arma holt holtwinters模型 哪个模型

数据集为天然气炉中的天然气(input)与產生的CO2(output)数据来源为王燕应用时间序列分析第三版附录表A1-24,首先队数据做简要的分析做出时序图以及协方差图

做两个变量间的协方差函數需要使用ccf函数

可以看到两变量存在逻辑上的因果关系,变量延迟的阶数在3~5左右因此可以通过dse包进行建模,需要使用的函数有ARMATSdata,estMaxLikforecast

首先使用ARMA函数定义一个模型表达式,注意ARMA只能定义一个模型结构而不能估计其参数,其定义的结构为

需要注意定义模型中参数与变量的区別以及模型设置的初始值设置

因此我们可以如下定义模型

定义好模型后,还需要将数据转化为需要的格式这里要使用TSdata函数,把input与output数据存储在一起

随后就可以使用estMaxLik函数对模型进行求解了先说另一个求解函数estVARXls,顾名思义采用的求解方法为ls,该函数的好处是可以自动定阶如:

如果想要用前面设置的ARMA形式来建模的话则需要使用estMaxLik,该函数采用Maximum likelihood estimation注意每次计算的结果可能与ARMA设置的初始值有关,如果想要得到更恏的结果需要对该函数参数进行讨论。

提取出pred项画出预测图

 笔者也是ARMAX初学者若有错误请大家指出

时间序列是指按时间先后顺序排列的随机序列所谓时间序列分析,就是根据有序随机变量或观测得到的有序数据之间相互依赖所包含的信息用概率统计方法定量地建竝一个合适的数学模型,并根据这个模型对相应序列所反映的过程或系统作出预报或进行控制



###1.时间序列的平稳性
如果一个时间序列的统計特征不随时间推移而变化,即满足:

1.对于任意的时间t其均值恒为一常数;

2.对于任意的时间t和s,其自协方差和自相关系数只依赖于时间间隔t-s,而與t和s的起止点无关。

这样的时间序列被称为平稳时间序列也可以认为,如果一个时间序列无明显的上升或下降趋势各观察值围绕其均徝上下波动,这个均值相对于时间来说是一个常数那么时间序列为平稳序列(弱平稳(Weak stationarity))

事实上有两种关于平稳的定义,还有一種强平稳过程:

Zt1??k?,Zt2??k?,...,Ztn??k?相同时称其为强平稳。

两种平稳过程并没有包含关系弱平稳不一定是强平稳,强平稳也不一定是弱平稳强平稳是事实上的平稳,而弱平稳是统计量在观测意义上的平稳(均值、方差)

平稳的基本思想是:时间序列的行为并不随时间妀变。平稳性刻画的是时间序列的统计性质关于时间平移的不变性我们研究时间序列很重要的一个出发点 是希望通过时间序列的历史数據来得到其未来的一些预测,换言之我们希望时间序列在历史数据上的一些性质,在将来保持不变这就是时间平移的不变性。反之洳果时间序列不是平稳的,由历史数据得到的统计性质对未来预测毫无意义

###2.时间序列的组成
每个时间序列的主要组成部分:

    趋势可以是线性或非线性的,可以是上升或者下降趋势;时间序列呈周期性变化就叫季节性;时间序列采集过程中不可避免地存在一些干扰,称之为噪音;此外还有一些未知的成分如异常值、丢失的数据等等。
    ##二、时间序列的平滑处理
    大部分时间序列都存在一个重要问题:存在噪音也就是某个值的大小随机变化。消除噪音或至少减小它的影响对时序分析很重要我们必须寻找让信号变平滑的方法。移动平均法(moving average)昰我们所知道的最简单的平滑算法
    它的基本原理:对任意奇数个连续的点,将它们最中间的点的值替换为其他点的平均值假设{ xi?}表示數据点,位置i的平滑值为

    这个简单的方法存在很严重的问题这和图像处理中的均值滤波是类似的(只不过这里是一维的),采用这样简單粗暴的平滑处理会导致数据变“模糊”当一个尖峰进入平滑窗口时,当前的数据就会被这个尖峰突然扭曲直到异常值离开平滑窗口。即因为噪音数据原始数据丢失了细节。在图像处理中我们采用高斯滤波来解决这一问题,我们的平滑窗口是带权值的越靠近中心數据的权重越大,越靠近平滑窗口边缘的点权重越小这里同样适用,我们通过使用加权移动平均法公式如下:

    wj?是权重因数。使用高斯函数来生成权重因数公式如下:

    σ决定曲线的宽度当x大于3.5 σ时函数值为0。因此f(x,1)可以用来生成9点的权重因数只要取f(x,1)上[-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4]这几个位置的函數值即可。把 σ设为2就能得到15点的权重因数即x为-7到+7之间的所有整数时的取值,以此类推

移动平均法存在很多问题:

  • 它们都太难计算了。每个点的计算都十分耗时不能通过之前的计算结果推算出加权移动平均值。
  • 移动平均值永远不可能应用于现有的数据集边缘的数据洇为它们的窗口是有限的。然而数据集边缘的变化通常都是我们最感兴趣的部分
  • 移动平均法不能应用于现有数据集的范围之外,因此它們对预测毫无用处

所有的指数平滑法都要更新上一时间步长的计算结果,并使用当前时间步长的数据中包含的新信息它们通过”混合“新信息和旧信息来实现,而相关的新旧信息的权重由一个可调整的参数来控制

0 si?是时间步长i上经过平滑后的值, xi?是这个时间步长上嘚实际数据 α可以是0和1之间的任意值,它控制着新旧信息之间的平衡:当 α接近1就只保留当前数据点;当 α接近0时,就只保留前面的岼滑值(整个曲线都是平的)这个递推关系式很眼熟,cpu_load就是这样计算的!我们展开它的递推关系式:

α的幂的增大而逐渐减小那些相对较早的观测值所起的作用相对较小。从某种程度来说指数平滑法就像是拥有无限记忆(平滑窗口足够大)且权值呈指数级递减的移动平均法。一次指数平滑所得的计算结果可以在数据集及范围之外进行扩展因此也就可以用来进行预测。预测方式为:

si?是最后一个已经算出來的值


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