机床就是去掉了 一个z轴,用电极丝取代了铣刀;但作为数控系统控制来讲,放 电加工的腐蚀量与进给速度之间的匹配,较之铣削加工要求更 高,所以线切割机床都要求具有短路回退的控制功能,功能完 备的机床还具有能根据加工区的电压、电流大小判断切削状况, 然后自动调整进给速度,也就是所谓“自适应控制”功能。 dk7625型慢走丝线切割机床所使用的程序代码也是采用地址数 字式的程序格式。机床还具有四轴控制,能加工带有一定锥度 的孔型。另外它还具有自动找端面和自动找孔中心的精确定位 功能。图5-7是该机床的机械操作面板,主要用于机械侧的一些 辅助动作的操作控制,如走丝、切削液和电规准调校等。各开 关按键功能介绍如下: 数控机床急停按钮自动断电过热指示 电源开加工指示断丝指示后退指示电源关 张力开关走丝开关 6供水开关 0 6 脉冲间隔脉冲宽度 张力电压表 1 0 6 4 张力调整 加工计时表图 5 7 机 械 操 作 面 板丝速调节19加工电压表加工电流表电流粗调 短路电压设定 电压调节 2 1 电流微调短路锁定开关短路指示放电位置开关 数控机床(1) 电源接通开关。按下此开关,机床进入加工准备状态, 再将丝、水、张力开关置 “on”,用mdi 或者纸带方式输入数据,按一下“循环起动按钮”,便可开始加工。(2) 电源切断开关。按下此开关,关闭机床电源。(3) 电极丝进给开关。它是使电极丝开始行走的开关。(4) 水开关。按下此开关,加工液开。(5) 过热指示灯。当装置中的电阻温度异常高时,该灯亮。 数控机床(6) 张力拨挡开关。用以调整电极丝的张力,张力以电压值 显示在张力电压表上。 (7) 电极丝进给率波段开关。调整电极丝的行走速度,顺时 针方向旋动时,速度加快。 (8) 脉冲宽度设定开关。在1~9的范围内设定脉冲电源的脉 冲宽度。 (9) 间隙时间设定开关。在2~99的范围内,设定脉冲电源 的间隙时间。(10) 电流开关。电流开关用以进行加工电流的设定,由粗 调开关和精调开关组成,可以在0~39.5的范围内进行选择。(11) 电压开关。电压开关用以进行电压设定,可选择十五种 电压。 数控机床(12) 短路电压设定开关。设定防止短路的电压。当加工电 压低于此值,则视为短路。(13) 加工指示灯。在加工状态时灯亮。(14) 电极丝报警指示灯。发生断线时灯亮,断丝时,进给 停止,加工电压也无法加上,接好电极丝,并把断丝检测杆往 左轻轻一压,报警灯灭,便可重新加工。(15) 加工计时表。加工计时表用以显示加工时间。 数控机床(16) 自动电源切断开关。用纸带方式和mdi方式加工时,把 此开关设于on;当含有m02的程序段加工完毕时,电源 (加工用电源,nc用电源等) 便自动切断。(17) 后退指示灯。在后退中灯亮。 (18) 电压表。电压表用以表示在电极丝和工件之间的电压。 ① 当工件在加工时(加工灯亮时),表指示加工电压。 ② 工件与电极丝发生短路时,电压表指示接近“0”。 注:发生短路时,切不可接触电极丝高压。 数控机床(19) 电流表。此表表示流过丝与工件之间的加工电流。 (20) 张力表。它显示的电压是与为产生张力而使用的制动 器应力相对应的。 (21) 张力开关。此开关接通时,给电极丝加上了张力。 (22) 短路锁定开关。此开关置“on”,在丝与工件发生短 路时,工作台进给停止;发生短路后,此开关若不置于“off”,则工作台不能移动。 数控机床(23) 放电位置开关。此开关置“on”,电源开关也置“on” 时,用jog或单步进给方式,可给丝供电压,从放电火花的状态判别丝与工件的接触位置是否正确。(24) 短路指示灯亮。丝与工件短路时灯亮。(25) 紧急停止按钮。它用于紧急停止。一按此按钮,机械各轴的移动立即停止。注:解除锁住后,必须用手动操作或指令g28回原点;否则,机床将无法工作。 数控机床2 基本操作方法2.1 工件的装夹工件的装夹形式对加工精度有直接影响。线切割机床的夹具比较简单。一般是在通用夹具上采用压板螺钉固定工件。当然有时也会用到磁力夹具、旋转夹具或专用夹具。1.工件装夹的一般要求(1) 工件的基准表面应清洁无毛刺,经热处理的工件,在穿丝孔内及扩孔的台阶处,要清除热处理残物及氧化皮。 数控机床(2) 夹具应具有必要的精度,将其稳固地固定在工作台上,拧紧螺丝时用力要均匀。(3) 工件装夹的位置应有利于工件找正,并应与机床行程相适应,工作台移动时工件不得与丝架相碰。(4) 对工件的夹紧力要均匀,不得使工件变形或翘起。 (5) 大批零件加工时,最好采用夹具,以提高生产效率。 (6) 细小、精密、薄壁的工件应固定在不易变形的辅助夹具上。 数控机床2.支撑装夹方法 (1) 悬臂支撑方式。通用性强,装夹方便。但由于工件单端压紧,另一端悬空,因此工件底部不易与工作台平行,所以易出现上仰或倾斜致使切割面与工件上下平面不垂直或达不到预定的 精度。只用于要求不高或悬臂较小的情况。(2) 两端支撑方式(如图5-8(a)所示)。其支撑稳定,平面定位精度高,工件底面与切割面垂直度好,但对于较小的零件不适用。 (3) 桥式支撑方式(如图5-8(b)所示)。采用两块支撑垫铁架在 双端夹具体上。其特点是通用性强,装夹方便,大、中、小工件 装夹都比较方便。 数控机床(a)(b)图5-8 工件支撑装夹方式 (a) 两端支撑方式;(b) 桥式支撑方式 数控机床(4) 板式支撑方式(如图5-9(a)所示)。可根据经常加工工件的 尺寸而定,可呈矩形或圆形孔,并可增加x、y两方向的定位基 准。装夹精度高,适于常规生产和批量生产。 (5) 复式支撑方式(如图5-9(b)所示)。在桥式夹具上,再装上专用夹具组合而成。装夹方便,特别适合于成批零件加工。可节省工件找正和调整电极丝相对位置等辅助工时,易保证工件 加工的一致性。 数控机床(a)(b)图5-9 工件支撑装夹方式 (a) 板式支撑方式;(b) 复式支撑方式 数控机床线切割基准装夹系统 数控机床线切割基准装夹系统 数控机床线切割基准装夹系统 数控机床 3.慢走丝线切割机床的工件装夹dk7625慢走丝机床采用π形工件安装台,在左侧和后侧台框上安装有两块定位基准板,整个工作台上有很多用于连接压紧螺钉的装夹固定用螺纹孔,其工件固定基本采用压板螺钉 紧固方式。当紧固方式不合适时,还可用搭桥板的装固方式。 由于紧固方式的合理性会影响到工件与丝之间的垂直度,所以 在精度要求高时,必须用千分表来校验。 数控机床工件装夹加工一般如图5-10所示,在机床正面的左侧安装 工件压板。当工件较厚时,最好应加上图示的连接电缆。电缆 一端使劲插入工件压板的弹簧卡中,另一端使劲插入上喷嘴下 部的弹簧卡中。设置电缆时,应在机床正面形成一定的松弛, 要注意不要弯曲弹簧卡,不使电缆拧绞或折弯,然后以这种状 态用空运行的方法让工作台移动进行校验,并确认电缆没有妨 碍工件以及工件压板等;如果有碍,则应去掉电缆进行加工。 去掉电缆进行加工时,工件上加工铁屑附着较多,面的垂直度将降低,加工速度减慢,因此应根据最高速度的加工条件,把放电容量降低20%~30%,机床操作盘的电流开关降低0%~ 15%,加工速度降低10%~20%左右。 