焊接裂纹_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢正负极耳焊接的制造方法
正负极耳焊接的制造方法
【专利摘要】一种正负极耳焊接机包括工位旋转分度盘机构，工位旋转分度盘机构包括工位旋转分度盘和多个定位夹具；工位旋转分度盘为圆盘状，能够旋转；多个定位夹具固定在工位旋转分度盘上，均匀的分布在工位旋转分度盘的边缘处；还包括正极耳预焊机构、负极耳预焊机构、正极耳焊接机构和负极耳焊接机构，分别设置在靠近工位旋转分度盘并与定位夹具相配合的位置，且按逆时针顺序排列。正负极耳焊接机，将正负极耳预焊、正负极耳焊接和贴胶等功能集成为一体，定位准确，保证了产品质量，同时具有生产效率高、节约成本的优点。
【专利说明】正负极耳焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池生产设备的【技术领域】，特别是涉及一种正负极耳焊接机。【背景技术】
[0002]锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电池时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。锂离子电池能量密度大，平均输出电压高、自放电小、没有记忆效应，而且使用寿命长，不含有毒有害物质，被称为绿色电池，得到了广泛的应用。
[0003]锂离子电池的软包电芯，在制作过程中需要焊接正负极耳，目前，还没有焊接正负极耳的一体机，只有正、负极耳分开焊接的设备。生产过程中，一般采用正负极耳分开焊接的方式，该方式需要两个工序来完成，焊接质量无法保证，而且影响生产效率。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要针对正、负极耳分开焊接无法保证质量且影响效率的问题，提供一种可实现正、负极耳在同一设备上高效焊接的正负极耳焊接机。
[0005]一种正负极耳焊接机，包括:工位旋转分度盘机构，包括工位旋转分度盘和多个定位夹具；
[0006]所述工位旋转分度盘为圆盘状，能够旋转；
[0007]所述多个定位夹具固定在所述工位旋转分度盘上，均匀的分布在所述工位旋转分度盘的边缘处；
[0008]还包括正极耳预焊机构、负极耳预焊机构、正极耳焊接机构和负极耳焊接机构，分别设置在靠近所述工位旋转分度盘并与所述定位夹具相配合的位置，且按逆时针顺序排列；
[0009]还包括正极耳自动上料机构和负极耳自动上料机构；
[0010]所述正极耳自动上料机构设置在所述正极耳焊接机构的一侧，配合所述正极耳焊接机构；
[0011]所述负极耳自动上料机构设置在所述负极耳焊接机构的一侧，配合所述负极耳焊接机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述的正负极耳焊接机还包括机架，所述工位旋转分度盘机构、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述正极耳自动上料机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳自动上料机构和所述负极耳焊接机构均固定在所述机架上；
[0013]所述工位旋转分度盘机构还包括分割器，所述分割器设置在所述工位旋转分度盘和所述机架之间，控制所述工位旋转分度盘旋转和定位。
[0014]在其中一个实施例中，所述正极耳预焊机构包括预焊机、预焊机移动机构、预焊整形机构和预焊极耳压块；[0015]所述预焊机移动机构、所述预焊整形机构固定在所述机架上；所述预焊机固定在所述焊机移动机构上；所述预焊极耳压块设置在所述预焊整形机构上，且位于所述预焊机的上方；
[0016]所述负极耳预焊机构的结构与所述正极耳预焊机构的结构相同。
[0017]在其中一个实施例中，所述正极耳自动上料机构包括上料机械手、顶升机构、上料夹机构、料匣和吸取机构；
[0018]所述上料机械手和所述顶升机构固定在所述机架上，所述吸取机构固定在所述上料机械手上，所述上料夹机构和所述料匣固定在所述顶升机构上；
[0019]所述负极耳自动上料机构的结构和所述正极耳自动上料机构的结构相同。
[0020]在其中一个实施例中，所述正极耳焊接机构包括焊机、焊机移动机构、二次定位机构、下焊头、吸块和推块；
[0021]所述下焊头、所述吸块、所述推块、所述二次定位机构和所述焊机，以距离所述工位旋转分度盘由近及远的顺序设置在所述焊机移动机构的上部；
