凯恩帝系统报警一览表K1000T 数控车床 003 外部报警怎么解除？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-19 06:50 标签： 凯恩帝数控车床
KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统的应用_百度文库
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KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统的应用
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⑴报警：程序操作错误。产生原因是操作不当或非法编辑。
首先根据报警号后所提示内容，查阅说明书附录篇（报警一览表）所规定的操作方式，进行正确操作，报警可通过“复位”键解除。
⑵看门狗报警、电压低报警，产生原因是系统供电电压过低，或受到电磁干扰。
⑴首先测量系统开关电源输出＋电压是否过低，如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色或蓝色旋钮调整＋输出电压至；
⑵如电压正常，检查电源线联接是否牢固，有无松动，重新拔插系统侧电源插头并紧固即可；
⑶检查系统接地是否良好，如未接或接触不好请将系统可靠接地；
⑷检查周围是否有外部电磁干扰，使机床远离干扰源；⑸检查如电源输出无法调节或输出电压不稳，请检查电源输入电压是否正常，如正常说明电源故障，请更换开关电源；⑹如以上全部正常，可判断主板内部故障，更换主板或返厂维修。
⑶奇偶校验报警、错误（、、、型错）。产生原因为电压低或受外部干扰。
首先测量系统开关电源输出＋电压是否过低，如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色或蓝色旋钮调整＋输出电压至，然后检查系统接地是否良好且周围是否有强干扰源，如正常请按说明书步骤进行取系统“”盘操作，恢复缺省值，如故障还存在请更换主板或返厂维修。
⑷系统显示“准备未绪”，产生原因是有急停信号输入，请检查与急停信号有关的电路。
首先查看诊段画面“”、“”是否为“”，
、若“”为“”则检查系统面板或附加面板急停开关是否按下未旋起导致准备未绪；
、若“”为“”则检查与急停输入信号“”相关的电路：①用急停信号作硬限位信号时，请检查限位开关是否正常，常闭触点通断是否正常，触点弹簧是否正常，及该回路内是否存在断路或接触不良的地方，从而使与＋不
导通现象引起准备未绪②用急停信号作主轴变频器报警信号时，请检查变频器是否出现报警，如有报警请根据报警提示排除变频器故障后即可，如无报警请检查该回
路连线是否正常，排除异常即可③用急停信号作强电保护装置（如水泵电机、主轴电机、刀架电机的断路器或空开等）的输出信号，检查相关保护元器件是否有保护
动作，如有请检查相关电路内是否有相间短路或过流现象，排除故障即可；
、其他“”信号如系列系统用，检查方法同“”；
、最后，如其他原因已排除还出现“准备未绪”，请更换主板或返厂维修。
⑸系统出现轴驱动器报警或驱动器未绪，产生原因可能是参数设置不当或驱动器故障。
首先查看系统参数关于驱动器报警电平及准备就绪信号电平选择是否正确，按照说明书要求正确设置此参数，如参数设置正确，请检查驱动器是否存在报警，如存在报警请对照驱动器说明书查看报警内容及解决方法，排除故障后即可。
⑹系统出现轴指令速度过大报警。产生原因是电子齿轮比设置不当或快速速率过快。
首先查看系统参数或驱动器参数电子齿轮比是否设置正确，如设定不合理会造成过速报警，请根据实际情况按照说明书内电子齿轮比公式正确设置，如设置正确请检查系统参数快速速率设置是否过大，如过大请更改为合适值或设置参数输出波形为脉冲波即可。
⑺系统出现轴超程报警。产生原因是移动轴超出限位报警区域或超出软限位区域。
首先确定该机床限位设置是硬限位还是软限位：硬限位即用行程开关作限位开关，查看各轴限位档块是否压上行程开关造成限位
报警，反向移动该轴退出报警区域后复位即可解除报警，如档块未接触行程开关请检查行程开关是否损坏（开关触点及复位弹簧是否正常），有异常请更换开关，如
开关正常请检查该回路是否存在断路或接触不良之处，重新接线即可；软限位是用系统机床坐标值设定限位区域，如各轴坐标超过设定坐标区域，反向退出后复位即
可，如实际报警位置未达到正常报警区域，请回零后重新设定软限位参数；最后如果机床用急停信号作为限位信号或未使用限位功能，请更改参数为屏蔽硬限位信号。
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本文以凯恩帝KND-K1000T四轴车床数控系统为例介绍了其在交流主轴伺服驱动系统的应用，扩展了国产数控系统中的应用范围。
