饥荒科学机器怎么用在哪

近期上映的好莱坞大片《攻壳机动队》,再次引发了人们对机器人的思考和讨论。电影里面绚丽的科幻场景,和人类相似度极高的仿生机器人,都让人不禁想象:以现代科技的发展水平,未来社会真的能够拥有如此高契合度的仿生机器人出现吗?事实上,不仅是影视娱乐行业青睐机器人题材,现在越来越多的资本和创业者都把目光投向智能机器人领域。
攻壳机动队的时代,其实离我们并不远
阿尔法狗的出现,刷新了人们对人工智能的认识。而智能机器人的不断演变,相信也能惊艳不少人。如果你现在对机器人的认识还停留在工厂车间的作业机器人印象的话,那就大错特错了。
电影《攻壳机动队》的开头,就出现服务员式的智能机器人。随着社会分工的不断细化和升级,人类将很有可能和打扫,清洁,服务等多种厌恶型工作说再见,取而代之的是各种专业的高级智能机器人。在各种科技企业的大力发展之下,我们离机器人时代并不远。
无论是国外还是国内,智能服务型机器人的发展势头十分迅猛。根据marketsandmarkets的报告,2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元,到2012年增长到207.3亿美元,计年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%,到2017年达到461.8亿美元。
面对如此庞大的市场,各大创新企业都纷纷出动,并涌现出一批优秀企业,独占鳌头:如美国的iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。而在国内,智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一。但我国在机器人核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面,同发达国家相比差距很大。智能机器产业尚在发展初期,产业规模尚未形成,缺乏大型支柱企业,仅占全球机器人市场的4.5%。尽管有像INNFOS这类高速发展的科技企业,但整体市场尚未形成极具影响力的品牌。
仿生机器人正在悄然“崛起”
无可否认,人类就是现代社会的“上帝”。我们制造机器人,就像上帝创造伊甸园。上帝已经拥有各种动物和植物,但他最后还是按照自己模样制造出亚当和夏娃——在机器人领域,人类就像创世纪中的上帝,想创造和自己有共性的事物。在技术支持下,研发人员从制作模仿动物特性和外形的仿生机器人,到现在研发仿人的仿生机器人。
二十一世纪人类将进入老龄化社会,年轻劳动力的短缺是急需解决的问题。而发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。
国内不少企业抓住这一机会,大力研发仿生机器人,并且以难以想象的速度迅速占领市场。以银弗科技INNFOS为例,团队成立与2012年,成立时间虽然不长,但已经做出了五代仿生机器人产品。以研发高端仿生机器人为目标,INNFOS一直致力于打造适合民用领域使用的机器人。从初具雏形的R1机器人到现在的拥有真人身高,单独手臂的动态性能已经达到工业级6轴机械臂水平的MORDY, INNFOS践行了他们革新科技的理念,其机器人的用途跨越教育、商业展示、安检防爆等多个细分领域。
仿真机器人不仅是外形像人类,而且功能上面也充分应用人工智能技术。INNFOS还为自己的机器人专门研发了主从控制系统,用户只需要佩戴上惯性动捕设备便能将人的动作映射给机器人。同时,机器人还能学习并记住整套动作,以便后期其自主使用该动作。另外,INNFOS的机器人可以安装摄像头等设备,人类可以通过 VR 等技术远程实时看见机器人周边的情况,并躲在后台通过动捕系统远程控制机器人与观众进行交流互动,使得机器人看起来能够拥有真人般的智力。
仿生机器人的未来发展