数控机床上丝架 导向器 弹簧夹 电缆 工件安装台压板、螺钉下丝架 (固定)图5-10 dk7625慢走丝机床工件装夹图 数控机床2.2 电极丝的垂直度校正 1.快走丝机床电极丝垂直度的校正 快走丝机床的电极丝上好并预紧后,先要进行垂直度的校 正。如图5-11所示,先把刀刃角尺放在十字拖板工作台上的垫铁 上,调节y轴拖板,使刀刃角尺与钼丝靠近,观察刀刃角尺与钼丝之间的间隙,上下应均匀。若有误差,则在丝架固定面适当加垫片调整。然后把刀刃角尺旋转90o,调节x轴拖板,使刀刃 角尺与钼丝靠近,观察刀刃角尺与钼丝之间的间隙,上下应均 匀。若有误差,调整上下导轮组合件的位置,使间隙均匀。 数控机床丝架导轮 刀刃角尺 电极丝导轮电极丝垫铁拖板图5-11 快走丝机床电极丝垂直度的调整 数控机床2.慢走丝机床电极丝垂直度的校正 对慢走丝机床而言,无论要加工的零件是否带有锥度,为保证准确的工件形状和尺寸精度,同样也应先对丝的垂直度进行校正。这可采用专门配备的垂直度校正器进行校正,如图512所示。其操作步骤如下: 数控机床u 上丝架 导向器 压板、螺钉 导线 上触片指示灯 下触片指示灯 x 工件安装台 垂直度校正器 上下触片 电极丝y v上丝架活动滑座 (内置u.v导轨)下丝架 (固定)图5-12 慢走丝机床电极丝垂直度的校正 数控机床(1) 以和工件相同装夹定位基准放置垂直度校正器,再用压 板螺钉固定好,并按图示连接好导线。(2) 挂好电极丝,并加上设定的张力,且让丝在带张力的情况下行走一段距离,以保证工作区内所有的丝都处于张紧状态后则停止走丝。(3) 确认加工电源为“off”,短路锁定和放电位置开关都处于“off”位置。确保丝与工作台之间只有用于检测的低电压。防止产生放电而烧坏校正器的精密触片。 数控机床(4) 置操作方式旋钮于“jog”连续进给方式,先移动x、y 轴至丝碰到丝垂直度校正器的触片。(校正器上指示灯亮则表示已接触到。)(5) 结合使用“jog(手动连续进给)”、“incr.feed(步进给)”操作方式,并从大到小逐步改变步进量,反复不断地移动调整u、v轴或x、y轴,直至丝与校正器的上下触片同时接触。 (进x或y时上下灯同时亮,退x或y时上下灯同时熄,或者上下 灯都处于闪烁不定状态。) 数控机床(6) 记下此时的u、v坐标值。此时的u、v位置即为丝垂直 位置。 (7) 置系统板上参数写入开关于“写入”位置,将此u、v 值写入存储器内,则此位置即被系统自动记忆。以后无论u、v轴移到任意位置后,只要在“jog”方式下按手动操作面板上的“回u、v原点”键,即可让丝摆正到垂直位置上。 数控机床 2.3 自动对刀操作线切割机床的自动对刀就是指电极丝初始位置的自动定位 找正。目前虽然快走丝线切割机床具有电极丝自动定位功能的 不多,但也可以参照下述原理手工来进行精确定位。 虽然有的机床工作台上已装有两块定位基准板可用于工件 装夹定位,但有时可能还需要靠工件上的某处作定位基准。比 如,想以工件上由前道工序所加工出的某处端面,工件上某一 圆形或矩形孔的中心等作为本道加工工序用的装夹定位或加工 对刀(电极丝)的基准时,就需要对其进行定位找正操作。 dk7625型慢走丝线切割机床具有自动找端面和找孔中心等的一 些定位功能。 数控机床1.自动找端面(edge) 自动找端面是靠检测丝与工件之间的短路信号来进行的。 可分为粗略定位和精确定位两种方式。其差别在于:若将增量 进给量置于×1或×10位置处时为精确定位,若将增量进给量置 于×100或×1000位置处时为粗略定位。粗略定位时,只进行一 次找端面动作,一有短路信号即自动终止找端面操作。由于速 度和惯性,粗定位准确程度肯定不高。精确定位时,机床将以 不同的进给速度,反复五次进行找端面动作,并将最后几次找端面得到的坐标值求平均值后定位在这一平均值的位置上。 数控机床 2.自动找中心(center)自动找中心即自动定位找到孔的中心。和找端面的原理相 同,也是利用丝与工件间的短路信号进行检测定位的。同样, 该方式也是以增量进给旋钮的位置来决定是采用精确定位(×1, ×10)还是粗略定位(×100,×1000)的。图5-13所示为粗略找孔 中心定位时丝的移动过程。 数控机床y2x1 y1x2图5-13 电极丝自动找孔中心 数控机床找孔中心时,系统将自动先后对x、y两轴的正负方向分 别进行定位,根据某轴的正负两方向定位找正的位置值自动计 算平均值并定位在其中间的位置处,则x、y两轴的中间位置 就是孔的中心。通常以先选的轴方向开始进行自动找中心(另一轴不再需要人工干涉)。事实上,精确定位找中心只是在对每一孔壁方向进行定位时采用和精找端面一样的反复多次定位的方 法,整体上还是采用粗找中心的方法。 数控机床自动定位的操作过程大致是:先将电极丝挂上并加上张力, 再将操作方式开关置于“edge”(找端面) 或“center”(找中心) 方式位置上;按某方向的“轴选择按钮”,则机床自动地让丝相对于工件沿着这一方向逐渐靠近而开始进行定位找正的动 作。此时,“循环启动”指示灯亮,定位完成后“循环启动”指示灯自动熄灭。在自动找正的中途若要停止,应按“复位”键(reset)。若工件表面边沿有毛刺、铁锈等质量问题,将不 能正确定位找正。在定位找正过程中,从检测到短路信号后自 动回退20 (m开始,如果又一次检测出短路信号,则再继续回退 20 (m;若这样反复5次仍解除不了短路的话,将终止自动定位动作。 数控机床3 程序编写与调试3.1 3b格式程序编制 1.编程规则 快走丝线切割机床用的多为3b程序格式,每一行的格式为: b jx b jy b j g zn 其中: b为分隔符,表示一条程序段的开始,并将x、y等计数长度 分隔开,相当于表格中的制表线。 jx 、jy分别为x、y轴方向上的坐标计数。 j为主计数轴的计数长度。它等于加工线段在主计数轴上的投 影长度。 数控机床g为主计数轴的设定,有gx、gy两种设定。gx表示x轴 为主要计数轴,gy表示y轴为主要计数轴。 zn为加工指令,用于决定控制台是按直线还是按圆弧进行 插补加工,并含有加工方向等信息。有l1、l2、l3、l4、sr1、 sr2、sr3、sr4、nr1、nr2、nr3、nr4共12种指令。 数控机床 1) 编程坐标系的建立尽管对3b格式程序来说,程序中的数据与坐标原点所处的位置无关,但其总的坐标轴方向应该是确定不变的;否则,将无法放置到机床上。而且,建立一个原点固定的编程坐标系, 对编程计算是非常方便的。通常这个坐标系原点应定在图纸尺 寸标注的相对基准点上。坐标轴的方向应根据安装到机床上的 预定方向来决定。 数控机床 2) 基本坐标计数的确定对于直线段,应先将坐标原点假想地移到该线段的起点上, 求得线段终点在该假想坐标系中的坐标值(x,y)。直线:经假想平移后,与坐标轴重合的直线段,即图形中与 原始x、y坐标轴方向平行的直线段。无论该线平行于哪根轴, 都按:jx = jy = 0 来设定。斜线:指图形中与x、y坐标轴方向夹角都不为零的直线段。 