速腾聚创树立新智造标杆：量产激光雷达 四周即可供货
来源：雷锋网
作者：新智驾
　　4月18日，国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。　　目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右的速度扩张。预计在一个季度后达到一百条以上的产线规模，速腾聚创的供货周期也能由目前的四周再次压缩。速腾CEO邱纯鑫表示，如果客户需要，这些生产线也非常容易转换为更高线数激光雷达的产线。　　速腾聚创是目前国内首个宣布量产的激光雷达厂商。这一消息极大利好无人驾驶产业，激光雷达昂贵且缺货的问题已经拖慢了许多无人驾驶研发项目的进度。速腾聚创表示成功进入量产阶段得益于深圳（,,）业近两年的巨大爆发。　　激光雷达技术飞跃赶不上无人驾驶爆发 量产能力成为产业突破的最大瓶颈2016年事故发生后，业界普遍接受了高精度、全天候工作的激光雷达将成为全自动驾驶汽车上必备的传感器。然而激光雷达造价高昂且一货难求，到目前为止虽然技术突破捷报频传，但市场上的无人驾驶项目实验需求仍不能得到最基本的满足。le与idu用在自动驾驶原型车上的Velodyne 64线激光雷达售价高达8万美元，导致一辆原型车的整体造价接近200万人民币，相当于两辆特斯拉Model S的价格。从16线到64线，激光雷达在全球范围内的缺货甚至导致顶尖自动驾驶团队不断推后研发进度。　　急速攀升的市场需求和超低的供给量之间，是高难度的供应链管理导致的鸿沟。全球最为知名的激光雷达厂商Velodyne从2016年开始强调扩建工厂，并把量产列为最高优先级的发展目标，2016年这家硅谷起家的公司还试图在美国和中国寻找第三方生产的合作伙伴。在这个背景下，Velodyne甚至提出了“2017年拿到百万（台）订单，把激光雷达单价压至500美元”的预设目标。　　但迄今为止，由于激光雷达量产的客观难度；也由于无人驾驶领域爆发，传统车企与大量创业公司纷纷入场，Velodyne的缺货问题并没有得到缓解。来自经销商的消息称，Velodyne激光雷达供货期已经从4周延长到最长6个月。在公开市场上，线下渠道商甚至对16线激光雷达的价格采取了加价1000美金销售的策略。　　速腾聚创：一切技术突破以量产应用为目标　　激光雷达是一个高度精密的元器件，与诸多成熟的硬件产品相比，激光雷达的生产简直是摸黑前进。　　由于谁都没有拿到大规模、稳定的订单，全球几乎所有的激光雷达生产都高度依赖手工装配。这也成了激光雷达与自动驾驶商业竞争中最关键的一场赛跑――谁能率先实现量产，掌握了稳定的量产技术，谁就能拿下大体量的订单，继而实现自动化生产，将其他对手甩在身后。　　进入2017年，国内激光雷达领域捷报频传，一波不甘落后的垦荒者不断涌现。速腾聚创创始人邱纯鑫对记者表示：“关于国内和海外的竞争，我对国产激光雷达有足够的信心。”　　邱纯鑫认为国内激光雷达领域的玩家们都选择了不同的市场方向海外巨头发起挑战，并互相激励前行。　　（等待出货的RS-LiDAR）　　而对于速腾本身，邱纯鑫表示他们选择了“一切以量产为先”的路径。首先是，去年承诺将要量产的16线。　　“市场太紧俏了。在我看来，发挥中国制造优势，做好量产准备是国内厂商目前最需要做的事情。”　　“激光雷达是光机电一体化的精密仪器。每个量产中遇到的细节性问题，都会使出现裂变，甚至导致整个流程的推倒从来。一个产品想要做到全球顶尖水平，就一定要强调规格严格，功夫到家。”　　外行容易将量产看作大量采购元器件，进行组装。而在邱纯鑫的眼里，与原型机研发相比，量产之路更加艰难。想甩掉“中国制造等于质量差”的帽子，需要付出了巨大的努力。　　“我不认为我们从产品发布到量产走得很快。相反我们在这条路上走了很久。这取决于态度，国际化竞争下，只有强调匠心精神不断对产品打磨，才能踏实做到全球化水平”。　　“现在全球的激光雷达厂商的质量稳定性没有做到极致，我们也不敢说我们的产品质量绝对没问题，这也是一直悬在头上的剑，鞭策我们前行。”邱纯鑫补充了这样一句。　　