数控车床ab伺服驱动器报警代码模块报警R 13什么意思

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上海同育教学仪器设备制造有限
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产品型号:TYKJ-SC-1200
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品牌:同育教仪
厂商性质:生产商
所在地:上海
更新时间: 15:47:02
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加工中心故障诊断与维修实验台|数控机床综合实训装置加工中心故障诊断与维修实验台可实现机械加工、电气控制实训、电气故障诊断维 修、数控系统控制原理教学、数控控制初始参数设置培训等多项教学实训项目相结合,从数控基础教学、数控原理教学到数控操作实训、从数控电气控制教学到数控 电气故障分析于维修等为一体的多功能数控教学实验台,是数控与机电控制的完美组合。
&加工中心故障诊断与维修实验台|数控机床综合实训装置&一.产品要求1.多功能:&加工中心故障诊断与维修实验台|数控机床综合实训装置综合了加工中心系统控制原理、电气设计方法、铣床电气安装与调试、故障诊断与维修等多项功能聚为一体,使得一机多功能;2.开放性:该实验台设计理念是所有功能对外开放,因此该实验台的所有电气控&制端口、加工中心的机械设计等全部对外开放,使得在实验教学过程中需要学生积极的参与到实验来,从电气设计、程序设计、外部故障诊断分析、CNC程序编&写、加工程序调试等多方面都必需有学生完成,从而达到很好的实训效果;3.模块化:该实验台全部采用模块化思想来设计,该实验台主要包含了主控电路实训模块、主轴变频调速模块、X/Y/Z轴伺服控制模块、数控系统输入输出模块、故障设置模块、等多个模块组合,使得教学更加灵活;4.专业性:该数控实验台结合了全国高等院校、技术职业院校等数控教学大纲、实验室数控教学需求而专业设计;二.主要部分加工中心故障诊断与维修实验台主要由数控系统、主电气、电气控制、输入输出部分、伺服驱动、操作面板、机床本体及附件,共八部分组成。1.数控系统: 0I&MATE&MD2.主电气模块&O&&&整个实验台的电源控制及短路、过载保护控制;&O&&&集成伺服、冷却、主轴等电源通断控制、电源开放端口、信号连接端口;&O&&&监控各个控制模块的工作,主轴启停、伺服启停、控制系统启停、冷却启停等都有对应工作指示灯,为电气线路维修、故障诊断提供有效的帮助;&O&&&&&&&&集成了数控系统钥匙启停旋钮、急停按钮、手动控制旋钮、按钮等手动控制开关,可对各个单独模块进行独立控制,更加方便了数控各个模块的实训与教学。3.电气控制模块该模块主要展示主电气控制的电气控制原理图、接线图,进行实训操作前必须熟悉掌握,为故障诊断维修、电气线路外部连接实训、数控电气控制教学等提供较好的帮助;4.输入输出信号&O&&来自于数控系统I\O接口的输入输出控制信号进行解剖(限位开关、零位信号开关、超程解除、冷却控制信号输出、主轴正反转控制信号输出、润滑信号输出等信号口全部开放),将典型机床数控系统的I\O接口分解为多个模块,将教与学巧妙的结合为一体;&O&&&开放式的I\O接口既方便诊断与维修,又可让学生在电气方面得到切身的线路连接实训。&5.X、Y、Z轴伺服驱动模块X、Y、Z轴伺服驱动控制模块主要控制X/Y/Z轴伺服电机,该模块把伺服驱动器的各个端口、反馈编码器信号线、电源线输入/输出口、控制口等全部端口对外开放,可有效的对伺服驱动器的控制、电气线路实训、电气故障诊断等功能达到较好的实训效果。6.操作面板:标准面板&7.机床本体机床本体是由工业机床改造而成,具有较高的加工精度、强度和稳定性、可靠性。序号项&&&&&&&&&目&1工作台面积&600&1300mm2X坐标(纵向)行程&1000mm3Y坐标(横向)行程&600mm4Z坐标(垂向)行程&600mm5主轴孔锥度BT406主轴电机功率11kW7主轴转速范围(台湾产)40-8000rpm8主轴调速方式无级、AC伺服9切削进给速度(X、Y、Z)5-10000&mm/min10X、Y轴快速移动&20&m/min11Z轴快速移动&15&m/min12工作台最大承重&800kg13刀库斗笠式、数量&20把14最大刀具直径&100&mm15最大刀具重量&15Kg16最大刀具长度&300&mm17机床防护罩全封闭18X、Y、Z定位精度(ISO230-2)0.01&mm19X、Y、Z重复定位精度(ISO230-2)0.006&mm20进给伺服电机扭矩X、Y:&14Nm&&Z:&16Nm21机床重量(约)8000kg22导轨副硬轨23手脉移动手脉24滚珠丝杆及精密锁紧螺母台湾上银/台湾盈锡。25增压缸台湾产26轴承日本NSK27联轴器德国(R+W)28X、Y、Z不锈钢导轨防护上海振飞29电动润滑系统国产30床身树脂砂铸件,导轨淬火-贴塑&&8.附件&&1.刀具:名称型号数量单位BT刀柄BT40-ER32-708件BT刀柄BT40-ER32-1008件组合夹具M1658件卡簧ER32-(3-20)1套卡簧ER32-(6.8.10.12)1套拉钉BT40-45&16件寻边器XY方向用(机械式)1件2.机用平口钳:250㎜3.随机工具箱4.随机资料:使用说明书、参数说明书、维修说明书;电气图;机械图;PMC梯形图程序及说明;实验指导书三.主要实验项目1.&低压电气元件的原理、性能及接线;2.&轴变频器的接线、参数设置和调试;3.&冷却控制实验;4.&PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用;5.&加工中心系统操作编程实验;6.&伺服系统的接线、参数设置和调试;7.&伺服驱动的控制与故障诊断实验;8.