[0022]所述负极耳焊接机构的结构与所述正极耳焊接机构的结构相同。
[0023]在其中一个实施例中，所述的正负极耳焊接机还包括上下料机械手和输送线机构；
[0024]所述上下料机械手设置在与所述定位夹具相配合的位置，且位于所述正极耳预焊机构和所述贴胶机构之间；
[0025]所述输送线机构设置在所述机架的一侧，配合所述上下料机械手。
[0026]在其中一个实施例中，所述的正负极耳焊接机还包括上下料机械手、极耳裁切机构、极耳整形去静电除尘机构、贴胶机构、贴胶后整形机构和绝缘测试机构，分别设置在与所述定位夹具相配合的位置；
[0027]所述贴胶机构有两台；
[0028]其排列顺序为所述上下料机械手、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述极耳裁切机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳焊接机构、所述极耳整形去静电除尘机构、一所述贴胶机构、另一所述贴胶机构、所述贴胶后整形机构和所述绝缘测试机构，按逆时针顺序排列。
[0029]在其中一个实施例中，所述极耳整形去静电除尘机构包括整形支架、上顶气缸、下压气缸、平移气缸、整形极耳压块、垫板和等离子风枪；
[0030]所述整形支架固定于所述机架上，所述上顶气缸、所述下压气缸、所述平移气缸、所述整形极耳压块、所述垫板和所述等离子风枪固定于所述整形支架上，所述垫板固定在所述上顶气缸上，所述下压气缸固定在所述平移气缸上，所述整形极耳压块固定于所述下压气缸上。
[0031]在其中一个实施例中，所述绝缘测试机构包括测试支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、测试压板、测试垫板和测试探针；
[0032]所述测试支架固定于所述机架上，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸固定于所述测试支架上；
[0033]所述第一气缸位于所述第三气缸的斜上方，所述第二气缸位于所述第三气缸的正上方；[0034]所述测试压板设置在所述第一气缸的下部，所述测试探针设置在所述第二气缸的下部，所述测试垫板设置在所述第三气缸的上部。
[0035]在其中一个实施例中，所述定位夹具有12个，其中11个分别与所述上下料机械手、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述极耳裁切机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳焊接机构、所述极耳整形去静电除尘机构、一所述贴胶机构、另一所述贴胶机构、所述贴胶后整形机构和所述绝缘测试机构对应，余下一个空置。
[0036]正负极耳焊接机，将正负极耳预焊、正负极耳焊接、去静电除尘、贴胶和绝缘测试等功能集成为一体，定位准确，保证了产品质量，同时具有生产效率高、节约成本的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1为一实施例中正负极耳焊接机的结构示意图；
[0038]图2为图1所示正负极耳焊接机的工位旋转分度盘机构的示意图；
[0039]图3为图1所示正负极耳焊接机的正极耳预焊机构的示意图；
[0040]图4为图1所示正负极耳焊接机的正极耳自动上料机构的示意图；
[0041]图5为图4所示正负极耳焊接机的正极耳自动上料机构的A处放大图；
[0042]图6为图1所示正负极耳焊接机的正极耳焊接机构的示意图；
[0043]图7为图6所示正负极耳焊接机的正极耳焊接机构的B处放大图；
[0044]图8为图1所示正负极耳焊接机的极耳整形去静电除尘机构的示意图；
[0045]图9为图1所示正负极耳焊接机的绝缘测试机构的示意图。
【具体实施方式】
[0046]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对正负极耳焊接机进行更全面的描述。附图中给出了正负极耳焊接机的首选实施例。但是，正负极耳焊接机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对正负极耳焊接机的公开内容更加透彻全面。
