如何理解“电容时间常数数”这个概念

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技术常见问答
直流电&#x8时间常数的含义?
直流回路时间常数表征电流上升的过渡过程的参数。如果稳态直流电流为Id,则电流上升至0.632Id时的时间为直流电路的时间常数。
时间常数越小,电流越快达到稳态。对于相等的稳态电流,时间常数越大,电弧能量越大,电流越难分断。时间常数依据系统情况而定。扫二维码下载作业帮
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PID控制的含义?
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当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应.这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统.PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器.PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器.PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成.其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s) 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数
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扫描下载二维码在应用变频器时,怎样理解变频器PID控制功能中“I”的含义?怎样设置“I”参数?
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提示: (1)I的含义 变频器PID控制功能中,I的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出,比例增益P越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统与控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时无法迅速停止,就会出现超调现象,由于反馈的作用,最终就可能产生振荡。 为了防止上述不良后果的出现,PID控制系统一般
&&& (1)&I&的含义
&&& 变频器PID控制功能中,&I&的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出,比例增益P越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统与控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时无法迅速停止,就会出现&超调&现象,由于反馈的作用,最终就可能产生振荡。
&&& 为了防止上述不良后果的出现,PID控制系统一般设置了积分环节I,其作用是用于对经过比例增益P放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大(或减小),以减缓其变化速度,防止产生振荡。
&&& (2)设置&I&参数的方法
&&& 各种具有PID功能的变频器,其参数_,均给出一个可以设置的数据范围。在应用时,积分时间设置的不可太长,否则当反馈信号急剧变化时,被控制的物理量难以迅速恢复。积分时间I的取值通常和拖动系统的时间常数有关。一般有以下一些规律:
&&& ①当拖动系统的时间常数较小时,积分时间应取短一些。
&&& ②当拖动系统的时间常数较大时,积分时间应取长一些。
(责任编辑: 佚名 )
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