（RS-LiDAR为突破量产技术走过的“坑”，速腾聚创团队为此也付出了巨大的成本。）　　激光雷达量产 稳定可靠是最基本的要求　　一开始做产品定义，就得基于实际应用出发。对此，速腾聚创与多个下游OEM车厂等机构进行了长时间的勾兑。“送样-修改-送样”，这样的流程团队最熟悉不过。　　“想要雷达上车，没那么容易，汽车厂商在工艺方面非常严谨，而且对最终用户有深刻的理解。最基础的，比如车辆的使用场景温度会有很大差异，行车过程会抖动，车辆遇到下雨天情况等等。这些问题我们研发时有考虑到，但有些问题属于惯性思维的忽略。更麻烦的是，永远有更细的问题。”　　在邱博士看来，以前他想象的产品发布与量产绝对是两个重量级。“从0到1并不能说明问题，因为要高质量量产，0到1之后还有一堆莫名其妙的东西。就像打通关游戏一样，随着量产的脚步迈开，困难像游戏中的敌人一样一个个冒出来。团队也只能砥砺前行。今天很开心说全部解决了。明天一上测试台又出现新问题。后来团队都快被折磨疯了。走到现在，才敢稍微舒一口气。”　　（低温测试：零下40度的存储，零下10度的稳定运行）　　（高温测试：蜡烛在100度融化成蜡水，激光雷达仍要良好存储，并在60度下稳定运行）　　（360度无死角防水测试）　　（车震测试）　　速腾聚创办公室内挂着一张量产管理的分解图。从图上看到，速腾聚创所解决的问题，并不仅仅是某一个单品的量产工艺或供应链管理难题。而是在已有的激光雷达技术方向上，落实各种质量管理标准，建立与汽车一级供应商协同快速生产符合技术标准与质量要求的激光雷达的能力。　　（速腾聚创量产雷达实时点云效果展示）　　（速腾聚创量产雷达环境映射效果展示）　　国产激光雷达将走上世界舞台　　国产激光雷达厂商自进入2017年以来捷报频传，这不仅仅是因为本身激光雷达技术领域的各项单点取得技术突破，更大的驱动力来自无人驾驶产业愈加受到重视，更多的无人驾驶创业企业蓬勃发展。但每一项单点技术，都需要进入到稳定可靠、成本可控的量产阶段，才能够真正应用到无人驾驶产业中，作为精密仪器和最重要的传感器的激光雷达，更是如此。　　速腾聚创在量产技术上取得的突破，初步构建了平台级领先的优势。也是无形之中，把整个产业各项单点技术的突破，连接在一起，形成了产业驱动能力。　　如果说在2016年无人驾驶技术的重心仍然在硅谷，那么2017年中国成为无人驾驶领域最重要的核心产业中心，不会有什么异议。而中国在这一领域的优势，并不突出体现为开拓性的底层技术，更多的还是落地应用，尤其是量产与廉价化。而另一方面在国外媒体的观点看来，激光雷达产品在价格下降至某一个阈值时，才能真正引爆无人驾驶产业。　　这一过程，毫无疑问将在中国发生――而这也是中国一直渴求的高端制造业的突破。　　中国的技术人才模型与工业基础的积累，决定了在激光雷达领域，国产厂商必然是通过“量产”与应用实现突破以及弯道超车；而以速腾聚创为代表的诸多国产激光雷达厂商目前拿出的成绩，也证明了国产厂商将在下一个阶段引领全球无人驾驶产业的发展。　　雷锋网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
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& & 这个激光雷达略狂 速腾聚创无人驾驶首试体验
这个激光雷达略狂 速腾聚创无人驾驶首试体验
[导读]电动车中国可以弯道超车，无人驾驶的核心技术难道就不能？
&&&&&&&首先，这个速腾不是你理解的那个大众的速腾。这是一家深圳的高科技研发公司，中文名速腾聚创，英文名robosense，专注做激光雷达深度研发与应用。&&&&&&&其次，这次体验的“无人驾驶”其实还是“有人驾驶”。你如果想要看到人双手离开方向盘在路上跑的场景，抱歉，没有！但是，能看到无人驾驶核心信息处理的激光雷达是怎么工作的，反正我是第一次见。&&&&&&&最后，我是做汽车的，没有那么深度的了解激光雷达技术。所以，关于技术本身的介绍不会太深入，需要阐述的会直接引用。下面开始进入正题：&&&&&&&激光雷达与无人驾驶技术有什么关系？&&&&&&&大家知道谷歌的无人驾驶技术路测吧？