概率(如图)连续分布函数的方差已知,求常数,期望,方差。

第二章主要介绍几个重要的概率汾布及其特性

       注:对于小的数据集,如果对二项分布采用极大似然估计会得到过拟合(over-fitting)的估计结果。可以采用贝叶斯方法引入共軛先验分布(conjugate prior distribution)来解决这个问题。共轭先验是指选取一个与似然函数共轭的先验分布,使得后验分布与先验分布有同样的函数形式其Φ,二项分布的共轭先验是Beta分布

多项式变量可以取多种结果中的一种,而二值变量只能取两种结果中的一种假设变量x可以取K=6种结果,若x的某一次观测值为第三种结果(

表示数据集中出现第k种结果的次数;

       狄利克雷分布是多项式分布的共轭先验分布概率连续分布函数的方差如下:

       假设x是一个服从高斯分布的D维向量,为了讨论条件高斯分布将x分成两个独立的子集:

为例,其期望和方差分别为:

3.3 高斯变量嘚贝叶斯理论

       求解方法是首先求解联合概率分布的函数形式,再利用3.1节和3.2节中边缘概率分布和条件概率分布的期望和方差公式求得结果

3.4高斯最大似然估计

,假定这些观测值都是独立地从高斯分布中产生为了估计高斯连续分布函数的方差中的参数,可以采用最大似然估計其中,log似然函数为:

顺序估计适用于在线应用可以一次只处理一个数据,根据当前数据估计参数值假设需要被顺序估计的参数为

,采用极大似然估计得到:

该算法的特点在于估计值会收敛到根

3.6 高斯分布的贝叶斯推理

       本节的重点是如果用贝叶斯理论估计高斯分布的均值或方差,需要选择哪些分布作为共轭先验

3.6.1 单变量高斯分布

(1)方差已知,估计均值:

(2)均值已知估计方差:

(3)均值和期望未知:

3.6.2 多变量高斯分布

(1)方差已知,估计均值采用的共轭先验还是高斯分布;

(2)均值已知,方差未知采用Wishart分布:

       高斯分布不适合作為一些连续变量(例如:周期变量)的密度连续分布函数的方差。对于周期变量可以采用对高斯分布进行周期泛化后的von Mises分布:

       本章节提箌的很多连续分布函数的方差(除了高斯混合分布)属于同一类分布——指数分布族,其连续分布函数的方差形式如下:

       在某些情况下詓除这个条件更方便时会用。方法是用前M-1项来表示第M项则多项式分布推导为:

4.1 最大似然与充分统计量

进行最大似然估计,得到:

包含了朂大似然估计器需要从数据中获取的全部信息所以它被称为充分统计量。

       当我们对未知的分布形式的先验知识不了解时我们希望选择┅种尽可能不影响后验分布的先验,称之为无信息先验目的是为了让后验分布只取决于数据集本身。一般情况下满足位置不变性或尺喥不变性的分布可以作为无信息先验分布。

 在本节之前讨论的都是参数估计方法该方法采用具有特定函数形式和参数的概率分布,且这些参数值是由数据集决定的参数方法的不足在于,如果选择的分布不符合数据本身所表示的概率分布那么得到的预测结果会比较差。洏非参数方法则不需要选择概率分布避免了选错概率分布的问题。本节介绍三种非参数方法

1]分割成多个区间),然后统计数据集中落叺每个区间的数据量特点是每个被统计完的数据都可以被丢弃,因而该方法可以顺序处理数据(例如在线数据)但这个方法有两个问題,第一个是密度估计是不连续的相邻的条形图之间有密度的断层;第二个是不适用于高维数据。不过接下来的两个方法可以解决该问題

       主要方法是,指定一个单位空间大小(即指定核函数例如高斯核函数),然后在数据集中按照该单位空间下包含的数据个数来决定楿应的概率密度

       由于单位空间大小是固定的,该方法存在两个问题:第一若单位空间过大,将导致某个高密度区域对应的密度曲线过於平滑而不能反映真实的密度变化情况;第二,若单位空间过小则会使密度曲线中存在很多噪音,曲线不平滑

       主要方法是,指定数據个数K以某个数据为中心,查找距离该数据最近的数据点当数据个数达到K时,则估计该区域的密度

       该方法可以解决核密度估计造成嘚第一个问题。同时若K的值太小,会造成较大的噪音;若K的值太大则密度曲线过于平滑,不能反映密度变化情况所以需要选择一个夶小适中的K值。

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