谁对机器人参与的手术机器人负责？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-30 09:53 标签： 机器人大战v 参与机体
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外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析
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图文：机器人做手术，你敢试试吗？
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　　楚天金报讯
　　昨日，手术机器人“达芬奇”抵达江城完成五台手术，我省外科手术步入机器人时代 （记者刘蔚丹摄）
　　图为：外科医生可通过成像系统，看到放大的三维立体高清图像
　　图为：医生使用操纵杆进行手术，突破人手的局限，还可防止人手可能出现的抖动现象
　　文/本报记者胡彩丽 高琛琛 通讯员蔡敏 田娟 薛宣 图/本报记者刘蔚丹
　　电影《阿凡达》里，人类军团娴熟地操作机甲士兵战斗的情景，如今在医院的手术室就可以看到。昨日，代表着国际最高科技水平的两台手术机器人“达芬奇”同时抵达武汉同济和协和医院，落户第一天，医生就驾驭“达芬奇”成功地完成了五台手术，完成精彩的“首秀”。
　　这标志着，我省的外科手术开始步入了“机器人”时代。
　　手术现场
　　医生手持“游戏柄”脚踩“油门刹车”
　　一边是为65岁的方爹爹施行前列腺癌根治术，另一边是给41岁的程女士完成胆囊结石切除术，昨日早晨8时许，达芬奇落户后的第一批手术，同时在同济医院和协和医院开展。楚天金报记者身着消毒衣分别进入两家医院的观摩室，通过视频连接系统，目睹了手术的全程。
　　8时40分，同济医院医生先在已经麻醉的方爹爹腹部打了5个小孔，其中4个就用来置入机器人的机械手臂，一支放摄像头，另三支用来手术。9时，医生坐到离机械手臂不远的操控台前，像操作游戏手柄一样，将两手的拇指和食指套在操作系统两边的感应指套里，眼睛对着操控屏上的3D目镜，开始做前进、后退、剪、挑等动作。与此同时，达芬奇的机械臂就接到了这些指令，灵活地在患者身上做相同动作：切割分离组织、电凝止血、扭转、打结……随着三支手臂像“八爪鱼”一样相互配合，剥离和不断清扫肿瘤周围的淋巴和组织，前列腺肿瘤被一点点从身体深处“挖”了出来。
　　在协和医院，达芬奇机器人用38分钟就为41岁的患者程女士完成了胆囊结石切除术。记者看到，手术时，医生除了手眼要协调配合外，脚下还有三个控制踏板，看上去就像汽车的离合、油门和刹车，正如电影《阿凡达》中的场景，随着医生的手脚并用，机器人的手臂“听话”地进入患者腹腔，准确找到结石并切除。
　　跟以往的手术不同的是，主刀医生有了达芬奇后，单独一人就能完成多个手术环节，而手术助手则负责为达芬奇更换“手指”工具，如电凝刀、剪刀、镊子、持针器等，以保证它能做出上百种精细动作。
　　三问“达芬奇”
　　机器人手术安全吗？
　　在昨天的首秀中，74岁退休的大学教师宋先生带着对达芬奇强烈的好奇心，参加了同济医院的手术观摩。“为什么要用机器人做手术，如何保证安全？”宋先生仔细地研究屏幕上的每一个手术细节后，忍不住这样问道。“机械手臂与人手最大不同之处在于，机械手能完成人手无法实施的动作，如任意360°旋转拐弯，手臂很小可深入人手难以达到部位，从而超越了传统外科手术的极限。”同济医院心胸外科副教授程才，为观摩者讲解道。
　　同济泌尿外科主任叶章群教授从事前列腺癌根治术已有20年时间，由于前列腺位于男性盆腔深处，必须开腹才能看见手术部位，因此手术切口大、创伤大、出血多。然而达芬奇的到来，使得手术的部位被放大了5-10倍，出现在人眼前，器官和神经血管的细微部分都看得一清二楚，容易被误切的前列腺筋膜能被精确保留，所以，美国有90%的前列腺癌根治术，都靠达芬奇来完成。“哪怕最好的外科医生，手也难免会有轻微抖动，而达芬奇可以帮助医生过滤这些抖动。”中国医师协会微创外科学会副主委、武汉协和医院院长王国斌则这样解读达芬奇。因为，达芬奇的机械手上有稳定器，医生一台手术做下来，也不那么辛苦了，以往需要4人的手术，用机器人就只需要1-2人。