其中，实现无人驾驶的核心技术就是激光雷达，这是谷歌跟国外的激光雷达公司合作的，具体名字不说了，当时用的是64线的激光雷达技术。【速腾聚创公司小楼】&&&&&&&激光雷达可以说是实现无人驾驶技术非常核心的环节。首先，请不要跟你自己车上的倒车雷达混为一谈，激光雷达技术还属于金字塔技术，还没有大规模进入实用领域（目前成本太高）。记住，国外能提供这样技术的也就一两家。那速腾聚创为啥能做到？【速腾聚创CEO邱纯鑫博士】&&&&&&&首先，当然是团队。这次跟我们做产品讲解体验的是速腾聚创CEO邱纯鑫博士，他博士期间主导了户外移动机器人环境感知课题等国家重大科研项目的研究，应该是理论和实践能力都是国内顶尖。整个团队相关的领导人几乎全是博士，整个团队70%以上的研究生学历。去现场看路测是时候，顺道看了下办公室，格局都非常宽敞，但有一个非常特别的地方是，每个电脑旁边基本都配了一张折叠床。我不由感叹：比你优秀的人却比你更拼。&&&&&&&其次是资金，不要说你没听过（抱歉，我其实是接到邀请后第一次听说），但这家成立三年的公司已经融资亿元规模，高精技术自然要大投入。有人才，还有钱，干起事来当然顺畅。&&&&&&&速腾聚创的无人驾驶技术到什么水平了？&&&&&&&以下为引用：此次测试的小型16线混合固态激光雷达是首个推向市场的实用化国产多线雷达，相比较国外企业早先推出的32线和64线激光雷达，不仅在技术路线和实现方案上更加领先，且通过内部光机电结构的整体优化，配合成熟的点云建模和辅助视觉算法，能够更好的达到实用要求，并且有效降低整体产品成本。&&&&&&&进行此次路测不仅是为了验证在实际道路运行过程中的数据采集效果，也是对速腾聚创开发的路况识别系统进行实测和调优。邱纯鑫还表示未来有意和更多汽车一级供应商以及车辆主机厂家进行联合测试和开发，将速腾聚创在激光雷达方面的技术优势与市场需求紧密集合，加速推动无人驾驶汽车行业的发展。&&&&&&&说一个行外人的现场体验吧，汽车每前进一段，整个屏幕画面就会对应变化。我能够通过激光雷达的扫描大致看清周边环境的轮廓，用心去对的话车外的所有车辆都能非常清晰“看到”他们的移动影像和轨迹。除此之外，我是看不出来什么其他门道了，因为这些都是原始的基础数据。【激光雷达的原始数据演示图】&&&&&&&用一组邱博士公布的两个核心数据告诉你这个激光雷达的能力吧：测量精度为2cm，测量距离100m，至于出点数等专业术语咱就不深入聊了。简要总结：目前速腾聚创已经完成了理论试验阶段，正式进入投产评估，而无人驾驶技术又不是光靠激光雷达就能完成的。这次测试邀请媒体实际也是想要告诉想进入无人驾驶技术领域的中国汽车品牌，中国有自己的激光雷达技术，而且做得非常好，别只关注国外的了。&&&&&&&除了硬件，还有算法。相信不只是我一个人，就算是厂家看到这么繁杂的原始数据也是头痛。没事，速腾聚创也意识到了这是一个难题，他们团队另外一项高精尖的团队正是算法，厂家头痛的事情统统交给速腾聚创就行了，当然最终的所有无人驾驶技术收集的各种毫米波雷达、激光雷达、影像信息，汽车本身其他传感器收集的信息的杂合处理还需要进一步配合才行。【激光雷达技术在房地产的实际应用 市售价格不菲】&&&&&&&在激光雷达领域，目前国内也就速腾聚创开始讲技术投入实际路测。此前他们的技术已经在房地产领域大放光芒。&&&&&&&最后，速腾聚创的激光雷达确实只是无人驾驶技术中的某一部分，需要靠技术融合才能完全实现自动驾驶。但我们所在的中国汽车行业最需要的其实是速腾聚创，每一次中国的汽车品牌做产品发布都会有一个“吹牛逼”大会，大致会说我采用的配件很厚道。我的ESP是最新的博士9.0版本；我的变速箱用的是爱信；我的发动机用的是三菱；我的车灯是法雷奥；我的管理系统是电装的……&&&&&&&然而这些都是国外的，下次我希望能听到汽车厂家介绍，我的无人驾驶核心技术来自速腾聚创…… 这感觉比一款新车的推出还要振奋人心，不是吗？
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速腾聚创：下一个大疆？