此时,计数长度等于该线在对应坐标轴上的投影长度,即:jx = x,jy =y。 圆弧段:先将坐标原点假想地移到该圆弧的圆心上,计数 长度由起点坐标决定。若圆弧起点与终点在该坐标系中的坐标 分别为(x1,y1)和(x2,y2),则:jx = x1,jy =y1。 数控机床3) 主计数轴与主计数长度的确定 直线段:先假想地将坐标系原点移到该线段的起点上,再 看线段终点所处的位置。按图5-14(a)所示以45°的线分界,在 阴影区内时,主计数轴为gx;在非阴影区内时,主计数轴为gy。亦即在假想坐标系里终点坐标x和y的绝对值中哪个大,则哪个轴即为主计数轴。(当终点刚好在45°线上时,从理论上 讲,应该是在插补运算加工过程中最后一步走的是哪个轴,就 取该轴作主计数轴。因此,1、3象限取gy,2、4象限取gx)。 数控机床y y gx gx gy gx gy x gy gx gy x(a)(b)图5-14 主计数轴的确定 (a) 直线时;(b) 圆弧时 数控机床 主计数长度即为主计数轴的计数长度。直线:主计数长度即为该线长度。 斜线:若jx & jy 时,记为gx,j = jx; jy & jx 时,记为gy,j = jy。 圆弧:同样将坐标原点假想地移到该圆弧的圆心上,看圆 弧终点所处的位置。按图5-14 (b)所示以45°线分界,在阴影区 内时,主计数轴为gx;在非阴影区内时,主计数轴为gy。 数控机床y j2 y j1x2y1j=x1 x1 x j3 j=j1+j2+j3 xj=y2y2图5-15 计数长度的确定 数控机床 4) 加工指令同样地,直线时,将坐标原点移到线段起点上;圆弧时,将 坐标原点移到圆心上。再进行如图5-16所示的判断。 直线和斜线段加工指令。根据直线终点所处的象限有l1、l2、 l3、l4四种指令。圆弧段加工指令。根据从起点到终点的圆弧加工走向有顺圆 和逆圆之分。顺圆。根据圆弧起点所处的象限有 sr1、sr2、sr3、sr4四种 指令。 逆圆。根据圆弧起点所处的象限有nr1、nr2、nr3、nr4四 种指令。 数控机床y sr1 nr2 l2 sr2 l2 l1 l1 nr1 l4 l4 x sr4nr3 l3 l3sr3nr4图5-16 加工指令的确定 数控机床编程时,应将工件加工图形分解成各圆弧与各直线段,然后逐段编写程序。由于大多数机床通常都只具有直线和圆弧插补运算的功能,所以对于非圆曲线段,应采用数学的方法,将非 圆曲线用一段一段的直线或小段圆弧去逼近。程序书写格式如下:对于直线,其格式通常是:b b b j g zn。对于斜线与圆弧,其格式通常是:b jx b jy b j g zn。但对于斜线段,若jx、jy具有公约数,则允许把它们同时缩小相同的量级,只要保持其比值不变即可。 数控机床 此外,还应注意的是:实际编程时,通常不按零件轮廓线编程,而应按加工切割时 电极丝中心所走的轨迹进行编程,即还应该考虑电极丝的半 径和工件间的放电间隙。但对有间隙补偿功能的线切割机床, 可直接按工件图形编程,其间隙补偿量可在加工时置入。 对于具有公差的尺寸数据,根据大量的统计,加工后的实 际尺寸大部分是在公差带的中值附近,因此应采用中差尺寸编 程。中差尺寸的计算公式为: 上偏差+下偏差 如槽320.04 0.02的中差尺寸为: 2 数控机床 2.编程实例例1 如图5-17(a)所示的凸模由三段直线与一段圆弧组成,应编制四条程序段(沿逆时针方向加工)。此外,还应增加钼丝从工件外部切入到轮廓线的引入段和从轮廓结束顺原路径引出的 程序段。若不考虑线径补偿,直接按图形轮廓编程,则所编加 工程序见表5-3。 数控机床60 4 d c5390r5 0.0 7b′ (b)d′c′r500.07 a 2 1 40 (a) b a′106图5-17 编程零件图例 数控机床表5-3 不考虑补偿时的程序清单序号 1 2 3 4 5 6 7b b b b b b b djxb b bjyb b bj 10 000 40 000 90 000 60 000 90 000 10 000g gy gx gy gx gy gyzn l2 l1 l1 nr1 l4 l4注释引入直线段 直线 a b 直线 b c 圆弧 c d 直线 d a 引出直线段 停机结束1 30 000 1b b b b9 40 000 9b b b b 数控机床若考虑线径补偿,设所用钼丝直径为φ0.12 mm,单边放电 间隙0.01 mm,则应将整个零件图形轮廓沿周边均匀增大一个 0.01+0.12/2=0.07的值,得到图5-17(b)中虚线所示的轮廓后, 按虚线轮廓(即丝中心轨迹)编程,所编加工程序清单见表5-4。 表5-4 考虑补偿时的程序清单序号 1 2 3 4 5 6 7 b b b b b b b 10 011 30 074 10 011 63 jx 63 b b b b b b b 90 102 40 032 90 102 9930 d jy 9930 b b b b b b b j 90 102 60 148 90 102 9930 g gy gx gy gx gy gy zn l2 l1 l1 nr1 l4 l4 注 释 引入直线段 直线 a’ b’ 直线 b’ c’ 圆弧 c’ d’ 直线 d’ a’ 引出直线段 停机结束 数控机床 数控机床 数控机床例2 若要切割一个直径为φ20 mm的圆孔,设穿丝预孔打在孔 中心处,所用钼丝直径为φ0.12 mm,单边放电间隙0.01 mm,则切割时丝中心应在直径为φ19.86 mm的圆上,整个加工程序应为:b b b 9930 gx l1 引入直线段 切割整圆 引出直线段b 9930 b 0 b 39720 gy nr1 b b b 9930 gx l3d结束 数控机床3.2 3b程序输入与调试 前述快走丝线切割机床的程序输入控制是采用通用z80单 片机控制的,程序数据则是用led数字显示器来进行显示,每 段程序按格式:b jx b jy b j b g b zn 以先后顺序进行输入。和前述3b格式程序相比,就是在计数长度和加工指令前也都要加间隔符号b以进行分隔。 数控机床1.键值说明 jx、jy:为坐标数值,以m为单位。j:计数长度数值,也是以m为单位。g:计数方向。gx输入时,敲“0”键;gy输入时,敲“1” 键。zn:加工指令。直线: l1 输入时敲“ 11” ,即敲两次“ 1” 键,将“ l” 用“ 1” 代 替。 l2输入时敲“12”,l3时敲“13”, l4时敲“14”。 顺圆: sr1 时敲“ 21” , sr2 时敲“ 22” , sr3 时敲“ 23” , sr4 时敲“24”。 逆圆:nr1时敲“31”,nr2时敲“32”,nr3时敲“33”, nr4时敲“34”。 数控机床 2.程序输入过程(1) 开机。电源开关打到“开”,按 reset( 清零 ) 键,显示 □□□□ □□。 (2) 键入2000、按mem(检查)键,显示2000 xx ,再根据环形 分配器选择及坐标轴选择送入适当数值。如键入01,则显示200001。