[0047]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在正负极耳焊接机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0048]如图1所示，一实施方式的正负极耳焊接机100包括机架101、工位旋转分度盘机构102、输送线机构103、上下料机械手104、正极耳预焊机构105、负极耳预焊机构106、极耳裁切机构107、正极耳焊接机构108、正极耳自动上料机构109、负极耳自动上料机构110、负极耳焊接机构112、极耳整形去静电除尘机构113、第一贴胶机构114、第二贴胶机构115、贴胶后整形机构116和绝缘测试机构117。
[0049]工位旋转分度盘机构102固定在机架101上。
[0050]上下料机械手104、正极耳预焊机构105、负极耳预焊机构106、极耳裁切机构107、正极耳焊接机构108、正极耳自动上料机构109、负极耳自动上料机构110、负极耳焊接机构112、极耳整形去静电除尘机构113、第一贴胶机构114、第二贴胶机构115、贴胶后整形机构116和绝缘测试机构117围绕在工位旋转分度盘机构102周边，靠近工位旋转分度盘1021。[0051]输送线机构103设置在机架101的一侧，靠近上下料机械手104处，用于配合上下料机械手104。
[0052]具体的，请参见图2，在其中一个实施例中，工位旋转分度盘机构102，包括工位旋转分度盘1021、12个定位夹具1022和分割器1023。
[0053]工位旋转分度盘1021为圆盘状，能够旋转。
[0054]12个定位夹具1022固定在工位旋转分度盘1021上，均匀的分布在工位旋转分度盘1021的边缘处。
[0055]分割器1023设置在工位旋转分度盘1021和机架101之间，控制工位旋转分度盘1021旋转和定位。
[0056]工位旋转分度盘机构102可实现在同一时间多个工位同时进行工作，因此大大提高了生产效率，实现自动化生产、性能稳定和操作简单的优点。
[0057]上下料机械手104、正极耳预焊机构105、负极耳预焊机构106、极耳裁切机构107、正极耳焊接机构108、负极耳焊接机构112、极耳整形去静电除尘机构113、第一贴胶机构114、第二贴胶机构115、贴胶后整形机构116和绝缘测试机构117，按逆时针顺序排列，固定在机架101上，位于与其中11个定位夹具1022相配合的位置。余下一个定位夹具1022空置。
[0058]正极耳自动上料机构109设置在正极耳焊接机构108的一侧，配合正极耳焊接机构 108。
[0059]负极耳自动上料机构110设置在负极耳焊接机构112的一侧，配合负极耳焊接机构 112。
[0060]正负极耳焊接机100的工作过程包括如下步骤:
[0061]1、人工将装载电芯的夹具放到输送线机构103上；
[0062]2、装载电芯的夹具输送到上料位；
[0063]3、上下料机械手104抓取装载电芯的夹具并放入工位旋转分度盘1021的定位夹具1022内；
[0064]4、正极耳预焊机构105对电芯进行正极耳预焊；
[0065]5、负极耳预焊机构106对电芯进行负极耳预焊；
[0066]6、极耳裁切机构107对预焊的电芯进行极耳裁切；
[0067]7、正极耳自动上料机构109将极耳放到指定的位置；
[0068]8、正极耳焊接机构108进行正极耳焊接；
[0069]9、负正极耳自动上料机构110将极耳放到指定的位置；
[0070]10、负极耳焊接机构112进行负极耳焊接；
[0071]11、极耳整形去静电除尘机构113对焊接后的极耳进行整形、去静电和除尘；
[0072]12、第一贴胶机构114对正极耳进行贴胶；
[0073]13、第二贴胶机构115对负极耳进行贴胶；
[0074]14、贴胶后整形机构116对贴胶后的极耳进行整形；
[0075]15、绝缘测试机构117对加工后的电芯进行绝缘测试；
[0076]16、上下料机械手104将测试后的电芯下料至输送线机构103 ；
[0077]17、测试不合格的电芯被自动剔除(输送线有自动剔除机构)，合格的电芯人工下料并拆卸夹具。
[0078]在其中一个实施例中，工位旋转分度盘机构102、上下料机械手104、正极耳预焊机构105、负极耳预焊机构106、极耳裁切机构107、正极耳焊接机构108、负极耳焊接机构112、极耳整形去静电除尘机构113、第一贴胶机构114、第二贴胶机构115、贴胶后整形机构116和绝缘测试机构117直接可固定在地面或桌面上，省去机架101。
