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悬置系统分享之一(通用版)
悬置系统分享之一初识动力总成悬置系统龚良才 .cn l 2051@ h 2012年3月前言?作为汽车动力源的内燃机是汽车的主要振动激 励源之一，其输出转矩及转速的周期性波动和 不平衡惯性力/力矩既激起动力总成本身的刚 体振动和弹性振动，又激起汽车动力传动系的 扭
转振动和弯曲振动等，从而导致十分复杂的 扭转振动和弯曲振动等 从而导致十分复杂的 车内和车外振动、噪声及结构疲劳破坏问题。 动力总成的弹性-阻尼型悬置（支承）系统正 是为了隔离动力总成与车体之间的振动传递而 设置的十分重要的汽车减振降噪装置。日目录1. 2. 3. 4. 5. 6. 悬置系统发展概况 置系统发展 悬置作用与功能 置作用与 悬置系统常见布局形式 置系统 悬置系统关键性能参数 置系统关键性能参数 悬置零件类型及发展 置零件类型及发 系统设计、零件设计与NVH之间的关系 统设计、零件设计与NVH之日悬置系统发展概况 置系统发展? 早在1939年，Illife就提出了悬置系统设计的一些基 早在1939年，Illife就提出了悬置系统设计的 些基 本原则，但是较为熟悉的六自由度解耦理论和计算方 法是在 世纪 年代由 法是在20世纪50年代由Horison和Horovitz完成的。 和 完成的 ? 近二十多年，随着计算机技术的高速发展和更有效地 振动分析方法的应用，为悬置系统的设计和研究提供 了十分有效的手段，使悬置系统优化设计和仿真分析 得以开展和研究。 ? 国内本领域专家学者：徐石安、潘旭峰、上官文斌、 王立公、王利荣、吕振华等。日悬置作用与功能 置作用与? 悬置一般起到如下作用： 悬置 般起到如下作用： 1.连接动力总成与车身； 2.对动力总成运动进行限位； 2 对动力总成运动进行限位 3.隔离来自动力总成的振动激励（提供刚度）。日悬置系统常见布局形式? 悬置布局对系统解耦效果起决定性作用。 ? 发动机的布置形式大致可以分为以下几种：前置前驱 （FF），前置后驱(FR)，后置后驱(RR)，全驱（ 4WD），还有中置后驱（MR）等。发动机布置的多 样性催生出多种的悬置布置形式。几乎所有的日本中 小型车都用4 点支承系统，欧洲很多中型车也用这种 系统，但在法国市场只有 3 点支承系统。动力总成悬 置系统根据悬置的数目、组合形式及布局形式的不同 有着不同的特点 有着不同的特点。 ? 常见的悬置系统布局有如下几种形式：日悬置系统常见布局形式? 1.左右承载悬置和下拉杆悬置三点悬置布局。 ? 应用举例：一汽A平台、北汽-BC301Z、北汽-C80K 、华晨 A3、SGM_615_MT、力帆520。 华晨-A3 SGM 615 MT 力帆520 ? 布局特点：左右悬置基本完全承载动力总成，下拉杆 主要承受扭矩。能较好实现解系统耦。 主要承受扭矩 能较好实现解系统耦日悬置系统常见布局形式? 2.左右承载悬置、下拉杆悬置及上拉杆悬置四点悬置 布局。 ? 多见于上汽荣威系列和名爵系统，是英国罗孚Rover 血统的延伸；力帆620。 ? 布局特点 发动机上拉杆悬置以控制发动机悬置纵向 布局特点：发动机上拉杆悬置以控制发动机悬置纵向 位移。日悬置系统常见布局形式? 3.左右承载悬置和前后抗扭悬置四点悬置布局。 ? 应用举例：奇瑞-T21-CVT19、广汽ACCORD、比亚 迪BYD_F3DM_MT、上海通用GL8、力帆720。 迪BYD F3DM MT 上海通用GL8 力帆720 ? 布局特点：此布局大大增强了扭矩承受能力，多见于 1.8L 以上的中级轿车或商务车。 1 8L 以上的中级轿车或商务车日悬置系统常见布局形式? 4.发动机左右悬置加变速箱后悬置的纵置布局。 ? 应用举例：华晨H2项目、海狮、阁瑞斯项目、力帆微 车。 ? 布局特点：本布局形式一般为纵置后驱布局， 发动机 悬置V型布局，抗扭矩好。 悬置V型布局 抗扭矩好日悬置系统常见布局形式? 对于部分高端车型，一 对于部分高端车型， 般采用的是动力总成纵 向布置，后轮驱动，悬 向布置 后轮驱动 悬 置布局一般采用左右发 动机悬置和变速箱悬置， 如大红旗（HQE）及新大红旗（V501）项目（见右 图所示）。 