　　交流主轴伺服驱动系统具有较高的调速性能、高精度的插补控制和精确的位置控制，在一些高档车床中得到广泛运用,与之配套使用的国产车床比较少,主要以FANUC、SIEMENS等国外数控系统为主, 这就制约了高档数控车床的发展。本文将介绍KND-K1000T四轴车床数控系统在这方面的应用。
1 系统主要功能
　　KND-K1000T四轴车床数控系统是一款开放式PLC系统,用户可根据需要修改标准PLC程序，该系统标准PLC程序适用于双主轴系统。
　　1.1 第一主轴的功能
　　1.1.1 第一主轴的主轴定向功能
　　M19为启动主轴定向指令,M19_FIN_X(X1.6)为主轴定向完成输入信号,M19_EXP_Y(Y0.5)为主轴定向输出信号。当系统没有收到主轴伺服驱动器的主轴定向完成信号时，M19指令不会执行完毕。
　　1.1.2第一主轴的刚性攻丝功能
　　M28为启动刚性攻丝指令；M29为停止刚性攻丝指令；G93_Y(Y0.6) 为刚性攻丝输出指令。采用M28作为刚性攻丝的起始指令，当执行M28时，输出刚性攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。采用M29作为刚性攻丝的结束指令。当执行M29时刚性攻丝信号停止输出，主轴驱动器恢复原先的正常工作。在执行刚性攻丝时可以设置独立的主轴最高转速（D88中设置），同时可以指令S转速。当执行M29时，采用最后指令的S代码值的转速进行旋转。进入位置控制模式后，可以指令G84进行脉冲刚性攻丝。
　　例：S500 M03；
　　G93 Z-40& F8;
　　S4000;
　　G01 X_Y_Z_C_F_;
　　G84 X_C_Z_P_R_F_L_;
　　注：1.当输入了S800,没有输入S4000时，执行完M29时主轴的转速为S800；
　　2.当输入了S4000,不论是否输入S800,执行完M29时主轴的转速都为S4000；
　　3.当S800和S4000都没有输入时，执行M28后主轴以D88中设定的最高转速旋转，执行M29后，主轴& 以S500的转速旋转；
　　4.主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。
　　1.1.3第一主轴控制的M代码
　　M03-主轴正转,M04-主轴反转,M05-主轴停止,M60-位置控制模式,M61-速度控制模式。
　　1.1.4 第一主轴的速度、位置控制模式切换功能
　　当执行M60时,通过参数K4.3选择是否输出使能信号M03_Y,进行主轴定位，输出位置控制模式信号，当收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。当执行M61时，切断使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。
　　MAR_CHG_Y（Y1.7）: 速度、位置控制模式切换输出信号。
　　1.2 第二主轴的功能
　　1.2.1 第二主轴控制的M代码
　　第二主轴功能由Y轴实现, 第二主轴控制相关M代码与第一主轴相同。
　　1.2.2 第二主轴的位置模式
　　第二主轴在位置工作模式下,通过相关G代码,可完成与X/Z轴的插补功能。所发脉冲频率受电子齿轮比影响。
　　1.2.3 第二主轴的速度模式
　　第二主轴在速度工作模式下，通过指令主轴转速和使能信号，通过Y轴接口输出脉冲，使伺服电机按指令S转速旋转，所发频率受电子齿轮比影响。
　　1.2.4第二主轴的速度、位置控制模式切换功能
　　当执行M60时, 输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当执行M61时，切断位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。
　　SMAR_CHG_Y(Y100.4)速度、位置模式切换输出信号。
　　1.3 第一、第二主轴的选择(表1）
　　1.4 C轴功能
　　1.4.1& C轴夹紧、松开M代码
　　M12-夹紧; M18-松开
　　1.4.2 C轴夹紧、松开控制开关为X100.0(CCTL_X)；X100.1(CJ_X)-夹紧到位输入信号;X100.2(CS_X)-松开到位输入信号；Y100.2(CJ_Y)-夹紧输出信号;Y100.3(CS_Y)-松开输出信号。
　　1.4.3 C轴相关参数
　　K6.5为选择是否检查C轴夹紧信号：0-不检查& 1-检查。
　　K6.6为选择C轴输出信号控制方式：0-电平输出；1-脉冲输出。
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邓绪建 发表于 供调试
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