[0079]在其中一个实施例中，输送线机构103包括型材架、皮带输送系统、电芯定位机构、不合格品剔除机构。具有不合格品剔除机构，不需要人工剔除，等剔除机构的料满，再人工取走。
[0080]皮带输送系统、电芯定位机构、不合格品剔除机构是安装在型材架上。
[0081]装载电芯的夹具放在皮带输送系统的输送线上，随输送线送到电芯定位机构，然后上下料机械手104将电芯转移到定位夹具1022上，电芯完成加工后，再由上下料机械手104将电芯转移到输送线上，随输送线送到不合格品剔除机构，若合格直接输送到指定位置，若不合格直接剔除。
[0082]在其中一个实施例中，在不安装输送线机构103和上下料机械手104的情况下，可通过人工进行上下料以及手动剔除不合格品。
[0083]在其中一个实施例中，上下料机械手104包括伺服输送系统、两套Z轴取料机构、电磁铁吸取系统，用于实现电芯的自动上料与下料。上料时，机械手自动从输送线上将装有电芯的夹具抓取后直线上料放到工位旋转分度盘1021上的定位夹具1022上。
[0084]请参见图3，在其中一个实施例中，正极耳预焊机构105包括预焊机1051、预焊机移动机构1052、预焊整形机构1053和预焊极耳压块1054。预焊机移动机构1052、预焊整形机构1053固定在机架101上；预焊机1051固定在焊机移动机构1052上；预焊极耳压块1054设置在预焊整形机构1053上，且位于预焊机1051的上方。负极耳预焊机构106的结构与正极耳预焊机构105的结构相同。用于实现正负极耳一点预焊接。
[0085]在其中一个实施例中，极耳裁切机构107包括上下切刀、上下移动机构，用于实现极耳裁切，正负极耳的裁切为独立的裁切刀实现。极耳裁切机构107固定于机架101，上切刀固定于上移动机构，下切刀固定于下移动机构，上下移动机构带动上下切刀对极耳进行裁切。
[0086]在另其中一个实施例中，可省去极耳裁切机构107，人工进行极耳裁切。
[0087]请参见图4、图5，在其中一个实施例中，正极耳自动上料机构109包括上料机械手1091、顶升机构1092、上料夹机构1093、料匣1094和吸取机构1095。上料机械手1091和顶升机构1092固定在机架101上，吸取机构1095固定在上料机械手1091上，上料夹机构1093和料匣1094固定在顶升机构1092上。负极耳自动上料机构110的结构和正极耳自动上料机构109的结构相同。用于实现电机自动上料。电芯的供料采用料匣1094叠放、自动送料的方式。当电芯转到极耳焊接工位时，上料机械手1091移动到料匣1094上方，同时顶升机构1092将料匣1094的料顶升到指定的位置，吸取机构1095在上料机械手1091的带动下吸取极耳，并将极耳放到指定的位置。图5为图4中A处放大图。
[0088]请参见图6、图7，在其中一个实施例中，正极耳焊接机构108包括焊机1081、焊机移动机构1082、二次定位机构1083、下焊头1084、吸块1085和推块1086。下焊头1084、吸块1085、推块1086、二次定位机构1083和焊机1081，以距离工位旋转分度盘1021由近及远的顺序设置在焊机移动机构1082的上部。用于实现焊机1081对极耳进行多个点焊接，焊机1081由伺服系统带着水平移动。图7为图6中B处放大图。
[0089]正极耳自动上料机109将极耳放在正极耳焊接机构108的焊接位置后，二次定位机构1083对电芯进行二次定位，同时吸块1085吸住极耳，推块1086用于调制极耳的位置，然后焊机1081对极耳进行焊接。
[0090]负极耳焊接机构112的结构与正极耳焊接机构108的结构相同。
[0091]请参见图8，在其中一个实施例中，极耳整形去静电除尘机构113包括整形支架1131、上顶气缸1132、下压气缸1133、平移气缸1134、整形极耳压块1135、垫板1136和等离子风枪1137。
[0092]整形支架1131固定于机架101上，上顶气缸1132、下压气缸1133、平移气缸1134、整形极耳压块1135、垫板1136和等离子风枪1137固定于整形支架1131上，垫板1136固定在上顶气缸1132上，下压气缸1133固定在平移气缸1134上，整形极耳压块1135固定于下压气缸1133上。
[0093]极耳整形去静电除尘机构113用于对焊接后的极耳进行整平以及对电芯去静电和除尘。当电芯到该工位时，上顶气缸1132上升，下压气缸1133在平移气缸1134的作用下并下降使整形极耳压块1135压住极耳，将极耳压平。同时等离子风枪1137吹离子风，用于实现极耳焊接后的去静电和除尘。