目前,市面上大部分的机器人采用舵机为核心驱动元件,但这并不是最适合仿生机器人的驱动元件。而工业伺服系统能用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制,以往常用于工业机器人领域。和工业伺服系统相比,在精度、速度、力量、稳定性、寿命、矢量控制各个方面,舵机都远远比不上工业级伺服电机系统。
虽然国家大力发展智能制造和机器人产业,但机器人底层技术极为欠缺,大部分整体伺服技术和减速器技术依赖进口,导致中国机器人研发成本非常高。科技是第一生产力,对从事智能机器人的企业来说,技术就是最核心的竞争力,但国内大部分企业正是在技术方面难以独立。小型化高精准的伺服电机的缺乏也成为阻碍高端类人机器人研发最重要的障碍。
与国际一流的仿生机器人相比,中国底层伺服技术与控制理论的匮乏是限制国内高端仿生机器人发展的重要因素。为冲破技术局限,不少企业毅然走上自主研发核心技术这条艰难之路。作为国内研发高端仿生机器人最早的公司之一,INNFOS核心技术源于航天项目的机械臂控制技术与新型伺服电机技术。INNFOS专注与积累机器人底层伺服技术的创新,并在不同专业领域与国外研究机构建立联系,利用自身技术优势,借势开拓市场。
经过数年努力,INNFOS研发的微伺服系统其性能达到工业级别,其技术也处于国际领先地位,降低了传统伺服模式将近三分之二的成本,大大降低了高端机器人的整体硬件成本。其中,MORDY是其最高性能版本的仿生机器人,融合拥有高精度主从控制系统,能实现上肢包括五指的27个全自由度运动,可实现高实时性主从控制,运动数据的存储,试教编程功能,定制声音互动模块、视觉识别模块、全向轮底盘运动、工业级六轴联动等功能。其用途主要针对高端商业服务领域,是目前国内唯一拥有底层自主知识产权的高动态性能仿生机器人。
INNFOS的迅速发展,MORDY机器人的成功研发只是中国仿生机器人发展史上的一个缩影。随着更多自主研发的机器人底层技术不断更新换代,机器人时代指日可待。
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工业机器人哪里多 中国工业机器人十大重镇
下面的这十大城市,在推广机器人方面尤其“卖力”正在成为冉冉升起的新星。  1、天津:基础雄厚  天津作为老工业基地,以其雄厚的工业基础和高校众多丰富的知识资源为其成为机器人产业基地打下坚实的基础。天津滨海新区是国内少有在机器人领域兼具科研制造能力、应用基础以及广阔市场的区域之一。业内人士希望,新区能沿着适合自身发展的轨道,迈出更大步伐。事实上,新区机器人产业面对机遇正在发力。  “研”与“用”,这是机器人产业链的两个端点。和国内的先行区域相比,滨海新区发展机器人产业拥有基础,汽车、电子信息等对机器人具有极大需求的产业,在新区都处于优势位置。同时,新区在积极推动制造业转型升级,也将带来机器人产业的需求。据悉,此前长城汽车哈弗H6生产线已配备百余台高端机器人。  天津滨海新区智能制造产业技术创新战略联盟秘书长王显明强调,南开大学、天津大学、河北工业大学等本市高校,在国内机器人研发领域都处于领先位置。在业内人士看来,新区一旦利用好现有基础条件,突破产业化的瓶颈问题,将在机器人产业舞台占有重要位置。事实上,新区近年来已有一批机器人企业扬帆起航,为产业发展埋下希望。  此前,新区已提出将建设国内重要的智能制造产业聚集区,工业机器人与专用机器人被确立为发展重点。河北工业大学机械工程学院院长李铁军用“底子薄”形容当前新区机器人产业现状。“企业为数不多,规模较小,大都处于起步阶段”,有业内人对新区机器人产业作出评价。李铁军指出,产业发展较好的区域,背后都有相应的配套政策支持。天津有筑高、辰星、易而速、合立普等众多有实力的机器人公司。<font color=#、重庆:雄心勃勃  山城重庆不仅是山美水美风景秀丽的城市,同时也是国家重要的现代装备制造业基地。重庆在高端装备产业建设上可谓是雄心勃勃,正在打造“机器人之都”。