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速腾会不会成为下一个大疆呢？
配备了速腾激光雷达的京东无人送货车（凤凰科技／马晓宁）邱纯潮给人的第一印象就是个时尚型男，发型是类似于贝克汉姆的油头，衬衫西服，还操着一口潮州普通话，像是从TVB里走出来的商界精英。他是速腾聚创的COO。邱纯鑫是就不一样：平头，T恤，纯正的普通话，不笑的时候很严肃，笑起来又放得很开。如果是不认识的人，十有八九会把他当成某个科研院所的研究员。他邱纯潮的哥哥，也是速腾聚创的CEO。二人放在一起，你能很明显区分出来哥哥和弟弟三年前，邱纯鑫还是哈工大的博士后，博士论文题目是《基于地形特征的移动机器人定位制图及可穿越性的研究》；往前几年，他是这里的研究生，硕士论文题目是《基于地形特征的移动机器人定位》。出于在机器人定位方面深厚的学术积累，14年8月，他创立了速腾聚创。邱纯鑫是哈工大教授朱晓蕊带的第一个博士，朱晓蕊此前是大疆首席科学家。现在她是速腾聚创的首席科学家。哈工大教授朱晓蕊和大疆一样，速腾聚创也是从高校课题组孵化出的企业，并且得到了导师的倾力支持。两家企业都在深圳，背靠珠三角地区发达的仪器制造业。不同的是，汪滔做的无人机直接面向大众消费者，而邱纯鑫做的激光雷达则服务于自动驾驶厂商。十年前机器人环境感知方面的就业环境还不太好，邱纯鑫原本打算做研究然后留校任教。不过做了两年博士后之后，他还是觉得出来做点事才是证明自己的好方法。为了创业，邱纯鑫几乎把整个实验室都带了出来，CTO刘乐天正式是他的同门师弟。然后他去找邱纯潮：&你是想一辈子做普普通通的生意，还是想用科技推动世界进步？&邱纯潮就这样被拉来当上了COO。一开始速腾聚创并没有看到自动驾驶的风口。邱纯鑫只是直觉中认为环境感知这种新技术一定会火。团队花两个月时间做出了静态三维激光雷达的原型机和相应的点云处理软件后，就开始寻找这个产品使用的场景。当时面对的客户是需要做逆向工程的桥梁检测、矿山开采、家装建筑等等，速腾为这套设备增加了一个功能，扫描周围环境的同时给扫描结果匹配色彩等顶层信息，为客户省去了三维空间建模的麻烦。有趣的是，房产中介似乎更需要这个设备来提高看房效率。因此速腾利用这项技术做了一款全景相机，瞄准房产中介行业，正好赶上VR看房的东风，这款产品立刻就火了。虽然挣了一些快钱，不过给房产中介做相机毕竟不是速腾想要干的事儿，后来这个产品被拆分成了一个新的公司，以后还能和上市公司合作。2015年末，邱纯鑫看到了自动驾驶汽车行业爆发的前兆。在对团队和市场进行了双向评估后，他下定决心开始研发针对无人车的多线激光雷达。激光雷达内部包含了一系列高质量光学元器件（激光器、传感器等等），属于高精密机械，BOM（物料清单）成本极高，产品制作不容易。再加上前期投入巨大的研发，这让目前市面上的激光雷达产品价格突破天际。此前谷歌无人车的供货商Velodyne，其64线产品价格达到7.5万美元，堪比一辆特斯拉。Velodyne激光雷达大疆面临的消费级无人机市场是一个无人涉足的市场，但速腾面临的激光雷达市场则是一个有着行业公认的老大Velodyne的市场。由于需求不多，很长一段时间以来这也是唯一的一家针对自动驾驶研发的激光雷达厂商。但是现在，无人车领域的爆发让这个市场出现了变局的可能&&Velodyne产量太小，又要优先供货给百度等股东，现在他们的16线产品供货周期已经长达六个月，64线产品的出货时间不能确定。在这种情况下，如果有一家公司能够大规模量产适用无人车的激光雷达，就能马上占领市场。这确实是速腾的计划。去年10月28日，速腾公开展示和测试了它的第一款小型16线机械旋转式激光雷达RS-LiDAR。原计划是4个月就能实现量产，但事实上，量产的复杂程度超过了全公司的想象。按照邱纯潮的说法，这是一条没人走过的路，路上全都是坑。刚把一个问题解决了，下一个问题又来了。就这样，正式量产比原计划晚了两个月。今年4月20日，RS-LiDAR宣布量产。6月28日举办的世界智能驾驶挑战赛上，无人驾驶组19支赛队中就有4支使用了速腾的激光雷达及相关技术方案。但是邱纯鑫认为，在最新无人驾驶研究车辆上，这个比率还要更高一些。