机器人孔博士 - 知乎专栏
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{"database":{"Post":{"":{"title":"面对巨头大疆，无人机企业路在何方","author":"robotong","content":"全文共1155字，预计阅读时间3分钟。2016年上半年，跟一个投资界的朋友喝茶。他谈到了一个创业项目。这个项目是做一款消费级无人机，整个团队的股权架构很合理，合伙人队伍的履历近乎完美，既有擅长营销和市场的大咖，也有名校出身的技术大牛。据说已经上了投委会，但是千万级别的项目，他心里还是有点不踏实，作为多年的好朋友，他想听听我的看法。以下是我给出的建议。“整个消费级无人机市场已经出现了大疆创新这个巨无霸，垄断着全球70%以上的消费级无人市场。大疆创新已经形成了全球有影响力的品牌，全球成熟的销售渠道。一千多人的研发队伍，几乎囊括了国内最顶尖的无人机研发工程师，拥有强大、完善的产品线。专业航拍无人机的“悟”系列、消费级无人机的精灵系列，完成了研发一代、主推一代，降价一代的战略布局。在这种情况下，除非大疆创新自身出现战略性的失误，或者市场迅速增大，大疆自己吃不下。否则，在这个方向上的创业毫无机会。美国3D Robotics 当时被认为最有能力挑战大疆，目前已经被大疆击败，开始做商用级无人机和整体解决方案”。这件事情过去几个月。大疆创新就发布了“御”这款可折叠的消费级无人机，至今还是供不应求。这个产品完全碾压了朋友打算投资的这个项目。因为那个项目要做的产品也是可变形的消费级无人机。大疆创新的厉害之处，主要还是在于产品技术的领先性。众所周知，无人机的三个核心技术，飞控、云台和图传。（1）飞控飞控就是无人机的大脑。多数无人机公司在采用CPU的时候，大疆从精灵4上开始采用FPGA，运行速度更快、功耗更低。飞控技术控制的是无人机飞行的稳定性，飞控差的无人机飞起来会非常的“飘”，而DJI的飞控却非常的稳定，即使在五六级大风下飞机也能纹丝不动的悬停。不是GPU（2）云台云台其实就是相机稳定器，保证相机在拍摄时的稳定性。有人做过实验，鸡脖子就是一个很好的云台。把摄像头绑在鸡头上，就可以拍出稳定的视频。大疆的云台技术在工程上同时做到了小体积、低重量和三轴稳定。（3）图传目前大疆的Mavic Pro，Phantom4 pro和Inspire2 都可以支持7km图传，其它绝大部分产品也是5km的图传距离。而其它无人机厂商只有一家能够达到2km的距离。此外，在其它无人机厂商还在图像处理上还在用GPU的时候，大疆已经开始用VPU，功耗更低、速度更快。大疆的VPU供货商是Movidius公司。去年，英特尔宣布收购了主打视觉处理芯片（VPU）厂商Movidius公司。最后，大胆预测一下2017年无人机市场。2017年无人机市场继续进一步放大。预计2018年无人机市场将会有一轮大爆发。这个主要得益于无人机简单化，已操作性的提高。用户的智慧是无穷的。很多未知的无人机应用将被用户开发出来。一句话总结：好的产品会说话，寻找巨大的无人机市场要借助用户的智慧。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T16:38:46.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":26,"likeCount":68,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T00:38:46+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-4c83ec9b8bf_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":26,"likesCount":68},"":{"title":"北理孔博：商用机器人须遵循行业规则，爆款定义消费级产品形态","author":"robotong","content":"编者按：前段时间，接受了爱分析王京京记者的访谈，针对服务机器人行业谈了一些我的看法。王记者的采访非常专业，现拿出来给大家分享。本文共计5080字，预计阅读时间10分钟。2015年，国内服务机器人市场热潮兴起，尤其是家用服务机器人领域，涌现出了各种形态、功能多样的机器人。然而，两年过去了，我们始终没有看到一个爆款产品走进千家万户，所谓的智能机器人仍然被人们笑称为“智能玩具”。与此同时，商用服务机器人却悄无声息地在医疗、安保、教育等领域落地应用。业内甚至对商用服务机器人有着更乐观的预期，爆发和普及的时间提前到了2017年。那么，在这片充满挑战和不确定的新兴市场，到底什么样的公司最终会活下来？什么样的产品能够赢得市场青睐？服务机器人市场目前面临哪些困难？接下来会有什么发展趋势？近期，爱分析对北京理工大学智能机器人研究所博士后、游尔机器人CEO孔祥战进行了访谈，探讨了服务机器人市场兴起的驱动因素、市场格局、现状和存在问题、以及未来的发展趋势。|\n图：游尔机器人CEO孔祥战孔祥战博士毕业于北京理工大学智能机器人研究所，做了十多年机器人研发。2011年，他开始创业，起初是做机器人项目研发，而后转到智能机器人产业领域，期间还读过商学院，博士论文研究课题又是医疗机器人方向，在机器人学术界、产业界有着深厚积累，对包括工业机器人和服务机器人在内的多个领域有深入研究。孔祥战认为：（1）机器人的定义不存在明显边界，但会有共性特征；（2）当前市场上各种形态的家用服务机器人经过市场选择，最终产品形态会逐渐统一和稳定；（3）商用服务机器人会结合特定的应用场景不断演化，行业应用要遵循传统规则；（4）服务机器人提供的将会是主动服务，而非被动服务；（5）做软件和做硬件、做技术和做产品的公司会面临不同的市场挑战；（6）机器人操作系统会在Android基础上改造而成，而非出自小公司。爱分析节选部分精彩内容，与您分享。新技术产业兴起至少要经历两波热潮Q：最近这一波机器人的兴起背后有哪些驱动因素？A：从国外来看，2012年，软银收购法国机器人公司Aldebaran Robotics，而后做出了Pepper；2013年底，谷歌先后投资了8家机器人和AI公司，包括Boston\nDynamics、Deepmind等。这些大公司在机器人领域动作频频，带动了这波机器人的热潮。从国内来看，习大大在2014年两院院士大会上脱稿讲了5分钟机器人，说“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，也推动了国内机器人产业的快速发展。Q：您认为一个新技术产业从兴起到成熟要经历哪些阶段？A：首先，要有一轮资本热浪，把整个产业推起来。最开始到底什么样的东西是好东西，大家都不清楚。但是大家会主要关注一些做底层技术和核心元器件的公司，比如语音合成、语音识别、人脸识别、图像识别、激光雷达、传感器、SLAM技术等。所以第一波产业热潮一些做底层技术的公司更容易沉淀下来。但是光有上游产业链不行，刚重要的是，还需要下游出现一个爆款产品，把这些基础技术都用起来，就像苹果手机带动了触摸屏、微型传感器等技术的大规模应用。所以等第二波泡沫起来的时候，就会催生一些现象级的产品和应用。等到这些产品和应用逐渐普及和饱和，整个产业也就趋于稳定和成熟了。Q：服务机器人行业现在处在哪个阶段？A：服务机器人行业经过2015年到2016年的火热，2016年下半年伴随着资本寒冬，已经逐渐冷下来了。这一次冷，我认为会持续2-3年，今年再熬一年，明年或许会好一些。等到再一波热潮起来的时候，就有可能出现爆款产品和应用了。Q：所以做技术和做产品的公司会在不同的阶段起来？A：对。很多人不明白一个道理，做技术的公司和做产品的公司从本质上讲，并不一样。苹果是一家做产品的公司，所以它从来不说自己什么技术有多牛，它只会专注产品和用户体验。有人说，我的公司是技术产品双驱动，但这样很难，一家创业公司的资源和精力是有限的，很难既做技术、又做产品，到后面还要做市场推广和销售，根本没有那么多资源和精力。成功的创业公司，一开始肯定是找一个关键点切入进去。机器人定义不应设限，市场会对产品形态做出选择Q：现在市场上有些机器人似乎与我们概念中的相差很大，但也被称作机器人，我们到底应该如何定义机器人？ A：怎么定义机器人很多时候是没有统一标准的。就像乔布斯当年如果把iPhone做出来，给它定义成“掌上电脑”，那现在我们可能就不会叫它 “智能手机”了。事实上，“掌上电脑”这个概念当时也有公司提过，但最终被\n“智能手机”取代了。机器人也是一样，当大家还没有对一个东西形成共识的时候，产品的定义是有很大自由度的。比如扫地机器人，早期的扫地机器人就是一个能自己移动的吸尘器，但是从它诞生到现在就一直被叫作扫地机器人，大家现在也都认可这个产品定义了。所以我们首先不能在思维上设限，应该更多地从一款产品能解决什么需求、有没有市场等角度去考量它。消费者之所以会觉得很多机器人产品跟自己的认知有出入，是因为科幻作品把大家的期望抬高了，提到机器人，只会想到“大白”、“钢铁侠”之类的形象。如果机器人市场上也出现一款iPhone级的爆款产品，就定义成机器人，哪怕它跟消费者想象中的机器人相差很大，只要市场打开了，大家也就慢慢接受了。消费级机器人现在还没有形成一个统一的品类，比如在电商网站上，有些机器人产品被归到家用电器、有些被归到数码产品、有些被归到办公用品等等。所以消费级机器人市场还是个蓝海，机会就在这儿。Q：对于消费级机器人来说，最终市场上会只留下被消费者认可的单一形态产品，还是各种各样形态的机器人都会存在？A：学术界关于什么是机器人有一个初步的共识：首先，能感知，能从外界获取信息；其次，能认知和决策，我们人能给它发出指令，它能“理解”获取的信息；最后，能执行，包括能走、能抓取物体、做手势、或者做出一定的响应。智能手机现在已经有了统一的共识：有一块大触摸屏、能上网、能装载各种各样的应用。所以一旦有一个爆款出现后，慢慢的在人们中间就会形成共识。最终消费级机器人的技术和功能体现、产品形态都会有一定的共性特征。比如，它会有一块屏，它能和人语音对话、沟通，它能走、能做手势等等。而具体哪些功能、哪种形态更受市场欢迎，大家也会争相效仿，最终整个市场上的产品形态就会趋于统一。这跟功能手机的翻盖、滑盖、数字键盘，演化到智能手机的触摸大屏是一个道理。