[0094]在另一个实施例中，可省去极耳整形去静电除尘机构113，在其他工序中进行整形、去静电和除尘。
[0095]在其中一个实施例中，贴胶机构包括贴胶支架、送料机构、自动裁切机构和吸取贴胶机构；
[0096]贴胶支架固定在机架101上，送料机构、自动裁切机构和吸取贴胶机构固定在贴胶支架上。
[0097]贴胶机构通过进行胶带自动供料、自动切断和自动贴胶等动作来实现正负极耳的上下贴胶。当电芯转到该工位时，送料机构将料送到设定的位置，吸取贴胶机构将胶料吸住，然后自动裁切机构将胶料切断，最后吸取贴胶机构直线移动将胶贴在电芯上。
[0098]在另一个实施例中，可省去贴胶机构，不进行贴胶，在其他工序中进行贴胶，或是人工贴胶。
[0099]在其中一个实施例中，贴胶后整形机构116可采用常见的贴胶后整形机构。也可省去贴胶后整形机构116可，不进行整形、在其他工序中整形或人工整形。
[0100]请参见图9，在其中一个实施例中，绝缘测试机构117包括测试支架1171、第一气缸1172、第二气缸1173、第三气缸1174、测试压板1175、测试垫板1176和测试探针1177。
[0101]测试支架1171固定于机架101上，第一气缸1172、第二气缸1173和第三气缸1174固定于测试支架1171上。
[0102]第一气缸1172位于第三气缸1174的斜上方，第二气缸1173位于第三气缸1174的正上方。
[0103]测试压板1175设置在第一气缸1172的下部，测试探针1177设置在第二气缸1173的下部，测试垫板1176设置在第三气缸1174的上部。
[0104]绝缘测试机构117由HIPOT测试系统对焊接后的电芯进行测试。绝缘测试时施加在电芯极耳上的力度为10-15KG，测试力度(指用测试压板1175压在电芯上的力度)可以调整。当电芯转到该工位时，第一气缸1172下降且带动测试压板1175压住电芯，同时第三气缸1174上升托住极耳，然后第二气缸1173下降使得测试探针1177对电芯进行绝缘性测试，测试不合格的电芯从转盘上经上下料机械手104下到输送线上后剔除。
[0105]正负极耳焊接机100，将正负极耳预焊、正负极耳焊接、去静电除尘、贴胶和绝缘测试等功能集成为一体，定位准确，保证了产品质量，同时具有生产效率高、节约成本的优点。
[0106]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种正负极耳焊接机，其特征在于，包括:
工位旋转分度盘机构，包括工位旋转分度盘和多个定位夹具；
所述工位旋转分度盘为圆盘状，能够旋转；
所述多个定位夹具固定在所述工位旋转分度盘上，均匀的分布在所述工位旋转分度盘的边缘处；
还包括正极耳预焊机构、负极耳预焊机构、正极耳焊接机构和负极耳焊接机构，分别设置在靠近所述工位旋转分度盘并与所述定位夹具相配合的位置，且按逆时针顺序排列；
还包括正极耳自动上料机构和负极耳自动上料机构；
所述正极耳自动上料机构设置在所述正极耳焊接机构的一侧，配合所述正极耳焊接机构；
所述负极耳自动上料机构设置在所述负极耳焊接机构的一侧，配合所述负极耳焊接机构。
2.根据权利要求1所述的正负极耳焊接机，其特征在于，还包括机架，所述工位旋转分度盘机构、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述正极耳自动上料机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳自动上料机构和所述负极耳焊接机构均固定在所述机架上；
所述工位旋转分度盘机构还包括分割器，所述分割器设置在所述工位旋转分度盘和所述机架之间，控制所述工位旋转分度盘旋转和定位。
3.根据权利要求2所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述正极耳预焊机构包括预焊机、预焊机移动机构、预焊整形机构和预焊极耳压块；
所述预焊机移动机构、所述预焊整形机构固定在所述机架上；所述预焊机固定在所述焊机移动机构上；所述预焊极耳压块设置在所述预焊整形机构上，且位于所述预焊机的上方；
所述负极耳预焊机构的结构与所述正极耳预焊机构的结构相同。
