怎样校准baccini abb机器人校准的电机零点

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-09 06:44 标签： 未校准电机
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本文是太阳能行业丝网印刷原理及BACCINI印刷设备操作说明，还详细讲述了丝网印刷常见问题和解决方法。
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丝网印刷原理及BACCINI印刷设备操作说明
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配置三菱Q PLC和伺服电机。 伺服电机+丝杠拖动一个板运动。 我想实现如果不发生异常，不想找板的原点。即开机就工作，不对零点。不知道有何门道。才学伺服，请大家不吝赐教。明年准备下手了，给设备加个伺服电机。
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先回原点在工作呗？不行吗？
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不行啊，最多时有8个伺服，不方便也危险。此外目标设备就是不用找的，开机就工作。
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使用绝对值编码器，就不用每次开机原点了 &&
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上电时更新一下断电前的位置，不就行了！
自动化控制系统/开发/设计/销售/安装/服务
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你直接读取PLC内部的脉冲数寄存器，这些是断电保持型的就可以接着继续了
苏州图南电气有限公司自动化控制系统/开发/设计/销售/安装/服务水处理设备，称重仪表，包装设备，科教仪器，非标自动化……QQ:
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<div class="f14" id="read_楼5楼的兄弟，增量式编码器在断电后记忆就会清零，再开机上电编码器显示的位置就是0，就算你PLC记忆了它断电前的位置是XXXX，你觉得伺服放大器会认账吗？欢迎探讨，不要拍砖，谢谢 &&
玩多了就更不会玩了~
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送电是让PLC给一下伺服啊
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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这个人很懒，什么也没有留下！
lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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回零点几十秒钟，也不费什么时间的。你又不是经常开关机的。
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按理说是必须要进行零点复位的，否则就不可能每次的动作都那么准确啊， 如果想记住这个位置，必须用到断电保存储器，并且程序上要做得很复杂。首先要将每个伺服接受的脉冲存在断电保持存储器中，然后断电时也要记住已经运行了多少步，在程序中再进行数据相减后，在下次来电后再按运算后的数据运行。程序复杂得很了。
绿色的微笑
深圳中级电工
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我用过QD75，可以做到断电保持伺服的当前位置，每次PLC掉电时都保存它当前值，PLC一上电再把保存的值用G9003写入到定位模块里面去，一点也不复杂，就30步就搞定，我现在做的生产线就这样实现的，但是有个点是必须要做的，伺服必须要有个工作原点，否则哪天联轴器松了你怎么记位置？所以第一次还是要找下原点安全点。第一次回点之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。 =600) window.open('/attachment/Mon_23_a361d612e0dc228.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >&&=600) window.open('/attachment/Mon_23_2cba.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
本帖最近评分记录：下载积分:+5(gali1120107) 程序能够发给我一份吗?2 ..
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
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