&变频系统的控制与故障诊断实验;9.&加工中心电气控制设计与分析实验;10.数控系统输入输出接口配置及模拟运行实验;11.反向间隙、丝杠螺距误差补偿功能应用;12.各种零部件加工编程实验。&&加工中心故障诊断与维修实验台|数控机床综合实训装置相关产品:&&&&&&&&&&&&&&&&&数控机床电气维修实训考核系列:&TYWZDS-1型&数控机床四合一电气控制与维修实训台(西门子)TYWZDC-1型&数控机床四合一电气控制与维修实训台(西门子)TYWLDD-1型&数控车床电气控制与维修实训柜(西门子)TYWLDD-1A型&数控车床电气控制与维修实训柜(西门子)TYWLDF-1型&数控车床电气控制与维修实训台(FANUC)TYWLDF-1B型&数控车床电气控制与维修实训柜(FANUC)TYWLDH-1型&数控车床电气控制与维修实训台(华中)TYWLDK-1型&数控车床电气控制与维修实训台(凯恩帝)TYWLDG-1型&数控车床电气控制与维修实训台(广数)TYWLDG-2型&数控车床电气控制与维修实训台(广数)TYWMDD-1型&数控铣床电气控制与维修实训台(西门子)TYWMDF-1型&数控铣床电气控制与维修实训台(FANUC)TYWMDF-1B型&数控铣床电气控制与维修实训台(FANUC)TYWMDH-1型&数控铣床电气控制与维修实训台(华中)TYWMDK-1型&数控铣床电气控制与维修实训台(凯恩帝)TYWMDG-1型&数控铣床电气控制与维修实训台(广数)TYWMDG-2型&数控铣床电气控制与维修实训台(广数)&&
上海同育教学仪器设备制造有限公司主营产品:机械原理陈列柜,液压气压传动实训室,客梯维护培训设备,大气污染固废处理实验设备
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SIEMENS西门子伺服控制模块
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SIEMENS西门子伺服控制模块
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产地:德国
厂商性质:经销商品牌:西门子
公司名称: 湖南铭鹰智能科技有限公司
型号:西门子授权
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SIEMENS西门子伺服控制模块【产品库存】&现货销售【产品价格】电议(含17%增值税)【产品质量】原装正品、假一罚十。【产品包装】全新原装、现货销售。【售后服务】质保一年,货到后有任何质量问题7天内包换(人为除外)(SIEMENS)&诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。SIEMENS西门子湖南铭鹰智能科技有限公司& & & & & & 联系人:杨盼& & &24小时销售及维修热线:电&话:8& & &传&真:8手&机:& & & &Q& Q:&& & &&邮箱:公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200&人机界面,变频器,DP总线,MM420&变频器MM430&变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置&SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。SIEMENS西门子伺服控制模块&从基于 Windows 的面板向 CPU 传送系统时间有两种不同的方法用于 SIMATIC S7-300/400 控制器和基于 Windows 面板间的同步。方法 1: 不使用&Date/time PLC&区域指针进行同步方法 2: 使用&Date/time PLC&区域指针进行同步&- 建议方法方法 1 - 不使用&Date/time PLC&区域指针进行同步使用这种没有&Date/time PLC&区域指针的方法,同步由控制器作业来完成。对于这种操作面板和 S7-300/400 控制器间的同步,您可以使用&** SYS_CLK_WinCE_V1&块。该块可通过文档结尾的链接附件 2 进行下载。在 WinCC flexible 中,这种同步方法需要使用两个区域指针,&Controller Job&和&Date/Time&。区域指针&Controller Job&:&Controller Job&区域指针用于执行控制器作业。控制器作业通过作业编号来指定。该编号在&Controller Job&区域指针的第一个数据字中指定。每个作业最多可以指定 3 个参数。传输 CPU 系统时间到基于 Windows 面板使用作业号 14 (设置时间)和控制器作业号 15 (设置日期)。作业号 40 或者 41 用于传送面板的日期/时间到控制器。区域指针&Date/Time&:&Date/Time&区域指针用于执行控制器作业 40 或 41。控制器作业 40/41 从操作面板读取当前的 date/time ,并将其数据写入控制器中的&Date/Time&数据区域。以下讲述了如何使用&** SYS_CLK_WinCE_V1&块在控制器和 WinCC flexible 之间进行同步操作。&序号操作过程1将&** SYS_CLK_WinCE_V1&块导入到 STEP 7 工程中一旦在周期程序(例如&OB1)中导入了该块,就会生成与功能块 关联的实例数据块。连接一个标记(例如M10.0)到块参数&IO_SetTime&,用于设置 S7 CPU 的系统时钟。通过块参数&IO_ReadTime&来实现控制器和操作面板间的同步。其它四个参数由控制器作业使用,用于传送系统时间到控制器。为此,可以创建一个全局数据块,例如&DB20。然后连接功能块的四个参数到&Controller Job&区域指针的相关数据区域。