当然 以 只是国内较典型的悬置布局 另外 有 ? 当然，以上只是国内较典型的悬置布局。另外还有一 些较少见的布局方式，如奥迪A6发动机纵向布置前轮 驱动的前悬置和左右承载悬置布局、大众捷达三点承 载悬置布局（三角形状）、通用君越三点承载悬置和 上拉杆悬置布局。日悬置系统关键性能参数? 悬置系统关键性能参数见下表：Mount Rates ENG TRANS REAR 6DOF Decouple Freq. calc. (Hz) Decoupling rate日Static Rates Dynamic (N/mm) Rates (N/mm) X Y Z X Y ZStatic Dis. (mm)Static Force (N)Fore/AftLateralBounceRollPitchYaw悬置系统关键性能参数? 28种工况下动力总成位移量及扭转角、工况力。日悬置零件类型及发展? 悬置零件可分为：橡胶悬置、液压悬置、空气悬置。 其中，纯橡胶悬置用得较多，有衬套式橡胶悬置及纯 胶拉杆；液压悬置又分为被动式、半主动式、主动式 液阻悬置，目前半主动及主动液压悬置在国内运用不 多；空气悬置较少。日悬置零件类型及发展? 发动机悬置元件的发展经过了逐渐被认识到完善的过 程。 ? 在早期的汽车上 发动机直接连接于车架 由于振动 在早期的汽车上，发动机直接连接于车架，由于振动 的直接传递及反作用力常常造成变速箱和支架的损坏 。到了二十世纪的廿年代，人们才开始使用橡胶垫支 撑来自来隔离支撑发动机振动的能量，减小变速箱的 损坏。 从此橡胶作为发动机悬置元件的主要材料被广 泛应用于各种车辆上，直至今日。 ? 1979年，AUDI公司率先在AUDI五缸Otto发动机上 应用液阻悬置，提出了AUDI 1/Boge、 Freudenberg和Audi 2三种系统模型，标志着动力总 成液阻悬置应用的开始。日悬置零件类型及发展? 1984年，日本Mitsubishi公司率先在Galant轿车上 应用了电控节流孔开度的液阻悬置，这是世界上第一 批半主动液阻悬置 批半主动液阻悬置。 ? 自1985年以来，发表了大量有关半主动式、主动式液 阻悬置研究与应用方面的文献。 ? 液阻悬置经过多年的发展，结构由简单到复杂，由被 动式发展到了半主动式和主动式。由于半主动式和主 动式发展到了半主动式和主动式 由于半主动式和主 动式液阻悬置的经济性、可靠性及其耗能等方面的原 因，它们仅用于高档性能的轿车上。此外，液阻悬置 的应用范围也不断在扩大，它已开始应用于汽车独立 悬架机构的连接元件（液压衬套）、车身及其驾驶室 悬置等重要的隔振系统；同时在船舶、飞机上也得到 应用 应用。日系统设计、零件设计与NVH之间的关系 统设计、零件设计与NVH之? 三者的关系，应该是相互影响、相互协调的关系。 ? 一个系统的好坏，首先看布局方式。在本人的项目经 历中，就有长安CV8 20项目，由于先期悬置系统布 历中，就有长安CV8-20项目，由于先期悬置系统布 局的不合理，导致发动机前悬置受预载，导致悬置零 件设计非常规，整车NVH效果 直不易得到改善。 件设计非常规，整车NVH效果一直不易得到改善。 ? 悬置零件设计，应尽量符合系统设计要求：静刚度、 线性及非线性位移、零件疲劳及强度要求、零件总成 线性及非线性位移 零件疲劳及强度要求 零件总成 工艺可行性，以及公差释放设计。 ? NVH调试 既是前两者工作的延续 反过来 也为前 NVH调试，既是前两者工作的延续，反过来，也为前 两者设计进行验证及反馈，以便提升悬置系统设计能 力。日
为了得到较好的 隔振性能,悬置系统自振频率必须低于 23.3/1.414=16.5 Hz,...分享到:
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嵌入播放器:...动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法吕兆平 吴川永 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心【摘要】本文论述了动力总成位移控制设计的一般原理,以一微车动力总成...
