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雷达感应强度(5)抗干扰性能好
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车辆稳定性控制系统的接口设计和抗干扰研究.pdf 80页
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--------------------------Page1------------------------------东南大学硕士学位论文studiesontheinterfaceandofVehicleanti-jammmgstabilitvControlSystemDINGCHENnanSheng．hua(SoutheastUniversity)ADstractsFonrwheelmethodtovehicletechnologyis锄importantimproveperformance．steeringsteeringV曲iclecontroliSainactiveallofVSCstabilitysystemleadingtechnologysafety．Asimportantparttheofmuchsystem．directyaw-momentcontrolimprovesperformancehandlingstabilitybetter,tll锄increasestheactivebreakcontrolsthelateralofthevehicle．Thesafetyperformance．Anti—locksystemconnectionofthesewilltheperformanceofandhastechnologiesimprovehandlingstability,andeffectfortraffic．Thisdissertationintroduecdtheoftheinterfac2oftheimportantavoidingdesignvehiclecontrolwhichwouldconnectthe4WS．DYCandABS．nlemaincontentsstabilitysystemcontain：1．ThehardwareconsiststooftwooneishowrealizetheswitchbetweentheABSanddesignpartsDYC．DYCcontrolst11etransverseofvehicleandABSdoesitworkwhenmeetsastabilityemergentinconditionordertocontrolthe1ateralofthevehicleABSandDYCarestability．Butintegratedthecostandtheoftheauthorusedtwooffeasibilitydesign,thetogether．Consideredonlypieccs74LS373toachievetheof4WSandDYCisanoftheobjective；Connectionimportanttechnologyadvancedvehiclestabilitycontrolsystem．Intraditionaltheclutch’sonandofriscontrolledtheonandoff．ItjstooiRefficient．SoateeringsystembYpower’sakindofcircuitwouldcoulddetecttheofthereal*wheelwaswhichclutch’sangleimplemented．Theonandoffweuldcentrelthestartandofthetherearwheel’shadbeenstopmotor,thussteeringcontrolled．between2．ThecommunicationtheECUsanda11kindsofsensors．ThisdidsomeresearchesprojectontheCANbus．CANisanderivefromControlAreaNetworkwhichisoneofthemestacronymbuswithinthethisallowstheECUsandScllSOrsWOrkpopularvehicle．Usingapproachreliably．ofwhichwerecollectedthesensorsandtheConsideringthecostofeachCANpropertiessignalsbyuseddifferenttot11eused5lnode,di行erentsignalsmierocontroller．Aecordingdigitalsignalscontrollerandasthebrain,SJAl000PCA82C250whichwerethesetwoproductedbyPhilips．usingandtheembeddedso
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直立控制，真不知道怎么才算抗干扰性好？！
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& && && &单纯的直立控制(未加速度或方向控制)，基本清华方案。现在能稳定直立，左右来回不超过+-2cm，但是，有手敲打时，会行走差不多3米后又向反方向行走，反复2~3次才回到之前稳定直立的状态。 这样的效果算是直立控制抗干扰性好吗？
& && && &另外，如果加速度闭环控制，为什么会积分很大后，速度才会有明显的控制效果，然而，积分很大的坏处是不久就会饱和，饱和的话，车就硬了。。。 会一个方向的PWM饱和，另一方向PWM基本为0，就这样，我的小车就倒了。。。
& && && & 请各位路过的、好奇的、专家们帮忙分析下以上情况，原因是什么，如何解决呢？
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&飞思卡尔电磁车& && && &
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同求啊。我也遇到这个问题了，在想办法解决当中啊,，大家有什么方法处理啊？楼上的兄弟清零怎么处理啊？？？
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如果增大速度闭环的比例调节呢？
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陀螺仪模块我也是按官方电路，角度滤波前后，两者波形为啥是反向的呀？
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aoxiang2 发表于
陀螺仪模块我也是按官方电路，角度滤波前后，两者波形为啥是反向的呀？
那就是你的极性设置相反了，把极性改成一样就行了，用软件改。
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excellentlizhen 发表于
积分久了就会饱和，你没有清零吗？
如何清零呢？
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panshaosong 发表于
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