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基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
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基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
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Android（14）
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最近在实验室做项目，使用了Android的蓝牙开发，这里面有好多坑..所以还是希望能记下来这些东西和大家分享，不要再走我的老路了。
先说一下背景，我是开发手机与带蓝牙的智能设备（蓝牙血压计、血糖仪、手环等）设备对接的APP。也就是说，在设备端没有什么可以操作的，手机负责发起数据传输。
蓝牙连接，不需要配对
由于被曾经使用蓝牙的思路所误导，一直以为使用蓝牙是必须一个配对的过程的。实际上不是这样。搜索到设备以后，直接去connect设备而不去配对，目前在我这里是没问题的，搜索到设备以后，可以直接用一下代码进行连接：
final String SPP_UUID = &0-805F9B34FB&;
UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);
BluetoothSocket socket;
socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
adapter.cancelDiscovery();
socket.connect();
这里的UUID是比较好用的一个，设备都可以识别。
startDiscovey有可能启动失败
一般程序中会有两步：开启蓝牙、开始寻找设备。之前我写的代码是用户按下按钮就直接顺序执行这两步，导致的结果就是经常性搜索失败。仔细看了一下API，发现adapter.startDiscovery()函数是有一个boolean返回值的，也就是说如果启动失败就返回false。这就解释了为什么会启动失败了：顺序执行了开启蓝牙-寻找设备的步骤，但是由于蓝牙还没有完全打开，就开始寻找设备，导致寻找失败。于是最后我把代码改成了这样，问题解决：
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (adapter == null)
if (!adapter.isEnabled())
adapter.enable();
adapter.cancelDiscovery();
while (!adapter.startDiscovery()){
Log.e(&BlueTooth&, &尝试失败&);
Thread.sleep(100);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
接收数据转换
使用socket.getInputStream接收到的数据是字节流，这样的数据是没法分析的。又由于一般来说厂家给的协议都是类似于&FA
22 89 D0&这样的十六进制数据，所以很多情况需要一个byte转十六进制String的函数：
public static String bytesToHex(byte[] bytes) {
char[] hexChars = new char[bytes.length * 2];
for ( int j = 0; j & bytes. j++ ) {
int v = bytes[j] & 0xFF;
hexChars[j * 2] = hexArray[v &&& 4];
hexChars[j * 2 + 1] = hexArray[v & 0x0F];
return new String(hexChars);}
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(1)(1)(2)(1)(2)(4)(1)(3)(1)(2)(2)(3)(3)(1)(1)(1)(2)(2)(2)(1)(1)(2)(1)(1)(6)(1)教你如何通过蓝牙利用另外一个手机上网
经过多次尝试终于搞定了，目前可以用小米使用另外一个不带wifi的ppc上网了！！！
适用于：两个手机，举个例子，我一个小米，一个三星i718，小米常用，但是ppc不常用，而且i718没有wifi，小米流量不够，所以想通过蓝牙利用i718的流量上网。不喜勿喷！
步骤如下，
1·打开ppc的interest共享，pc连接中选择蓝牙pan，连接。
2·连接后和小米配对。
3·配对成功后打开小米设置～蓝牙～点击配对后的蓝牙，～互联网访问。
4·打开小米的uc试试吧！
上UC，有快感！
该帖共收到 25 条回复！
发表于 日 10:16
上UC，有快感！
发表于 日 10:30
内容要用到ppc，我有让两部手机，一部没卡一部有卡，让那没卡的手机利用有卡手机流量上网
可以试试，主要是能不能通过蓝牙传输网络数据&
发表于 日 10:49
上UC，有快感！
发表于 日 10:35
天语可以不 我多个天语待机的动感地带
上UC，有快感！
发表于 日 10:49
RE: 教你如何通过蓝牙利用另外一个手机上网
謫仙无问 发表于 日 10:30
内容要用到ppc，我有让两部手机，一部没卡一部有卡，让那没卡的手机利用有卡手机流量上网
可以试试，主要是能不能通过蓝牙传输网络数据
上UC，有快感！
发表于 日 10:57
干嘛要用蓝牙？
你把一台手机设置为wifi热点，然后另一台手机或其它终端连接这热点不就得了？
上UC，有快感！
发表于 日 11:52
楼上，都说了没wifi。。。
怎么会没wifi？硬件坏了？勾上设置里的usb绑定wlan热点，你的手机就是一wifi信号发射器&
发表于 日 12:01
上UC，有快感！
发表于 日 11:57
我想你反过来，小米通过PPC上网，可以吗
小米通过ppc上网！&
发表于 日 13:50
上UC，有快感！
发表于 日 12:01
m1321059 发表于 日 11:52
楼上，都说了没wifi。。。
怎么会没wifi？硬件坏了？勾上设置里的usb绑定wlan热点，你的手机就是一wifi信号发射器
大哥，是ppc没wifi&
发表于 日 19:00
单方有wifi，你怎么连&
发表于 日 12:03
上UC，有快感！
发表于 日 12:03
RE: 教你如何通过蓝牙利用另外一个手机上网
cheng8313 发表于 日 12:01
怎么会没wifi？硬件坏了？勾上设置里的usb绑定wlan热点，你的手机就是一wifi信号发射器
单方有wifi，你怎么连
上UC，有快感！
发表于 日 13:49
楼上是小白& &请见谅
上UC，有快感！
发表于 日 13:51
感谢分享。。。
上UC，有快感！
发表于 日 14:28
我会告诉内门吗其实蓝牙是最好的选择
蓝牙速度应该不快吧&
发表于 日 14:37
上UC，有快感！
发表于 日 14:31
安卓都可以，何必老说小咪咪
上UC，有快感！
发表于 日 14:37
RE: 教你如何通过蓝牙利用另外一个手机上网
<font color="# 发表于 日 14:28