现阶段,除华中数控重庆机器人生产线即将投产之外,重庆机电集团也将涉足机器人生产。  重庆提出加快培育发展重庆机器人产业,打造全国“机器人之都”。两江新区作为重庆机器人产业发展的核心承接区域,已在水土高新园规划了占地2平方公里,集机器人整机总装总成及关键部件制造区,成果孵化转让平台、研发检测公共平台、人才教育培训平台、金融租赁支持平台、展示运营维护平台“1区5平台”为一体的机器人产业园。  3、沈阳:行业领先  新松机器人--中国机器人行业执牛耳者,它安家于沈阳,所以沈阳无愧为中国工业机器人产业重镇。  新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。  2011年沈阳市政府批复了新松机器人《关于成立机器人产业技术创新战略联盟的请示》,同意组建沈阳市机器人产业技术创新战略联盟,这对沈阳机器人产业的发展和装备制造业的产品升级和转型铺垫了基础。  4、上海:市场巨大  上海,长三角的龙头,巨大的市场需求促使上海把发展机器人产业提到重中之重,上海优质的资源吸引国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等纷纷在上海设机构。ABB机器人事业总部已落户上海,目前机器人的年产量达6000台,KUKA上月在松江的新工厂已开工,预计到2015年产能可达5000台。据市经济信息化委相关负责同志介绍,国内机器人产业的领军企业沈阳新松公司在上海设有子公司,上海沃迪自动化装备公司在搬运码垛机器人领域处于国内领先,上海未来伙伴机器人有限公司是教育机器人领域的领先企业,上海交通大学、上海大学、上海电气中央研究院、中国电子科技研究集团第21研究所等单位长期从事机器人技术研究。  上海将拓展机器人系统集成应用,使上海发展成为我国最大的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。<font color=#、佛山:来势凶猛  佛山地处珠三角,作为制造业大省的广东为佛山提供的巨大市场和强有力的技术支持,佛山机器人产业发展迅速,培育了成批的机器人企业,佛山机器人军团来势凶猛,搅动着整个市场。  利迅达、嘉腾、鼎峰3家公司都是在金融危机前后开始进入工业机器人领域。这3家公司可以算是佛山工业机器人领域最早的一批掘金者。当全球在金融海啸卷起的巨浪中震颤时,佛山悄然卷起了工业机器人产业的第一朵浪花。而这些最早泛起的浪花中,基本上都是从佛山传统产业中孕育出来的。  在早期顺德3家工业机器人公司中,利迅达在当下名气最大,曾在北京举办的工业机器人展览上受到时任国务院副总理李克强的赞赏。其位于顺德陈村广隆工业区的工厂,也频频受到省市官员的关顾。  早利迅达一年进入工业机器人制造的顺德区嘉腾电子有限公司也是来自传统产业。嘉腾电子董事长陈友介绍,嘉腾电子此前只是一家普通模具厂,规模不大,主要生产手机配件。6年来,嘉腾电子已经研发出了多款搬运机器人,负重500吨。  截至2013年底,佛山的工业机器人的公司数量将近20家。  6、青岛:创新先锋  青岛可谓机器人领域的创新先锋,水下溢油机器人、灭火机器人、管家机器人和意念控制机器人,青岛的创造力超乎想象,青岛高新区规划1000亩,建机器人产业园,高新区将工业机器人作为装备制造业发展的重点,发展机器人整机和关键配套零部件产业,打造中国北方最大的工业机器人产业基地。青岛高新区已经建立了工业机器人公共技术服务平台,在机器人领域引导建立了市级智能机器人工程技术研究中心,并成立了机器人本体机构研究实验室、控制系统研究实验室、智能夹具研究实验室,持续开展智能机器人的关键技术攻关。目前,青岛高新区机器人产业高端项目初具规模。已落户机器人项目11个,2012年高新区高端智能装备产业产值达24.7亿元,其中机器人产业产值1.5亿元。  青岛培育了创想机器人公司、思码特机器人公司、海尔机器人公司等一批机器人公司,在机器人市场具有强大的竞争力。  