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电动助力转向系统的工作原理
电动助力转向系统框图转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。根据助力电机布置位置的不同，电动助力转向分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式。转向管柱助力式助力位置在转向管柱上。该方案的助力转矩经过了转向器放大，因此要求电机的减速机构传动比较小；电机布置在驾驶室内，工作环境较好，对电机的密封要求低。但是，因电机安装位置距驾驶员近，所以要求电机的噪声一定要小；由于电机距离转向盘较近，电机的力矩波动容易直接传到转向盘上，导致转向盘振动，使驾驶员手感变坏；由于助力转矩通过转向管柱传递，因此要求转向管柱有较大的刚度和强度。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较小的微型轿车。齿轮助力式助力位置在转向器小齿轮处。该方案的助力转矩也经过了转向器放大，因此要求电机的减速机构传动比也相对较小；电机安装在发动机舱内，工作环境较差，对电机的密封要求较高；由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距离，对电机的噪声要求不是太高；同时，电机的力矩波动不太容易传到转向盘上，驾驶员手感适中；助力转矩不通过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴负荷中等的轻型轿车。助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作用在齿条上，助力转矩没有经过转向器的放大，因此要求电机的减速机构具有较大的传动比，减速机构相对较大；电机布置在发动机舱内，工作环境差，对其密封要求也较高；由于电机的安装位置距离驾驶员较较远，对电机的噪声要求不高；同时，电机力矩波动不易传到转向盘上，驾驶员具有良好的手感；助力转矩不通过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较大的高级轿车和货车上。
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关键词：电动,电机,助力,传感器,前轴,齿轮,负荷,传动比,刚度,噪声
分享给好友：汽车转向管柱模态试验与分析
近年来,由于计算机技术、FFT分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器等技术的发展,试验模态分析技术得到了很快的发展,为车辆降噪及整车动态设计提供了有效的途径[1~2]。模态试验的主要任务是同时测量系统的输入信号和输出信号,并对它进行数字处理,从而估计出被测系统的频响函数或脉冲响应函数,据此计算出固有频率、振动模态和振型,为模态分析提供准确的数据[3]。模态试验是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法,同时为性能评估提供了一个强有力的工具[4]。某转向管柱是为小型汽车设计的新型吸能式转向管柱。实车试验时发现当汽车发动机怠速运转时,转向盘的振动幅度较大,造成驾驶人员握持困难,降低了车辆的操纵稳定性。为了分析该转向管柱的振动特性,并给其结构动力特性的优化设计提供依据,本文对其进行了模态试验。1模态试验基本原理在时间域内,一种具有n个自由度的复杂机械结构的弹性运动可用振动微分方程来描述[5][M]{x(″t)}+[C]{x(′t)}+[K...&
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转向管柱总成是汽车转向系统的最基本组成部分之一,它是决定汽车行驶安全性与可靠性的关键部件。如何保证转向管柱总成符合设计的性能要求是人们最关注的问题,其中对转向管柱总成的模态分析是保证和提高产品质量的一个重要环节。车身结构本身是一个无限多自由度的振动系统,在外界时变激励作用下将产生振动,当外界激振频率与系统固有频率接近时将产生共振。因此,如果转向管柱的一阶模态频率过低,与发动机的怠速频率重合,就会产生共振。为了避免产生共振,降低噪声,确保汽车安全、可靠,提高其行驶平顺性,利用有限元法计算结构振动的固有频率及其相应的振型,即进行模态分析。1有限元模型的建立由于管柱的特征较多,模型较复杂,故网格尺寸控制在4～10mm,均采用壳单元。转向管柱内管的网格尺寸采用4mm,其他部件根据实际情况采用较大的网格尺寸。又由于内管直径变化范围较大,需分段处理,按实际厚度对每段分别赋予不同的厚度。电机需采用简化的壳体处理,通过改变厚度、密度来调节电机的...&
