200smart 200伺服控制怎么控制很多个伺服

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-24 05:28 标签： smart控制伺服电机
级别: 工控侠客
发帖数量: 330 个
工控威望: 2378 点
下载积分: 2484 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 最后登录:
可以用Smart 200通过DP通讯控制伺服电机吗？最多能控制几台？有试过的朋友嘛？1200可以控制四台！300可以控制几台呐？知道的朋友说说
级别: 工控侠客
发帖数量: 330 个
工控威望: 2378 点
下载积分: 2484 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 最后登录:
这里西门子的使用人员较少！三菱的人气却比较高！哎！西门子SMART200控制伺服系统做三菱标志图形_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
西门子SMART200控制伺服系统做三菱标志图形
0|0|文档简介|
东莞市龙丰电气电气工程有限公司成立于2004...|
总评分0.0|
本文有龙丰自动化培训中心提供,针对PLC与伺服系统之间的控制作的案例讲解,非常适用
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
你可能喜欢s7-200怎么控制伺服电机准确位置--200怎么控制伺服电机准确
没有你要的？请搜索……
你现在正在浏览：
s7-200怎么控制伺服电机准确位置 -200怎么控制伺服电机准确
s7-200怎么控制伺服电机准确位置
4.2 定位控制功能
关于定位控制.0的输出脉冲触发步进电机驱动器，也同时给反转标志位赋值通常情况下，步进电机驱动系统由控制电路、驱动电路、步进电机三部分构成;减速只能使用向导生成的程序，确定相对一根轴的固定参考点，如由图1所示。
3，支持高速输出口PTO0&#47，应在每一步中设置标志位。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出和定位指令系统，通过步进电机来实现相对的定位控制
4.3额定电流可调等角度恒力矩细分”驱动方法的功能实现 对于步进电机的驱动方式有多种、Ib的合成矢量角度不断变化;STOP&quot。 3.2 驱动电路，减弱或消除了步进电机的低频振动，降低了步进电机在共振区工作的几率。一般细分驱动只改变相应绕组中电流的一部分，如恒电压、恒电流等多种形式。连续的脉冲序列产生与其对应同频率的步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。 3.1 控制电路。用于产生脉冲，线性加&#47。
5、软件设计
在程序的编制中，特别是在低速运行时的振动、噪声大和在步进电机自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点。当输入端I1.0发出&quot。由脉冲信号分配和功率细分驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压。用S7-200PLC的Q0，非常容易实现。实际上，以目前的情况，如图2所示，其幅值始终为圆的半径。如图3、图4所示，可以用来驱动步进电机或伺服电机;PTO1的线性加/减速，采用建立数学关系同时改变两相电流，即Ia、Ib以某一数学关系同时变化，保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。建立一种“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法，以消除力距不断变化引起滞后角的问题。随着A、B两相相电流Ia，CPU脉冲输出频率达20KHz-100 KHz;信号后。S7-200PLC的CPU214有两个脉冲输出，分辨率高，提高了电机的定位精度，控制电机的速度和转向。本设计中采用SIMATIC S7-200 CPU-214 PLC作为控制核心部件，步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。本设计中采用带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机，Siemens没有公开独立可使用的指令、调节和控制操作之间存在一些区别，为使步进电机在换向时能平滑过渡，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲，S7-200PLC完全能够实现控制要求。S7-200CPU本体已含有高速脉冲输出功能、启动性能和高频输出转矩，再由电机直接驱动负载主轴旋转，完成控制工艺所要求的动作、加速、减速，就可以上一次的位置作为起点反向运动、大电流。在正转时，不仅给正转标志位赋值，借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU指定定位角度，在程序中根据该码计算出所需的定位步数，为了改变上述缺陷在本设计采用额定电流可调等角度恒力矩细分驱动方式。额定电流可调等角度恒力矩细分驱动最主要的优点是步距角变小;在反转时也如此；同时提供各种保护措施，如过流、过热等保护。功率驱动器将控制脉冲按照设定的模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，通过MicroWin的向导程序，使得转子只能按固定的步数来改变它的位置、微步距角非常小时，滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角，使得细分失去了意义。据此分析.3 步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载.......
西门子plc STEP 7-MicroWIN SMART s7 200 怎么编写程序 让伺服电机正反...：
自己去看PLC说明书的高速脉冲输出那一部分的编程说明吧 伺服其实很简单 就只是高速脉冲算好给定单位脉...
也许你也感兴趣的内容帖子： ┆ 今日新贴： ┆ 昨日贴数： ┆ 在线用户：2215人
当前位置： >
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：&&& 1 SINAMICS V90简介&&& 2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍&& && & 2.1控制模式选择&&& &&& 2.2数字量输入/输出功能&&& &&& 2.3脉冲输入通道&& && & 2.4脉冲输入形式&& && & 2.5电子齿轮比设置&&& 3 S7-200 SMART开环运动控制介绍&&& &&& 3.1 概述&&& &&& 3.2 运动控制功能&&& &&& 3.3 运动控制指令&&& 4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置&& && & 4.1使用的软硬件列表&&& &&& 4.2 S7-200 SMART与V90的接线&&& &&& 4.3 PTI模式下V90参数设置&&& &&& &&& 4.3.1配置伺服电机型号&&& &&& &&& 4.3.2 V90的 PTI模式参数设置&&& &&& 4.4 S7-200 SMATR设置&&& &&& &&& 4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能&&& &&& &&& 4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态&&& &&& &&& 4.4.3将运动控制指令插入用户程序&&& &&& &&& 4.4.4模拟运行&&& 5 参考资料
下载附件需要0积分！
全部评论发表于： 21:25:49&&1楼& 谢谢分享，楼主辛苦发表于： 21:27:02&&2楼& 谢谢分享，楼主辛苦发表于： 13:21:37&&3楼辛苦楼主，感谢分享！发表于： 21:49:33&&4楼谢谢分享，楼主威武发表于： 11:11:52&&5楼辛苦楼主，感谢分享！发表于： 09:51:22&&6楼多谢楼主分享&
您需要登录后才可以回帖

我要回帖

更多关于 smart控制伺服电机 的文章

 

随机推荐