注意:因为存在不同的控制器作业,例如&No. 51 - Screen selection&,所以功能块不对控制器作业的数据进行管理。&( 6 KB )&图 05 - 功能块参数注意:若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多个控制器作业,那么同样可以使用这个块。此时,仅需要确认两个或多个控制器作业没有同时启动或者相互覆盖。2在 WinCC flexible 中配置区域指针&Date/Time&区域指针的存储区域从实例数据块的地址 10.0 开始。区域指针至少包含 6 个字,因此需要在 DATE_AND_TIME 类型数据后面额外添加四个字节。注意:区域指针的后四个字节必须在数据区内,确保数据格式与 WinCC flexible 中对应的数据格式匹配,以避免读到错误的数据。DATE_AND_TIME 类型的数据在 WinCC flexible 中通过区域指针的符号地址来建立。&( 13 KB )&图 06 - 实例数据块激活&Date/Time&和&Controller Job&区域指针。对于&Date/Time&区域指针,与实例数据块中已定义的数据区域使用相同的地址。对于&Controller Job&区域指针,可以指定一个全局数据块的地址,如&DB20 DBW 0&。&( 48 KB )&图 07 - 创建区域指针3在 WinCC flexible 中配置变量在 WinCC flexible 中,创建两个 BOOL 类型变量&SetTime&和&ReadTime&,以及一个 DATE_AND_TIME 类型变量&DateTime&。对于前两个变量,使用在第一步中已经定义好的存储区域(例如&M10.0&和&M10.1)。第三个变量的存储区域已经集成在实例数据块中,地址从 22.0 开始(参见图 06)。&( 25 KB )&图 08 - 创建变量另外,您也可以创建&Day of week&变量,用于在文本列表框中显示星期。4在 WinCC flexible 中配置 date/time field可以在 WinCC flexible 画面中通过 date/time field 来输入/显示基于 Windows 面板的当前系统时间。为此,要激活 Display date 和 Display time,并且选择&Display system time&属性和&Input / Output&模式。&( 28 KB )&图 09 - 配置 date/time field为了在操作面板上显示控制器的系统时钟,必须选择&Use tag&属性,而不是&Display system time&属性,并且连接&DateTime&变量。5添加按钮来设置系统时钟可以通过按钮的&Press&事件,使用&SetBit&系统函数来设置系统时钟。&( 27 KB )&图 10 - 按钮属性对于&SetTime&,使用先前已经创建的控制变量,使用控制器的系统时钟同步操作面板的系统时钟。对于控制器和面板间的系统时钟的同步,可以连接&ReadTime&变量到一个独立的按钮。为了实现控制器和面板间自动和周期的同步操作,可以使用作业计划(job planner),每分钟调用&ReadTime&变量一次。注意:本示例适用于所有 S7-300/400 控制器和所有基于 Windows 的面板,除了 TP170A 以外。注意:更多的关于操作面板和 S7 CPU 间时钟同步的信息请参见手册&WinCC flexible Communication Part 1&,见条目 。&方法 2 - 使用&Date/Time PLC&区域指针进行同步操作当使用区域指针进行时间同步时,同步自动按周期进行,无需更多配置。功能块&** SYS_CLK_WinCE_V2&用于周期地同步控制器和显示设备的系统时钟,也可以设置控制器和面板的系统时钟。该功能块可以通过本文档末尾的附件 3 来下载。区域指针&Date/time PLC&:&Date/time PLC&区域指针用于同步 PLC 和操作面板的系统时钟。同步周期取决于采集周期。区域指针&Date/Time&:&Date/Time&区域指针用于执行控制器作业 40/41。控制器作业 40/41 从操作面板读取当前的日期/时间,然后将其写入控制器中的&Date/Time&数据区域。&区域指针&Controller Job&:&Controller Job&区域指针用于执行控制器作业。作业号决定了控制器执行哪项作业,由&Controller Job&区域指针的第一个字的数值指定该编号。每个作业还可指定 3 个附加参数。传输操作面板的系统时间到控制器,只需要执行控制器作业 40。以下内容讲述了如何使用&** SYS_CLK_WinCE_V2&块来完成控制器和 WinCC flexible 之间的同步。&序号操作过程1将&** SYS_CLK_WinCE_V2&块导入 STEP 7 工程一旦在周期程序(例如&OB1)中导入了该块,就会生成与功能块 关联的实例数据块。连接一个标记(例如M10.0)到块参数&IO_SetTime&,用于设置 S7 CPU 的系统时钟。其它四个参数由控制器作业使用,用于传送系统时间到控制器。为此,可以创建一个全局数据块,例如DB20。然后连接功能块的四个参数到&Controller Job&区域指针的相关数据区域。注意:因为存在不同的控制器作业,例如&No. 51 - Screen selection&,所以功能块不对控制器作业的数据进行管理。&( 6 KB )&图 11 - 功能块参数注意:若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多个控制器作业,那么同样可以使用这个块。此时,仅需要确认两个或多个控制器作业没有同时启动或者相互覆盖。