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0引言方向盘、转向管柱、转向传动轴等构成了汽车转向操纵机构,它是将驾驶员作用在方向盘上的力矩传递到转向器的装置,对汽车的行驶安全性与可靠性起着至关重要的作用。随着汽车产业的飞速发展,人们越来越关注此类安保件的设计性能和质量要求。其中,对转向操纵机构的模态分析则成为了保证和提高产品质量的重要手段。汽车转向操纵机构是一个无限多自由度的振动系统,在外界时变激励作用下将产生振动,当外界激振频率与系统固有频率接近时将产生共振。因此,如果转向操纵机构的一阶模态频率过低,与发动机的怠速频率重合就会产生共振;而持续长时间的振动则容易导致零件松动,影响汽车操纵性。为了避免产生共振、降低噪声、确保汽车安全可靠、提高其行驶平顺性,模态试验不仅是结构动态设计性能优化及故障诊断的重要方法,同时,更为性能评估提供了一个强有力的工具。1模态分析理论模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态均有其特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析...&
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1引言近年来,模态分析与试验技术在汽车行业的应用越来越广泛,为汽车零部件乃至整车动态特性的分析提供了有效的手段。有限元模态分析方法能够在设计初期预测车身结构的模态参数,及时避免相关缺陷,从而提高设计的成功率;而模态试验结果则可用于检验、补充和修正原始有限元动力学模型[2]。模态试验也是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法,同时为性能评估提供了一个强有力的工具[3]。转向管柱是汽车转向系统的重要组成部分,其上部连接方向盘,下部连接转向器,在整个转向系统中起着桥梁和纽带的作用。如果其固有频率与发动机或外部激励频率吻合,则汽车怠速运转或高速行驶时,转向管柱的振动将使方向盘振动强烈,降低车辆的操纵稳定性,带来安全隐患。L26转向管柱是为某小型汽车设计的新型吸能式转向管柱。为了分析该转向管柱的振动特性,本文对其进行了有限元模态分析,并应用模态测试技术进行了验证。2有限元模态分析2.1模型的建立和网格划分L26转向管柱由多个零件装配而成,结...&
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随着汽车轻量化的发展以及对NVH(NoiseVibration and Harness)性能和对乘员保护的逐渐重视,人们意识到转向系统和仪表板的怠速振动是整车NVH性能的重要组成部分,转向系统和仪表板的怠速振动让驾驶员对汽车品质有非常强的主管感受[1],甚至产生不舒服的感觉.而多数顾客在驾驶过程中希望得到安静和平稳,享用车内语音通信和音像娱乐.为达到上述目的,在汽车设计中不仅要使车身结构满足一定NVH性能要求,同时对于汽车转向系统和仪表板的模态也需满足NVH要求,否则车内会产生一定的振动和噪音.1怠速振动产生机理引发仪表板和转向管柱怠速振动的原因是怠速时发动机激励通过传动系统、排气系统和悬架系统传给转向系统和仪表板,即怠速时的发动机激励频率与转向系统和仪表板本身模态频率重合[2].因此,避免激励源和转向系统及仪表板本身的固有频率耦合,成为改善汽车转向系统和仪表板NVH性能的关键.通常发动机激励源的怠速激振频率是固定的,转向系统和...&
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0引言在车辆发生正面碰撞事故时,由于车辆前段压缩变形,这种挤压有可能会导致车内方向盘(也称转向管柱)向上和向后产生位移变化,这种位移将直接导致驾驶员的胸部造成不同程度的伤害。为了保障驾驶员的安全,有效避免此类伤害,各国的汽车安全性法规对车辆在正面碰撞后,对其转向管柱产生的位移规定了一定限值,我国标准GB中就明确指出“处于正常工况下的车辆以48.3～53.1 km/h的速度进行正面固定壁障碰撞试验时,沿平行于车辆纵向中心轴线的水平方向所测量的车辆转向柱和转向轴顶端相对上海汽车·于车内不受碰撞影响的某点向后移动量不得大于127 mm,沿垂直方向所测量的车辆转向柱和转向轴顶端相对于车内不受碰撞影响的某点向后移动量不得大于127 mm。”如何测出车辆在正面碰撞过程中转向管柱的向上和向后的位移量,法规也没有提供可行的方法。如何才能准确地反应出碰撞时转向管柱的变形量?通常汽车碰撞后的位移测量采用两种方...&
