步进电机转速为什么提不上去？
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发表于： 13:17:06 楼主
& 本人买了一个8牛米的步进电机，配了一个驱动器， & &驱动器电流调到5.2A &细分1000 在空转时 &最高速度只能达到230转 &设定转速超过240转时 &步进电机发出嗡嗡响 电机转的非常慢 & & & & & & 打电话给厂家 &厂家说 最高速度能达到800转 & &前问下前辈们 &是哪里出现问题？
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加TA为好友 发表于： 13:36:49 1楼
前辈们 帮下啊 &这个不能玩单机啊~~~
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加TA为好友 发表于： 19:02:19 2楼
帮你顶顶，待高手来解答！
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加TA为好友 发表于： 19:22:21 3楼
多半是线路顺序出错或者程序驱动的时候不加延时、延时太短或过长
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加TA为好友 发表于： 01:17:31 4楼
步进电机的定子是永磁体做磁极，定子驱动需要脉冲电流（每一个脉冲电流电机旋转一个步距角）。驱动电流脉冲要求前后沿陡峭（前后沿陡峭会导致工作有力，步进电机加速迅速、停止干脆，但是由此而导致机械因惯性导致整个电机震动，此时又要求降低驱动电流脉冲要求前后沿陡峭度。而我们的所谓细分正是降低驱动电流脉冲前后沿陡峭度。但是驱动电流脉冲前后沿陡峭度降低则直接降低了启动力矩，当细分较大时启动力矩降低厉害从而导致步进电机无法有效启动从而导致步进电机工作失败！！细分越大意味着电机的驱动电流脉冲前后沿陡峭度越低，也就是有效工作时间等效电流越小，从而力矩越小）
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加TA为好友 发表于： 08:59:19 5楼
试试把电流调小一点（甚至最小），使用的PLC最大脉冲频率是多少；使用&PLSR&指令时，是否需要调整加减速时间？否则只能降低细分数，来提升转速。
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加TA为好友 发表于： 23:23:03 6楼
PLSR需要计算加速时间 &[PLSR S1 S2 S3 Y0] &S3为加速时间 & & & & & & & & & & & 公式：90000÷S1×5≤S3≤S2×818 &
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加TA为好友 发表于： 13:23:42 7楼
回复内容：对： 双联工控
PLSR需要计算加速时间 &[PLSR S1 S2 S... 内容的回复！谢谢 &问题解决了
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加TA为好友 发表于： 00:13:31 8楼
电流和细分，多换几个配置试试
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加TA为好友 发表于： 07:20:17 9楼
学习&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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什么是步进电机？怎样控制速度？
什么是步进电机？怎样控制速度？&&&1.什么是？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。&&7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：&&&&&&&&&A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；&&&&&&&&&B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；&&&&&&&&&C.距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；&&&&&&&&&D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；&&&&&&&&&E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。&&12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如Q2BYG403BM的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最压，否则可能损坏驱动器。B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。&&14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。&------------------------------------------------------------------------速度控制： 步进的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，的转速自然也跟着变慢。的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：的运转速度(RPM)＝ 脉冲速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步进分割数/圈说明：1.RPM为一般的速度单位，即 rev / min，为每分钟所转的圈数；PPS为步进、伺服的速度单位，即pulse per second，为每秒所送出的脉冲数。2.由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟 。3.步进分割数/圈，又代表要让转一圈所必须送出的脉冲数。4.上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数实例：五相半步级角0.36°时(即1000分割/圈)(1)的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10,000PPS。(2)脉冲速度3,000PPS，即相当于的运转速度180RPM。位置控制： 步进不需要位置传感器(SENSOR)，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下： 位置移动量( °)＝ 步进分辨率( °)× 输入脉冲数实例：二相全步级角1.8°时＊当输入1000个脉冲数(即1000PULSE)，此时之移动量会是1800°，刚好为5圈。
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