2在 WinCC flexible 中配置区域指针从实例数据块地址的 10.0 和 22.0 开始的内存区域保留作为&Date/Time PLC&和&Date/Time&区域指针。两个区域指针每个都为 6 个字长,所以在 DATE_AND_TIME 类型变量后面必须添加另外四个字节。&( 15 KB )&图 12 - 实例数据块注意:区域指针的后四个字节必须在数据区内,确保数据格式与 WinCC flexible 中对应的数据格式匹配,以避免读到错误的数据。DATE_AND_TIME 类型的数据在 WinCC flexible 中通过区域指针的符号地址来建立。对于&Controller Job&区域指针,可以指定一个全局数据块的地址,如&DB20 DBW 0&。通过定义连接和地址,在 WinCC flexible 工程中插入&Date/time PLC&区域指针。同时激活&Date/Time&和&Controller Job&区域指针。这些区域指针都要使用与前面已定义的全局数据块和实例数据块中相同的数据区域。&( 48 KB )&图 13 - 创建区域指针以&Date/time PLC&区域指针中定义的采集周期为时间间隔,面板中的系统时间被控制器的当前系统时间不断更新。建议最小采集周期为 10 秒钟。3在 WinCC flexible 中配置变量在 WinCC flexible 中,创建一个 BOOL 类型变量&SetTime&,以及一个 DATE_AND_TIME 类型变量&DateTime&。对于第一个变量,使用在第一步中已经定义好的存储区域(例如&M10.0)。第二个变量的存储区域已经集成在实例数据块中,地址从 10.0 开始(参见图 12)。&( 25 KB )&图 14 - 创建变量另外,您也可以创建&Day of week&变量,用于在文本列表框中显示星期。4在 WinCC flexible 中配置 date/time field可以在 WinCC flexible 画面中通过 date/time field 来输入/显示基于 Windows 面板的当前系统时间。为此,要激活 Display date 和 Display time,并且选择&Display system time&属性和&Output&或&Input / Output&模式。&( 28 KB )&图 15 - 配置 date/time field为了在操作面板上显示控制器的系统时钟,必须选择&Use tag&属性,而不是&Display system time&属性,并且连接&DateTime&变量。5添加按钮来设置系统时钟可以通过按钮的&Press&事件,使用&SetBit&系统函数来设置系统时钟。&( 30 KB )&图 16 - 按钮属性使用先前在变量编辑器中定义的&SetTime&控制变量。系统时钟被置位后控制变量被复位。面板中系统时钟的同步由集成的&Date/time PLC&区域指针自动完成。注意:当通过面板来改变系统时钟时,可能需要几秒钟的时间。这取决于波特率及采集周期。注意:更多的关于操作面板和 S7 CPU 间时钟同步的信息请参见手册&WinCC flexible Communication Part 1&,见条目 ID:&。下载集成了 WinCC flexible 工程的 STEP 7 工程:拷贝&Time_WinCE_flexible_Ax.zip&文件到一个单独的目录下并解压缩。然后就可以使用 SIMATIC Manager 打开工程,并在必要时使用集成的 HMI station 编辑 STEP 7 工程。您可以使用 WinCC flexible2005&SP1 (Compact 版本以上)打开集成的 WinCC flexible 工程。注意:WinCC flexible&2005&的 Service Pack 1可以免费下载,参见ID:&。下载:附件 1 包含上述的用于传输 S7 CPU 系统时间到基于 Windows 面板的程序块。&附件 1:Time_WinCE_flexible_A1.zip&( 2449 KB )附件 2 包含上述的程序块,用于当不使用&Date/time PLC&区域指针时,将用户自定义系统时间传送到 S7 CPU 和基于 Windows 的面板。&附件 2:&Time_WinCE_flexible_A2.zip&( 2966 KB )附件 3 包含上述的程序块,用于当使用&Date/time PLC&区域指针时,将用户自定义系统时间传送到 CPU 和基于 Windows 的操作面板。&附件 3:&Time_WinCE_flexible_A3.zip&( 2854 KB )重要提示:此例程是免费的。任何用户都可以免费使用、拷贝和分发该程序。程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保、错误纠正和热线支持。运行和测试环境:下表列出了创建本文档及测试所描述功能使用的组件。&西门子伺服控制模块6SN1123专区:&西门子数控系统基本构成&&&一.西门子840D系统的组成&&&SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。&&1.人机界面&& &&&&人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:&&&& & MMC包括:&&- OP单元&&- MMC&&- MCP三部分。&&MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。&&&a.MMC&&&我们最常用的MMC有两种:&&MMCC100.2&&MMC103&&其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。