(本文共4页)
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发现问题的重要手段,是对汽车转向管柱做出客观评价的依据。试验标准是指试验方法的标准,或称之为标准试验方法。试验方法标准不同于一般性的试验方法,它具有一定的权威性、通用性、先进性和相对的稳定性。汽车转向管柱试验可按试验目的、试验对象、试验权威性是指试验方法一经形成标准,在试验中就应场所进行分类:严格遵照执行,不应随意改变。若试验中没有严格执行标按试验目的分为质量检查试验、新产品定型试验、准,则试验结果就失去了它的严肃性和可比性。通用性是研究性试验;指以试验方法标准作为权威方法,在试验中有一定的指导按试验对象分为总成试验、零部件试验。作用,它应适用于多种型号的汽车转向管柱零部件的试下面就汽车转向管柱试验中常用的相关试验介绍如验。先进性和相对稳定性是相辅相承的。下。为了保证试验方法的相对稳定,制定标准时就应使质量检查试验:围绕着如何保证汽车零部件产品之具有一定的超前性,一般情况下,试验标准五年或更短质量所开展的试验。一般指对产品质量的...&
(本文共3页)
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技能系数：商品名称：小型客车电动助力转向总成（EPS）商品形势：转向管柱式商品构成：转向管柱、ECU（操纵单元）、助力电机、传感器、线束信号碴儿：车速信号、生火信号、扭矩（转角）信号、自出诊信号合用电源：12V蓄电池待机功耗：0W（无转向静态）工作能耗比：输将/输出=10/9技能特性：1、助力大小随速可变，智能调解。2、低速风向轻、高速风向稳，始终保持风向的安定可控。3、无转向时电机位于待命静态，能耗极低。4、制度静音设计，调动驾乘恬静性。5、制度引用免维护设计，正常采用不需意外护养。6、管柱引用可溃缩设计，积极保护司机的安全。7、99%的器件均引用环保材料，可回收利用。8、安装简易，拆装4个螺钉加三根界限即可。该商品深入应用于长安之星系列车型，包含长安之星、长安之星2代、S460；以及春风小康K系列和V系列车型。批零兼营、零售1980元/套。批发：10套起批，批发单价：1680元/套有爱好的车主或者返修厂请来电连系.
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上海雄垄建筑工艺制品有限公司是专业的GRC包管柱服务商，提供最新GRC包管柱价格。负责人蒋东英先生(经理)热诚欢迎广大用户莅临我司。上海雄垄建筑工艺制品有限公司提供GRC包管柱，公司地址中国上海上海市上海市金山区吕巷姚家村5080号，欢迎咨询详细的GRC包管柱报价，电话：。产品规格：计量单位:m2，商品单价:110.00，最小起订量:100，供货总数:50000，发怒年限:10，GRC是玻璃纤维加强钢铁（GLASS-FIBERREINFORCEDCEMENT）的简称，是将二化合锆（ZrO2）加入玻详细内容：
GRC是玻璃纤维加强钢铁（GLASS-FIBER REINFORCED CEMENT）的简称，是将二化合锆（ZrO2）加入玻璃原料中使玻纤成为抗酸、抗碱腐蚀的超强纤维，并以钢铁及砂为胶凝及集料，经过机器井喷、预混、铺网抹桨、混合等工法成型的一种高烈度抗老化的复合材料。 GRC包管柱商品合用于各种内宅、商务楼、办公楼、娱乐楞场等卫生间、伙房管道的包柱。
。欢迎广大GRC包管柱需求商和上海雄垄建筑工艺制品有限公司的蒋东英先生(经理)联系。
上海雄垄建筑工艺制品公司是专业的GRC包管柱服务商，提供最新GRC包管柱价格。负责人蒋东英先生(工程师)热诚欢迎广大用户莅临我司。上海雄垄建筑工艺制品公司提供GRC包管柱，公司地址中国上海上海市上海市金山区吕巷姚家村5080号，欢迎咨询详细的GRC包管柱报价，电话：。产品规格：计量单位:m2，商品单价:110.00，最小起订量:100，供货总数:100000，发怒年限:10，GRC是玻璃纤维加强钢铁（GLASS-FIBERREINFORCEDCEMENT）的简称，是将二化合锆（ZrO2）加入玻详细内容：GRC是玻璃纤维加强钢铁（GLASS-FIBER REINFORCED CEMENT）的简称，是将二化合锆（ZrO2）加入玻璃原料中使玻纤成为抗酸、抗碱腐蚀的超强纤维，并以钢铁及砂为胶凝及集料，经过机器井喷、预混、铺网抹桨、混合等工法成型的一种高烈度抗老化的复合材料GRC包管柱商品合用于各种内宅、商务楼、办公楼、娱乐楞场等卫生间、伙房管道的包柱。