Q：那放大到整个机器人大类来看，产品形态会如何演化呢？ A：机器人的范围是很广的，工业和服务机器人的分类只是从产业应用角度去分的。实际上，像无人机、无人驾驶汽车、无人船、无人艇、可编程积木、医院里的手术机械臂等等，这些都可以叫做机器人，因为它们都满足感知、认知、决策、执行这些特征，只是有些做得还不够成熟。这些机器人的产品形态就跟各行各业的应用和需求密切相关了，最终还是要由市场来选择。争夺家居流量入口，机器人将变革服务方式Q：如何理解诸如亚马逊Echo、Google Home、Rokid这样的桌面机器人产品？A：这些桌面机器人产品更多地是想做家居环境的流量入口。因为手机已经垄断了太多流量，下一步这些流量一定会在垂直场景中分化出去。当然，各家公司对流量分散的入口看法不一。乐视认为智能电视可以分走一部分流量，海尔想用智能冰箱分走流量，甚至做抽油烟机的也想分走一些流量。但我始终认为，家用智能服务机器人会成为家居领域最主要的流量入口。不过，从另一个角度看，为什么会出现一批的桌面机器人产品，你认真分析这些团队，你会发现他们团队一般来自互联网公司，擅长软件，而不是硬件。为了发挥团队的优势，他们的服务机器人弱化了移动能力，更多地是在智能交互方面下功夫。但是，我认为智能服务机器人产品应该具有移动性这个特种。优必选是从硬件、机械运动做起来的，所以他们的机器人是先会动、会跳舞，后来才加入的智能交互。说到底，每家公司的基因不一样。Q：现在很多智能机器人功能还很初级，基本被人们当成玩具，您如何看待这一现状？A：新生事物发展早期必定要经过一个不成熟的阶段。很多人看不起现在的智能机器人，认为很像玩具，但是很多变化都是在细微之中发生的，最重要的一点大家要知道，未来机器人的服务方式会和现在智能手机大不一样。现在的智能手机顶多是一个工具，只是人给它加了很多应用和服务进去，服务机器人则是会主动提供服务。它会记住你一般什么时候到家，然后提前帮你把热水器打开；一般几点起床，到点了它会叫你；厨房熬着粥，好了它会提醒你，等等。这种服务体验的升级是现在很多人无法想象的。另外，服务机器人的交互性比手机要好，人对着一个有头有脸的桌面机器人说话、聊天，会比对着一个智能手机交互要自然得多。另外机器人还会有肢体动作、表情、音调等，这些都是交互过程中必不可少的要素。智能服务机器人都可以满足，但手机就不行。Q：现在这些功能从技术上已经实现了吗？A： 已经实现了，只不过整个行业现在产品还有没做到这么细。技术本身并非壁垒，硬件公司风险更大Q：如何看待为机器人提供语音、语义的技术公司？A：国内提供语音、语义的公司为什么估值高，就是因为汉语本身就是天然壁垒，国外公司做不了也做不好。但是总得来说，各家的技术都相差不大，现在比拼的是谁的产品与商业场景结合得好，谁的用户多，谁家积累的数据量大。我一直认为，技术的领先最多只能坚持4-6个月。因为新技术的突破一定是从学术科研领域开始的，而学者都是比较开放的，有了好的学术成果，都有与同行交流的欲望，发论文的习惯，发论文后，就会形成一个学术热点，很多同行就会跟进。如果这项技术有很高的商业价值，一般经过半年的时间，产业界就会跟上。因此，技术本身的壁垒，在行业专家面前，并不是很高，只是时间先后问题。重要的是如何把这半年的时间领先，转化成商业上的领先，乃至形成壁垒。真正的壁垒是形成自己强大的品牌、快速实现营收、构建资本壁垒和商业生态。Q：品牌、营收、资本、生态这些东西大公司都已经有了，创业公司如何实现突围呢？A：总会有巨头不关注或顾及不到的领域。比如最开始谷歌做的事情IBM看不上，Facebook做的东西谷歌看不上，最后这两家都由小做大了。所以创业公司找到一个大公司没有涉及到的领域切入，然后一步步做大，是完全有机会的。智能服务机器人是一个新兴高技术产业，有更多大公司覆盖不到的市场，对于创业公司而言，这些都是机会。Q：做软件和做硬件，哪个挑战更大一些？A：软件和硬件的大规模生产上有很大区别。为什么我们国家能在互联网上迅速赶超海外，是因为互联网不需要大规模生产，软件的边际成本是零，直接复制就行，省去了很多环节和步骤，而且互联网可以小步快跑、快速迭代。但是硬件不同，硬件有很长的研发和生产周期，而且产品一旦做出来，要改的话就得重新修改模具，成本较高。所以难度更大、风险更高、周期更长。据我所知，现在国内大概有几百家服务机器人公司，出了样机的乘以20%，能量产的乘以20%，最后能被市场认可的再乘以20%，所以这边创业热潮，最终能够活下来的不会很多。对于做消费类产品的公司来说，对时间窗口的把握非常重要。做得早了，虽然教育了市场、铺了路，但市场没开启，成了“先烈”；来晚了，市场又被别人抢得差不多了，自己又没有机会了。医疗机器人可提升效率、解放人力，商业化须遵循行业规则Q：医疗服务机器人目前有哪些应用？ A：医疗服务机器人目前主要有三块应用：手术、临床、康复。手术方面，现在最有名的是达芬奇手术机器人，可以用微创手术方式辅助医生进行复杂手术；临床方面有助老助残、送药、诊断、采血、检测等机器人；康复方面，机器人会帮助患者做一些跟随训练、减重步行等。Q：主要能够解决哪些问题？ A：首先，解决精度问题，机器人操作肯定比人更精准。其次，减轻医生劳动强度，很多机械性的费力器的工作就可以交给机器人来做；最后，可以提高医生工作效率，机器人效率更高，而且不会疲劳、不用休息。Q：在商业化方面存在哪些困难？ A：医疗行业有个很特殊的现实，就是患者、医生以及医院的诉求存在差异。医疗机器人满足的是患者和医生的诉求，但是却需要医院来购买医疗机器人设备。很多医疗机器人公司直接去找医院推销，最后发现东西根本卖不出去。一台医疗机器人都是百万到千万元级别，医院一般不会主动去买这些东西。医院购置大型昂贵设备一般是要向政府申报课题，有了课题之后政府就会帮医院分担一部分成本。所以现在一些公司先是去给医院医生做培训，等到医院发现机器人的好处，他们就会去申报课题，最后产品就卖出去了。所以虽然机器人是新兴行业，但是要应用到各种传统行业，还是要各行各业的规则出发。归根结底，是要把东西卖出去。机器人操作系统Android仍是主流，小公司机会不大Q：如何看待机器人操作系统？是通过现有主流操作系统演化还是会诞生全新的机器人操作系统？A：现在主流的服务机器人操作系统就是Windows、Android以及ROS、Ubuntu等等。很多医疗手术机器人的上位机操作系统用的就是Windows，优点是编程语言很普遍，程序员比较熟悉。Android是一种基于Linux的开放源代码的操作系统，主要用于手机和平板。有意思的是，Android这个词本身就是\n“机器人”。目前绝大多数做消费级市场的服务机器人，都用的Android系统。 ROS起源于2007年，是通过斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage合作的一个项目作出来的。目前还比较小众，基本封闭在学术科研圈。当然也有创业公司在用，也在大力推广。此外，包括谷歌等在内的很多公司，也有开发机器人操作系统的计划，至于是会在Android系统上进行改进，还是做一套全新的东西，我认为前者的可能性更大一些。毕竟现在市场上有几百万Android开发人员，如果要招个ROS开发，肯定不好招。总之，短期内，消费级服务机器人操作系统，Android还是会占主流；面向行业的服务机器人操作系统， Windows和 Android各有千秋。Q：现在行业内有创业公司也在做机器人操作系统，您认为机会大吗？A：操作系统这个东西，小公司做不了，就算做出来，盈利也很难，最后也需要被大公司收购。但是更可能的情况是，谷歌在Android原有基础上做修改，做出一个适用于智能服务机器人的操作系统，因为整个Android产业链和生态已经非常成熟了，智能服务机器人要沿着这个生态去生长，并发育成自己的生态，实现互补。一句话总结：要懂技术，但不要单纯从技术角度去看机器人行业。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T07:03:04.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":5,"likeCount":5,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T15:03:04+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-d522ff7dbcc23e_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":5,"likesCount":5},"":{"title":"2017，这将是商用机器人爆发的一年","author":"robotong","content":"全文共3205字，预计阅读时间8分钟。编者按：前段时间接受了镁客网记者韩璐的采访。先把采访内容分享给大家。据前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资分析报告》显示，目前，全球服务机器人市场总值正以20%~30%速度增长，预计到2017年规模将达到461.8亿美元，其中，在国内的服务机器人市场，2017年的规模也将达到240亿元人民币。与此同时，面对这么大的市场诱惑，机器人创业圈内也加入了越来越多的玩家，力图在中国机器人市场的发展史上画下一个浓墨重彩的痕迹。游尔机器人CEO孔祥战产业提升，誓做一款行业“爆品”2015年，在看到包括人工智能技术和用户市场需求在内的机器人产业链水平的整体提升之后，北京理工大学博士孔祥战毅然决然的一脚踏进了机器人创业圈，创办了现在的游尔机器人公司，并于去年推出了自己的首款产品——YOBY机器人。孔祥战毕业于北京理工大学的智能机器人研究所，在机器人研发方面有着10多年的技术积累。用他自己的话来说，他就不是一个安分的人。早在2011年，他就开始了自己的创业之路，只不过与现在不同，那时的业务主要是帮企业做一些关键技术的研发。而在此期间，除了跑去商学院学习怎们管理好一个公司，也与企业圈内的众多人士进行了交流与探讨进一步提升了自己的视野和见识，这也为其后来的再次创业奠定了基础。在看到机器人市场的增长和未来前景之时，孔祥战就意识到，行业的发展需要一款“爆品”的出现。这也是他进行创业的一个目标，就比如大疆创新一般，找到了航拍的这么一个消费级入口、一个引爆点，从而让整个无人机市场成为了一个行业。