(3) 按mon’(地址增量)键,显示2001 xx,再根据是否齿补和要否缩放而送入适当数值。如键入 00 ,为不缩放,则显示 2001 00。此时,若键入10,为缩小为1/2;键入20,为放大一倍。 (4) 按prom(状态转换)键,显示good。 数控机床(5) 根据是否偏移分为: ① 若要偏移则按“a”键,显示a;再送入偏移量(要三位,十进制数);再送正负偏移量,其规律为:根据闭合图形的走向外偏(凸模)时,sr(顺圆)按“c”键; nr(逆圆)按“b”键。 根据闭合图形的走向内偏(凹模)时,sr(顺圆)按“b”键; nr(逆圆)按“c”键。接着按next(增量)键,显示p。② 若不需要偏移,则直接按last(输入)键,显示p。 数控机床(6) 按001键,显示 p001。(7) 输送程序(第一段程序的内容)。(8) 按next(增量)键,显示p002;接着输入第二段程序的内容;直至全部加工程序输入完毕。(9) 送完加工指令后,再送特征指令。按“1”键表示暂停,显示f;按“2”键,表示结束,显示e。特征指令送完以后,按next(增量)键 ,显示“f”或“end”;按“f”键显示good。 数控机床(10) 按reg(切割)键,显示p001。 按键后,加工便从p001开始。若加工起始程序不是从p001 开始,那么按last(输入)键,并将送入相应的起始序号,使之 显示pxxx xxx——为起始序号。然后,再按f键和reg(切割)键,接着合上脉冲电源、进给、自动、高频键(在控制板上);最后,合上变频加工开关,进行加工切割。 数控机床 3.程序的检索和编辑1) 检索 若需检索第xxx段程序是否正确,则先按last(输入)键; 然后,将需检索的程序号输入xxx,显示pxxx。 按mem(检查)键,显示jx值;再按mem(检查)键,显示jy 值。 再按mem(检查)键,显示j值;再按mem(检查)键,显示g 值。 再按mem(检查)键,显示zn值;若再按mem(检查)键,显 示xxx+1的程序号。 如此继续下去,可检查完需检查的程序;最后,按f键, 结束检查,显示good。 数控机床2) 修改 若在检索中发现错误,则按last(输入)键;然后,输入需 要修改的程序号,将正确的程序输入。 按next(增量)键,继续修改。 按f键,显示good,结束修改。 数控机床3) 删除 若需删除某段程序,则可按last(输入键);然后,将删 去的程序号送入,按d键,内存程序库将删去该段程序,并自 动对库内的程序重新排列,使删去的程序的程序号都减“1”,并显示下一条程序段号。(如需连续删除n段程序,则可连续按n次d键)。按f键,结束删除,显示good。 数控机床4) 插入 如需在第xxx程序处插入一段程序,则可按last(输入)键; 然后,将所需插入的程序号送入,按e键后,送插入程序内容; 按next(增量)键,显示器显示下一段程序号。如果要连续插入,则再按e键;否则,按f键,结束插入。显示good。 数控机床5) 坐标和切割状态检查 按控制盘面板上的“暂停”按钮。 按“1” 键,显示 jx 坐标,即时值。按“ 2” 键,显示 jy坐标; 按“3”键,显示j坐标。按“4”键,显示f(f为逐点比较的偏差值);按“5”键,显示现时加工指令和指令特征。按“7”键,显示钼丝偏移量和偏移参数。 数控机床3.3 iso格式程序编制 1.编程规则 慢走丝线切割加工所采用的国际通用iso格式程序和数控铣 基本相同,且较之更为简单。由于线切割加工时没有旋转主轴, 因此没有z轴移动指令,也没有主轴旋转的s指令及m03、m04、 m05等工艺指令,也可分成主程序和子程序来编写。例如, dk7625型慢走丝线切割机床采用日本fanuc-6m数控系统,其 每一个程序行的格式如下: 公制:n04 g02 x+053 y+053 i+053 j+053 r+053 f022 d02 t+013 m02; 英制:n04 g02 x+035 y+035 i+035 j+035 r+035 f014 d02 t+013 m02。 数控机床格式中,n、g、x、y、f、d、m等功能字的含义参见第1章。特别需要说明的是:i+053、j+053 圆弧插补时圆心的坐标信息。用圆心相对于 圆弧起点的坐标增量计算。 r+053 锥度加工时转角半径信息,与数控车、铣中表示圆 弧半径不同。t+013 锥度加工中的丝倾斜角度信息。取负值时,左、右倾斜互换。 dk7625机床常用g功能和m功能指令见表5-5。 数控机床表5-5g 代码 *g00 g01 g02 g03 g04 g20 *g21 g28 g30 00 06 00 00 01 组 意 义 快速点定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 暂停延时 英制单位 公制单位 回参考点 回加工原点常用g代码与m代码组 意 刀补取消 07 左刀补 右刀补 丝倾斜取消 08 03 00 丝倾斜左 丝倾斜右 绝对坐标编程 增量坐标编程 工件坐标系指定 义 m 代码 m00 m01 m02 m30 m40 m80 m98 m99 意 进给暂停 条件暂停 程序结束 程序结束并复位 放电加工 off 放电加工 on 子程序调用 子程序结束并返回 义g 代码 *g40 g41 g42 *g50 g51 g52 *g90 g91 g92注:① 表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其他组为模态指令,一次指定后持续有效, 直到碰到本组其他代码。② 标有* 的g代码为数控系统通电启动后的默认状态。 数控机床编程规则和方法与数控轮廓铣削基本类似,在此只是对其不 同之处进行重点说明。 (1) 加工平面设定只可能是xy平面,内部已设定为g17状态, 因此g17可不写。程序代码中不可能出现z坐标值,刀补代码只 有g40、g41、g42及dxx。(2) 在圆弧插补指令中,有关圆心坐标的信息只可用i、j格式,r代码已被用于锥度加工中表示转角半径的信息,而不再是表达 圆弧插补的圆弧半径信息。 (3) f代码用于指令每分钟的加工进给量(进给速度)。其指 令单位为:米制为0.01 mm/min,英制为0.0001 inch/min。 数控机床 (4) t代码在此不再表示刀具号,而是用于指令锥度加工中的丝倾斜角度。 (5) 程序中坐标地址后跟的数值,若不带小数点,则其单位 为m,即0.001 mm;若带有小数点,则其单位为mm。 (6) g04用于指令中途想停止的时间,时间用地址x字符 指令,指令单位为0.001 s。 数控机床2.编程实例 如图5-18所示零件,按图中箭头所示加工轨迹方向,在暂不考虑线径补偿的情况下,以绝对坐标编程方式进行编程。穿丝孔位10 20r1 0 r2 030yr 10or20x图5-18 编程图例 数控机床要对该图形轨迹进行编程,首先必须要根据装夹方位建立一 坐标系,再求出各节点的坐标;然后,按加工顺序对直线和圆 弧段分别编程即可。