。欢迎广大GRC包管柱需求商和上海雄垄建筑工艺制品公司的蒋东英先生(工程师)联系。[实用新型]可维修式的电动转向管柱机构和车辆有效
申请/专利权人：;
公开/公告号：CNU
发明/设计人：;;;;
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【说明书】：
技术领域本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种可维修式的电动转向管柱机构以及设置有该电动转向管柱机构的车辆。背景技术作为汽车的主要部件，转向系统对于汽车行驶是不可或缺的。通过使用外部能源向转向系统提供辅助助力，可以提高驾驶员操作的舒适性和轻便性。目前，主流的辅助助力系统的转向系统使用电能形式。根据助力机构位置，可以将电动助力转向系统分为管柱式电动转向系统、齿条式电动转向系统等。管柱式电动转向系统由于能够实现布置紧凑、成本低等原因，因而被广泛应用在小型和紧凑型车型中。通常，管柱式电动转向系统是由电动转向管柱机构、转向中间轴和机械转向机构成。电动转向管柱机构可以根据车辆行驶信息、驾驶员的输入信息以及路面负载情况来提供辅助助力。驾驶员方向盘手力输入及电动转向管柱机构提供的辅助助力输出到转向中间轴，并传递到机械转向机上，最终实现转向行为。然而，传统的电动助力转向管柱机构(尤其是成本高的ECU助力模块部分)因为不可以进行单独维修，而且导致维修成本高。此外，由于在更换时不能仅仅单独更换损坏部分，因此造成资源浪费。在专利文献CN1856425A中提出了一种电动转向管柱机构，其中详细描述了电动转向管柱机构的组成部分、如何实现助力作用的机理及功能零件的布置。但是，该结构电动转向管柱机构是作为一个完整整体，各模块机构间不能单独更换。此外，在专利文献CNU中同样提出了一种电动转向管柱机构，其将电动管柱的组成部分进行分组，但该专利文献描述仅局限于助力驱动单元构成，缺乏对其维修性以及配合零件的组成形式的公开披露。实用新型内容有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种可维修式的电动转向管柱机构以及设置有该可维修式的电动转向管柱机构的车辆，从而有效解决现有技术中存在的上述问题以及其他方面的问题。为了实现上述的实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种可维修式的电动转向管柱机构，所述电动转向管柱机构包括：助力电机单元，其包括用于向外输出助力的电机、以及用于检测所述电机的运行状态的电机传感器；管柱机械单元，其被构造成用于向外输出助力扭矩；减速增扭单元，其与所述助力电机单元以能拆卸方式相连来接收所述助力并进行减速增扭处理，并且与所述管柱机械单元通过花键相连，以便经由所述管柱机械单元向外输出助力扭矩，所述减速增扭单元设置有用于检测外界输入扭矩的扭矩传感器；以及控制单元，其与所述助力电机单元和所述减速增扭单元均以能拆卸方式相连，并且包括用于与所述电机传感器以能插拔方式相连的第一接口、用于与所述扭矩传感器以能插拔方式相连的第二接口、用于与车载网络以能插拔方式进行通信连接的第三接口、以及用于与所述电机以能插拔方式相连的第四接口，用以根据所述电机传感器的检测信号、所述扭矩传感器的检测信号和所述车载网络的通信信号来向所述电机输出电能。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述减速增扭单元与所述助力电机单元之间通过联轴器相连。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述控制单元与所述助力电机单元之间通过螺栓相连。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述控制单元与所述减速增扭单元之间通过螺栓相连。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述电机为永磁同步无刷电机。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述电机传感器为电机角度传感器。