关于带丝杆步进电机机带动丝杆想高速，但是会一直卡死的问题，加大带丝杆步进电机机的扭矩，加大丝杆导程全部试过

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-28 17:18 标签： 步进电机控制丝杆
400 Bad Request
400 Bad Request伺服电机与丝杆步进电机的性能比较-筑龙博客
这家伙没有什么简介。
房地产&住宅地产&旅游地产
伺服电机与丝杆步进电机的性能比较
　　　丝杆步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，丝杆步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用丝杆步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。　　一、控制精度不同　　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。　　二、低频特性不同　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。　　三、矩频特性不同　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。　　四、过载能力不同　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。　　五、运行性能不同　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。　　六、速度响应性能不同　　步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。　　综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用丝杆步进电机.cn/来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
q911228的最新博文
分享到微信朋友圈
打开微信"扫一扫"，扫描上方二维码请点击右上角按钮&，选择&
同时发布一条微博
$(".zhul_sy_rightBox").popupbox({geturl:ucenterDomain+"openjson/getpopupbox",format:"bigright",cssClass:"zhul_info_rightbox",waithtml:' '});
$().zlidol({geturl:weiboDomain+"userinfo/jsonidol?action=idol"})
})(jQuery);步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动实现对试件的拉伸压缩-中国电机网
您好，欢迎来到中国电机网&&&请
服务热线：
当前位置： >>
>> 步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动实现对试件的拉伸压缩
　　系统结构组成及工作原理电子式蠕变持久试验机主要用来完成材料拉压、蠕变、松弛、持久、周期性加载等力学试验，它主要由3个部分构成，分别为运动模块、测量模块和控制模块。运动模块主要由、联轴器、丝杠螺母以及横梁夹具等组成。其工作原理如下：步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，由丝杠螺母传动驱动横梁作直线运动，并利用夹具实现对试件的拉伸压缩。测量模块主要由位移传感器，力传感器、引伸计、放大器以及AD采集卡等构成。　　步进电机多用于开环控制，但为了提高试验机精度，作者利用位移传感器对其进行位置闭环控制，用来对开环控制误差进行有效的校正与补偿。力传感器和引伸计分别用来测量拉伸过程中的作用力和变形量。　　控制模块主要由上位机、电机控制卡和细分驱动器等组成。上位机将采集的数据进行实时处理后，给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令；电机控制卡按照接收到的指令，产生相应的脉冲信号；细分驱动器依据产生的脉冲信号，使步进电机实现平稳运转。
[] [] [] []
暂时没有留言
《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》编号：&& Copryright (c)
All Rights Reserved.&&&&版权所有

我要回帖

更多关于 步进电机控制丝杆 的文章

 

随机推荐