图中,加工起始点即为穿丝孔所在位置, 此点坐标为:(20,40),此程序开始段可按“g92 x20.0 y 40.0;”书写,则当执行此段程序时,即开始在系统内部建立一以 图示o点为原点的工件坐标系。其后程序中的坐标值即都是相对于此坐标系的。在该图形中,坐标值较不直观的是图中公切线的两个端点,需要通过几何计算才可算出。按图示作辅助线后, 即可得知该公切线的法线与 x轴的夹角为30,因此可按式x=x0+lcos30;y=y0+lsin30算出公切线的两端点坐标分别为(17.32,10)和(8.66, 25)。整个图形编程如下(沿逆时针方向加工): 数控机床o0001 ;n001 g92 x 20.0 y 40.0 ; n002 g90 g01 x 20.0 y 30.0 ; 建立工件坐标系 从穿丝孔到工件轮廓的引入线g02 x30.0 y 20.0 i -10.0 j 0.0 ;g03 x30.0 y20.0 i 0.0 j20.0 ; g01 x 0.0 y 20.0 ; g01 x 8.66 y 20 ; g03 x 0.0 y 30.0 i8.66 j0 ;左上方r10的顺圆左下方r20的逆圆正下方的水平直线g03 x 17.321 y 10.0 i 0.0 j 20.0 ;右下方r20的逆圆右上方r10的逆圆右方公切线g01 x20.0 y 30.0 ;x20.0 y 40.0 ; m02 ;正上方的水平直线返回穿丝孔的引出线 程序结束 数控机床4 线切割加工工艺及应用4.1 线切割加工工艺路线机床的检查与调整 工 工作液的选配 艺 电极丝的选择及校正 准 备 穿丝孔的加工 其 他 分 析 图 纸 补偿 机床自动补偿 设置 人工预补偿 先确定装夹方向及位置 编 手工编程 制 专用编程器编程 程 序 微机自动编程 其 他 直线k和圆弧r检验法 程 控制台显示 序 机床空走 校 验 试切样板 先割非重要零件 夹具的选用 工件 工件的找正 装夹 确定丝中心的坐标 加 工 故 障 处 理 通用量具 检 专用量具 验 仪器测量 其 他临时停机 断 丝 突然断电 短 路 其 他图5-19 数控线切割机床的加工工艺路线图 数控机床1.快走丝线切割机床的加工步骤 (1) 根据图纸尺寸及工件的实际情况来计算坐标点并编程, 或采用自动编程方法编出程序。在编程安排工艺上,应考虑工 件的装夹方法,如在加工跳步模的凹模时,应先加工较小的型孔,再加工较大的型孔,以避免最后加工小孔时将孔距误差带到小孔上,形成小孔的穿丝预孔不在小孔有效范围内,从而导 致无法加工的现象产生。此外,当采用编程补偿时,还应检查 实际钼丝的直径。 数控机床(2) 将编好的程序输入到机床数控装置中,并进行空程校验 或用薄料试切以校对程序。(3) 把工件装夹在机床的十字拖板上,必须注意装夹位置,使加工型孔与图纸要求及编程安排相符。工件坯料上应根据需要,在适当的位置上预先打好穿丝孔。穿丝孔及引入引出线应安排在废料位置处。 数控机床(4) 将钼丝盘安装在上丝电机轴上,接通上丝电机电源,将 钼丝顺次通过导电块、上挡丝块、上导轮、工件上的穿丝预孔、下导轮、下挡丝块,再引到储丝筒上,固定在储丝筒一端的螺钉上。开启上丝电机电源开关,此时钼丝被张紧,调节机床上 的电压旋钮,使张紧力适中;用手柄摇动储丝筒,使钼丝顺次 绕上储丝筒;到所需要的钼丝长度后,关闭电源,掐断钼丝, 固定于储丝筒另一端的螺钉上。调节储丝筒下面的两个换向开关,保证储丝筒轴向行走的行程在丝长范围内,以防因惯性而拉断钼丝。绕丝时,钼丝应尽量置于储丝筒的中间部位,并注 意不能出现叠丝现象。 数控机床(5) 调节好换向开关的位置,开启走丝电机,检查走丝情况, 并注意对钼丝的预紧。 (6) 进行起始位置的调整操作,如对中心、找端面等。记下 起始位置的x、y坐标值,以便在应急处理和检查时用。 (7) 开启机床电源和走丝马达、水泵马达,再开启高频电源;接着,开启控制台的进给开关,检查步进电机是否吸住,并复查十字拖板起点的x、y坐标值。然后,把控制台变频粗调放在 “自动”一边,开启控制台加工开关,调整变频细调和机床电 压,使机床切割状态稳定后开始正式加工。 数控机床 (8) 加工结束后,先后关闭加工开关、高频电源、水泵马达 和走丝马达,并检查加工结束时十字拖板的x、y轴向坐标值; 封闭加工时应与起点坐标值相一致。在加工多孔模或内外都要 切割的凸凹模时,切割好了一个型孔后,应先将钼丝松下。然 后,控制机床走到下一个型孔的起始位置,再穿上钼丝,进行 下一个型孔的加工;如此直至全部型孔都加工完毕。最后,拆 下工件进行检查。慢走丝线切割机床的加工操作步骤也基本类同,其电极丝 的挂接比快走丝更简单,不需要预紧,丝挂好后,设置并加载 张力即可。这类机床还具有空运行调试功能,可以很快地完成 程序检查的操作。此外,还有自动找端面、找中心等比较方便 的其他功能。 数控机床由于电切削加工可以切割很硬的金属材料,所以,在模具 零件等的加工工序安排上,通常都将电切削工序放在热处理淬 火之后进行,这也正是电加工的优势所在。对热处理后的坯料 进行电火花线切割加工时,由于大面积去除金属和切断加工,会使材料内部残余应力的相对平衡受到破坏,从而产生很大的变形,破坏了零件的加工精度,甚至在切割过程中,材料会突 然开裂。 数控机床 为了消除这些影响,除要选择锻造性能好,淬透性好,热处理变形小的材料外,在线切割加工工艺上也要作合理安排。 例如,图5-20所示的切割路线安排上,图(a)的切割路线是错误 的,按此加工,切割完前几段线后,继续加工时,由于原来主 要连接的部位被割离,余下的材料与夹持部分连接较少,工件刚度大为降低,容易产生变形,从而影响加工精度。如按图(b)的切割路线加工,可减少由于材料割离后残余应力重新分布而 引起的变形,所以,一般情况下,最好将工件与其夹持部分分割的线段安排在切割总程序的末端。对精度要求较高的零件,最好采用图(c)的方案,电极丝不由坯料的外部切入,而是将切 割起点取在坯件预制的穿丝孔中。 数控机床夹压端 a k j h (a) l i c f g b d e c d f a b e夹压端 l k h g (b) i j夹压端(c)图5-20 加工路线的确定 数控机床对于切割孔类工件,为减少变形,可采用两次切割法,如 图5-21所示。第一次粗加工型孔,周边留余量0.1~0.5 mm,以补偿材料应变后的变形。第二次切割为精加工,这样可达到较满意的效果。为更好地避免切割大孔形时产生尖角应力开裂的 可能性,还可以用其他加工方法对型孔预先进行镂空处理,同 时对尖角处添加过渡圆。 数控机床第一次切割的图形第一次切割路线第二次切割后的实际图形图5-21 两次切割法 数控机床4.2 线径补偿问题 在数控线切割加工中,由于数控装置所控制的是电极丝中 心的行走轨迹,而实际加工轮廓却是由丝径外围和被切金属间 产生电蚀作用而形成的。和数控铣床加工轮廓时需考虑刀具半径补偿一样,线切割加工时也必须考虑这一尺寸偏差,这在线切割加工中称之为线径补偿量。其值通常为:f = 丝半径+单边 放电间隙(+精加工余量)。 数控机床同样,线径补偿的编程控制也可有编程预补偿和机床补偿 两种方式。