怎样设计四四连杆机构角度关系使得某杆的角度和提升高度得到控制

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-06 11:59 标签： 四连杆机构的角度分析
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北京交通大学 硕士学位论文
空间可展结构的几何构成及力学分析 姓名：殷国卓 申请学位级别：硕士 专业：结构工程 指导教师：杨娜 座机电话号码 中文摘要
摘要：可展结构是20世纪六十年代发展起来的一种新型空间结构，该结构便用时
展开、不用时可折叠收起。可展结构出于折叠后体积小、展开方便，嚣匠益受到
重视，并逐渐应用于建筑和航天领域。但在建筑领域的工程应用在国内还很少见，
有必要展开相关研究。本文选取剪铰式可展结构和索杆式可展结构为研究对象， 围绕可展结构的几何构成及其力学性能展开分析，运用有限元程序ANSYS作为分
析手段，模拟了可展结构的折展过程并分析了不同荷载作用下的力学性能。本文
共分四章，从几何构成和力学性能等方面对可展结构进行研究。 第一章对国内外可展结构的研究现状进行了总结，总结内容包括理论研究部
分和工程实践部分。 第二章对可展结构的几何设计进行了研究，并在几何成型可行的基础上进行 了展开过程的计算机模拟。几何设计是结构设计的基础，几何设计用以保证自由
折展的实现。第一步，本章先分析剪铰结构和索杆结构的几何性质以及能够使结
构自由折展的几何限制条件。第二步，设计可展结构的展开模型：模型设计要能
使机构平滑展开，使其到达指定位置以后变为结构，能够承担荷载并完成使用功
能。第三步，针对两种形式的可展结构设计算例：先给出了模型的折叠、展开方
式，然后用有限元程序通过施加强迫攮移来实现结构挢展过程的模拟。本章通过
折展过程的动态模拟，验证了几何关系和结构设计的正确性，对工程实践的施工
也有一定的指导意义。 第三章进行了剪铰式
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毕业设计（论文）-步进送料机的设计
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官方公共微信用解析法设计四杆机构
&&在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。现按三种不同的设计要求分别讨论如下。
　　（1）按预定的运动规律设计四杆机构
　　<font COLOR="#）按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构　　例1按给定的两连架杆三对应位置设计四杆机构　　
2）按期望函数设计　　
例2&按给定的实现对数函数设计四杆机构　　（2）按预定的连杆位置设计四杆机构　　（3）按预定的运动轨迹设计四杆机构　　
&用解析法设计四杆机构的优点是可以得到比较精确的设计结果，而且便于将机构的设计误差控制在许可的范围之内，故解析法的应用日益广泛。
但在工程实践中有许多设计问题，按下述简便易行的作图法或实验法进行设计，就完全能满足工作需要，故连杆机构的作图法和实验法设计仍不失为重要的设计方法。
&（专业生产、井架、牵引机、、曳引机、灰浆机）&&
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主营产品：丝杆升降机，河北蜗轮丝杆升降机价格，河北丝杆升降机厂家，蜗轮丝杆升降机
更新时间：（长期有效）
蜗轮丝杆升降机生产厂家_螺旋丝杆升降机型号
丝杆升降机的分类：
按结构型式分类
1、1型――丝杆同时做旋转运动和轴向移动；
2、2型――丝杆做旋转运动，丝杆上的螺母作轴向移动。
按装配型式分类（每种结构型式又分为两种装配型式）
A型――丝杆（或者螺母）向上移动；
B型――丝杆（或者螺母）向下移动。
按头部类型分
1型结构型式的丝杆的头部分为：I（圆柱）、II（法兰）III（螺纹）IV（扁头）四种型式；
2型结构型式的丝杆头部分为：I（圆柱）和III（螺纹）两种型式。
普通（P）和慢速（M）
丝杆的防护分类
1型升降机丝杆的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）；
2型升降机丝杆的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
1、适用于低速、低频率的场合；
2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便；
3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所；
4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，即使没有这制动装置也可以保持载重；
5、体积小、重量轻、噪音小、动力源广泛。
SWL系列蜗轮丝杆升降机，是一种基础起重部件，符合JB/T标准。该产品可广泛适用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。承载能力2.5～200T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。具有提升、降落、推进、翻转等多种功能，可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。最高输入转速1500r/min，最大提升速度2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装置可以自锁。&
型式和标记
1、结构型式
&&&升降机按结构型式分为：
&&&1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；
&&&2型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移动。
2、装配型式
&&升降机每种结构型式又分为两种装配型式：
&&&A型－丝杠（或螺母）向上移动；
&&&B型－丝杠（或螺母）向下移动。
3、丝杠头部型式
&&&1型结构型式的丝杠头部分为：
&&&I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。
&&&2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。
&&升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。
5、丝杠的防护
&&&1型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）；
&&&2型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
1.1&螺旋传动的类型和应用&&1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。&&2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。&&3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。
丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T（原JB/ZQ4391―86）标准。承载能力2.5―120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。
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