+时尚，用高端引领生活在孔祥战看来，机器人是一个引领生活的产品，由此提出了“机器人+时尚”的理念，即不与玩具级产品打价格战，而是用高端来引领生活，以形成一个“人人都有机器人”的市场。当下，随着市场需求的变化，“陪护”和“家居控制”已然成为了服务机器人的标配。在这“套路”之上，对于机器人初创公司而言，如何从众多机器人产品脱颖而出就成了一个问题，在大方向不变的前提下，细节就成了制胜的关键。在操控上，语音和APP是当前唯二的主流方式，在极致体验中，不管是室内还是室外，哪怕是在智能手机中，语音操控都是绝佳的唯一方式。不过，在现实的某些场景中，对于服务机器人的某些设置，仍然需要用户在智能手机APP中进行手动调节，像监控模式的开启等等。与众多厂商一样，孔祥战在产品的设计上也选择了APP和语音操控两者并行方式，不同的是，“在产品上，‘纯语音操控’也是我们的一个特点，也就是说，其所有功能都能通过语音操作的方式完成。”在对操作方式稍加改变之上，YOBY还有另一个特色，就是“基于双目视觉的室内定位导航技术”。借助于该技术，机器人可以知道自己所在的位置是哪儿，进而根据用户的语音指令进行移动，而不是如同市面上多数的服务机器人一般，让用户通过APP来对其移动进行远程操控。此外，为了显得更为人性化，YOBY拥有一个情绪引擎，依据用户不同的情绪，其可以展现出36种不同的表情，间或伴有丰富的肢体动作。从某种程度上来讲，“有感情”似乎也可以说是其身上的一个标签。从消费者的角度来讲，在家庭环境中，“陪伴”和“家居控制”这两大服务很重要，但还有一个重要的因素，那就是第三方服务的提供。正如亚马逊的Echo，唯有全面的服务才能永久抓住用户的心。不过，在当前国内环境中，能够完美做到较为完美做到这一点厂商并没有很多，毕竟各厂商之间几乎都在忙着建立自己的“行业标准”，造成了设备之间的不互通性，以及行业的混乱。而与家庭环境不同，在B端市场，由于要求的降低，服务机器人在之中可谓是混的如鱼得水。商用是服务机器人的下一个爆点2016年可以说是服务机器人的元年，在这一年里，资本以及许多资源都在向机器人靠拢，但是，从2016年下半年开始，机器人在资本投资方面却遇到了一个寒冬。对于现在的“寒冬”之说，孔祥战倒是没有表现出过多的担忧，他表示：“这一次冷，我认为会持续2-3年，今年再熬一年，明年或许会好一些。等到再一波热潮起来的时候，就有可能出现爆款产品和应用了。”与此同时，对于今年服务机器人市场的发展走向，他也给出了自己的预测，在其看来，今年将是商用服务机器人爆发的一年，至于原因，则是因为这些机器人所沉淀的技术和各种产品将会先行在B端市场爆发。从当前的情况来看，C端的确是一个有着极大需求的市场，但同时也意味着高标准、高要求，两相对比之下，B端显然更容易进入。与此对应的，在现实生活，像机场、餐厅、教师等越来越多的行业应用场景中，我们也看到了其中穿梭的机器人身影正在逐渐增加。以软银旗下的机器人为例，作为一款备受期待的服务机器人，刚一上市就遭到了用户的哄抢，然而，随之而来的不是大大小小的赞美，而是各种质疑声。之后，面对C端市场的质疑和挫折，Pepper毅然转换了发展方向，将大部分主力从C端转移到了B端市场。另外，还有诸如松下、日立研究所等公司或机构将服务机器人的测试场地放在了机场等公共领域，这又何尝不是一种进军B端市场的征兆？目前，游尔旗下YOBY机器人主要面向的是B端市场，正在进入售楼处、幼儿园以及超市等公共场景，不过，这并不代表它会放弃C端市场。在接下来的产品和市场规划中，游尔将会在YOBY的技术上整合整条产业链，先通过走量，继而借此下调整体价格，以更好地进入家庭市场。一句话总结：随着整个产业链水平的提升，2017年将是商用级机器人爆发的一年，目前急需一款“爆品”引爆服务机器人市场。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T15:02:51.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":7,"likeCount":21,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T23:02:51+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-b00aac9cad4d46f9e3bd37c_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":7,"likesCount":21},"":{"title":"通知：水下机器人项目招募","author":"robotong","content":"据说内部消息透露，过来的投资人一部分是带着巨款的土豪老板，另一部分是上市公司的老总，想直接采购产品。欢迎水下机器人项目团队参加！致谢：题图来自于斯坦福大学研制的水下机器人","updated":"T13:01:12.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":13,"likeCount":12,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T21:01:12+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-844c48d49f4a1f4fb17bedfbac8e3d73_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":13,"likesCount":12},"":{"title":"人工智能首次写入政府工作报告意味着什么","author":"robotong","content":"全文共1605字，预计阅读时间3分钟。3月5日，2017年全国两会在京召开。李克强总理在政府工作报告中表示，要“全面实施战略性新兴产业发展规划，加快新材料、人工智能、集成电路、生物制药、第五代移动通信等技术研发和转化”。这是人工智能第一次被写进了政府工作报告。这也表明人工智能技术已经成为了中国的国家战略。此外，政府工作报告还提出，“大力改造提升传统产业。深入实施《中国制造2025》，加快大数据、云计算、物联网应用，以新技术新业态新模式，推动传统产业生产、管理和营销模式变革。把发展智能制造作为主攻方向，推进国家智能制造示范区、制造业创新中心建设，深入实施工业强基、重大装备专项工程，大力发展先进制造业，推动中国制造向中高端迈进”。在《中国制造2025》中，明确了机器人技术成为国家战略。机器人作为智能制造的重要抓手，必然也会成为2017年政府扶持重点。科技每一次从基础上的突破，都会引起各行各业的变革，进而引起商业的重构。很多专家将人工智能和机器人看作是第四次工业革命，以彰显人工智能和机器人技术对人类社会的颠覆性。2016年下半年，很有幸与中移动前董事长王建宙前辈聊天，聊到第五代移动通信(5G)，他谈到了一个中国移动通讯发展的规律。他说，移动网络升级换代从双数向单数升级的时候比较难，从单数升双数的时候比较容易，例如从2G升级3G的时候就很难（从打电话到上网），3G升级到4G就很容易（直接提升移动上网速度），现在从4G升级到5G，又是不清楚5G传输这么快，不清楚怎么用，换代变得很难。当时，我也说了自己的看法，5G也许是人工智能时代的基础技术。为什么机器人的语音交互不流畅，很大程度上是网络的原因。人工智能+大数据技术对数据传输速度要求很高。人工智能时代的来临，标志着人类科学领域由“小数据，大定理”时代，进入了“大数据，小定理”时代。在以前的“小数据，大定理”时代，一个牛顿第二定律，知道两个数，代入到定理中，就可以求解出一个准备预测，牛顿第二定律是一个大定理，影响人类数百年。但是，现在的“大数据，小定理”时代，数据量变得越来越大，甚至是海量数据，但是很难再发现一个定理，可以“包治百病”，都是通过大量的数据“喂养”训练一个算法，训练好了，也只能做一件范围很窄的事情，比如训练了几十万盘围棋的AlphaGo，也只能用到围棋领域。全国人大代表、中国工程院院士邓中翰在接受中新社记者采访时说，Facebook、Google、Microsoft、Intel等纷纷布局人工智能，国际社会对人工智能领域的资源争夺进入了白热化阶段。中国应抓住机会，力争实现“弯道超车”。中国互联网的发展程度处于世界领先水平，人工智能的新一代技术“深度学习”的基础是大数据，中国发展人工智能有一定自身优势。全国政协委员、致公党中央委员、中国电子学会副理事长徐晓兰认为，目前全球人工智能的各类产业化应用均处于起步阶段，发达国家的领先优势并不突出，我国存在着赶超式发展的可能。她建议在主管部门的指导下，建设国家层面的人工智能公共服务平台，及时跟踪研究全球人工智能技术及产业动态，编制人工智能发展白皮书，为人工智能技术及产业的发展提供指导。同时，平台应围绕人工智能在具体行业的应用推广需求，率先开展关键技术和领域的标准制定工作，建立具有科学性、系统性、前瞻性的人工智能标准体系。一句话总结：人工智能和机器人技术上，中国迎来了战略机遇期。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T14:41:14.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":9,"likeCount":45,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T22:41:14+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-f56b4c8347cebc4ea32ea_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":9,"likesCount":45},"":{"title":"机器人孔博士 的 Live -仿生机器人-灵感来自大自然","author":"robotong","content":"Live 入口为：我是机器人孔博士，北京理工大学智能机器人研究所博士后，中关村融智特种机器人联盟副秘书长，科研方向为智能服务机器人，曾担任北京多家中小学兼职科普老师，参与国家级机器人课题 8 项，在国内外学术期刊、会议作为主编编写、翻译机器人著作 2 本，多家机器人国际会议、期刊审稿专家， CCTV2 财经频道机器人产业点评专家。live简介： 仿生机器人属于仿生科学与机器人技术的一个交叉学科。仿生机器人作为机器人的一个重要分支，越来越受科学家的追捧。仿生机器人作为科普内容，非常机器人初学者的喜爱，尤其是中小学生。这个课程可以激发想象力，从观察大自然，学习抽象科学问题，启发灵感。首先，介绍仿生机器人的概念，其次介绍仿生机器人的分类，包括陆地仿生、水中仿生、空中仿生机器人。最后，从一个案例，讲解如何从大自然的获得灵感，抽象出科学问题，设计出仿生机器人。