配置了速腾RS-LiDAR的北京联合大学&京龙5号&无人车速腾有100条生产线，但只有20多条正式开展生产，这并非是迫于资金或人力的压力，而是初代产品尚处于迭代期，可能在客户的心中，新产品的可信赖度仍然要打个折扣。所以只要有客户提出不满意，不论是本身的质量问题还是&磕着碰着了&，速腾全都包换新。&我现在都不敢去统计会不会亏钱，亏了多少钱。&邱纯鑫说。这才是生产线不敢全线开工的原因。上个月RS-LiDAR的产量也只有近百台，在投放市场两个月后，随着产品可能出现的问题被一点一点解决干净，接下来速腾将进一步扩大产能。目前速腾将专注16线产品，在将这款产品做到极致前，暂不会考虑32线和64线激光雷达。对于现在需要后两种激光雷达的自动驾驶研发者，速腾提供了多激光雷达耦合方案，把4个16线雷达的点云数据结合起来，达到Velodyne的64线的探测效果。这套方案总售价约20万元人民币，约为Velodyne的三分之一，只是每秒出点128万点比后者的220万点要少，成像不如后者清晰。从表面上看，除了Velodyne，首先实现多线激光雷达量产的速腾似乎已经在竞争中遥遥领先，但是激光雷达领域实在是一个刚刚开始不久的战场，日新月异的技术手段随时可能带来戏剧般的反超效果。在自动驾驶普及后，廉价、小巧、稳定的激光雷达传感器才是无人车厂商追求的商用化产品。针对这些特点，将笨重而昂贵的硬件集成于一两个芯片中的固态激光雷达被普遍认为是接下来发展方向。在2016年的CES大会上，美国激光雷达公司Quanergy发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器S3，单个传感器成本仅需200美元，和现在的旋转式雷达比起来简直便宜得不值一提，只不过想要实现量产还需等上2年。Velodyne也不甘落后，2016年末宣布，他们已经在固态激光雷达的设计上取得突破，未来在大规模生产应用之后，可以将成本降低至50美元一台。速腾也在布局，为此去年收购了硅谷一个做固态激光雷达的团队。不过邱纯潮表示，目前尚无进一步信息可以透露。邱纯鑫说，导师朱晓蕊手上的两条研究线，一个做了大疆，做无人机的飞控，一个发展成速腾，做无人车的雷达。现在，大疆已经成为了一家估值超过100亿美元的超级独角兽，而速腾还在继续前进的路上。大疆能够在无人机市场占据绝大多数的市场份额，根源是其在无人机领域的先发优势，以及硬件和软件上的全方位碾压。而速腾的优势并没有这么明显。虽然速腾已经有了一定的市场份额，或许还将进一步扩大，但Velodyne从2007年就已经将激光雷达应用到了无人车上，十余年的经验积累不可小觑。速腾的优势在于软件系统。与Velodyne只发布硬件不同，速腾还提供配套点云算法，以后还将为下游厂家提供特定软硬件解决方案。与大疆相比，速腾所面向的市场无疑更广阔。自动驾驶的普及是不可阻挡的趋势，而与此同时全球激光雷达的发货量也将达到一个惊人的数字，这个行业里的每一个玩家都有机会取得成功。速腾会不会成为下一个大疆呢？如果价格只有几百美元的固态雷达能稳定投入市场，无法跟上研发脚步的激光雷达企业或许会面临一场洗牌危机。但要成为下一个大疆，仅仅跟上并不够，要领跑才行。新鲜有料的产业新闻、深入浅出的企业市场分析，轻松逗比的科技人物吐槽。凤凰科技（ID: ifeng_tech），让科技更性感。
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RoboSense(速腾聚创)，利用公司自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。以市场需求为导向，为客户提供硬件设备、软件、服务和解决方案。
公司研发中心位于深圳，核心研发团队研究生占比超过70%。并长期与麻省理工、清华、哈工大等国内外一流学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作。目前，RoboSense(速腾聚创)自主研发的激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域，并针对不同的需求配套定制化的专业软件。凭借全球领先的技术水平、优质的服务与性价比，迅速与各行业的巨擘紧密合作，为合作伙伴带来强劲的行业竞争力。作为国内领先的高新科技型企业，公司获得多项国家科研资金扶持，正高速发展中。