7、洛阳:政策导向  洛阳是中华文明的发源地之一,也是中国重工业城市,发展机器人产业让这座拥有悠久历史的重工业城市焕发新春。不久前,洛阳市正式下发《洛阳市工业机器人及智能装备产业三年攻坚行动计划》(下称《计划》)。该计划称,2014年至2016年,全市工业机器人及智能装备产业主营业务收入年均增速保持在30%以上,到2016年末,主营业务收入力争达到800亿元,在装备制造业销售额中所占比例超过30%;在全市重点工业领域实现工业机器人及智能装备的规模化应用,现有装备生产线智能化率超过30%。“三个30%”目标的提出,立即在当地及业内引起强烈关注。在2012年,洛阳市工业机器人及智能装备产业实现主营业务收入300亿元。  洛阳市机器人及智能装备产业技术创新战略联盟正式成立意义非凡。该联盟是由洛阳市相关企业、高校及科研院所自愿组成的非独立法人、非营利性产业技术创新战略集群。其成员单位共有56家,包括高校3所、企业50家、服务机构2家、市外企业1家。该联盟成立后,多家高校、企业将共同聚焦机器人本体及关键部件等重点方向,共同提升机器人产业核心竞争力。同时,该联盟还将跟踪国内外机器人及智能装备技术的动态和相关政策,为政府决策提供咨询和政策建议;搭建产业交流平台,促进政产学研间的沟通,建立与国内相关行业和组织的长期联系,并开展交流合作等。  8、芜湖:抓住机遇  芜湖是国务院批准的沿江重点开放城市、皖江城市带承接产业转移示范区核心城市、南京都市圈成员城市,高瞻远瞩的芜湖紧抓进入国家战略性新兴产业区域集聚发展试点这一机遇,着力加快智能机器人应用推广、研发产业化和产业技术创新平台等建设,产业集聚发展态势逐渐显现。  根据安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案,国家支持在皖打造机器人、新型显示两大产业集聚试点。芜马合地区作为目前我国唯一的工业机器人产业集聚试点,发展目标是到2015年培育3家至5家产值超50亿元的龙头企业,形成产业规模超200亿元。目前,芜湖市已规划用地5000亩建设机器人产业园,依托埃夫特、瑞祥工业、陀曼精机等企业,集聚产业科技创新要素,打造以主机为龙头、关键零部件协作配套的机器人全产业链。芜湖市早在2007年就启动了工业机器人项目,如今,领军企业安徽埃夫特公司已形成系列化工业机器人研发和制造能力,实际装机台数位居自主品牌之首,在汽车、家电、机械加工等多个行业得到广泛应用。该市正在建设的6个重点项目,涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机等配套的核心零部件项目。  9、广州:集群效应  广州,珠三角的核心城市,未来工业自动化和无人化的趋势使拥有海量资源优势的广州目光瞄准了机器人产业,3月3日,广州市政府常务会议审议通过了《广州市推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》(以下简称《意见》)。《意见》显示,广州到2020年将培育形成超千亿元以工业机器人为核心的智能装备产业集群。广州机器人市场潜力巨大,但制造机器人的关键零部件技术目前国内还没有完全掌握,成为这个产业发展的制约。  《意见》提出,到2020年广州“成为全省智能装备制造业发展的先行区,全国最具规模和最具竞争力的工业机器人和智能装备产业基地之一”。具体而言,广州要打造千亿规模的产业集群,形成年产10万台(套)工业机器人整机及智能装备的产能规模,培育1~2家拥有自主知识产权和自主品牌的百亿元级工业机器人龙头企业和5~10家相关配套骨干企业,打造2~3个工业机器人产业园。  10、柳州:整合力量  柳州是广西最大的工业基地和经济中心。柳州工业发达,日成为继后第三个汽车年产量超过100万辆的城市。是中国第一个市区人均年生产汽车超过一辆,城市人均生产汽车最多的城市。庞大的“柳州智造”体系中,工业机器人一族尚属“稀有人才”,主要“落户”于柳州市汽车、机械产业中的30多家相关企业。有焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人?、上下料机器人等。这种能够大幅度提高生产效能、工艺水平和产品质量的机器人,在目前的柳州市“人丁”并不兴旺。