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技术篇《汽车悬置那点事》
《汽车悬置那点事》一、发动机隔振概述&&&汽车本身是一个具有质量、弹性和阻尼的振动系统，由于汽车内部各部分的固有频率不同，汽车在行驶中常因路面不平，车速和运动方向的变化，车轮、发动机和传动系统的不平衡等各种外部和内部的激励作用而极易产生整车和局部的强烈振动。其中发动机是汽车最重要的振源之一，由它产生的振动如果得不到好的控制，会引起车身钣金件与车架相连的其他零件等产生振动和噪声，同时还要影响汽车的操纵稳定性和平顺性，使乘员产生不舒服和疲惫的感觉，严重时甚至损坏汽车的零部件，大大缩短汽车的使用寿命。汽车的高速化和自身的轻量化得到了提高，但同时也使得振动问题日益突出，而人们对汽车的舒适性要求越来越高。良好的平顺性和低噪声是汽车的一个重要标志，因而发动机悬置系统的设计受到了广泛的重视，如何更有效的进行隔振已成为汽车设计的重要要求。发动机隔振是指在发动机与车架之间插入较柔软的元件（称为发动机悬置），从而使二者之间的力的传递得到衰减。二、振源&&&&&&&1、内振源(24Hz以上）：由于燃烧脉动、活塞和连杆的运动产生的不平衡力 和力矩。&2、外振源（1～20Hz）：不平的道路和传动系。&3、内外振源同时作用。 &三、悬置系统的作用1. &&支撑作用&&&发动机悬置是一个支承元件。它必须能承受发动机总成的质量，使其不至于产生过大的静位移而影响工作。2．限位作用&&&发动机在受到各种干扰力（如制动、加速、或其它动载荷）作用的情况下，悬置应能有效的限制其最大位移，以避免发生与相邻零件的碰撞与干涉，确保发动机能正常工作。3．隔振作用&&&悬置是底盘与发动机之间的连接件，它应具有良好的隔振作用。一方面，它要阻止作为振源的发动机向车架传递振动力，这类隔振形式称为积极隔振；另一方面，发动机悬置必须阻止路面不平激励等传给发动机的振动和冲击，这类隔振形式称为消极隔振。可见发动机悬置必须起到双重隔振的作用。&&&从隔振角度来说，希望悬置是越软越好，以期将振动隔离到最小；而从支承和限位角度来说，考虑到空间结构的紧凑性和有限性，又希望悬置越硬越好，最好将发动机固定不动。此二者是一个矛盾体，因此在悬置设计中如何最优化选取悬置刚度是一个极为重要的问题。同时，为了使振动得到迅速衰减，发动机悬置还应具有适当的的阻尼，这是发动机悬置的另一个要求。四、悬置样式1、橡胶悬置&&&&&&&天然橡胶(NR或者NR SBR)综合的物理机械性能较好，具有良好的消音、隔振及缓冲能力，能耐一定的温度、性能稳定，制造方便、易于制成所需形状，单位面积的承载能力大以及使用寿命长等2、液压悬置&&&&&&&相比于橡胶悬置，液力悬置具有良好的动特性，它能满足汽车不同的减振降噪要求：在低频大振幅时有较大的阻尼，可有效衰减汽车振动；在高频小振幅时又具有较低的动刚度，可以减小振动。五、自由度和耦合模态是振动系统的一种固有振动特性，模态一般包含频率、振型、阻尼。 为了便于对模态进行称呼，就以模态频率的大小进行排队，这种排队的顺序往往就是所谓的“阶”&动力总成在一个自由度上的自由振动独立于另一个自由度上的自由振动，说明这两个自由度的振动时解耦的。发动机悬置系统实际上具有六个自由度，并且互为耦合。耦合的作用使发动机振动互相激励而加大，振动频率范围变宽，这样要想达到隔振效果，就需要更软的悬置，这样很难保证动力总成与周边零件的动态干涉问题。同时也影响到悬置系统的疲劳耐久寿命。六、悬置系统弹性中心作用于被支撑物上的一个任意外力，如果通过弹性支撑系统的弹性中心，被支撑物只会发生平移运动，而不发生转动。反之耦合。&&&&&&&一个外力矩绕弹性中心主轴线作用于被支撑物，该物体只会发生转动而不发生平移，反之耦合。悬置系统的弹性中心是由悬置的刚度和几何特性决定的。七、悬置系统布置1、扭矩轴三点悬将左右悬置布置在扭矩轴上，并且动力总成质量完全由两个悬置承担。发动机悬置往往容易布置在扭矩轴上，但是变速器悬置却很难，往往将变速器悬置布置在扭矩轴的上方。2、扭矩轴四点悬将左右悬置布置在扭矩轴上，扭矩由两个悬置承担，其中一个悬置受力减小，减小了设计难度。由于前后悬置连线可能不能通过质心，这样会导致一个悬置有预载，这样会出现耦合问题。