从上一节的编程实例1中可以知道,针对图5-17所 示零件的预补偿编程是很麻烦的,一旦改变补偿量的大小,就 需要重新编程。下面的实例是在图5-18零件程序的基础上考虑采用机床线径补偿方式后的iso格式加工程序。 数控机床o0001 ; n001 g92 x 20.0 y 40.0 ; n002 g90 g01 g42 x 20.0 y 30.0 d01 ; g02 x 30.0 y 20.0 i 10.0 j 0.0 ; g03 x 20.0 i 0.0 j 20.0 ; g01 x 0.0 y 20.0 ; g03 x 17.321 y 10.0 i 0.0 j 20.0 ; g01 x 8.66 y 25.0 ; g03 x 0.0 y 30.0 i 5.0 ; g01 x 20.0 y 30.0 ; g40 x 20.0 y 40.0 ; m02 ; 建立工件坐标系 从穿丝孔到工件轮廓的引入线,补偿加载 左上方 r10 的顺圆 左下方 r20 的逆圆 正下方的水平直线 右下方 r20 的逆圆 右方公切线 右上方 r10 的逆圆 正上方的水平直线 返回穿丝孔的引出线,补偿卸载 程序结束 数控机床 从以上程序中可以看出,该程序中所用的数据,基本上都 是按原来的轮廓轨迹来直接进行编写的,线径补偿在程序中的 体现仅仅只是少数几个代码而已(带下划线的)。 在编程预补偿和机床补偿两种方式中,采用机床自动补偿 更具有灵活性。若线径改变后需要变更一个偏移值,只需改变 补偿量的大小的设定;对整个轮廓轨迹重新补偿计算的工作, 则由机床数控装置自动进行,更改过程简单方便。事实上,对 于冲模零件的线切割加工而言,采用机床补偿的方法相当方便。 只需要按冲件图形尺寸编出一个程序,输入到机床控制系统中, 以后在加工时再根据需要给定补偿量,再适当修改一下切入的 程序段,即可分别加工出凸、凹模以及卸料板、固定板等的型 孔。 数控机床对于iso格式程序来说,机床补偿是可以在程序中使用补 偿指令来控制的,但在快走丝所用的3b格式程序中,是没有控制补偿用的指令代码的。若要进行线径补偿,则需要在机床上进行专门的设定。当然,对一些补偿功能还不完善的机床(比如 国内的快走丝线切割)而言,若想采用机床补偿方式,则还需要 在对整个轮廓轨迹编程时,预先对轨迹中所有的尖角进行修圆 处理,其过渡圆角半径一般在0.1~0.5 mm范围内选用。为此,有的机床就采用了4b程序格式,它在补偿问题上较之3b格式有一定的优势。 数控机床4.3 冲裁模的间隙控制 加工冲裁模的凸、凹模时,应考虑电极丝半径r,电极丝与工 件间的单面放电间隙电及凸模与凹模间的单面配合间隙 配。首 先应明确的是:当用线切割机床切割凸模外形时,丝中心的轨迹应是在凸模外形基础上沿周边均匀增大一个线径补偿量 f,即+ f(正偏移);切割凹模孔时,丝中心的轨迹应是在凹模孔形基 础上沿周边均匀减小一个线径补偿量 f,即f(负偏移)。线径补 偿量f = r + 电。 数控机床当加工冲孔模具时 ( 即冲后要求保证孔的尺寸 ) ,由于冲孔凸 模的尺寸基本上和工件孔的尺寸一致,而冲孔凹模的尺寸应该 是冲孔凸模加上配。若以加工直径为d的圆孔为例,则:加工凸模时丝中心的轨迹尺寸d丝凸应为:d丝凸= d + 2f = d + 2(r + 电)= d+ 2f凸加工凹模时丝中心的轨迹尺寸d丝凹应为:d丝凹=d + 2配2f =d 2(f - 配)= d 2f凹 即:加工冲孔凸模时应该考虑的线径补偿量为:f凸= f = r + 电加工冲孔凹模时应该考虑的线径补偿量为:f凹= f 配= r + 电 配 数控机床 当加工落料模时 (即冲后要求保证冲下的工件尺寸 ) ,此时, 落料凹模由工件的尺寸确定,落料凸模则是落料凹模的尺寸减 去配 。若以加工直径为d的圆外形为例,则 加工凹模时丝中心的轨迹尺寸 d 丝 凹 应为: d 丝 凹 = d2f = d2( r +电 )= d2f凹加工凸模时丝中心的轨迹尺寸d丝凸 应为:d丝凸=d2配+ 2f =d +2(f配)= d + 2f凸 即:加工落料凸模时应该考虑的线径补偿量为:f凸= f 配= r + 电配加工落料凹模时应该考虑的线径补偿量为:f凹= f = r + 电 数控机床 对于凸模固定板和卸料板而言,其线径补偿量的确定原则和凹模类似。若卸料板与凸模间的单边配合间隙为卸(卸料板的单 边尺寸比凸模大卸),凸模固定板与凸模间的单边配合过盈量为 固(设固定板的单边尺寸比凸模小固),则: 对冲孔模具: 对落料模具: f卸= r + 电卸 f固= r + 电+ 固f卸= r + 电+配卸 f固= r + 电+ 配+ 固 数控机床在冲裁模具配作加工时,各主要零部件的线径补偿量设置 如图5-22所示。只要熟知各零件相对的线径补偿量关系,无论是采用人工补偿编程加工还是机床自动补偿,或者是利用微机自动编程,都能够正确地设置而获得所需的程序。 数控机床 前述图5-17所示的零件外形,是采用落料模具冲制而成的。当采用机床自动补偿的加工方式时,通常只需要直接按冲件外 形进行编程即可。但对于大多数国产快走丝线切割机床而言, 由于其线径补偿功能不很完善,必须在对图形中所有尖角进行 修圆(添加过渡圆)后,才可使用机床的自动补偿功能。若不考虑引入、引出线,对图5-17所示零件按基本尺寸并以0.2的半径修圆后,其程序清单应为: 数控机床b 0 b 0 b 39642 gx l 1 b 0 b 200 b 178 gy nr 4 过渡圆 直线a-bb 9968 b 89708 b 89708 gy l 1b 199 b 22 b 82 gx nr 4 b 29908 b 40069 b 59816 gx nr 1 b 120 b 160 b 182 gy nr 2 b 9968 b 89708 b 89708 gy l 4直线b-c过渡圆 圆弧c-d 过渡圆 直线d-ab 199 b 22 b 199 gx nr 3d过渡圆程序结束 数控机床r r+f 电 凸模 r+ 配-f 配 凹模孔 f凹=f- 配 f r+ 卸-f 卸 卸料板孔 f卸=f- 卸 f 固 f固=f+ 固 f 固定板孔 f f r凹- 配- 固-f 固 固定板孔 f固=f+ 固+ 配 r凹- 配+ 卸-f f f=r+ 电 r 配 电极丝 r凸=r凹- 配 r凹- 配+f f 卸 卸料板孔 f卸=f- 卸+ 配 f r凹 r凹-f 凹模孔 f凹=f 配 f凸=f- 配r- 固-f图5-22 冲裁模配作时各零件的线径补偿量设置 (a) (b) (a) 冲孔模具;(b) 落料模具 数控机床若 丝 半 径 r=0.06mm , 电 =0.01mm 。 配 =0.015mm , 卸 =0.02mm,固=0.01mm,则各个补偿量分别为: f凹= f = r + 电=0.07mm f凸= r + 电配 =0.055mm f卸= r + 电+配 卸=0.065mm f固= r + 电+ 配+ 固=0.095mm 加工时按这些补偿量设置即可分别完成凹模、凸模、卸料 板和固定板的加工。