本次 Live 主要包括以下内容： o 仿生机器人的概念 o 仿生机器人的分类 o 陆地仿生机器人：仿人、四足机器人 o 水中仿生机器人：仿生鱼 o 空中仿生机器人：仿生鸟 o 从仿生学到机器人Live 入口为：-----------------------------------------------本文部分图片来自于网络，有问题可以联系孔博士。本文的所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂。","updated":"T03:20:48.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":1,"likeCount":3,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T11:20:48+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-bf6a8f4e48cdacd7a5f6667_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":1,"likesCount":3},"":{"title":"两会上科技部长万钢谈“人工智能”","author":"robotong","content":"全文共1050字，预计阅读时间2分钟。两会结束了，让我们回顾一下科技部万钢部长在两会上是如何看待人工智能技术的。正在找“风口”的小伙伴们一起学习一下吧。记者：在推动人工智能发展方面，有哪些具体规划和措施？万钢部长：多年来，科技部通过“863”、“973”、科技支撑计划等一系列科技计划，积极推动人工智能技术发展。在关键技术攻关方面，重点支持了智能计算机系统、智能机器人、自动信息处理，在智能交通、智能电网、智慧城市等方面也支持了一批项目。我们的企业也很给力，大家看到了比如阿里巴巴、百度、腾讯、华为，他们都在进行这方面的研究。下一步，要在深度学习关键技术、跨界融合的信息技术、人机协同的操作和控制、群体智能和开放研究方面下力气。我们正在制定促进中国人工智能创新发展的规划，估计两会以后很快就会和大家见面。通过万钢的讲话，我们可以看到中国政府对人工智能技术非常重视。随着移动互联网技术发展和大规模应用，中国的在云计算、大数据和移动互联网等方面已经独步天下。人工智能将在这些基础之上，迎来下一个人工智能+时代。中国在人工智能方面有哪些优势呢？雷军委员（没看错，就是小米的雷军同志）在两会上总结了以下几点：（1）人工智能的背后是云服务和大数据，而中国在这两方面比较有优势。大数据这个产业的发展并不太理想。但是，加上人工智能之后，大数据会体现出前所未有的魅力。中国在移动互联网的领先优势，会通过云服务和大数据迅速转换成人工智能的领先优势。（2）中国有很多相关的人才。有专家统计，在过去的几年里，将近一半的人工智能论文都是中国人写的。而在全球各大互联网巨头中，人工智能领域的负责人也几乎都是华人。（3）中国非常重视像数学这样的基础教育，而人工智能的背后最核心的是算法。中国大量的基础科学人才，所以在人工智能的竞争里，有机会走到世界前列。可以确定人工智能在2017年将会成为创业分口，同时也是互联网巨头角逐的主战场。下面盘点一下股市上受益的那些机器人概念个股，有闲钱的可以买一些。科大讯飞、东方网力、同花顺、中科创达、科大智能、川大智胜、汉王科技、思创医惠、江南化工、慈星股份。一句话总结：人工智能将是2017年吹得最猛烈的风口，就是不知道猪们是否做好了准备。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T10:58:23.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"likeCount":6,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T18:58:23+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-f56b4c8347cebc4ea32ea_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":0,"likesCount":6},"":{"title":"商才士魂的典范，人生成功的标杆","author":"robotong","content":"编者按：最近读完了《穷查理宝典》受益颇多。查理.芒格的智慧，高山仰止。记住了他说的这三句话，期望别太高；拥有幽默感；让自己置身于朋友和家人的关爱之中；最重要的是，要适应生活的变化。如果世界没有改变，我们现在身上会有更多的缺陷。文/李录Louis Li1996年我从哥伦比亚大学毕业，并于1997年创立我的投资公司，自此开始了我的职业投资生涯。从那时到现在，绝大多数个人投资者和机构投资者在投资理念上基本上还是遵从一些“坏理论”。比如他们相信市场完全有效理论，因而相信股价的波动就等同真实的风险，判断你的表现最看重你业绩的波动性如何。而在我看来，投资股市最大的风险其实并不是价格的上下起伏，而是你的投资未来会不会出现永久性的亏损。单纯的股价下跌不仅不是风险，简直就是机会。不然哪里去找便宜的股票呢？然而我发现，表面上那些成名的基金经理接受巴菲特/芒格的理论，而且对他们表现出极大的尊重，但在实际操作上却根本是南辕北辙，因为他们的客户也是南辕北辙的。他们接受的还是一套“波动性就是风险”、“市场总是对的”这样的理论。一个偶然的契机，我遇到了查理·芒格先生。初识查理是我大学刚毕业在洛杉矶投行工作时，在一位朋友的家里第一次见到了查理。他给人的第一印象是拒人于千里之外，他对谈话者常常心不在焉，非常专注于自己的话题。但这位老先生说话言简意赅，话语中充满了让你回味无穷的智慧。直到我们认识的第七年，在2003年一个感恩节的聚会中，我们进行了一次长时间的交谈。我将我投资的所有公司，我研究过的公司以及引起我兴趣的公司一一介绍给查理，他则逐一点评。我也向他请教我遇到的烦恼。谈到最后，他告诉我，我所遇到的问题几乎就是华尔街的全部问题。整个华尔街的思维方式都有问题，虽然伯克希尔·哈撒韦已经取得了这么大的成功，但在华尔街上却找不到任何一家真正模仿它的公司。如果我继续这样走下去的话，我的那些烦恼永远也不会消除。但我如果愿意放弃现在的路子，想走出与华尔街不同的道路，他愿意给我投资。这真让我受宠若惊。在查理的帮助下，我把（我创建的）公司进行了彻底的改组。在结构上完全改变成早期巴菲特的合伙人公司和芒格的合伙人公司（注：巴菲特和芒格早期各自有一个合伙人公司来管理他们自己的投资组合）那样的结构，同时也除去了典型对冲基金的所有弊端。愿意留下的投资者作出了长期投资的保证，而我们也不再吸收新的投资人。我于是进入到投资生涯的一个黄金时期。我无须再受华尔街那些投资者各式各样的限制。虽然数字依然上下波动，但最终结果却是大幅度的增长。新的基金从2004年第四季度至2009年底，除去营运成本外，每年的复合回报率超过36%。而自1998年1月原基金创建开始计算，每年的复合回报率则超过29%。12年间，回报增长超过20倍。巴菲特说他一生遇人无数，从来没有遇到过像查理这样的人。在同查理交往的这些年里，我有幸能近距离了解查理，也对这一点深信不疑。甚至在我所阅读过的古今中外人物传记中也没有发现类似的人。查理就是如此独特的人，他的独特性既表现在他的思想上，也表现在他的人格上。查理思考问题总是从逆向开始。如果要明白人生如何才能得到幸福，查理首先会研究人生如何才能变得痛苦；要研究企业如何做强做大，查理首先研究企业是如何衰败的；大部分人更关心如何在股市投资上成功，查理最关心的却是为什么在股市投资上大部分人都失败了。他的这种思考方法来源于下面这句农夫谚语中所蕴含的哲理：我只想知道将来我会死在什么地方，这样我就永远不去那儿了。查理持续不断地收集并研究关于各种各样的人物、各行各业的企业以及政府管制、学术研究等各领域中的著名失败案例，并把那些失败的原因排列成作出正确决策前的检查清单，这使他在人生、事业的决策上几乎从不犯重大错误。这点对巴菲特及伯克希尔50年业绩的重要性是再强调也不为过的。查理的头脑是原创性的，从来不受任何条条框框的束缚，也没有任何教条。他有儿童一样的好奇心，又有第一流科学家所具备的研究素质和科学研究方法，一生都有强烈的求知欲，几乎对所有的问题都感兴趣。任何一个问题在他看来都可以使用正确的方法通过自学完全掌握，并可以在前人的基础上进行创新。他的思想辐射到事业、人生、知识的每个角落。在他看来，世间宇宙万物都是一个相互作用的整体，人类所有的知识都是对这一整体研究的部分尝试，只有把这些知识结合起来，并贯穿在一个思想框架中，才能对正确的认知和决策起到帮助作用。所以他提倡要学习在所有学科中真正重要的理论，并在此基础上形成所谓的“普世智慧”，以此为利器去研究商业投资领域的重要问题。查理这种思维方式是基于对知识的诚实。他认为，这个世界复杂多变，人类的认知永远存在着限制，所以你必须使用所有的工具，同时要注重收集各种新的可以证否的证据，并随时修正，即所谓“知之为知之，不知为不知”。但即使这样，一个人在一生中可以得到的真知灼见仍然非常有限，所以正确的决策必须局限在自己的“能力圈”以内。一种不能界定其边界的能力当然不能称为真正的能力。怎么才能界定自己的能力圈呢？查理说，如果我要拥有一种观点，如果我不能够比全世界最聪明、最有能力、最有资格反驳这个观点的人更能够证否自己，我就不配拥有这个观点。所以当查理真正地持有某个观点时，他的想法既原创、独特，又几乎从不犯错。