我会告诉内门吗其实蓝牙是最好的选择
蓝牙速度应该不快吧
和自带的卡差不多，因为两个卡都是2g网速&
发表于 日 13:51
关键是非常省电只要网速要求在200k左右应该没问题&
发表于 日 16:23
上UC，有快感！关于CC2640在广播类型为不可连接时的广播间隔问题 - 蓝牙Bluetooth 技术 - 德州仪器在线技术支持社区
关于CC2640在广播类型为不可连接时的广播间隔问题
发表于1年前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="42"
最近项目需要使用不可连接广播来广播一些数据，因为尝试把BLEPeripheral项目中可连接广播修改成不可连接广播，意外发现了一个问题，&/p>
&p>2.0协议栈的工程可连接广播的间隔一定要大于100ms，否则发不出，只有设成主从一体，才能修改广播间隔到蓝牙标准协议的20ms,不可连接广播间隔也不能小于100ms；2.1协议栈BLEPeripheral项目中的可连接广播到是可以设成20ms发送间隔，但是不可连接的广播间隔依然不能小于100ms，请TI人员帮忙看看这个是怎么回事，是不是协议栈RF部分做了类似这方面的限制，有没有办法突破没有，谢谢&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
关于CC2640在广播类型为不可连接时的广播间隔问题
此问题尚无答案
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最近项目需要使用不可连接广播来广播一些数据，因为尝试把BLEPeripheral项目中可连接广播修改成不可连接广播，意外发现了一个问题，
2.0协议栈的工程可连接广播的间隔一定要大于100ms，否则发不出，只有设成主从一体，才能修改广播间隔到蓝牙标准协议的20ms,不可连接广播间隔也不能小于100ms；2.1协议栈BLEPeripheral项目中的可连接广播到是可以设成20ms发送间隔，但是不可连接的广播间隔依然不能小于100ms，请TI人员帮忙看看这个是怎么回事，是不是协议栈RF部分做了类似这方面的限制，有没有办法突破没有，谢谢
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再补充一点，蓝牙角色设为广播者时，同样有此广播间隔的限制，特此也说明一下
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榜眼39505分
硬件上是不会有什么限制的， SDK2.0 和 2.1只是软件上的区别。
建议你尝试一下hci.h 的&HCI_LE_SetAdvParamCmd()来设置广播参数。然后用HCI_LE_SetAdvEnableCmd()使能广播。不要用GAP的那几个接口。
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TI员工，你好，你说的这两个函数，link时提示找不到噢，你能帮忙在开发板试验下，在告诉我具体修改流程吗
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榜眼39505分
社区会员，
看错了你的诉求。对于non-connectable 的广播包，蓝牙的spec规定必须大于等于100ms。&
要是你有兴趣的话，可以去spec上看一下。
另外，那两个函数目前并没有加到iCall 里面，所以还不能直接调用。
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OK，这个确认了，我后来也去看过spec了，广播者的广播间隔和不可连接的广播间隔的确需要大于100ms.
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TI 员工您好，看到你以前的帖子，想请教一下，不支持的这两个函数，能够用那两个函数实现这两个函数的功能呢？
You have posted to a forum that requires a moderator to approve posts before they are publicly available.修改蓝牙广播间隔
其实在做这个项目时，一直希望可以降低蓝牙广播的频率已达到低功耗的目的，但是在百度千百回也没有找到一个合适的答案，TI CC254x的群也问了好几次，最后还是无果而终。庆幸今天在论坛发现一点提示，然后试试修改代码，发现果然有用，（虽然之前也看到这个函数，但是一直没有重视）。
// Set advertising interval，在这里修改蓝牙广播的间隔，即多少秒广播一次
uint16 advInt = DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL;
GAP_SetParamValue(TGAP_LIM_DISC_ADV_INT_MIN, advInt);
GAP_SetParamValue(TGAP_LIM_DISC_ADV_INT_MAX, advInt);
GAP_SetParamValue(TGAP_GEN_DISC_ADV_INT_MIN, advInt);
GAP_SetParamValue(TGAP_GEN_DISC_ADV_INT_MAX, advInt);
其中DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL&宏定义了间隔的时间，单位是625us，这里我将广播间隔设置为3秒一次，那么只需将该宏的只修改为4800即可。看起来是一个非常简单的问题，却费了我大量的时间，为此，在这里做个笔记，希望能帮助一些和我一样情况的朋友。
转自：http://blog.csdn.net/wenshifang/article/details/
本文已收录于以下专栏：
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&#160; &#160;设置广播间隔，已达到一个功耗最佳的状态
&#160; &#160;广播间隔，指每次蓝牙广播之间的间隔，间隔越大功耗越低，间隔越小功耗越大
协议栈版本：SDK...
其实在做这个项目时，一直希望可以降低蓝牙广播的频率已达到低功耗的目的，但是在百度千百回也没有找到一个合适的答案，TI CC254x的群也问了好几次，最后还是无果而终。庆幸今天在http://www.d...
// Set advertising interval，在这里修改蓝牙广播的间隔，即多少秒广播一次
uint16 advInt = DEFAULT_ADVERTISING...
读取设备的 MAC 地址：
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GAPRole_GetParameter(GAPROLE_BD_ADDR,&#160;ownAddress);&#160;&#160;...
声明，本文转载自“甜甜的大香瓜”的博客，原文地址如下：
http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/
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