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求51单片机上步进电机的按键控制程序C语言，只要能正反转
07:56:16　　
求51单片机上步进电机的按键控制程序C语言，只要能正反转
08:03:48　　
什么样的步进电机？什么样的驱动模块？？
08:07:20　　
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什么样的步进电机？什么样的驱动模块？？
08:07:59　　
什么样的步进电机？什么样的驱动模块？？
08:09:52　　
什么样的步进电机？什么样的驱动模块？？
08:10:36　　
你会移植程序吗？会的话，去普中论坛找我的帖子看看就好了。有各种直流电机和各种驱动模块的程序及原理分享
08:14:07　　
你会移植程序吗？会的话，去普中论坛找我的帖子看看就好了。有各种直流电机和各种驱动模块的程序及原理分享
好的，我去看一下
08:14:22　　
恩，普中官方论坛上有的希望能够帮到你
08:20:35　　
恩，普中官方论坛上有的希望能够帮到你
可以给一个连接吗？？
08:42:50　　
可以给一个连接吗？？
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http://www.prechin.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1356&highlight=%B5%E7%BB%FA
08:43:32　　
可以给一个连接吗？？
http://www.prechin.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1356&highlight=%B5%E7%BB%FA
资深工程师
10:03:40　　
在活动版块里看看我发的帖子。秀姿缘活动。51单片机步进电机，看完别忘了到38楼给我点个赞。
10:45:00　　
应该是通过按键把数组反输入就行了。
19:39:00　　
这个论坛有资料分享的& && && && &&&
19:40:09　　
这个论坛有资料分享的
在哪？？能不能告诉我一下？？
19:42:57　　
在哪？？能不能告诉我一下？？
这个你在论坛内用搜索引擎 直接搜索就行 现在给你发链接需要审核的
19:58:45　　
这个你在论坛内用搜索引擎 直接搜索就行 现在给你发链接需要审核的
我搜了好多都不对啊
高级工程师
20:56:56　　
强烈支持楼主ing……
08:58:57　　
http://www.prechin.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1356&highlight=%B5%E7%BB%FA
没找到我要的程序啊
08:59:20　　
在活动版块里看看我发的帖子。秀姿缘活动。51单片机步进电机，看完别忘了到38楼给我点个赞。
没找到……………
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51单片机学习:步进电机控制,正转反转等
步进电机应用广泛,
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是&&A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
& &4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...
一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角
齿距角又等于360除以转子齿数Z,&&θz=360/Z
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.
也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用θs表示
θs=齿距角/拍数
θs=360/(N*Z)
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，
可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，
也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f
一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN),
X=60*f/(ZN)&&拍数与齿数表示法
=(f*θs)/6&&步距角表示法
以上都是网上搜到的,整理了下,有不对的敬请指出,谢谢.
---------------------------------------------------------
de7df3cd-e31f-3c5b-e63cec5.png (124.27 KB, 下载次数: 9)
23:22 上传
432e2f6a--a7ed-2.png (58.73 KB, 下载次数: 10)
23:22 上传
我手上用到的步进电机
24BYJ48-5v&&减速永磁步进电机
功能特点：
采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动，
1.额定电压:5-10V DC
2.直流电阻:60Ω±7%(25℃).
3.减速比:1/64
4.步距角:5.625°*(1/64),&&含减速比
5.驱动方式:4相8拍
6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS)
7.打滑扭力:800～1300gf.cm
8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS)
9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm)
10.绝缘耐压:600V AC/1秒
11.引线拉力强度:1Kgf/条
12.接线方式:5线4相
& &1.VCC 红色
& &2.A& &橙色& &
& &3.B& &黄色
& &4.C& &粉色
& &5.D& &蓝色
============================================================
#include &my51.h&
//4相8拍
u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};& &//逆时针旋转相序表
u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};& & //顺时针旋转相序表
sbit S3=P3^5;&&//反转 按键
sbit S4=P3^6;&&//正转 按键
sbit S5=P3^4;&&//停止 按键
void motorTurn_ccw()& && && & //转1圈,逆时针
{& && &&&
& && &&&u8 i,j;
& && &&&for(j=0;j&8;j++)& && & //电机内部的转子旋转一周
& && &&&{
& && && && && & if(S5==0)& && &&&//按键没处理抖动
& && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && && & //如果停止键按下，退出此循环
& && && && && & }
& && && && && & for(i=0;i&8;i++)& & //旋转45度, 8*5.625°=45°
& && && && && & {
& && && && && && && && &P1=tableCCW[i];
& && && && && && && && &delayms(2);& && && && &//调节转速
& && && && && & }
& && &&&}
}
void motorTurn_cw()& && && && && && && && &&&//转1圈 ,顺时针
{
& && &&&u8 i,j;
& && &&&for(j=0;j&8;j++)& && && && && & //8*45°=360°
& && &&&{
& && && && && & if(S5==0)
& && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && &//如果停止键按下，退出此循环
& && && && && & }
& && && && && & for(i=0;i&8;i++)& & //旋转45度,8*5.625°=45°
& && && && && & {
& && && && && && && && &P1=tableCW[i];
& && && && && && && && &delayms(2);& &&&//调节转速
& && && && && & }
& && &&&}
}
void main()
{
& && &&&u8
& && &&&u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈
& && &&&P1=0 _nop_();& && &&&
& && &&&ledLock= LOCK;& && && && && && &//我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保& && &&&
& && &&&while(1)
& && &&&{
& && && && && & if(S3==0)& && && && && && && && && && && & //按键了
& && && && && & {
& && && && && && && && &for(r=0;r&n;r++)
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&motorTurn_ccw();&&//电机逆时针转
& && && && && && && && && && &&&if(S5==0)
& && && && && && && && && && &&&{
& && && && && && && && && && && &&&& && && && && && &//俺S5键立马停止
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && &}
& && && && && & }
& && && && && & else if(S4==0)
& && && && && & {
& && && && && && && && &for(r=0;r&n;r++)
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&motorTurn_cw();& & //电机顺时针转
& && && && && && && && && & if(S5==0)
& && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && & }
& && && && && && && && &}
& && && && && & }
& && && && && & else
& && && && && & {
& && && && && && && && &P1=0xf0;& && && && && && && && && & //平时也是停止的& && && && && &
& && && && && & }
& && &&&}
}复制代码
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