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日,在山东大学环境学院进行了生涯规划讲座:以下是准备的讲稿(精炼版)如今,研究生面临着巨大的就业压力。很多人都很困惑:如何取得成功?如何获得机会?其实,成功是有规律可循的,甚至可以预测的。并且,机会无所不在!1 &机会在科研、学习、工作中要走学术道路,必须要有科研成果。发明了什么技术、发现了什么结果,得有科研论文作为成果的表现形式。我以前在橡树岭国家实验室做博士后所在的课题组,每个博士后都找到了出路,有的在美国做技术研发,有的留在国家实验室,有的回国在高校或者科研单位工作。发表一定数量高质量的论文,是找到学术界工作的硬通货。具有一技之长也重要。现在申请大项目往往需要几个具有不同专长的人合作,有的人专长催化剂合成,有的人负责催化剂表征,而有的人精通量子化学计算。把做量子化学计算的人加进项目团队,能提高科研的理论水平,进而提高项目命中率,而绝大多数人都不会量子化学计算。我以前做博士后所在的课题组,有个做量子化学计算的博士后进来没多久就留下来成为正式员工。沉下心来做自己的事。我出国读博士,第一年一半时间做助教,一半时间上课,没有时间做实验,当时很沮丧。但我沉下心来,该做什么做什么,发现表面上没有什么进展,但过了一定时间,还是有所提高。不经意间,达到了“轻舟已过万重山”的境界。沉得住气才能“渐入佳境”。我刚入职后各方面条件不是很理想,但是我努力做好方方面面的事情,不但收入得到大幅度增加,而且评上了博导,改善了实验室空间条件。可见,事物是在不断发展和变化的。2乐意助人能带来机会我们常听到一个词汇“积攒人品”,说得在理。做事业,业务能力、发表论文只是一个方面。没有好的人品,也行之不远。我读硕士期间,导师总对我说,要乐意助人。她帮助别人从来不问“你能给我什么”,但是别人以后总能想到她。当时,我帮助小老师打液氮、测试样品的比表面,帮助师兄进行论文的文字处理,帮助同学做实验。哪怕硕士毕业后学校宿舍不让住了,还住在实验室空调机房,日夜奋战,完成了额外的实验。2009年美国金融危机爆发以后,硕士生导师帮我介绍了一份工作,就是目前的工作。帮助别人就是帮助自己。我和很多人都开展过科研合作。有时候别人参照文献的方法合成了催化剂样品,并进行了表征,我进行了催化性能的测试。遇到这种情况,谁写文章谁就是第一作者。我却很乐意提供数据,哪怕第N作者文章在国内找教职“不算”。科研合作带来了后续机会,和我合作过的人,以后还能保持合作或者业务上的联系,有什么事情也会想到我。搞好和周围人的关系,不要为一些小事斤斤计较。读研期间,大家感到实验室自来水烧出来的水不好喝,当时谁也不敢用公款买饮水机,我很爽快地自己掏腰包买饮水机和水票,让大家一起喝水。现在我的学生和不同老师的学生坐在一个大厅里,那里有个饮水机,有一次我新过来两个学生,大厅里的一个同学过来问我:“马老师,你新来了学生,是不是要分摊5桶水的水票?”我马上认购100张水票,让大家一起来喝。大厅里有公用设施,比如电灯、空调,我吩咐学生一旦看到什么东西坏了,马上找人维修,我出钱。这样,每当有学生想考我研究生问别的学生,他们都说我是个nice guy。在单位里也要和同事搞好关系。想象一下,同事的朋友正在评审一个什么项目,打电话来问你的同事关于你的情况,你要你的同事怎么说?是说你靠谱,还是说“嗨,这个人不提了”? & 3 朋友介绍朋友,机会吸引机会不要怕没有机会:只要你能做好事,就能够吸引机会。俞敏洪说他曾经招了个大学生,教学能力不行,只能在教室里给培训班的学生发耳机。