一次，一位漂亮的女士坚持让查理用一个词来总结他的成功，查理说是“理性”。然而，他对理性有更苛刻的定义。正是这样的“理性”，让他具有敏锐独到的眼光和洞察力，即使对于完全陌生的领域，他也能一眼看穿事物的本质。巴菲特把查理的这个特点称作“两分钟效应”--他说查理比世界上任何人更能在最短时间之内把一个复杂商业的本质说清楚。人人都有盲点，再优秀的人也不例外。巴菲特说：“本杰明·格拉厄姆曾经教我只买便宜的股票，查理让我改变了这种想法。这是查理对我真正的影响。要让我从格拉厄姆的局限理论中走出来，需要一股强大的力量。查理的思想就是那股力量，他扩大了我的视野。”对此，我自己也有深切的体会。查理帮我指出了我思维上的盲点，如果不是他的帮助，我现在还在从猿到人的进化过程中慢慢爬行。查理一辈子研究人类灾难性的错误，对由于人类心理倾向引起的灾难性错误尤其情有独钟。最具贡献的是他预测到，金融衍生产品的泛滥和会计审计制度的漏洞将给人类带来灾难。早在1990年代末期，他和巴菲特先生已经提出了金融衍生产品可能造成灾难性的影响，随着金融衍生产品的泛滥愈演愈烈，他们的警告也不断升级，甚至指出金融衍生产品是金融式的大规模杀伤武器，如果不能得到及时有效的制止，将会给现代文明社会带来灾难性的影响。2008年和2009年的金融海啸及全球经济大萧条不幸验证了查理的远见。与巴菲特相比，查理的兴趣更为广泛。比如他对科学和软科学几乎所有的领域都有强烈的兴趣和广泛的研究，通过融会贯通，形成了原创性的、独特的芒格思想体系。相对于任何来自象牙塔内的思想体系，芒格主义完全为解决实际问题而生。比如说，查理最早提出并系统研究人类心理倾向在投资和商业决策中的巨大影响。十几年后的今天，行为金融学已经成为经济学中最热门的研究领域，行为经济学也获得了诺贝尔经济学奖的认可。而查理讲“人类误判心理学”中所展现出的理论框架，在未来也很可能得到人们更广泛的理解和应用。查理天生精力充沛。我认识查理是在1996年，那时他72岁。到今年查理86岁，已经过了十几年了。在这十几年里，查理的精力完全没有变化。他永远是精力旺盛，很早起身。早餐会议永远是七点半开始。同时由于某些晚宴应酬的缘故，他的睡眠时间可能要比常人少，但这些都不妨碍他旺盛的精力。而且他记忆力惊人。86岁的他记性比我这个年轻人还好。这些都是他天生的优势，但使他异常成功的特质却都是他后天努力获得的。查理一旦确定了做一件事情，他可以做一辈子。查理对我而言，不仅是我的合伙人、事业成功的典范，也是人生的楷模。我从他的身上不仅学到了价值投资的道理，也学到了很多做人的道理。他让我明白，一个人的成功并不是偶然的，时机固然重要，但人的内在品质更重要。查理喜欢与人早餐约会，时间通常是七点半。记得第一次与查理吃早餐时，我准时赶到，发现查理已经坐在那里把当天的报纸都看完了。虽然离七点半还差几分钟，但让一位德高望重的老人等我让我心里很不好受。第二次约会时，我大约提前了一刻钟到达，发现查理还是已经坐在那里看报纸了。到第三次约会，我提前半小时到达，结果查理还是在那里看报纸，仿佛他从未离开过那个座位，终年守候。直到第四次，我狠狠心提前一个钟头到达，六点半坐那里等候，到六点四十五的时候，查理悠悠地走进来了，手里拿着一摞报纸，头也不抬地坐下，完全没有注意到我的存在。以后我逐渐了解到，查理与人约会一定早到。到了以后也不浪费时间，会拿出准备好的报纸翻阅。在跟查理的交往中，另有一件事对我影响很大。有一年查理和我共同参加了一个外地的聚会。活动结束后，我要赶回纽约，没想到却在机场的候机厅遇见查理。他庞大的身体在过安检检测器的时候，不知什么原因导致检测器不断鸣叫示警。而查理就一次又一次地折返接受安检，如此折腾半天，好不容易过了安检，他的飞机已经起飞了。可查理不着急，他抽出随身携带的书坐下来阅读，静等下一班飞机。那天正好我的飞机也误点了，我就陪他一起等。我问他：“你有自己的私人飞机，伯克希尔也有专机，你为什么要到商用客机机场去经受这么多的麻烦呢？”查理说：“第一，我一个人坐专机太浪费油了。第二，我觉得坐商用飞机更安全。”但查理想说的真正理由是第三条，“我一辈子想要的就是融入生活（engage life），我不希望自己被孤立（isolated）。”查理最受不了的就是因为拥有了钱财而失去与世界的联系，把自己隔绝在一个单间，隔绝在占地一层的巨型办公室里，见面要层层通报，过五关斩六将，谁都不能轻易接触到。这样就与现实生活脱节了。“手里只要有一本书，我就不会觉得浪费时间。”查理任何时候都随身携带一本书，即使坐在经济舱的中间座位上，他只要拿着书，就安之若素。有一次他去西雅图参加一个董事会，依旧按惯例坐经济舱，他身边坐着一位中国小女孩，飞行途中一直在做微积分的功课。他对这个中国小女孩印象深刻，因为他很难想象同龄的美国女孩能有这样的定力，在飞机的嘈杂声中专心学习。如果他乘坐私人飞机，他就永远不会有机会近距离接触这些普通人的故事。查理虽然严于律己，却非常宽厚地对待他真正关心和爱的人，他不吝金钱，总希望他人能多受益。他一个人的旅行，无论公务私务都搭乘经济舱，但与太太和家人一起旅行时，他便会乘搭自己的私人飞机。他解释说：太太一辈子为我抚育这么多孩子，付出甚多，身体又不好，我一定要照顾好她。查理一生研究人类失败的原因，所以对人性的弱点有着深刻的理解。基于此，他认为人对自己要严格要求，一生不断提高修养，以克服人性本身的弱点。这种生活方式对查理而言是一种道德要求。在外人看来，查理可能像个苦行僧；但在查理看来，这个过程却是既理性又愉快的，能够让人过上成功、幸福的人生。查理就是这么独特。但是想想看，如果芒格和巴菲特不是如此独特的话，他们也不可能一起在50年间为伯克希尔创造出在人类投资史上前无古人、后无来者的业绩。与查理交往的这些年，我常常会忘记他是一个美国人。他更接近于我理解的中国传统士大夫。科举制度结束之后，在过去的上百年里，士大夫精神失去了具体的现实依托，变得无所适从，尤其到了今天商业高度发展的社会，具有士大夫情怀的中国读书人，对于自身的存在及其价值理想往往更加困惑。在一个传统尽失的商业社会，士大夫的精神是否仍然适用呢？晚明时期，资本主义开始在中国萌芽，当时的商人曾经提出过“商才士魂”以彰显其理想。今天，商业市场力量已经成为社会的主导，我以为这种理想更有可能成为现实了。查理可以说是“商才士魂”的最好典范。首先，查理在商业领域极为成功。然而在与查理的深度接触中，我却发现查理本质上是一个道德哲学家，一个学者。他阅读广泛，知识渊博，真正关注的是自身道德的修养与对社会的终极关怀。查理的价值系统由内而外，倡导通过自身的修行以达到圣人的境界，从而帮助他人。在取得事业与财富的巨大成功之后，查理还致力于慈善事业，造福天下人。他是一个完全凭借智慧取得成功的人，这对于中国的读书人来讲无疑是一个令人振奋的例子。他用最干净的方法，充分运用自己的智慧，取得了这个商业社会中的巨大成功。在市场经济下的今天，满怀士大夫情怀的中国读书人是否也可以通过学习与自身修养的提升，来取得世俗社会的成功并实现自身的价值理想呢？查理非常欣赏孔子。我有时会想，若孔子重生在今天的美国，查理大概会是其最好的化身。若孔子返回到2000年后今天的商业中国，他倡导的大概会是：正心，修身，齐家，致富，助天下吧！//李录，国内就读于南京大学，国外就读于哥伦比亚大学，美籍华裔投资家兼对冲基金经理，对冲基金Himalaya Partners的创办人。本文系作者为2010年5月出版的《穷查理宝典：查理·芒格的智慧箴言录》所作序言，有删节","updated":"T08:20:31.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"likeCount":4,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T16:20:31+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-43e1cda5a4da8fa3194d4_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":0,"likesCount":4},"":{"title":"两会上工信部辛国斌副部长谈“机器人”","author":"robotong","content":"全文共1485字，预计阅读时间3分钟。记者：我想追问一下机器人产业问题。刚才您提到，中国机器人产业存在高端产业低端化、低端产能过剩的问题。我想请问，对规范行业管理、推动产业向中高端迈进方面，工信部今年是不是还会有新的举措出台？请您介绍一下中国机器人产业发展的新进展？谢谢。辛国斌副部长：机器人产业是一个热点行业，关注度比较高，谢谢你提的这个问题。关于机器人产业发展取得的一些新进展，我想可以从以下四个方面做一个概括。第一，产业的技术水平明显提升。人机协作机器人等高技术含量机器人已经推向市场，骨科手术机器人在三甲医院已经实现了批量应用，语音识别技术、图像识别技术等一些机器人的专有技术，现在在国际上已经达到了先进水平。一些产业短板也有突破，比如关键零部件，像RV减速器现在已经实现了批量应用，伺服电机控制器的研发和产业化也有了实质性进展。第二，服务领域进一步拓展。工业机器人已经从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。服务机器人也已经在医疗手术、康复、餐饮、消费、消防、公共服务等领域得到了应用。第三，龙头企业在日益成长当中。在激烈的市场竞争中，有少数企业脱颖而出，目前已经成长为具有一定国际影响力的机器人公司，有一些企业在细分领域也具备了一定的国际竞争力。第四，国际合作在进一步深入推进。无论是从产品、技术、标准认证、合资合作等方面，国际交流日益广泛。我想进展主要从这四个方面做一个概括。2016年，我国工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3%，产业规模日益扩大。关于下一步工作，工信部将从以下两方面着手推进产业的健康发展。首先，在推进机器人产业迈向中高端方面，刚才那位德国记者讲到了，我们存在低水平重复建设的倾向和苗头，下一步，我们要在这方面多做一些工作。第一是要推进创新。进一步整合产业的创新资源，推动建立机器人创新中心，提升产业创新能力。第二是要补齐短板。突破产业发展的瓶颈，重点支持机器人产业关键零部件质量及可靠性能的提升，进一步夯实产业发展基础。