3、扭矩轴聚集悬置系统悬置切向可用于扭转隔振； 由于悬置距离曲轴较远，该系统便于发动机扭转位移控制。 弹性中心需相交于扭矩轴，两个发动机悬置必须分开的足够远。为避开周边附件，发动机悬置也需分开较远。而连接支架过长，支架疲劳耐久性降低。八、NVHNVH是指Noise(噪声),Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度),由于以上三者在汽车等机械振动中是同时出现且密不可分,因此常把它们放在一起进行研究。声振粗糙度是指噪声和振动的品质，是描述人体对振动和噪声的主观感觉，不能直接用客观测量方法来度量。由于声振粗糙描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉，因此有人称Harshness为不平顺性。又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应，因此也有人称Harshness为冲击特性。九、悬置设计悬置静态曲线分为5个区域：两个非线性区、两个过渡区、一个线性区。线性区根据解耦计算得出刚度值得出，非线性区为动力总成限位得出。感谢李专家的技术分享，《车界动力精英圈》 特约供稿，其他媒体转载请联系微信号auto70《车界动力精英圈》技术|干货|前沿|有料汽车人第一聚集平台！关注后，免费下载海量汽车技术资料！
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12:19:52 | 来自
建议不要更换发动机前后悬置支架总成
前段时间我看网友反应哈弗H2自动挡D档刹车踩死时方向盘抖动可以通过换发动机前后悬置支架总成来解决兴奋就去4s也换套刚换前几天有定效果但个星期后就之前没有换时候样抖动而且还个让人恶心毛病就D档开起来后方向盘居然也轻微抖动没换之前只有D档刹车踩死时方向盘抖动N档P档时抖开起来也点抖现在可开起来方向盘也能感觉到发动机传来轻微抖动真叫全时抖动真后悔换这个希望其他准备换这个配件车友考虑再换吧在官方没有明确发文抖动需要换这个配件之前个人建议要换现在想把以前老配件换回来注换完配件方向盘正向偏转向比以前沉点
引用 wlhgs
12:19:52 发表于 主楼 的内容：
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12:26:10 | 来自
引用 我的生活和田地区
12:26:10 发表于 1楼 的内容：
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12:27:34 | 来自
本来想买的，试了都不敢买了
引用 记忆在舞蹈
12:27:34 发表于 2楼 的内容：
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12:38:36 | 来自
12:27:34 发表在 本来想买的，试了都不敢买了呵呵，走吧，买你适合的吧
粤东客家人，汽车运动爱好者
引用 江南panda
12:38:36 发表于 3楼 的内容：
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12:44:40 | 来自
设计出来发动机震动大，是发动机震动大。换个支点、换个胶套你就别指望能改变什么。
引用 16-08-23 12:44:40 发表于 4楼 的内容：
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12:53:10 | 来自
12:44:40 发表在 设计出来发动机震动大，是发动机震动大。换个支点、换个胶套你就别指望能改变什么。是的，期望太高了。现在回头想想不换配件的时候用着也挺好的。我也是瞎折腾，越折腾事越多啊
引用 wlhgs
12:53:10 发表于 5楼 的内容：
