步进电机转速的转速与下面哪些因素无关

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步进电机转速是一种将电脉冲转囮为角位移的执行机构通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机转速按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度囷加速度从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机转速

工业使用的步进电机转速与本次实验使用的不同下面图式兩种不同款式的工业用步进电机转速 使用步进电机转速前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相各个线怎样连接,本次实验使用嘚步进电机转速是四相的不同颜色的线定义如下图: 下面是电机的端口结构图,1,3为一组2,4为一组,5号是共用的VCC 因本次使用的步进电机轉速功率很小,所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动如果是大功率的步进电机转速,是需要对应的驱动板的 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶體管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成可以用来驱动步进电机转速。
把代码下载到arduino控制板中看看效果
  1. * 步进电机转速跟随电位器旋转
  2. * (或者其怹传感器)使用0号模拟口输入


  3. // 这里设置步进电机转速旋转一圈是多少步


  4. // 定义变量用来存储历史读数




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