当然还应注意加工凸模和凹模时引入、引 出线的不同。 数控机床4.4 加工过程控制 如何合理地调节控制加工过程,要根据加工状态决定。在加工过程中,调整变频进给旋钮,在调整到最佳状态时,其电压表指针和电流表指针的摆动都比较小,甚至不动,这时加工最稳定。加工过程中如果电流表指针经常向小的方向摆动,表示有瞬时开路,可提高变频进给速度;反之,如果电流表指针经 常向大的方向摆动,表示有瞬时短路,应减慢变频进给速度。若 以电压表来判断则相反。在换向切断脉冲电源的瞬时,电压达到 最大值,电流为零,这是正常现象。 数控机床 如果条件允许,最好用示波器来观察加工状态,它不仅直 观,而且还可以测量脉冲电源的各种参数。使用时,将示波器 输入线的正极接工件,负极接电极丝。调整好示波器,观察波 形即可。目前,用于线切割机床的脉冲电源多是晶体管式的,其末 级用硅高频大功率三极管,也有末级用vmos管的。脉冲电源参 数的选择,根据不同的工艺要求而定。脉冲电源的参数调节一 般有脉宽、脉高和脉冲间隔以及功放管并联的个数等四项。若 所加工的工件表面粗糙度要求较高的话,一般选较窄的脉宽。 若纯粹追求效率而不讲究表面质量的话,可将脉高和脉宽打得 较大。若切割的工件厚度较大,则一般选功放管并联个数多的, 脉冲间隔大的,加工状态稳定性好的。 数控机床 1.中途暂停处理加工过程中因某些特殊原因必须停车时,应先关闭加工开关、高频电源;然后,关闭水泵马达、走丝马达。对快走丝机床来说,在加工直线或斜线段停机时,只需记下控制台面板计 数长度j的数字,计数方向和加工指令。以后继续加工时,只要 按记下的数字来人工输入指令(加工斜线时,其x、y坐标值仍可 照原来的数值)。在加工圆弧段停机时,应记下控制台面板上的x、y坐标值、计数长度j的数字、计数方向和加工指令。以后继续加工时,也只要按记下的数字来人工输入还没有加工部分的 程序指令,然后继续加工。 数控机床2.断丝后的继续加工处理 快走丝机床加工过程中突然断丝,应先关闭高频电源和加工开关;然后,关闭水泵马达、走丝马达;把变频粗调放置在“手动”一边;开启加工开关,让十字拖板继续按规定程序走 完,直到回到起始点位置。接着去掉断丝,若剩下电极丝还可 使用,则直接在工件预孔中重新穿丝,并在人工紧丝后重新进 行加工。若在加工工件即将完成时断丝,也可考虑从末尾进行 切割,但是这时必须重新编制程序,且在两次切割的相交处及 时关闭高频电源和机床,以免损坏已加工的表面,然后把电极 丝松下,取下工件。 数控机床在本机床上具体操作时可按控制盘面板上“暂停”按钮, 再按“9”,工作台会自动退回到前一个工艺穿丝孔位置, 显示器显示“f”。重新穿丝后,按reg(切割)键,从该位置按 原路线重新切割加工。 数控机床3.意外断电后的处理 在加工过程中,有时会出现控制台故障或突然电源切断的 现象。若是控制台出现故障,则切割的图形就与要求不相符合。 如果割错的部分是在废料上,则工件还可挽救;否则,工件只得报废。若是突然断电,则此时控制台面板上的数据已全部清除,但是工件仍可挽救。在上述这两种可以挽救的情况下,首 先应松下电极丝,然后按断丝方法处理,并重新返回起始点后重新加工。 数控机床4.短路故障处理 线切割机床一般都具有短路后沿加工路线回退处理的功能。 快走丝线切割机床的具体操作如下: 先断开“加工开关”,然后按一下控制面板上的“暂停” 按钮,合上“手动开关”,再按上“6”键、“b”键,再连续按 “点动”按钮。此时,拖板按原加工路线回退,回退次数与按“点动”按钮次数相同;直到短路状态消除,再断开“手动”开关,按“暂停”按钮;按“6”键,按“b”键,然后合上加 工开关,切割加工则继续进行。 数控机床若点动回退直到显示“f”,仍未脱离短路状态,则需靠人 工排除。此时,应断开“手动”开关,再按功能键,显示器显示pxxx(在切割的程序段号),再按常规人工处理短路故障。处理完后,再合上“加工开关”,加工便可继续进行。 慢走丝线切割机床如果需要临时停机,可按“进给暂停”, 则走丝、高频、冷却液都将自动关闭。下次继续加工时再逐个 开启后,再按“循环启动”即可。若需要卸丝进行其他工作, 可按断丝或断电的情况进行处置。 数控机床慢走丝的断丝处理比快走丝简单,断丝后如果没有进行系统复位的操作,可直接在断丝处结上丝并挂好,再按“循环启动”继续加工。如果在断丝处无法进行穿丝操作,可先回到加 工起点,待穿好丝并加电后,按下“空行再开”,则机床将自 动按原路线以较快的速度移至断丝点,到达后呈临时停止状态, 再按“循环启动”即可继续加工。如果出现意外断电或者进行过系统复位操作,可先按下“锁住再开”,则系统将会在机械锁住的情况下从头开始运行 程序,直至检索到断电时所在位置后,处于“进给暂停”状态, 开启其他各电源后,即可按“循环启动”继续加工。 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床5 锥度切割的编程及实现1 锥度加工的实现机理要在线切割加工中实现锥度切割,就应想办法让电极丝能相 对于工件面产生倾斜,而不再是传统的垂直穿越。当然,丝与工 件面间的倾斜不能是保持某一固定的倾斜方向状态,因为这样的 话,最多只能是在某一方向面上割出锥度,而当改变加工方向面 后则可能得不到锥度,或所得到得锥度不是所期望的。真正的锥 度切割应是能自动地根据所加工的方向面随时改变其倾斜方向, 以保证所加工出的锥度工件在锥度范围内的每一个横截面的形状 都应是按一定比例缩放得到的。就像如图5-23中圆锥台零件和棱 锥台零件所示的一样,在不同的方位上丝产生相对应的倾斜,但 丝和垂直面的倾斜角度基本上是保持恒定的。 数控机床a图5-23 零件锥度切割的概念 数控机床 数控机床 数控机床实现锥度的切割加工可通过控制上下丝架导向器按一定 程序轨迹移动来实现。根据机床的结构布局安排,可有如图524所示的三种实现方式。 方式1:上丝架可动,下丝架不动,如图(a)所示。方式2:下丝架可动,上丝架不动,如图(b)所示。方式3:上、下丝架都可动,如图(c)所示。 数控机床上丝架移动范围 上丝架移动范围上导向点 丝倾斜 丝倾斜丝倾斜下导向点下丝架移动范围 下丝架移动范围(a)(b)(c)图5-24 锥度切割的三种实现方式 数控机床其中,方式3的结构很复杂,很少采用,只有在需要特别 大的加工锥度的情况下,才按方式3设计制造。方式1和2的结构复杂程度相当,主要就是看操作使用的环境场合的需要而设计制造。本机床锥度的切割加工就是采用方式1实现的。 数控机床 锥度加工控制范围主要受到可动丝架导向器的移动行程的限制,本机床是按使用圆形导向器时最大切割锥度为10来设计 的。此时,要求上丝架的u、v轴向最大行程不得小于 12.5mm。本机床根据采用的上下导向器形状的不同而有两种 加工锥度范围。用v型导向器时可加工小锥度角,其加工锥度 范围为1.5。当需要加工大锥度角时需用圆形导向器,其加工 锥度范围为5。v型槽导向器与圆形导向器可简单地进行更换, 先更换上圆形导向器后,按照上丝架双向可动极限行程范围, 找到各轴向的行程中间点。