第三是开展机器人试点示范、推广应用。推进机器人在新兴产业和传统制造业领域的应用。第四是培育人才。进一步实施制造业人才发展规划指南，加大对机器人专业人才的培养力度，继续办好全国工业机器人技术应用技能大赛。其次，在防止行业无序扩张、规范行业发展方面，再补充几条。第一，要加强规划引领。继续贯彻实施机器人产业发展规划，加强规划引导作用，进一步强化科学发展、理性发展。第二，尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法，进一步提高准入门槛，规范市场竞争秩序。第三，推进机器人行业组织建设，建立有利于研发、创新和公平竞争的行业规则，加强行业自律。第四，加快完善检测认证平台，做好行业标准制修订工作，进一步促进机器人及关键零部件认证和评价体系的完善。谢谢。听完辛国斌副部长的答记者问，可以确定机器人产业在2017年会持续火热，国家政策更加鼓励技术创新和人才培养，拥有核心的技术或者高端机器人产品公司将受益。下面来点实际的，盘点一下股市上受益的那些机器人概念个股，有闲钱的可以买一些。美的集团、机器人、锐奇股份、博实股份、埃斯顿、新时达、秦川机床、上海机电、英威腾、华中数控、卧龙电气、亚威股份、汇川技术、天奇股份、康力电梯、科大讯飞。一句话总结：机器人行业虽然火，没技术的要小心，股市有风险，有闲钱的可以谨慎买一点。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T15:16:28.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":4,"likeCount":17,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T23:16:28+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-f56b4c8347cebc4ea32ea_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":4,"likesCount":17},"":{"title":"孔博士 的 Live - 工科毕业生进入职场的 72 变","author":"robotong","content":"Live 入口为：我是机器人孔博士，游尔机器人 CEO ，北理工博士后，中关村融智特种机器人联盟副秘书长，科研方向为智能服务机器人，并专注于机器人产业研究，曾联合创办多家机器人公司，担任多家投资公司技术风控，兼职洪泰硬创学院导师、国安创客导师， CCTV2 特约嘉宾。参与8项国家课题研发，发表 SCI / EI
论文 15 篇，著有《机器人概论》。作为一个工科生毕业生， 2006 年大学本科毕业，在职场上走了不少弯路，尤其前两年。前几天翻看自己大学时候的日记，回想 10 多年的自己，上班、读研、读博、工作又创业，深深的意识到大学时候的自己，思维上存在一些盲区。工科生刚进职场，一心想靠技术吃饭，就像刚出世的「石猴」，对人情世故、职场江湖一无所知。依然记得职场遇到的第一个领导，跟他产生的种种矛盾。现在，很想对他说一声「请原谅我的无知！」走过的路，踏过的坑，遇到的贵人，人生的转折，分享给还在年轻的大学师弟师妹，希望你能学会这 72 变，飞得更高、更远。 本次 Live 主要包括以下内容：工科生，理工男，存在哪些「自嗨型」思维误区，作为一个职场小白，如何进入公司，并切入到一个「朝阳」行业。现实中，我被面试过，也面试过别人，还被无数人问过怎么才能进入机器人行业，要具备什么专业技能才行，公司喜欢什么样的人才，有哪些岗位是有前景的。我将其总结 7+2 条，称之为 72 变，在此分享给学弟学妹。o 理工男有哪些致命的思维盲区，该如何克服？o 什么样的工作才是真的好工作？ o 如何准备，才能进入到心仪的公司？o 初入职场，靠什么在公司站稳脚跟？ o 专业技能和职业素养哪个更重要？ o 在公司，哪些岗位是关键岗位，如何去追求？ o 你的职业天花板在哪儿，该如何突破？o 如何在职场遇到贵人，一飞冲天？o 如何从技术能手变成组织能手和行业专家？Live 入口为：","updated":"T04:07:11.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"likeCount":4,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T12:07:11+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-81cb11507aaf917f9b55e9_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":0,"likesCount":4},"":{"title":"从吴恩达离职百度谈AI圈顶尖人才那些事儿","author":"robotong","content":"本文3209字，建议阅读8分钟。3月22日，百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）离职，在人工智能圈子里引起了很大的震动，我的朋友圈也被这个事儿刷屏了。各种八卦、小道消息、深度调查铺天盖地，热度直逼“宝强”。人红是非多，哪个行业都一样。AI圈也是一个江湖。是江湖，那就少不了传说，各大帮派，各个剑客，一样也不会少。如果说百度是“熊爪帮”的话，那吴恩达就是负责人工智能的首席大剑客。看看吴恩达的圈内资历，亮瞎看官们的狗眼。吴恩达（Andrew Ng），师出名门，曾任斯坦福大学计算机科学系和电子工程系教授，人工智能实验室主任，是机器学习、特别是深度学习方面的领先学者之一，曾经与谷歌团队缔造了“谷歌大脑(Google Brain)”。关注AI技术的朋友，都应该知道。“谷歌大脑”是人工智能领域开发出的一款模拟人脑软件，具备自我学习功能。早在2012年6月“谷歌大脑”运用深度学习的研究成果，使用1000台电脑创造出包含10亿个连接的“神经网络”，使机器系统学会自动识别猫，成为国际深度学习领域广为人知的案例。谷歌（Google）在AI江湖的地位，自不必说，最有实力的一派。这是一家有使命的公司，使命是“将全世界的信息联系起来，并给出最佳处理结果”。看看这句话的后半句，就能明白谷歌在AI这件事儿上为什么这么玩命。“谷歌派”人工智能方向坐镇的是杰弗里·辛顿(Geoffrey Hinton)，被誉为世界“人工智能三驾马车”之一，毫无疑问，人工智能的奠基人，AI江湖上最资深的三个元老之一。跟他并驾齐驱的另两位元老分别是延恩·勒昆( Yann LeCun)和约书亚·本吉奥( Joshua Bengio)。咱们先说一说杰弗里·辛顿(Geoffrey Hinton)，毫不夸张的说，他曾经力挽狂澜，拯救整个AI江湖。上世纪80年代，他和哈佛大学神经生物学博士特里·谢伊诺斯基( Terry Sejnowski)，一同证明了马文 ·明斯基 (Marvin Minsky)的预言是错误的，从而让濒临死亡的人工智能行业迎来了第二春。说到这儿，不得不在插播一下马文 ·明斯基 (Marvin Minsky)。他是神经网络技术的发明人，人工智能之父、世界上首个人工智能实验室 —麻省理工学院人工智能实验室的联合创始人、计算机领域顶级奖项图灵奖的获得者、虚拟现实先驱等。早在普林斯顿大学念研究生时，马文 ·明斯基 (Marvin Minsky)建造了第一台神经网络学习机 SNARC。 1956年，马文 ·明斯基 (Marvin Minsky)与“人工智能”的提出者约翰·麦卡锡( John Mcarthy)以及信息论之父克劳德·香农( Claude Shannon)等人一同发起了“达特茅斯会议”，这是犹如盘古开天的一次会议，促成了人工智能革命的到来。可惜的是，明斯基作为人工智能之父，在晚年写了本书《感知机》，江湖上普遍认为，这本书极大地阻碍了神经网络的发展。他认为，神经网络虽然被认为充满潜力，但实际上无法实现人们期望的功能。杰弗里·辛顿(Geoffrey Hinton)和特里·谢伊诺斯基( Terry Sejnowski)实验着把神经网络技术运用到语言问题上，打破了人工智能之父明斯基的预言。第一步，他们让神经网络去学习一本儿童读物。在启动的不到 1小时内，神经网络就开始工作。最初，它能正确说出两个单词，后来词汇量开始越来越丰富，并开始自我完善。随后，他们向神经网络提供了更复杂的学习材料，例如一本有两万多个单词的词典。在经过不断学习后，神经网络甚至能朗读从未见过的新词。他们将这一程序命名为 Nettalk。这一神经网络集成了 300个被称作“神经元”的模拟电路，并分为三层，包括用于捕捉单词的输入层，用于表达语音的输出层，以及连接两者的“隐藏层”。 Nettalk的大获成功重新点燃了研究人员对神经网络和深度学习的热情，并成为了随后所有相关研究的基础。除了拥有杰弗里·辛顿(Geoffrey Hinton)这种鼻祖级人物，财大气粗的谷歌以4亿美元的架构收购了深度学习算法公司—DeepMind，公司创始人德米斯.哈耶比斯（Demis Hassabis）。德米斯.哈耶比斯（Demis Hassabis），天才级人物，这就好比是天龙八部里面的虚竹，也不知咋回事，就有了百年以上的修为。他是一个横跨游戏开发、神经科学和人工智能等多领域的天才人物，AlphaGO之父。没错，就是那条一定会载入AI历史的阿尔法狗，战胜了人类围棋冠军的“神狗”。回头在说一下，“人工智能三驾马车”的两位两驾马车，延恩·勒昆( Yann LeCun)和约书亚·本吉奥( Joshua Bengio)。深度学习的鼻祖延恩·勒昆( Yann LeCun)，Facebook人工智能实验室负责人，纽约大学终身教授，是卷积神经网络领域的重要推动者，在图像识别领域做出了突出贡献。在延恩·勒昆( Yann LeCun)的领导下，Facebook的DeepFace技术在同行评审报告中被高度肯定，其脸部识别率的准确度达到97%。而他领导的Facebook人工实验室研发的算法已经可以分析用户在Facebook的全部行为，从而为用户挑选出其感兴趣的内容。而不久后，那些算法还能够分析用户在状态帖子中输入的文本，进而自动提示相应的标签。