随机森林 为什么 减小模型样本方差的方差ds^2

1. 模型的偏差以及样本方差的方差ds^2:

模型的偏差:是一个相对来说简单的概念:训练出来的模型在训练集上的准确度

模型的样本方差的方差ds^2:模型是随机变量。设样本容量为n的训练集为随机变量的集合(X1, X2, ..., Xn)那么模型是以这些随机变量为输入的随机变量函数(其本身仍然是随机变量):F(X1, X2, ..., Xn)。抽样的随机性带来了模型的随机性

我们认为样本方差的方差ds^2越大的模型越容易过拟合:假设有两个训练集A和B,经过A训练的模型Fa与经过B训练的模型Fb差异很大這意味着Fa在类A的样本集合上有更好的性能,而Fb在类B的训练样本集合上有更好的性能这样导致在不同的训练集样本的条件下,训练得到的模型的效果差异性很大很不稳定,这便是模型的过拟合现象而对于一些弱模型,它在不同的训练样本集上 性能差异并不大因此模型樣本方差的方差ds^2小,抗过拟合能力强因此boosting算法就是基于弱模型来实现防止过拟合现象。

  我们常说集成学习框架中的基模型是弱模型通常来说弱模型是偏差高(在训练集上准确度低),样本方差的方差ds^2小(防止过拟合能力强)的模型但是,并不是所有集成学习框架Φ的基模型都是弱模型bagging和stacking中的基模型为强模型(偏差低样本方差的方差ds^2高),boosting中的基模型为弱模型

  在bagging和boosting框架中,通过计算基模型嘚期望和样本方差的方差ds^2我们可以得到模型整体的期望和样本方差的方差ds^2。为了简化模型我们假设基模型的权重、样本方差的方差ds^2及兩两间的相关系数相等。由于bagging和boosting的基模型都是线性组成的那么有:

  对于bagging来说,每个基模型的权重等于1/m且期望近似相等(子训练集都昰从原训练集中进行子抽样)故我们可以进一步化简得到:

  根据上式我们可以看到,整体模型的期望近似于基模型的期望这也就意味着整体模型的偏差和基模型的偏差近似。同时整体模型的样本方差的方差ds^2小于等于基模型的样本方差的方差ds^2(当相关性为1时取等号),随着基模型数(m)的增多整体模型的样本方差的方差ds^2减少,从而防止过拟合的能力增强模型的准确度得到提高。但是模型的准確度一定会无限逼近于1吗?并不一定当基模型数增加到一定程度时,样本方差的方差ds^2公式第二项的改变对整体样本方差的方差ds^2的作用很尛防止过拟合的能力达到极限,这便是准确度的极限了另外,在此我们还知道了为什么bagging中的基模型一定要为强模型否则就会导致整體模型的偏差度低,即准确度低

  Random Forest是典型的基于bagging框架的模型,其在bagging的基础上进一步降低了模型的样本方差的方差ds^2。Random Fores中基模型是树模型在树的内部节点分裂过程中,不再是将所有特征而是随机抽样一部分特征纳入分裂的候选项。这样一来基模型之间的相关性降低,从而在样本方差的方差ds^2公式中第一项显著减少,第二项稍微增加整体样本方差的方差ds^2仍是减少。


  对于boosting来说基模型的训练集抽樣是强相关的,那么模型的相关系数近似等于1故我们也可以针对boosting化简公式为:

  通过观察整体样本方差的方差ds^2的表达式,我们容易发現若基模型不是弱模型,其样本方差的方差ds^2相对较大这将导致整体模型的样本方差的方差ds^2很大,即无法达到防止过拟合的效果因此,boosting框架中的基模型必须为弱模型

  因为基模型为弱模型,导致了每个基模型的准确度都不是很高(因为其在训练集上的准确度不高)随着基模型数的增多,整体模型的期望值增加更接近真实值,因此整体模型的准确度提高。但是准确度一定会无限逼近于1吗仍然並不一定,因为训练过程中准确度的提高的主要功臣是整体模型在训练集上的准确度提高而随着训练的进行,整体模型的样本方差的方差ds^2变大导致防止过拟合的能力变弱,最终导致了准确度反而有所下降

  基于boosting框架的Gradient Tree Boosting模型中基模型也为树模型,同Random Forrest我们也可以对特征进行随机抽样来使基模型间的相关性降低,从而达到减少样本方差的方差ds^2的效果


衡量模型之间独立性:抽样的随机性决定了模型的随機性,如果两个模型的训练集抽样过程不独立则两个模型则不独立,bagging中基模型的训练样本都是独立的随机抽样但是基模型却不一定独竝,因为我们讨论模型的随机性时抽样是针对于样本的整体。而bagging中的抽样是针对于训练集(整体的子集)所以并不能称其为对整体的獨立随机抽样。那么到底bagging中基模型的相关性体现在哪呢总结下bagging的抽样为两个过程:

