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【迈氏认证】长城汽车哈弗H6右后车速传感器
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09年的frv1,3的时速传感器多少齿的？
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一些人越看越陌生
朋友换的是这款的，比我早换几个月，价格好像300多吧（当时不知道什么型号，后来发现跟我型号一样，价格还没我上北迈买的便宜，暗暗窃喜）。以前有听过北迈。
陈却成不了你爱的人
用这个很方便，管材挺不错。
态度很好。现在新皮带已经跑了接近两万了，总体感觉非常好，的耐磨性不用说，降噪性也比以前好多了，到正规的皮带门店。
贾却给了你最真的自己
减震质量应该没问题，就看时间考验了。
没坏点 不错。
半世流年。
完全没有蹦起来的感觉，所以给出5星的评价。我平常开车主要就是上下班，距离不远，路况也还可以，车上就我和两个同事，换轴承前的平均油耗在6.9L/100km左右。
顾却没好好照顾你
都還沒見過！買給老爸的！
中山市东区店维修服务值得点赞。店铺师傅不到半小时换垫就完成了，专业又有速度，北迈买胶垫实惠：价格公道、发货速度快、真正免费安装。
田却走不进你的心田
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很好用，可以混搭，用着省心
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经营性网站备案信息，可信网站示范单位，
网上销售满意品牌，中国电子商务诚信单位的安全许可长城c50与长城c50T有什么区别_百度知道
色情、暴力
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长城c50与长城c50T有什么区别
其实也没有什么大的区别。。turbo涡轮增压，1.5t 和自然吸气的2.0 动力差不多，还要强。城长城GW4C20涡轮增压发动机采用燃油缸内直喷、废气涡轮增压、进排气VVT、可变进气系统、液压挺柱、滚子摇臂、正时静音链条等诸多新技术，最大功率蹦出160kw，最大扭矩居然达到可怕的324Nm，未来将匹配到长城的大型SUV及C级轿车上
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带t的都是涡轮增压的
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长城汽车C50的发动机是什么型号
自主研发还是合资
1、型号：GW4G15T2、GW4G15T的发动机就是长城GW4G15 1.5L自然吸气发动机基础上，增加了一个来自上海菱重的轻质涡轮之后，然后再将部分零部件强化并重新调校之后就得到了1.5T发动机。3、
采纳率：39%
GW4G15T你好。此款1。　2012版新长城C50共有四款，全系均搭载排量为1.5L的涡轮增压发动机：长城汽车C50的发动机型号是；GW4G15T发动机
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长城汽车C50的发动机型号是：GW4G15T发动机。 此款长城汽车C50的发动机型号是由长城自主研发。
岁的时候都很大方的第三方的发生后的观点或更换的法国三大公司的发给的各个政府和德国都是法国和生活上看过介绍这首歌
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长城C50制动系统
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电子稳定控制系统培训课件
哈弗H6与长城C50电子稳定控制系统单 位：技术支持部 日 期： 期 2013年4月1课程目标: 课程目标 1 通过本课程的学习 需掌握电子稳定控制系统转向角 1.通过本课程的学习，需掌握电子稳定控制系统转向角 传感器和加速度传感器标定的注意事项； 2 理解电子稳定控制系统的工作原理； 2.理解电子稳定控制系统的工作原理； 3 熟悉电子稳定控制系统常见故障的诊断； 3.熟悉电子稳定控制系统常见故障的诊断； 4.了解电子稳定控制系统组成部件及作用。