约书亚·本吉奥( Joshua Bengio)，人工智能领域三位奠基人之一，机器学习的大神，仍然全身心投入在深度学习的学术界，犹如太极张三丰，不为五斗米折腰，醉心于学术。他目前是加拿大蒙特利尔大学计算机科学和运筹学教授，机器人学习实验室负责人，加拿大高等研究院神经计算和自适应感知项目的联席主任，统计学习算法领域的加拿大首席科学家。最近，看着一个个同行去产业界拿高薪，约书亚·本吉奥( Joshua Bengio)说：“科技领域正在招募大量人才，导致学术研究领域人员不足。对于那些大公司来说，这是件好事。但是对于学术界来说，这是一种灾难。”本吉奥称，他之所以选择留在学术界，是因为希望他的研究能够产生更大影响。他说：“我可以为全人类做出贡献，而并非帮助某个公司赚钱”。视金钱如粪土，以全人类为己任，这是妥妥的大神啊！仰慕着不缺钱的约书亚·本吉奥( Joshua Bengio)，必须要说一位AI巨星迈克尔.乔丹（Michael I Jordan）。你没有看错，就是这个名字。我刚看到的时候，也以为是篮球巨星乔丹跨界到人工智能了。我认真查了查论文，名字没有错，属于同名。他是加州伯克利分校教授，曾经在麻省理工当过教授，机器学习专家，被誉为在机器学习与统计学建立联系的原创思想家之一，在人工智能界桃李满天下。没错，开头说到的吴恩达就是他的亲徒弟。一句话总结：人工智能江湖混，能力高后也排辈。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T02:52:02.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":18,"likeCount":32,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T10:52:02+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-045617ddc504368edc84_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":18,"likesCount":32},"":{"title":"《攻壳机动队》机器人科技大盘点","author":"robotong","content":"本文1625字，建议阅读5分钟。科幻电影《攻壳特工队》（Ghost In The Shell）还在热映。作为一个科幻迷，一直很期待这个电影。这不，周末挤出点时间去影院追了一把大片，看得挺过瘾！很多问过我，当初你怎么选了机器人这个方向。答案是：在96年看了“星球大战”这个电影，再后来就是这部《攻壳机动队》（Ghost In The Shell）这个漫画作品。这两部科幻作品描述的这个未来世界深深影响了我，乃至坚信未来世界就是这样。如果能从事一件事，或多或少推进了这个未来世界的到来。那么，这件事就是我理想中的事业。这篇文章，以一个机器人从业者的角度，盘点一下《攻壳机动队》中的机器人技术。看看1989年问世的这部漫画，20多年过去了，漫画中预测的世界，有哪些已经成为了现实。看完这部电影，我首先想到了四个字母 NBIC。在科技圈混的，无论是搞科研的，做投资的，干创业的等等，一定要记住这四个字母。这是个知识点，假如考试的话，必须要背下来。因为，NBIC涉及的四项技术将会从根本上改变人类的生存方式，甚至改变我们人类这个物种。纳米技术(Nanotechnology)：研究纳米级尺度的材料，实现以分子来构造产品或提供服务。生物技术（Biotechnology）：设计改造生物体或加工生物材料，为人类服务。信息技术（Information Technology）：计算机、互联网，通讯等技术，人类已进入IT社会。认知科学（Cognitive Science）：研究人类心智的奥秘，破解“上帝最后的秘密”，终极目标是制造出一种人工神经网络，可以跟人一样进行思考。NBIC这四种技术在《攻壳特工队》中都有展现。女主人公素子就是一个集合这四种技术的“义体人”，除了大脑和记忆，全身都是有机械、电子构成的，甚至有的连脑部都是电子化的，移植的只有被称为灵魂（Ghost）的记忆。女主人素子作为人类第一个“完全义体人”，受到了汉卡科技科学家的重点照顾。每次受伤后，回到实验室，也可以说是手术室。在手术床上，双臂协调作业手术机器人就可以给女主做手术，该修的修，该补的补。手术完，完好如初。这也是医生追求的境界。现实中，医院已经有大量手术机器人在工作，仅仅达芬奇手术机器人就有几千台，累计完了几十万例胸腹腔手术。还有比达芬奇手术机器人体积更小，成本更低，更灵活的手术机器人也在临床实验中。如下图的手术机器人，是不是跟电影中的很相像。·影片描述的未来世界的每一个人，或多或少都经过了“电子强化”，公安九课的队员在执行任务中被炸瞎了双眼，不碍事，装两只电子眼，没有任何不适感，比原装的肉眼功能还强大。胳膊断了，腿断了，更不在话下，换上“义肢”，完好无损。现实中，智能假肢，智能电子眼也已经出现，只是还没有普及。下图的智能假肢，通过肌电信号进行控制，可以完成人手90%的功能。这块技术的关键是脑机接口技术（BCI），通过脑电信号控制智能设备，技术细节如下图：影片中的艺伎机器人属于服务机器人的一种，她是人类忠实的奴仆，给客人提供艺术表演、倒酒、陪护等服务。在影片中，艺伎机器人的大脑被入侵，成了杀人工具。影片中还出现了巨型机械蜘蛛的作战机器人。未来机器人时代来临、如何让机器人只服务于人而不伤害人，是社会面临的一个巨大挑战。科幻作品描绘的是未来，但它却只存在于现在，给人以启迪和思考。互联网普及化的今天，深深影响着社会中的每一个人。我们到底是生活在网络中，还是生活在现实。人与网络，灵魂与机器如何相处，成为了不可回避的话题。影片中的汉卡公司掌握了人工智能与机器人科技后，甚至可以与政府对抗，无疑是科技极权的象征，人类社会何去何从，都引人深思。《攻壳机动队》预言的机器人时代，正在向我们走来。2016年6月举办的第三届中国机器人峰会的主题正是“人机共融”。2017年第四届中国机器人峰会的主题是“智能+时代，智胜未来”，机器人领域几百位顶尖科学家、学者和工程师，共聚一堂，分享各自的研究成果，探讨探讨“人机共融”社会的到来，我们应该做些什么准备。aHR0cDovL3JvYm90b3AubXltb3ZhLmNvbS9hcHAvUmVnaXN0ZXI/aWQ9MjYyMSZ0aWNrZXQ9Njc0MjU= (二维码自动识别)一句话总结：来机器人峰会，探讨科技的尽头，人类（Ghost In The Shell）何去何从。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。孔博论智能，包你能看懂","updated":"T03:01:19.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"likeCount":16,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T11:01:19+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-8af50f66dd_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":0,"likesCount":16},"":{"title":"建筑机器人技术和产业分析","author":"robotong","content":"编者按：建筑行业是中国的支柱产业，每年创造了近20万亿的GDP。随着人工成本提升，建筑的装备也在更新换代之中。上周六，我的本科老师李铁军教授在机器人大讲堂做了一期关于 建筑机器人和装备的讲座，李老师是国内最早把机器人技术应用到建筑领域的专家，参与了很多关于建筑机器人的国家课题和项目。有的项目，我也参与了。内容干货很多。推荐给大家。日，机器人大讲堂邀请河北工业大学机械工程学院院长李铁军教授就《建筑机器人及智能化建筑施工装备研究进展》做了分享，李院长结合当下最火最热的中国国家千年大计“雄安新区的建立”，全方位的诠释了“建筑施工装备发展，建筑行业背景及需求，建筑机器人发展现状，建筑机器人产业化发展，建筑机器人成果”等方面的问题。1 建筑施工装备发展在建筑方面，以机器人为代表的智能化施工装备我们判断它一定是未来的一个重要的产业发展方向和竞争的制高点。为什么？后面有几个理由。可通过建筑施工装备来说一说工业4.0，在国家的重大需求方面已经有了很多的需求。作为建筑来讲，建筑是人类文明进步的重要标志。这个重要标志的进步是我们建筑工具在进步和发展的一个历程。也就是说，工具在推动它的发展。鲁班就是因为发明了锛凿斧锯，才有了后面榫卯的结构，因此工具在决定着其发展。从我们对建筑本身的需求来看，从原始社会到奴隶社会到现代社会和未来，这个过程对于建筑材料、建筑工具、建筑的高度都有不同的变化。尤其是建筑材料的变化，这是一个影响现在建筑工具和建筑本身的一个重要因素。如果没有钢筋、水泥，就不会有现代的建筑，没有榫卯结构就不会由过去曾经有的宫殿。按照这两条路线来看，未来的建筑装备会是什么样的？列出的几个工具，后面一定是新一代的信息技术在深远的影响带来的智能和智能装备，给我们带来新的建筑和新的建式。让我们回顾一下第一次工业革命到第四次工业革命是什么样的。第一次工业革命的影响就是蒸汽机，那个时候的铲土机是这样的，第一次取代了人力和畜力，用蒸汽机带锅炉去铲土，一下子铲几吨，这是对建筑业的升级革命。第二次工业革命是电气时代的电机的应用，现在还可以看到很多搅拌机，它应该属于第二次工业革命的产物。第三次工业革命就是现在的挖掘机、水泥泵车等等，包括起吊装备，包括那些高端的装备，都是这个时代的，自动化时代的。第四次工业革命一定也会深远地影响和改变我们的建筑装备，又该是什么样子呢？第一类，把自动化的装备升级到智能化，可以实现远程无人操作，可以代替人去从事很多的工作。比如很多工地，很大的工地没有几个人，那些挖掘机和打桩的机器就是在自动的工作，慢慢向自动智能化的方向发展。第二类，还有很多我们想象不到做不到的一些事情用机器人替代。第三类，最有可能的，也是智能机器人的重要方向，即人机协作。因为建筑施工工艺的复杂性不适合于在现场工地自动化的作业。建筑施工装备的发展也使得我们建筑的高度产生着变化，它们是直接有关系的。