在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述车载网络包括CAN总线。一种车辆，所述车辆上设置有如以上任一项所述可维修式的电动转向管柱机构。本实用新型的有益效果在于：在本可维修式的电动转向管柱机构中通过采用可拆除式设计，可以将各组成部分进行单独拆解和更换，因此能够有效实现电动转向管柱机构的模块化装配、拆卸操作，从而可以显著降低维修成本，避免造成资源浪费。附图说明以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是将本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构一个实施例的组成结构示意图。图2是图1所示电动转向管柱机构实施例中的各组成部分及其连接的示意框图。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构和车辆的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。在图1中仅以示例方式示出了一个根据本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构的实施例的基本组成结构，并且通过图2给出了该示例中的各组成部分及其连接的示意框图，下面就结合图1和图2来具体说明本实用新型。如图1和图2所示，在这个实施例中，该电动转向管柱机构包括助力电机单元1、减速增扭单元2、控制单元3和管柱机械单元4，在这些组成部分之间采用非常灵活的可拆除方式来进行连接。具体来讲，助力电机单元1是电动转向管柱机构中的动力部分，它包括电机和电机传感器。其中，电机可以采用例如永磁同步无刷电机等各种适用类型的电机，以便通过该电脑来向外输出电动助力；对于电机传感器来讲，它是被设置在助力电机单元1中用来检测电机的运行状态，以便提供给控制单元3进行相应处理的。作为举例，上述的电机传感器可以采用电机角度传感器或者任何适用的其他类型电机传感器。在本电动转向管柱机构中，减速增扭单元2是被设置用来对电动助力进行减速增扭处理，它与助力电机单元1之间例如采用联轴器5等能拆卸方式进行连接以便接收电机提供的电动助力，同时还使用花键7将减速增扭单元2与管柱机械单元4二者连接在一起以便通过后者向外输出助力扭矩，这样就可以非常方便、快捷地在电机单元1、减速增扭单元2和管柱机械单元4之间进行拆装操作。由此，即可解决在现有的电动助力管柱机构中普遍存在的各组成部分不可单独维修，一旦出现需要进行维修(包括仅需单独更换损坏部分)的情况，也必须更换掉整个管柱总成从而导致维修成本高、资源浪费的问题。一般来讲，可以在上述的减速增扭单元2中设置涡轮、蜗杆、助力输入轴、助力输出轴、支撑机构等部件，以此通过这些部件来完成接收助力电机单元1中的电机所提供的电动助力，并经由减速增扭单元2进行减速增扭处理后传送给管柱机械单元4。此外，在该减速增扭单元2中还设置有扭矩传感器，这是用来检测例如由驾乘人员从外界输入的扭矩并将该检测信号输送至控制单元3进行相应的处理。对于控制单元3来讲，它是本电动转向管柱机构中的重要控制部件，它以能拆卸方式与助力电机单元1和减速增扭单元2相连，例如采用图2中所示的连接件6(如螺栓等)和连接件8(如螺栓等)将控制单元3分别紧固连接到助力电机单元1和减速增扭单元2上。另外，在控制单元3中还专门设置一些接口，通过这些接口采用可插拔方式将一些外部零部件或者信息源便捷、灵活地连接至控制单元3。例如，可以通过设置一些接口来分别用于连接前述的电机传感器、扭矩传感器、车载网络(如CAN总线等)和电机，以便能使得控制单元3通过根据电机传感器、扭矩传感器、车载网络所获得的信号来控制向助力电机单元1的电机输出电能。综上所述，由于本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构具有前述的诸多优点和技术优势，因此非常适合将它安装布置到各种类型的车辆上，从而能够有效实现电动转向管柱机构的模块化装配、拆卸操作，并且有助于降低维修成本，避免造成资源浪费。以上列举了若干具体实施例来详细阐明本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构和车辆，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。
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