4.根据权利要求2所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述正极耳自动上料机构包括上料机械手、顶升机构、上料夹机构、料匣和吸取机构；
所述上料机械手和所述顶升机构固定在所述机架上，所述吸取机构固定在所述上料机械手上，所述上料夹机构和所述料匣固定在所述顶升机构上；
所述负极耳自动上料机构的结构和所述正极耳自动上料机构的结构相同。
5.根据权利要求2所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述正极耳焊接机构包括焊机、焊机移动机构、二次定位机构、下焊头、吸块和推块；
所述下焊头、所述吸块、所述推块、所述二次定位机构和所述焊机，以距离所述工位旋转分度盘由近及远的顺序设置在所述焊机移动机构的上部；
所述负极耳焊接机构的结构与所述正极耳焊接机构的结构相同。
6.根据权利要求2所述的正负极耳焊接机，其特征在于，还包括上下料机械手和输送线机构；
所述上下料机械手设置在与所述定位夹具相配合的位置，且位于所述正极耳预焊机构和所述贴胶机构之间；
所述输送线机构设置在所述机架的一侧，配合所述上下料机械手。
7.根据权利要求2至5任一项所述的正负极耳焊接机，其特征在于，还包括上下料机械手、极耳裁切机构、极耳整形去静电除尘机构、贴胶机构、贴胶后整形机构和绝缘测试机构，分别设置在与所述定位夹具相配合的位置；
所述贴胶机构有两台；
其排列顺序为所述上下料机械手、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述极耳裁切机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳焊接机构、所述极耳整形去静电除尘机构、一所述贴胶机构、另一所述贴胶机构、所述贴胶后整形机构和所述绝缘测试机构，按逆时针顺序排列。
8.根据权利要求7所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述极耳整形去静电除尘机构包括整形支架 、上顶气缸、下压气缸、平移气缸、整形极耳压块、垫板和等离子风枪；
所述整形支架固定于所述机架上，所述上顶气缸、所述下压气缸、所述平移气缸、所述整形极耳压块、所述垫板和所述等离子风枪固定于所述整形支架上，所述垫板固定在所述上顶气缸上，所述下压气缸固定在所述平移气缸上，所述整形极耳压块固定于所述下压气缸上。
9.根据权利要求7所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述绝缘测试机构包括测试支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、测试压板、测试垫板和测试探针；
所述测试支架固定于所述机架上，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸固定于所述测试支架上；
所述第一气缸位于所述第三气缸的斜上方，所述第二气缸位于所述第三气缸的正上方；
所述测试压板设置在所述第一气缸的下部，所述测试探针设置在所述第二气缸的下部，所述测试垫板设置在所述第三气缸的上部。
10.根据权利要求7所述的正负极耳焊接机，其特征在于，所述定位夹具有12个，其中11个分别与所述上下料机械手、所述正极耳预焊机构、所述负极耳预焊机构、所述极耳裁切机构、所述正极耳焊接机构、所述负极耳焊接机构、所述极耳整形去静电除尘机构、一所述贴胶机构、另一所述贴胶机构、所述贴胶后整形机构和所述绝缘测试机构对应，余下一个空置。
【文档编号】B23K11/36GKSQ
【公开日】日
申请日期:日
优先权日:日
【发明者】何卫国
申请人:深圳市中基自动化有限公司小木虫 --- 600万学术达人喜爱的学术科研平台
热门搜索：
&&查看话题
请焊接高手过来看一看—42CrMoA环缝激光焊接的裂纹
这个活塞材料为42CrMoA，采用的是激光焊接，焊缝深度为7mm，焊缝其他地方没有裂纹，就是在圆弧重焊（搭接）的地方有裂纹。
请教各位这个裂纹产生的原因，一般怎么能解决？谢谢了！
搭接焊处的裂纹
学术必备与600万学术达人在线互动！
扫描下载送金币【图文】焊接裂纹_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
大小：2.17MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