再以此点位来调装固定下圆形导向 器,然后再返回来调整u、v轴进行校丝垂直操作,最后从找好 的u、v原点处确认各向行程不小于12.5mm;否则,将会在切割10°的大锥度时产生超程报警。 数控机床2 锥度加工数据的设定可在mdi方式下由功能按钮“功能设定(set)”的第4页中设定锥度加工所需的各种数据。若不设定这些数据,即使程序中 有丝倾斜的指令,也不能进行锥度加工。这些数据包括: ● 加工方式(cutting mode):锥度加工时,设定为“1”; 垂直加工时,设定为“0”;锥度加工带画图方式时,设定为“2”。● 工件面高度i(work plane):设定工件面的高度。在 指定的工件面高度的面上,程序的尺寸与工件的尺寸相同,如 图5-25所示。 数控机床上导向面m画图面工件l工件面i工件安装基面25.3下导向面v形导槽27s圆形导槽图5-25 锥度加工参数j速度控制面 数控机床● 上导向面高度j(upper guide):设定上导向面的高度。 在v型槽导向的情况下,从上导向滑块上的刻度尺上所读得的值 再加上1 mm,便是所设定的数字。● 速度控制面高度m(feed plane):指定程序指令速度的面。在这个面上,丝的移动速度与指令速度相等,一般设在锥 度加工部分的最上面至最下面之间的某高度面上。 ● 画图面高度l(drawing plane):用于设定当加工方式 为“2”时的机械手臂作图面高度。所绘图形的大小是和画图面 轨迹大小相一致的。 数控机床● 下导向面高度s(lower guide):用于设定下导向面离 工件安装台的距离。若不搭桥板,以当前工件安装基准台面为准。对v型导向器而言,这一距离已于出厂时便已测出,s=23mm。对圆形导向器而言,这一距离应为27 mm。当更换导向器 时,应用参数设定的番号167来更改此设定。 以上各高度均是以工件安装台为基准来设定的,以上导向 的方向为正,设定值以当时设定的输入单位系设定。 数控机床3 锥度加工的编程 从前述可知,锥度加工即是在丝垂直加工的基础上,同时 有了上丝架的u、v坐标轴移动。但在程序中是无法直接指令u、 v轴的,我们在程序中只能指令丝倾斜的角度和倾斜方向,u、v轴的移动是由数控装置根据这些数据和锥度加工设定的各控制面高度数据来自动计算并控制实施的。也就是说,要实现锥度 加工,必须要进行锥度加工数据设定和程序中指令丝倾斜两方 面内容的结合才行。锥度加工的程序指令形式基本上和线径补 偿指令的形式相似。有倾斜方式和倾斜角度两个内容。 数控机床g50——丝倾斜取消方式,即丝垂直加工方式,是电源投入时 的缺省方式。 g51——丝倾斜左方式。上导向在程序面指定通路行进方向的 左侧移动。 g52——丝倾斜右方式。上导向在程序面指定通路行进方向的 右侧移动。 丝倾斜角度由地址t指令,有小数点时角度单位为1°,无小数 点时角度设定单位为0.001°,最大指令000°。角度值是以从 垂直位置起的偏角进行指令,无论是左倾还是右倾,都用正值指 令;若为负值指令,则左右倾斜交换。可在丝倾斜方式指令前或 统一程序段中指令倾斜角度,还可在程序中途变更倾斜角度。 数控机床上导向面 上导向面g50— g52程序面g50g51程序面下导向面下导向面(a)(b)图5-26 锥度切割时丝的倾斜状况 (a) 引入加载;(b) 引出卸载 数控机床在锥度加工编程中应注意如下问题:(1) 锥度加工可以和线径补偿同时使用。(2) 一般,锥度加工的编程同样应该有一个引入加载和引出卸载的过程。(3) 在锥度加工方式中,若指令了无移动量的程序段时, 丝倾斜将取消。 (4) 锥度加工途中,指令暂停g04、回参考点g28、坐标系 设定g92时,丝倾斜将在前一个程序段取消。(5) mdi运转方式下无法进行锥度加工。 数控机床(6) 锥度加工中,一般可在直线与直线相交,直线与圆弧 或圆弧与圆弧圆滑相接的形状上正常进行,而在直线与圆弧或圆弧与圆弧相交的形状上将得不到指令角度的加工面。(7) 尖角时,下导向与上导向的偏差变大,此时上导向丝 架有可能超程。因此,有必要对零件图形进行尖角修圆处理或 采用锥度拐角r指令功能。如图5-27是这两种方式的实施效果, 其区别在于尖角修圆时为圆锥状过渡,而用锥度拐角时则为斜 圆柱状过渡。 数控机床工件下表面尖角处上丝架行程过大 可能产生超程尖角修圆 工件上表面 锥状拐角工件下表面锥度拐角r指令 工件上表面 斜圆柱状拐角图5-27 尖角修圆和拐角过渡的实现 数控机床要插入锥度拐角r指令,可在移动指令的同一程序段指令地 址r的半径。指令好的半径锥度拐角r插入在此移动指令和下一程序段的移动指令之间,各自的移动指令编程照常进行。锥度加工编程实例: 如图5-28所示零件,在画有圆圈的拐角部分插入锥度拐角r。 数控机床20r15r4 r4r3r310起始点 50图5-28 锥度加工零件实例2015 数控机床 %o0015 ;g92 x0 y2000 ; g51 g42 g01 y ;x2 ;y20000 ; g02 x1 j1 ; g01 x2 ; g02 x1 i15000 ; g01 y2 ; x25000 ; g50 g40 y10000 ; m02 ; 数控机床思考与练习题1.简述线切割加工的工作原理。2.何谓快走丝和慢走丝线切割机床,试说明它们之间的特 点有何不同。3.快走丝的循环走丝机构的工作原理如何为何要换向机 构如何实现换向动作画出储丝筒传动原理图。 4.快、慢走丝时为何要给丝加上张力如何施加张力如何保证电极丝与工作台面的垂直度6.如何切割锥度若要切割出具有一定直壁高度而又带漏 料锥度的凹模应当如何切割 数控机床7.快走丝线切割机的数控程序的输入过程大致如何可有 哪些输入方法无断电存储功能的机床用起来有什么不方便 可通过什么手段解决 8.线切割机床找端面和找孔中心是如何进行的这对零 件加工有何意义9.线切割加工用程序有哪些格式各常用于哪些机床10.什么是线径补偿线径补偿如何计算加工内孔和外形时偏移方向如何确定11.什么是编程预补偿什么是机床自动补偿哪些场合 下不适用机床自动补偿哪些场合下适用机床自动补偿 数控机床12.冲裁模零件的加工有何特点如何在加工时保证模具 零件的配合间隙13.如何在线切割机床上加工级进冲模14.如果加工零件的某向加工尺寸稍大于机床的工作行程范围,有无办法加工出该零件1什么是机床的控制半径若某零件图上的圆半径超出机床最大控制半径,当如何处理 数控机床16.试编写快走丝切割题图5-1所示零件(a)、(b)、(c)的3b 格式程序。 17.试编写慢走丝切割题图5-1所示零件(d)、(e)的iso格 式程序。18.试编写对题图5-1所示零件b)、d)进行锥度切割的iso程序,锥度为1°。 数控机床r10 r10 r10 r44 60° 45° r20 30 (a) 3-r10 r20 20 (b) r10 30° r2020(c)602080 140(d)题图5-1(e)7560r1010045° Powered by 浙icp备号-1

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