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同类招聘职位速腾聚创：除了做激光雷达硬件，这家公司还配套软件算法服务 | 创业
随着近年来消费级机器人、无人车概念的持续升温，原本还只是应用在军工领域的激光雷达也逐步渗透到了消费级市场。如国内扫地机器人普遍使用的三角测距激光雷达、AGV 机器人上应用的中距离测距激光雷达和无人车上使用的多线激光雷达。
“事实上，除了应用于智能机器人、无人驾驶汽车，激光雷达还可以应用在虚拟现实、建筑工程、军事巡航等诸多领域。”CEO 邱纯鑫表示。
众所周知，激光雷达主要是由发射系统、接收系统 、信息处理三大部分组成。通过激光器将电脉冲变成光脉冲给发射出去，再利用接收器把目标反射回来的光脉冲还原，最后经过算法，进行对目标的识别、判断和跟踪。邱纯鑫解释道，这就好比盲人摸象，激光雷达发射的大量激光点就好似大量的手掌，在摸到物体判断出形状和方位后，最后来进行多维坐标的建设和分析。
据邱纯鑫介绍，目前速腾聚创自主研发的激光雷达产品主要是面向 B 端市场的多线激光雷达和三维静态激光雷达。以应用在家装、建筑、矿山等场景中的 3D 建模为例，速腾聚创的 series 三维静态激光雷达产品可以通过高速激光雷达扫描的方法，以点云形式获取物体或地形表面的阵列式几何图像数据，做到每秒 50 万点的出点数，精度达到 2mm，用户可以轻松获取三维建档数据。
而在多线激光雷达方面，速腾聚创的 RS-LiDAR 16 线混合固态激光雷达是目前国内首个推向市场的国产商业化多线雷达，主要应用在自动驾驶和无人驾驶领域。相较于国外研发多线激光雷达的企业，我们耳熟能详的应该是 Velodyne 和 Quanergy 两家知名企业。而从给出的 RS-LiDAR 参数来看，其 100 米的测量距离，2cm 的精度，垂直 30 度（±15 度），32 万点每秒的实时出点数。总体性能其实还是优于 Velodyne 的 16 线激光雷达。
但是我们都知道，激光雷达除了在硬件上有着很高的壁障，它还需要高速数据的处理技术以及点云算法和电机控制的快速协调，这就要求传感器必须承受每秒百万级别点云的计算。其次，出于安全考虑，无人车上搭载的肯定不止激光雷达一种传感器，这就需要毫米波雷达、惯性传感器等来辅助激光雷达。在众多传感器采集的数据堆积后，其计算难度也会加大。
邱纯鑫告诉动点科技，速腾聚创有一半的员工投入在软件算法研究中，目前已经可以把经过算法处理后的数据给到下游整车产商。他还表示，未来随着激光雷达技术的突破，可能会有更多的国内企业研发出多线激光雷达，到时候在硬件壁垒减少的情况下，其成本肯定会急剧下降。而未来软件算法将是他们主要的盈利点。
多线激光雷达重点还是在“多线”两个字上面，那么毫无疑问线数也是衡量激光雷达的一个重要指标，在问及为何研发的是 16 线激光雷达时，邱纯鑫表示，64 线激光雷达价格昂贵，不利于商业化的落地。而且 RS-LiDAR 通过内部光机电结构的整体优化，配合成熟的点云建模和辅助视觉算法，能够更好的达到实用要求。他还举了个例子，目前多个 16 线激光雷达整合也可以达到 64 线的效果，谷歌的第三代无人车试验产品就是采用了 16 线的激光雷达。未来多个固态 16 线激光雷达的整合配套使用应该是一种更快的商业化落地趋势。
不过，邱纯鑫也表示，速腾聚创也会满足用户 8 线与 32 线激光雷达的产品定制需求。据悉，RS-LiDAR 16 线激光雷达将在近期开始批量出售，价格会比国外同类产品便宜。未来在不断升级产品的同时，速腾聚创也会继续朝着固态多线激光雷达方向发展。
目前，速腾聚创已完成 4 轮近 1 亿元人民币的融资。
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