2课程目录第一章: 电子稳定控制系统基础知识 第 章 产品维护及故障诊断 第二章: 产 维护 故障诊断3第 章 电子稳定控制系统基础知识 第一章:电子稳定控制系统基础知识一、电子稳定控制系统的概述 二、电子稳定控制系统组成结构 三 电子稳定控制系统工作原理 三、电子稳定控制系统工作原理 四、电子稳定控制系统部件介绍 五、电子稳定控制系统辅助功能4第一章: 电子稳定控制系统基础知识5一、电子稳定控制系统概述电子稳定控制系统（Electronic Stability y Control， 简称：ESC），又称电子稳定程序或车身动态稳定系统 （Electronic Stability Program Program，简称：ESP），旨在 简称：ESP） 旨在 提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动 态极限时失控的系统或程序的通称 电子稳定控制系统 态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定控制系统 能提升车辆的安全性和操控性。6长城汽车电子稳定控制系统的配置情况制造商 模型 MK60E Bosch 8.0 类型 ABS+TCS+AYC ABS+TCS ABS+TCS+ESP ABS+TCS+ESP 车型 长城C50 哈弗H5 哈弗H5 哈弗H5 哈弗H6 备注Continental BoschBosch 8.1 Bosch 97二、电子稳定控制系统组成结构ESC-ECU + 液压单元 转向角传感器（内置压力传感器）主动横摆控制发动机ECU轮速传感器（内置于HECU）组合传感器8三、电子稳定控制系统工作原理识别驾驶员驾驶意图 监测方向盘转角 监测油门位置 监测轮速 监测制动压力 识别车辆的实际行驶状态 测量横向加速度 测量横摆角速度 监测轮速 计算实际轨迹 确定两者之间的差异 不足转向 ? 增加行驶轨迹内侧车轮上 ? 如果必要的话减少轨迹外 ? 干预发动机管理侧车轮上的制动力 的制动力计算期望的轨迹过度转向 ? 增加行驶轨迹外侧车轮上 ? 如果必要的话减少轨迹内侧车轮上的制动力 的制动力在ESC的干预下，实际轨迹与期望的行驶轨迹一致9? ESC系统对不足转向的干预车辆进入了一个弯道，由于车速太快，车辆的前轴达到 路面附着系数的极限开始发生侧滑。 对于没有装备ESC系统的车辆，前轴的侧滑将引起车辆 滑出原行驶的车道。 滑出原行驶的车道10期望的车辆 行驶轨迹实际的车辆 行驶轨迹车身产生逆时针 横摆力矩11? ESC系统对过度转向的干预为了让车辆驶回原车道，驾驶员反向转向，车辆会发生 过度转向的危险，车辆的后轴将会发生侧滑。 对于没有装备ESC系统得车辆，后轴的侧滑将引起车辆 的 激转 。 的“激转”12期望的车辆 行驶轨迹 实际的车辆 行驶轨迹 车身产生顺时针 横摆力矩后轮出现侧滑 车身后部开始横摆13四、电子稳定控制系统部件介绍车辆稳定液压 控制单元转角传感器总成横摆角速度 纵向及侧向G传感器 （HECU内置） （ 内置）轮速传感器压力传感器 （HECU内置）ESC 开关141.车辆稳定液压控制单元 ?结构组成15?安装位置安装点： 机舱左内侧（哈弗H6） 机舱右内侧（长城C50）16?安装注意事项 1.除了液压控制单元，安装支 架上不得安装其它任何部件； 2.支架的共振频率必须大； 3.减振块与支架必须安装牢固； 4 HECU安装不能倾斜 4.HECU安装不能倾斜。 水平安装位置要求如下： Z轴安装误差≤±3 ±3? 博世 ±5? 大陆 Y轴安装误差≤±5? X轴安装误差 轴安装误 ≤±5?17?ESC液压布局图换向阀第一液压回路p U第二液压回路LPF MCI隔离阀 HCU18输入和输出信号轮速传感器 压力传感器(HECU内置) 压力传 器( 内 ) 纵向及侧向加速度传感器 (HECU内置) ( 内置) 横摆角速度传感器 (HECU内置) 制动灯开关 ESC 开关 转角传感器 CAN 电动泵 电磁阀ESC 控制 模块ABS警告灯 ESC指示灯 ESC OFF指示灯 仪表显示ECU....底盘-CAN发动机转矩减少请求 档位保持请求（AT） 轮速信息 车速 变速杆位置信息（AT）192. 转角传感器 ?作用：向ESC控制单元传递方向盘转角信号。针脚 1 2 3 4定义 GND 12V CAN-H CAN-L20?规格要求： 转向角传感器 A、工作温度：-40℃～+85℃ B、工作电压：9V～16V（标准12V） C 测量精度 0 1° C、测量精度：0.1° D、测量范围：-780°～780° 测 E、通讯： CAN 2.0B F 原理 GMR（巨磁电阻效应） F、原理：GMR（巨磁电阻效应） G、注意事项：安装时，要保证传感器 、注意事项 安装时，要保 传感器 在正中位置，需用检测仪进行标定。 传感器 允许拆卸 拆卸时 要跌落 传感器不允许拆卸，拆卸时不要跌落。21?安装位置：安装位置：时钟弹簧下部 注意事项：转向角传感器定位点与固定环凹槽对应安装。223. 轮速传感器 ?作用： 作用 测量车轮转动角速度。 测量车轮转动角速度 ?特性： 特性 A、类别：主动型（霍尔IC型） B、部件：霍尔 IC，电容器，磁铁 C 输出信号 数字方波 C、输出信号：数字方波 D、对温度和噪音的抗扰性良好 E、低RPM检测：能检测到 0 RPM F 供应电源 DC 12V F、供应电源：DC23?