过去100年建筑体量全球，还有建造的建筑的高度发生的很大的变化。从古代时候宫殿的高度，也是在这样的进程中体现出来的。现代建筑的高度，现在最高高度高四、五百米，六百米的高度，完全可以想像能够做到一千米，一公里高的建筑一定会建出来的，但是一定不是现在的装备能够建出来的。到了一定的高度以后不仅建筑本身的设计、建筑材料的约束，还有施工的装备是支撑不住的。因此，未来的建筑给了我们留下了很大的空间。2 建筑行业的背景和需求中国的建筑产业总产值每年快速发展，现在国家发布的文件里重新提出来建筑的支柱产业地位。最新的国家统计局的数据达到了19.56万亿。虽然增速在放缓，没有那么高了，但是它依然是一个支柱产业。就业的需求。从事建筑业的大部分是农民工，现在的数量有3000多万，并且目前建筑业的工人，一个人一天最少400—500块钱，高工资同时会抢在争制造业的工人。因此制造业的工资也得提升，现在在互相的拉动。施工安全的需求建筑业是仅次于采矿业的第二高危行业，这是每年国家统计局的数据。建筑安全的问题每年伤亡的人数是建筑企业最头疼的一件事情，但是就是避免不了，而且建筑工艺又很复杂，脚手架，工艺的规范性不强，一旦出了一件事，公司不管多大，一年做300亿还是500亿，天天去总经理那儿闹，这种事情每年都会发生。除此之外，建筑行业的背景和需求还体现在环境保护的需求，劳动强度和料率需要，建筑难度、新材料与工艺的需要上。装备是为工艺而服务的，工艺一定是走在前面的，产品的生产一定先定工艺再做装备，装备去满足工艺。建筑，我们做其他的装备，包括机器人在内也是先定工艺，再做装备。建筑的工艺施工分两个部分，第一部分是主体工程，第二是二次结构，也就是装饰装修。3 建筑机器人发展现状我们分析和研究了建筑机器人在国际上它所能做的工作，它到底能做什么，主体工程、二次结构、检测、坑道、桥梁等各方面已经出现了一批建筑机器人，但我们国家在这方面做的还不够。我们分析了美国、日本、欧洲他们做建筑机器人的侧重点是有一些差别的，美国大部分集中在大学，日本有很多公司，大的建筑公司80年代就开始投入很多精力研发，成为了主流。还有英国、德国、以色列、韩国已经做的建筑机器人的情况。我国建筑机器人研究工作起步较晚。以大学及研究所为主体的建筑机器人技术研究队伍已经形成并取得研究成果。我国“863计划”的自动化领域智能机器人专题 已经开发出无人驾驶振动式压路机、可编程挖掘机、自动凿岩机、大型喷浆机器人、 管道机器人等智能化机械设备。 以下是建筑机器人与工业机器人相比的主要技术特点：4 建筑机器人产业化发展作为研究我们也梳理了一下，智能化建筑施工装备的一些发展方向，从研究的角度共性的关键基础有哪些。装备产业发展方向，预置构建的现场组装施工，这是一个大的发展方向。各类建筑板材的安装、钢筋加工处理和现场施工，包括基地墙面顶棚的处理，管道的检测，属于后服务。在共性关键技术上人机协作控制，智能感知与决策的技术，非稳定基础的精确作业，高空一定存在一些晃动，在晃动中还要实现精确的定位操作是很难的事，就像我们搞视觉一样。徐工做的步履式的挖掘机，可以自己爬上去，既带轮子又带腿。它要适应很多环境，因为它自主。未来桥梁机器人的作业。包括我们已经做的架桥机已经做到了，再加上一点智能。此外，建筑机器人产业化发展还包括，机器人化建筑板材安装设备，3D打印技术在建筑施工中的应用，救援机器人等方面。5 建筑机器人成果简介围绕建筑的智能我们有一个口号，即通过建筑的智能筑高中国。雄安最近炒的很热，一定是以绿色建筑和建筑工业化为核心。这是一个很大的机会，以“863”项目的成果来说明。整个雄安核心的体量从未来发展来看是很大的，所以我们建筑有一次很大的机会，也希望能够通过建筑机器人给国内做一些贡献。6 建筑机器人发展展望未来对于建筑机器人的发展我也有一个展望，最早的时候是一种兴趣、一种研究，现在发现这个产业，跟这些人交流他们的需求我们已经满足不了，怎么办？必须快速的从资本、技术等各方面跟进。未来将有很大的变化，我们会从地面向深层做建筑，超高层建筑，在地下的核电站，地下超导电能的储存库，将来一定是水下的、太空的应用。因此，未来建筑行业不断的创新发展，建筑工程的设计施工标准在发生变化。7 协同创新它是政府引导的，每年还给我们一些钱，成立了创新协同中心。建筑工人、智能施工装备、智能检测、先进工艺和技术，建筑工艺一定要加进去，建筑标准一定要加进去，不是我们想做装备就做装备。另外就是产化应用，我们组织了一个很大的团队在做这个事情，在国内第一次召开了建筑工人及智能化施工装备的学术研讨会以上是李老师讲座的部分内容精选，讲座结束后，由中关村融智特种机器人产业联盟秘书长陈晓东先生为李院长颁发了机器人大讲堂荣誉证书。本文所有权归微信公众号 机器人大讲堂所有，若转载请联系机器人大讲堂。PPT和速记下载可联系堂博士 （同微信）孔博论智能，包你能看懂","updated":"T02:37:13.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":2,"likeCount":20,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T10:37:13+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/v2-ddb1ed6cd48a42af43ee0c_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":2,"likesCount":20},"":{"title":"专访国家863专家李铁军教授|机器建造决定建筑业未来！","author":"robotong","content":"编者按：接着上一篇的演讲报告，机器人大讲堂记者随后专访建筑机器人专家李铁军教授，看一片蓝海的建筑机器人产业有哪些机遇与挑战。Q：建筑装饰机器人的规模和产品是怎样规划的？A：装饰装修属于二次结构，整个建筑分为一次结构和二次结构，就过去中国体量的快速发展过去30年基本上一次结构和二次结构是同样的发展速度。二次结构，也就是装饰装修占的比重应该越来越大。即使在现在的情况下，建筑业虽然在减速，但是装饰装修，包括装饰材料还在快速的发展。目前新的发展趋势，新增的建筑体量增速在放缓，但是旧的楼房的改造，还有装饰装修还会有很长的发展历程和空间。所以，我建议在做智能化的时候，二次结构恩的装饰装修还是一个重点。Q：您觉得应该怎么样规划？什么样类型的机器人比较受欢迎？A：二次结构里量比较大的，第一个是外装修，也就是幕墙，复成玻璃的、大理石的和一些复合材料，内装修二次装修也有很多要处理的，比如说门窗。中国过去二、三十年做的门窗质量标准是低的，过滤的建筑材料，铝塑现在来讲还差很多，比如说跟德国的相比。因此，在这种差异下门窗在隔音、采光、防尘等等性能上，和欧洲等发达国家品质的门窗相比差的很多。因此现在的门窗很多要更换的，因为它是一个热墙，把它做成很好的结构，但是由于门窗的不合格造成大量的能源损失。未来绿色建筑这是重要一块，就门窗来讲中国这么大体量的建筑，换一轮门窗这个产业是巨大的。第二类包括管道，室内的管道处理机器人有很多的空间。第三，像管道的检测，包括清理，这个需求量也很大。Q：有没有爬墙的喷漆机器人?A：有，表面处理有两个，一个是清洁，去除脏东西，喷漆是附着增加东西。工厂自动化的喷漆已经很成熟了，但是在建筑里喷涂机器人很少，这个需求量是很大的，而且人身的安全，效率、品质一致性的保证等等方面还是有很大需求的。Q：因为现在家庭装修墙面都被墙纸替代了，觉得很方便，可以随时替换，但是如果做成小的喷涂机器人，可以在家里爬着墙壁喷了，觉得挺放心的，应该有一个巨大的市场。A：是这样的。家庭装修有很多的困惑。第一，一旦装修，我们每个人都不是专业的，一点点小的工作都要请专业的人来做，比如打个胶粘一下，喷个漆。因此这种情况下装饰装修有两个未来的方向，第一，对于大规模的宾馆的厅堂场馆、机场、火车站，多少年以后火车站有几百年的历史，中间会有多轮的装饰装修，而且随着时代的不同要求的内容风格也会变化，这也是推动装饰装修的动力。
第二，现代生活越来越自由一些，比如小的装修我们自己可以DIY，一些建筑材料、工艺你要给他配好了，完全可以自己做。为什么国内生产大量的工具，都是销往欧美的，都是中国产的，很多的事情人家是自己做的，中国下一步也应该是这样。Q：伴随着中国老龄化的情况，现在做建筑施工的人会越来越少，建筑机器人未来的发展方向和落地的项目会有哪些，是代替人的还是新增的？A：目前从建筑施工的从业人数来看，过去以农民工队伍为主，农民工建筑从业人数去年和前年数量是5000万，当然包含了整个从事建筑行业的人员。其中农民工应该有3000多万。农民工的工作现在有用工荒，工地上的主力是60后、70后，80后、90后基本不做这个，因此造成用工成本快速上升。同时制造业的发展，它又在增加制造业的工人，这两者之间在出现矛盾。一个简单的建筑工人基本上一天需要400—500元，因此用工成本的上升也给企业带来盈利空间的大幅下降，现在建筑业的利润很薄。所以，用工这件事应该是我们发展建筑机器人和智能化施工装备的一个很大的牵引力，有需求。
一部分需要重体力的、不安全的、环境不友好的、对人有害的一定会被替代，但是建筑机器人有一个很重要的特点，就是它和工业机器人不一样的地方。它也是做工，它一定是要实现人机协作的，人和机器人一起工作。农民工变成技术工人，超过20公斤的东西我绝对不会动手去搬它的，机器人像一个工厂的工人一样去工作，因此替代有一部分，但更多的是人机协作。重要的体力活它来做，检测的事它也可以做，然后我去指挥它，跟它一起协作。 Q：有没有新增的方向？A：可以讲机器人现在很热了，不同的行业都在做，工业的、农业的，但是建筑机器人一直没有引起人们足够的重视。为什么？因为它的工艺特别的复杂、特别多，分散，每个建筑的施工都不一样，因此造成没有统一的像工厂自动化那样标准的规格，后面我想它的增量主要在人工替代上。Q：像高楼清洗和喷涂机器人存在哪些技术瓶颈？A：瓶颈有很多，高楼的清洗是一个很大的行业，叫做建筑的后服务。就像2000年的时候我们开始国产化汽车，汽车还没有进入家庭，但那个时候也没有那么多4S店，后面保有量快速上升以后，汽车服务业成了一个快速发展的市场。中国建了那么多的建筑，建筑服务业后市场也相当的巨大。因此清扫，擦玻璃这件事就变得很重要。第一，它一定是在高空的，因此