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12:19:52 发表在 前段时间我看了网友反应哈弗H2自动挡D档刹车踩死时方向盘抖动可以通过更换发动机前后悬置支架总成来解决。兴奋的就去4s也换了一套。刚换前几天是有一定的效果，但一个星期后就和之前没有换的时候一样抖动。而且还多了个让人恶心的毛病，就是D档开起来后方向盘居然也轻微抖动了，没换之前只有D档刹车踩死时方向盘抖动，N档和P档时不抖，开起来也是一点不抖。现在可好了，开起来方向盘也能感觉到发动机传来的轻微抖动，真的叫全时抖动了，真的好后悔换了这个。希望其他准备换这个配件的车友考虑好了再换吧，在官方没有明确发文抖动需要更换这个配件之前，个人建议不要换了。现在好想把以前的老配件换回来。注：换完配件方向盘不正向右偏，...很多车主犯一个毛病，总觉得自己车有问题。然后就去修，其实很多毛病是修不出来的，不是开出来的。
引用 破坛子
13:03:48 发表于 6楼 的内容：
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13:08:31 | 来自
13:03:48 发表在 很多车主犯一个毛病，总觉得自己车有问题。然后就去修，其实很多毛病是修不出来的，不是开出来的。是的，还是少动为好
爱生活 爱老婆 爱家人 爱朋友 爱小二
引用 Womlk
13:08:31 发表于 7楼 的内容：
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12:19:52 发表在 前段时间我看了网友反应哈弗H2自动挡D档刹车踩死时方向盘抖动可以通过更换发动机前后悬置支架总成来解决。兴奋的就去4s也换了一套。刚换前几天是有一定的效果，但一个星期后就和之前没有换的时候一样抖动。而且还多了个让人恶心的毛病，就是D档开起来后方向盘居然也轻微抖动了，没换之前只有D档刹车踩死时方向盘抖动，N档和P档时不抖，开起来也是一点不抖。现在可好了，开起来方向盘也能感觉到发动机传来的轻微抖动，真的叫全时抖动了，真的好后悔换了这个。希望其他准备换这个配件的车友考虑好了再换吧，在官方没有明确发文抖动需要更换这个配件之前，个人建议不要换了。现在好想把以前的老配件换回来。注：换完配件方向盘不正向右偏，...已换支架一个月，没有你说的情况，抖动情况比以前好的多了。这个可能跟师傅手艺有关系吧。不知道跑久了还会不会旧病复发。
引用 wxf-23 13:23:11 发表于 8楼 的内容：
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8月5日换的，没发现你说的毛病，如果是不开空调挂D踩刹车，真的一点，一点都不抖，更别提跑起来
低调做人，高调做事
引用 littlejan
13:50:09 发表于 9楼 的内容：
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20:35:55 | 来自
换了，没觉得比换之前严重。
恨恨爱爱别气自己
引用 ni382
20:35:55 发表于 10楼 的内容：
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13:23:11 发表在 已换支架一个月，没有你说的情况，抖动情况比以前好的多了。这个可能跟师傅手艺有关系吧。不知道跑久了还会不会旧病复发。下午趴地上看了下车底盘，新装的这个后置悬架好像给我装反了，和网上换过的车友不一样，我的好像反面装上的这个是车友换好的照片，下面的是我的支架装的样子图片都是网上借用车友们的。这周六我去4S一趟，看看他们店里新车支架都是哪一面朝下装的
引用 wlhgs
22:06:21 发表于 11楼 的内容：
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20:35:55 发表在 换了，没觉得比换之前严重。估计是我的支架没有装好吧，这周六再去店里给他们看看
引用 wlhgs
22:20:04 发表于 12楼 的内容：
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13:50:09 发表在 8月5日换的，没发现你说的毛病，如果是不开空调挂D踩刹车，真的一点，一点都不抖，更别提跑起来我的换好也是有效果的，就维持了一个星期左右，又打回原形了，这周六再去店里给他们看看，是不是没有装好
引用 wlhgs