规格要求24?输出信号检测方法正极IC芯片12V 100欧 负极 传感器电源在端点1和2形成了供给电压UB，其将被测量电阻R和传 其将被测量电阻R和传 感器本身进行分压，当齿圈旋转时，传感器会产生信号电流Is，该 电流通过电阻R会产生压降Us，在端点3和2上可测得此电压，由欧 姆定律可知，信号电流Is的强度可通过公式Is=Us/R计算得出。25?输出信号质量确认ITime车轮旋转频率100H 时 高电位14mA 低电位7mA 车轮旋转频率100Hz时，高电位14mA，低电位7mA。264 仪表显示 4.ABS故障 指示灯 ESC 关闭指示灯 ESC指示灯 制动系统故 障指示灯分类ESC指示灯 ESC工作时状态整车上电自检 ECU诊断模式 ESC系统故障H6亮2~3s后熄灭 闪烁 亮 亮 亮C50亮2s后熄灭 闪烁 亮 亮 亮27ESC 关闭 指示灯ESC OFF开关ON5. ESC 开关 作用：用于临时停用或限制ESC功能，按下ESC开关或车 作用：用于临时停用或限制ESC功能 按下ESC开关或车 速未超过80km/h，ESC的部分功能将会被关闭。再次按 下ESC开关或车速超过80k /h ESC系统功能重新被激 下ESC开关或车速超过80km/h，ESC系统功能重新被激 活。28长城 C50 ESC 系统 电器 原理 图示29哈弗 H6 ESP 系统 电器 原理 图示30五、电子稳定控制系统辅助功能1.HHC-S（驻坡控制）功能 概 检测车辆 斜坡 停 情况坡度 保 制 ?概念：检测车辆在斜坡上的停止情况坡度高于3%时保持制 动压力2秒钟 ?功能：防止车辆在坡道起动中倒退 功能：防止车辆在坡道起动中倒退 ?系统：ESC H/W(HECU + 传感器) 纵向G传感器上坡起动前进下坡起动倒退31?HHC-S 系统结构换向阀隔离阀常开阀 常闭阀322.HBA（液压辅助制动）功能 ?概念：检测驾驶员快速踩下制动踏板的动作，ESC液压系 概念：检测驾驶员快速踩下制动踏板的动作 ESC液压系 统自动产生比正常制动时更大的制动压力 ?功能：在紧急制动时获得最短的制动距离 系统：ESC H/W(HECU + 传感器) 压力传感器 ?系统：ESC可缩短60%的 制动距离33?HBA 系统结构 统换向阀隔离阀常闭阀常开阀34第二章 产品维护及故障诊断 第二章:一、电子稳定控制系统使用注意事项 二、电子稳定控制系统维修的诊断设备 三 电子稳定控制系统的维修诊断 三、电子稳定控制系统的维修诊断35一、电子稳定控制系统使用注意事项1. ESC系统对制动液的要求： a 添加制动液必须使用厂家规定的型号（DOT-4）； a. b.严禁加注不同型号的制动液； c 定期更换制动液 c.定期更换制动液。 2. ESC系统对车轮（轮胎）的要求： a.标准的轮胎气压； 标准的轮胎气压 b.严禁使用不同规格（型号、花纹、厂家）的轮胎。 3 ESC系统零部件的装配要求 3. ESC系统零部件的装配要求： a.定期检查传感器及齿圈清洁度； b.严禁改装涉及ESC控制系统的线路。 统364. ESC系统对操作的要求： a.切忌反复踩制动踏板； b 制动要果断 迅速 b.制动要果断，迅速。 5. ESC系统自检： a 静态自检：打开点火开关后 警告灯点亮约3s后熄灭 a.静态自检：打开点火开关后，警告灯点亮约3s后熄灭。 b.动态自检：车速达到15km/h，进入动态测试（阀、 泵 传感器） 如果系统有故障 警告灯将 直亮 泵、传感器）。如果系统有故障，警告灯将一直亮。 6. 不同路况下差异性： a.在超过物理极限或湿滑路面高速行驶，ESC系统也不 在超过物理极限或湿滑路面高速行驶 ESC系统也不 能完全防止汽车发生侧滑。 b b.ESC系统工作时会有正常的液压工作噪声和制动踏板 系统 作时会有 常的液 作噪声和制动踏板 振颤。37二、电子稳定控制系统维修诊断设备使用设备 1、X431检测仪 2、CANBUS Ⅱ插头 3、软件版本V35.80诊断仪的连接38ESC检测仪标定界面：选择功能读故障码 清除故障码 清除故障 读数据流 动作测试 版本信息 转向传感器标定 读网络配置信息 写网络配置信息（自动）（博世ESP9系统）上翻页 诊断首页 开始 后退下翻页 打印 帮助00:0039（大陆ESC系统）传感器标定纵向加速度传感器标定（Lat.Acc） 横向加速度传感器标定（Long.Acc） 压力传感器标定 转角传感器标定 清除转角传感器标定上翻页 诊断首页 开始 后退下翻页 打印 帮助00:0040X431检测仪写网络配置信息写配置信息 请输入写入配置代码（8位，大写） 请输入写入配置代码（ 位，大写）上翻页 诊断首页 开始 后退下翻页 打印 帮助00:0041ESC系统部件标定：横向 纵向G 传感器 横摆角速度传感器校正 横向、纵向G-传感器、横摆角速度传感器校正 地面最大允许倾斜角： ±0.57°(1%) 车辆无任何运动 （车速为0）何时执行校正操作??