大学理论力学 虚功原理和虚位移原理来求解

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虚位移原理及其应用
12-1 图示结构由8根无重杆铰接成三个相同的菱形。试求平衡时,主动力F1与F2的大小关系。
解:应用解析法,如图(a),设OD = l
yA=2lsinθ;yB=6lsinθ
δyA=2lcosθδθ;δyB=6lcosθδθ
应用虚位移原理:F2?δyB-F1?δyA=0
习题12-1图
2-2F1=0;F1=3F2
= EC = DE = FC = DF = l。
12-2图示的平面机构中,D点作用一水平力F1,求保持机构平衡时主动力F2之值。已知:AC = BC
解:应用解析法,如图所示:
yA=lcosθ;xD=3lsinθ δyA=-lsinθδθ;δxD=3
lcosθδθ
应用虚位移原理:-F2?δyA-F1?δxD=0
习题12-2解图
F2sinθ-3F1cos
θ=0;F2=3F1cotθ
12-3 图示楔形机构处于平衡状态,尖劈角为θ和β,不计楔块自重与摩擦。求竖向力F1与F2的大小关系。
解:如图(a),应用虚位移原理:F1?
δr1+F2?δr2=0 如图(b):
δra=antθantβ
δr1 tanθ
F1?δr1-F2?
tanβtanβ
δr1=0;F1=F2? tanθtanθ
12-4 图示摇杆机构位于水平面上,已知OO1 = OA。机构上受到力偶矩M1和M2的作用。机构在可能的任意角度θ下处于平衡时,求M1和M2之间的关系。
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