　　对患者来说，伤口小则是最大的好处。“常规的胰腺肿瘤切除术，腹部伤口有15-30厘米，而现在伤口只有1厘米，大大减少了患者的痛苦，住院时间也缩短了。”王国斌称。“任何手术都不能保证百分之百的安全度。”程才告诉记者，达芬奇手术也有缺点，那就是没有力回馈系统，医生手部的轻重力度，完全靠经验以及视觉感受来掌握。不过，术中出现任何意外，都可终止机器人操作，转换为传统手术，以保障患者的安全。
　　哪些手术能用上达芬奇？
　　李律师的父亲今年75岁，患有肺大泡，迟迟没能下定决心手术。昨日在观摩完手术后，李律师忍不住一再问医生：“我父亲的病能用达芬奇做吗？”
　　王国斌介绍，眼下在发达国家，达芬奇手术机器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等多个科别进行了微创手术，如胃胰十二指肠切除、心脏搭桥、输卵管成形手术等。在北美，已有约2000台达芬奇在各大医院“工作”。不过，在中国，由于达芬奇价格达到2000多万元，目前仅33台，最好的北京301医院已实施了100多台达芬奇手术，而在武汉则刚刚起步。
　　程才告诉记者，尽管达芬奇非常先进，但也并非“包治百病”，一些传统方式就能很好完成的简单手术，无需达芬奇上场；病变部位黏连严重缺乏手术空间的患者，也不能启用达芬奇，仍需医生用手一点点完成手术。“达芬奇最神奇的地方，将在于远程医疗。”2001年，在美国与法国之间，曾进行过首例跨国远程机器人手术。而目前，中国也正在研发类似的手术机器人，一旦普及化成为可能，将机械手和操控台进行联网，医生即使身在北京、上海，也能为新疆、西藏等边远地区的病人做手术。
　　达芬奇手术要多少钱？
　　武汉市科协邓婉君看完达芬奇手术，顿时产生了极大兴趣。她问：如果病人要预约达芬奇机器人手术，要等多长时间？费用大概比平常的手术贵多少？
　　同济医院医生告诉记者，目前达芬奇机器人预约时间和常规手术是一样，但费用目前物价部分还在审核，根据其他医院经验，会比正常手术贵30%-40%。
　　记者了解到，达芬奇手术耗材相当贵，每手术10次，“手指”都要重新更换。
　　延伸解读
　　武汉医疗界展开“机器人大战”
　　达芬奇入汉，是武汉医疗界的一件大事。这意味着湖北的外科手术进入机器人时代，是我省的医学向国际先进水平迈进的一个质的飞跃。
　　正因如此，2月6日深夜，当达芬奇刚从海关以同一时间运到同济和协和医院时，两医院连夜完成了机器的组装和试机工作。达芬奇一调试好，事先已做好术前谈话的患者就已躺到了手术台上，几乎是无缝对接，以致多位参与的医生和工作人员彻夜未眠。与此同时，在手术当天，两家医院的官方微信上也以从未有过的强度进行直播更新，医卫界朋友圈全天被达芬奇刷屏。“为了展现技术实力，两家医院的机器人大战也是蛮拼的！”多位参与观摩的记者这样感叹道。
　　昨日，同济医院用达芬奇完成三台手术，协和医院完成两台。同济医院的最后一台先天性肾盂畸形手术，下午4时40分才结束。当日，达芬奇在汉的“首秀”圆满落幕。
　　达芬奇机器人的“前世今生”
　　意大利著名画家列奥纳多·达·芬奇，不仅有着极高的艺术造诣，还痴迷于机械和医学。500多年前，他设计了世界上第一个机器人。20世纪90年代，美国Intuitive　Surgical公司研制出医疗手术机器人，将其命名为“Da　Vinci　Si”（达芬奇手术机器人）。起初，美国研制达芬奇是为了战时需要，希望医生能为前方战士遥控手术。这种军用技术，后来逐渐应用于医学临床，到如今，临床上已发展到第三代“达芬奇”机器人。
　　作者：刘蔚丹
本文来源：荆楚网-楚天金报
责任编辑：王晓易_NE0011
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