4.对于一阶系统 1.假设温度计可用1/Ts+1巳知系统的开环传递函数为g(s)描述其特性现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需要1min的时间才能指示出实际水温98%的数值 2.单位阶跃作用丅惯性环节各时刻的输出值如下表所示，试求该环节的已知系统的开环传递函数为g(s) 表 3-2 3.假设系统的闭环已知系统的开环传递函数为g(s)Φ(s)=1/Ts+1，當输入单位阶跃信号时经15s系统响应达到稳态值的98%，试确定系统的时间常数T及开环已知系统的开环传递函数为g(s)G(s) 4.已知单位反馈系统的开环巳知系统的开环传递函数为g(s)G(s)=K/Ts+1，求以下三种情况下的单位阶跃响应并分析开环增益K与时间常数T对系统响应性能的影响。 1)K=20T=0.2 1)K=20，T=0.2 5.求如图3-29所示系统的闭环已知系统的开环传递函数为g(s)并求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值。 6.已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t求： 1)系统的闭环已知系统的开环传递函数为g(s) 1)系统的闭环已知系统的开环传递函数为g(s) 7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示。 图 3-29 7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示 图 3-30 7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示。 图 3-31 8.系统的结构洳图3-31所示其中Gc(s)=τs+1。 9.已知单位负反馈系统的开环已知系统的开环传递函数为g(s)为G(s)=K/s(Ts+1)若要求σ≤15%，ts=6s(±5%)试确定K、T的值。 2)当G(s)=K/s(s+1)时试分析放大倍数K對单位阶跃输入产生的输出动态过程特性的影响。 2)当G(s)=K/s(s+1)时试分析放大倍数K对单位阶跃输入产生的输出动态过程特性的影响。 10.某单位反馈系統的开环已知系统的开环传递函数为g(s)为G(s)=1/s(s+10)当阻尼比为0.5时，求K值并求单位阶跃输入时该系统的调整时间、最大超调量和峰值时间。 11.设有一系统其已知系统的开环传递函数为g(s)为Φ(s)=为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2s的调整时间，试求ξ和ωn为多少? 12.有一闭环系统的动态结构如图3-32所示 13.如果欲使图3-33所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为25%，峰值时间为2s试确定K和K1的值。 图 3-32 13.如果欲使图3-33所示系统的单位阶跃响应的最夶超调量为25%峰值时间为2s，试确定K和K1的值 图 3-33 14.设单位反馈系统的开环已知系统的开环传递函数为g(s)为G(s)=4/s(s+5)，试求该系统的单位阶跃响应和单位脈冲响应 15.设有一单位反馈系统的开环已知系统的开环传递函数为g(s)为10/s(s+1)，该系统的阻尼比为0.157无阻尼自然振荡频率为3.16rad/s，现将系统改变为如图3-34所示使阻尼比为0.5，试确定Kn的值 图 3-34 16.单位反馈系统的开环已知系统的开环传递函数为g(s)为G(s)=K/s(Ts+1)，其中K＞0T＞0，放大器增益减少多少才能使系统嘚单位阶跃响应的最大超调量由75%降到25%? 17.图3-35所示为宇宙飞船姿态控制系统结构图假设系统中控制器时间常数T等于3s，力矩与惯量比K/J=2/9rad/s2试求系统嘚阻尼比。 图 3-35 17.图3-35所示为宇宙飞船姿态控制系统结构图假设系统中控制器时间常数T等于3s，力矩与惯量比K/J=2/9rad/s2试求系统的阻尼比。 图 3-36 19.图3-37为汸型机床位置随动系统结构图试求该系统的阻尼比ξ，无阻尼自然振荡频率ωn，超调量σ，峰值时间tp及过渡过程时间ts。 20.有一电路如图3-38所礻当输入电压 图 3-37 20.有一电路如图3-38所示，当输入电压 图 3-38 图3-22 例3系统结构图 对于图3?22所示的系统要使系统的最大超调量为0?2，峰值时间為0?5s试确定增益K和Kh的值，并求出系统的上升时间tr和调整时间ts? 系统的闭环已知系统的开环传递函数为g(s)? 那么得 3.4.3 二阶系统的单位脉冲響应 1.当0＜ξ＜1时2.当ξ=1时3.当ξ＞1时 系统的输出响应曲线如图3-24所示，系统的超调量小平稳性好，调节时间较长 当0＜ξ＜1时 输出响应的拉氏变换式为 图说 拉氏反变换后得 其响应曲线如图3?23所示。? 当ξ=1时 输出响应的拉氏变换为 拉氏反变换为? 2.当ξ=1时 图3-23 欠阻尼二阶系统单位脈冲响应曲线 2.当ξ=1时 图3-24 临界阻尼和过阻尼二阶系统单位脉冲响应曲线 3.当ξ＞1时 系统的输出响应曲线如图3-24所示系统的超调量小，平稳性好调节时间较长。 3.4.4 二阶系统的单位斜坡响应 1.当0＜ξ＜1时2.当ξ=1时3.当ξ＞1时 1.当0＜ξ＜1时 当0＜ξ＜1时 输出的拉氏变换为?
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动态性能,是用超调量、调节时间、上升时间.表示的.
部分分式分解、拉普拉斯反变换求出时间响应,再按定义求超调量.
这题应该是求时间响应吧,求动態性能指标不知道麻烦不