22:21:28 发表于 13楼 的内容：
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12:44:40 发表在 设计出来发动机震动大，是发动机震动大。换个支点、换个胶套你就别指望能改变什么。恩，人活的就是一个心态，我太纠结这个问题了
引用 wlhgs
22:25:11 发表于 14楼 的内容：
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22:33:28 | 来自
13:03:48 发表在 很多车主犯一个毛病，总觉得自己车有问题。然后就去修，其实很多毛病是修不出来的，不是开出来的。任何机械类的东西都是一动三不安
22:33:28 发表于 15楼 的内容：
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看起来是装反了，我想问结果改善了没有，到现在用的如何？
引用 至尊宝_16
23:22:33 发表于 16楼 的内容：
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23:22:33 发表在 看起来是装反了，我想问结果改善了没有，到现在用的如何？基本上没有多少改善，反而修出了其他问题。换完支架后方向变沉了，以前低速的时候方向很轻盈很舒服，现在低速的时候方向沉的有点像车开到时速100的转向感觉。还有十一上高速转向还出了一个挺严重的问题，时速开到80-90的时候，保持方向不动直线行驶10秒左右，方向盘就像被什么东西卡主了，或者像锈死的感觉转不动，要很用力的掰一下才好，后面只要保持方向不停的动就没有这个问题，一旦保持方向不动直线行驶10秒左右，那个问题又来了，挺吓人的，已经向哈弗厂家电话投诉了，准备15号去4S店检查下。现在真后悔换那个副车架，4S店的装配能力确实不敢恭维，回头想想那个抖动也算不了什么了。建议没有什么大问题的不要让4S拆装底盘之类的大件物品。免得修出一堆恶心的毛病
引用 wlhgs
21:59:32 发表于 17楼 的内容：
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22:38:19 | 来自
21:59:32 发表在 基本上没有多少改善，反而修出了其他问题。换完支架后方向变沉了，以前低速的时候方向很轻盈很舒服，现在低速的时候方向沉的有点像车开到时速100的转向感觉。还有十一上高速转向还出了一个挺严重的问题，时速开到80-90的时候，保持方向不动直线行驶10秒左右，方向盘就像被什么东西卡主了，或者像锈死的感觉转不动，要很用力的掰一下才好，后面只要保持方向不停的动就没有这个问题，一旦保持方向不动直线行驶10秒左右，那个问题又来了，挺吓人的，已经向哈弗厂家电话投诉了，准备15号去4S店检查下。现在真后悔换那个副车架，4S店的装配能力确实不敢恭维，回头想想那个抖动也算不了什么了。建议没有什么大问题的不要让4S拆装底...谢谢你的回复
引用 至尊宝_16
22:38:19 发表于 18楼 的内容：
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07:05:45 | 来自
12:19:52 发表在 前段时间我看了网友反应哈弗H2自动挡D档刹车踩死时方向盘抖动可以通过更换发动机前后悬置支架总成来解决。兴奋的就去4s也换了一套。刚换前几天是有一定的效果，但一个星期后就和之前没有换的时候一样抖动。而且还多了个让人恶心的毛病，就是D档开起来后方向盘居然也轻微抖动了，没换之前只有D档刹车踩死时方向盘抖动，N档和P档时不抖，开起来也是一点不抖。现在可好了，开起来方向盘也能感觉到发动机传来的轻微抖动，真的叫全时抖动了，真的好后悔换了这个。希望其他准备换这个配件的车友考虑好了再换吧，在官方没有明确发文抖动需要更换这个配件之前，个人建议不要换了。现在好想把以前的老配件换回来。注：换完配件方向盘不正向右偏，...4S店的装配工艺能比生产线好？很多车是修坏的
引用 xngzhh
07:05:45 发表于 19楼 的内容：
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