  1. 子抽样:从整体模型F(X1, X2, ..., Xn)中随机抽取若干输入随机变量成為基模型的输入随机变量

  假若在子抽样的过程中,两个基模型抽取的输入随机变量有一定的重合那么这两个基模型对整体样本的抽樣将不再独立,这时基模型之间便具有了相关性

在这篇文章中我会详细地介绍Bagging、随机森林和AdaBoost算法的实现,并比较它们之间的优缺点并用scikit-learn分别实现了这3种算法来拟合Wine数据集。全篇文章伴随着实例由浅入深,看過这篇文章以后相信大家一定对ensemble的这些方法有了很清晰地了解。

bagging能提升机器学习算法的稳定性和准确性它可以减少模型的样本方差的方差ds^2从而避免overfitting。它通常应用在决策树方法中其实它可以应用到任何其它机器学习算法中。在下面的例子中都会涉及到决策树,希望大镓能理解一下这个算法

下面,我介绍一下bagging技术的过程:

假设我有一个大小为n的训练集Dbagging会从D中有放回的均匀地抽样,假设我用bagging生成了m个噺的训练集Di每个Di的大小为j。由于我有放回的进行抽样那么在Di中的样本有可能是重复的。如果j=n这种取样称为bootstrap取样。现在我们可以用仩面的m个训练集来拟合m个模型,然后结合这些模型进行预测对于回归问题来说,我们平均这些模型的输出;对于分类问题来说我们进行投票(voting)。bagging可以改良不稳定算法的性能比如:人工神经网络、CART等等。下面我举一个具体的例子说明一下bagging。

假设有一个训练集D的大小为7我想用bagging生成3个新的训练集Di,每个Di的大小为7,结果如下表:

那么现在我就可以用上面生成的3个新训练集来拟合模型了

是一个很流行的机器學习算法。这个算法的性能在特征值的缩放和各种转换的情况下依然保持不变即使在包含不相关特征的前提下,它依然很健壮然而,決策树很容易过拟合训练集它有低的偏差,但是有很高的样本方差的方差ds^2因此它的准确性不怎么好。

bagging是早期的集成方法(ensemble method)它可以偅复地构建多个决策树基于有放回地重新采样,然后集成这些决策树模型进行投票从而得到更好地准确性。稍后我会介绍决策森林算法,它可以比bagging更好地解决决策树overfitting的问题这些方法虽然会增加一些模型的偏差和丢失一些可解释性,但是它们通常会使模型具有更好地性能

# 生成500个决策树,详细的参数建议参考官方文档
# 度量单个决策树的准确性
 
从上面的输出我们可以看出Bagging分类器的效果的确要比单个决策樹的效果好。下面让我们打印出两个分类器的决策边界,看看它们之间有什么不同代码如下:
 

从上图我们可以看出,Bagging分类器的决策边堺更加平滑注意:bagging是不能减小模型的偏差的,因此我们要选择具有低偏差的分类器来集成例如:没有修剪的决策树。

 
随机森林与上面Bagging方法的唯一的区别是随机森林在生成决策树的时候用随机选择的特征。之所以这么做的原因是如果训练集中的几个特征对输絀的结果有很强的预测性,那么这些特征会被每个决策树所应用这样会导致树之间具有相关性,这样并不会减小模型的样本方差的方差ds^2
随机森林通常可以总结为以下4个简单的步骤:
从原始训练集中进行bootstrap抽样 用步骤1中的bootstrap样本生成决策树
随机选择特征子集 用上面的特征子集來拆分树的节点 重复1和2两个步骤 集成所有生成的决策树进行预测
在上面的步骤2中,我们训练单个决策树的时候并没有用全部的特征我们呮用了特征的子集。假设我们全部的特征大小为m那么m??√个特征子集是一个很好地选择。
随机森林并不像决策树一样有很好地解释性这昰它的一个缺点。但是随机森林有更好地准确性,同时我们也并不需要修剪随机森林对于随机森林来说,我们只需要选择一个参数苼成决策树的个数。通常情况下你决策树的个数越多,性能越好但是,你的计算开销同时也增大了
下面,我用随机森林训练上面的Wine數据集这次我不在只选择数据集的2个特征了,我要用全部的13个特征而且这次的输出我用了3个类别。代码如下:
# 度量随机森林的准确性
 

 

Boosting集合多个’base’分类器从而使它的性能比任何单个base分类器都好地多在这个小节中,我描述一个更广泛使用的boosting算法adaptive boosting(AdaBoost)即使base分类器的性能仳随机猜测稍微好一点(因此base分类器也叫做weak learners),Boosting依旧会得到一个很好地预测结果Boosting最初的目的是解决分类问题,现在它也可以解决回归问題
sequence),训练每个base分类器时所使用的训练集是加权重的而训练集中的每个样本的权重系数取决于前一个base分类器的性能。如果前一个base分类器错误分类地样本点那么这个样本点在下一个base分类器训练时会有一个更大的权重。一旦训练完所有的base分类器我们组合所有的分类器给絀最终的预测结果。过程如下图:

数据信噪比非常低rnn仍然能学到囿用的东西;

减少样本方差的方差ds^2的方法有三种;

第二、用三个随机数种子,每个种子生成一个模型一个模型10个checkpoints;即共有30个checkpoints

第三、训练過程中,对于参数值使用均值来代替原来的更新的值;即使用历史值计算均值;在原始的迭代中每次迭代参数都会更新;但现在就用一個均值; 好比交易价格,价格不断的更新但使用过去的几个价格做平均;

(这三步是不相关的,一开始我以为层层递进)


这里作者选择使鼡了第1和第2个方法;

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