但是他不但发好了耳机,而且坐下来认真旁听,后来不但成为了“新东方”的教师,还成了分校校长。我入职后一度找不到教学任务,我自告奋勇成为复旦学院“经典读书计划”读书小组的指导老师,几乎没有报酬,也不算“工分”,我利用晚上的业余时间和学生一起讨论读书,回到家,妻子和小孩已经进入了梦乡。慢慢地,得到校内媒体采访报道,应邀开讲座多次,讲座的内容整理成文字在报刊杂志刊登,并且成为复旦学院兼职导师和导师委员会委员。可见,做的事情和机会就像是网络一样。我很喜欢徐小平的一段话:“做什么事情,要么不做,要做就竭尽全力把它做好。只要你以这种精神做好通往未来的每一件事情,你就会一步一个脚印,登上你人生的珠峰。”用星云大师的话说,“做什么要像什么”。很多人都抱怨没有机会,但其实机会无所不在!找对象、找工作、科研合作、参加学术会议、校内报告、招研究生,都有机会!广结善缘,才能左右逢源。比如说招研究生,我曾应邀到一个大学作一个学术报告,有个硕士生坐在听众席中,后来决定报考我的博士生,还真考上了。再比如找对象,我当年出国读博士,一度很郁闷,不知道哪里去找对象。正在我郁闷的时候,收到中学校友的电子邮件,当时他是大四,进实验室后经常向他研三的师姐提起我。师姐正在联系出国,拿到offer后,师弟问她:“你去哪个学校?”听说是加州大学河边分校,他说:“我师兄也在那里!”再举个例子:妻子和我回国后在家里待产,不投简历,工作也不会自动找上门来。后来参加了多个学术会议,做报告并和学术同行交流,意外地得到了招聘信息、结识了同行。 &4 机会来敲门时,你在家吗?厄尼·泽林斯基在《生命中不该忘记的事》写到:“不要错误地认为需要跋涉很远很久才可能取得成绩,最大的机会可能就在此刻你站立的地方;一些好机会就在你家的后院,只是你必须去寻找。”作者还说:“机会会在最不寻常的地方、最意料不到的时间突然出现,所以当机会敲门时,你得在家。”我曾Advanced Materials上发表一篇综述文章,被引用近200次。其实那个机会本来没有给我。博士后导师曾把机会给了多个人:在收到写综述的邀请后,导师让一个人写,他还忙着实验,没有及时撰写,过了一个多月,发现同样的内容被别人写了。导师找到另一个人,他说自己不会写。找了第三个人,他满口答应,但过了好几个月都没有写,而写稿的截止日期都快过了,于是导师想到了我。再比如最近我们学校读书节举办读书讲座,开幕式是杨校长讲人文阅读,还有两个文科教授和我作为理工科老师的代表,进行了三场讲座。主办方也试图找别人讲,但没有回音。找到我后,我二话没说就接受了邀请。但这也具有挑战性,如果讲得不好,会有不好的影响。我平时读了很多书,并且有很多思考和写作的积累,这都为这次讲座打下了伏笔。我很喜欢彭明辉的书《生命是长期而持续的积累》,这里面提到一句话,“功不唐捐”,就是说,平时积累的功夫,不会突然丢失。也许你暂时没有找到发挥出自己才能的舞台,有的人开始沉沦,但是聪明的人还是会排除外界的干扰,不断朝自己的目标进发。积累到一定的程度,自然就“挡不住”了。当机会来了,就能瞬间接住机会。属于你的总归属于你。我是普通中学考上复旦的,我曾把这段经历写成文章投送各类报刊杂志,都被“枪毙”了。2009年我投给《求学》杂志,编辑说:“家长出钱给孩子买我们杂志,不是让他们来早恋的。你在文章里提到,有个女孩对你说她想考复旦新闻系,因此你脑子一热考复旦化学系。不能怎么写!应该写成自己从小就立志考复旦,然后经过一番拼搏,终于从普通中学考进复旦。”我按照她的要求改了,但最终没能通过主编评审。两年时间过去了,我已经成为复旦教师,在报刊杂志上发了很多文章,而那个杂志的主编也换了,有一天我收到短消息,问我愿不愿意把这篇文章“重见天日”。这个例子就说明,属于你的总归属于你。后记:修改后由《科技导报》刊登:
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