更换下列部件后!车辆静止横向加速度 纵向加速度 横摆角速度标定值要求数值+1.7 m/s2 ~ -1.7 m/s2 +1.7 m/s2 ~ -1.7 m/s2 +3.5 ° /s~ -3.5 ° /sHECU42ESC系统部件标定：转角传感器校正 最大允许转角： ( ) ±0.5°(1%) 标定 时方 向盘 必须 在正 中位 置何时执行校正操作??更换下列部件后!或 转角传感器 HECU43ESC系统部件标定：压力传感器校正（仅限于大陆ESC系统） 标定 时不 要踩 制动 踏板弹性接触 制动压力传感器何时执行校正操作??更换下列部件后!HECU44三 电子稳定控制系统的维修诊断 三、电子稳定控制系统的维修诊断序号 1 位置 制动灯开关 轮速传感器 2 错误类型 制动灯开关信号异常 或中断 信号错误 开路 轮速传感器线路 对电源短路 对地短路 3 4 5 6 7 压力传感器 横向加速度传感器 纵向加速度传感器 横摆角速度传感器 方向盘转向角传感器 压力值异常，压力信 号中断。 信号异常 未标定 信号异常，未标定 信号异常，未标定 信号异常，传感器故 障，未标定。 未标定，信号异常， 信号中断。（博世ESP 9系统）故障诊断代码C004008、U3108、C003408、 C003708、C003A08 C003200、C003500、 C003800、C003B00 C00A100、C00A300、 C00A500、C00A700 C00A000、C00A200、 C00A400 C00A600 C00A400、C00A600 C004400、C C006308、C019604、 C00A800 C106600、C046008、 U012604故障指示灯 点亮点亮点亮 点亮 点亮 点亮 点亮45（博世ESP 9系统）序号 位置 错误类型 阀供电异常，ECU接 地不良，热保护，阀 或继电器自身故障。 或 器自身故障 回流泵供电异常， ECU接地不良 热保 ECU接地不良，热保 护，泵或继电器自身 故障。 ESC禁用信号常通 配置信息错误，ECU 硬件或软件故障。 故障诊断代码C001004 、C001104、 C001404 、C001504、 C001804 、C001904、 C001C04 、C001D04、 C000104 、C000204、 C000304 、C000404、 C9504 、C007208、故障指示灯8电磁阀与阀组继电器点亮9 10 11回流泵电机 ESC开关 液压控制单元总成C002004点亮 点亮 点亮C004C04 C121208、C100000、 C101008、C006B06、 U010004 、U010008、 U010104、U010108、 U014004、U014008、 U120104、U120108、 U000104、U100104、 U000500、U000700、 C0004、C19010412CAN 网络或其它节点 ECU 故障其它节点ECU发送的 报文超时或报文错误点亮13系统电压ESC ECU 供电电压过 高或过低点亮46（大陆ESC 系统）序号 1 2 3 4 5 6 7 8 位置 制动灯开关 轮速传感器 压力传感器 横向加速度传感器 纵向加速度传感器 横摆角速度传感器 方向盘转向角传感器 系统电压 错误类型 制动灯开关信号异常 或中断 信号错误 压力值异常，压力信 压力值异常 压力信 号中断。 信号异常，未标定 信号异常，未标定 信号异常，传感器故 障，未标定。 未标定，信号异常， 信号中断。 ESC ECU 供电电压过 高或过低 配置信息错误，ECU 配置信息错误 ECU 硬件或软件故障。 其它节点ECU发送的 其它节点 C 发送的 报文超时或报文错误 故障诊断代码C、C0034、 C003A、C0037、 C、C100F C、C1010、 C100F C0051、C1011、 U0428、C100F、 C、C1003、 C C1004、C1006、 C1007、C1008、 C1009、C100A、 C100B、C100C、 U0073、U0100、 U0101、U0140、故障指示灯 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮9液压控制单元总成 CAN 网络或其它节点 C ECU 故障点亮10点亮47课程回顾第一章: 电子稳定控制系统基础知识 第 章 产品维护及故障诊断 第二章: 产 维护 故障诊断4849
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