&&PCU(PC&UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、&OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块&&PCU20、PCU50、PCU70,&PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINOOWS&NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式&HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。&&&b.OP&&&OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。&&&c.MCP&&&MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。&&&对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point&Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator&PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。&&2.数控及驱动单元&&&a.NCU数控单元&&&&SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical&Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC&CPU板和一个DRIVE板组成.&&&根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,&NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC&PLC&CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。&& &&&b.数字驱动&&&&&数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 &&&SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。&&&&&电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。&&&&&611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。&&c.PLC模块&&&SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC&S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal&Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。&&&电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。&接口模块(IM)是用于级之间互连的。&&&&信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。&&二.硬件的接口&&1.840D系统的接口&&&&&&840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。&&&&&&NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。&&&在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。&&&&2.611系列驱动的组成与接口&&&611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:&&&a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右&。&&b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。&&&&3.&611电源模块的接口信号&&&611模块的接口信号有以下几组:&&(1)电源接口&&&U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181&& & 工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500&M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。&&&(2)控制接口&&&64控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能63脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有56的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。&&&48&主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。&&112调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。&&&X121&&模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。&&&NS1/NS2&&主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。&&&AS1/AS2&&主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。&&&9/19/R &&&9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。 &(3)其它辅助接口&&&X351 & & 设备总线 ,为后面连接的模块供电用。&X141 & & 电压检测端子,供诊断和其它用途用。&&&&7: P24 ,+24V & & & &&&&45:P15,+15V & & & &44:N15,-15V & & & &&&&&10:N24,-24V & & & & &&&&15:M,0V&&&电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。&电源模块正常工作的使能条件:&&&48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。&&3.611驱动控制模块接口信号&&&& (1)611D驱动控制模块接口信号 &&& & & & & & & &设备:840D数控机床&故障:840D数控系统硬盘启动出现循环重起,找不到引导文件1.拆除硬盘,使用移动硬盘盒,可以读取到文件。2.使用GHOST软件,在winxp系统下对硬盘做镜像文件,选择DISK&&&&& &to& image3. 选择备份的路径到:840D文件夹下。4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上,恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上;5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了,不可思意,而我又把旧的装上去,结果还是不好,问题就怪在这儿。6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试,结果是旧的装上去也好了,又不可思意。7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统,所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。8.设备就这样给我整好了,又要去做其他事情了,那边变频器A033偶尔报警还得去修,忙呀!&611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号。&&&X431:轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与&&24V短接&&&X432:BERO&端子,该接口用作BERO开关信号的输入口。&&&X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2&)用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。&&&X411:电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)&&&X411:直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号&&* &611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数。 & & & & & & & & &&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&&(2)611A控制模块接口信号&&&611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构,完成速度环和电流环的控制,其速度环和电流环的参数都保存在控制板上,故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下:&X311: & 电机反馈接口,电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控&&制板里,1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的,而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,&在常温下小于250欧,当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧,控制板这时关断电源,并发出报警信号。&&&X321:设定端子,速度的给定值通过该端子的56和14输入,一般来讲,给定值是正负0到10V的电压。&&&X331:使能端子:相应模块的使能信号输入,663是脉冲使能,与电源模块的63作用差不多,只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能,常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。&X341: & 模块状态输出接口,输出模块的状态信息,如模块准备好信号,报警等。&&&湖南铭鹰智能科技有限公司&&多年来一直致力于世界先进电气产品的代理,公司凭借在电气自动化的专业经验和雄厚的经营势力,为各领域工业企业的电气自动化发展提供咨询、设计、供应、编程、调试等全方位服务。&&&&&& 公司下设商务部和工程部;商务部主要是利用库存丰富,价格优惠这一优势,负责工控产品的批发及零售。工程部有四人,可以承接自动化控制工程,变频调速和输配电的一条龙技改工程。&&&&&& 公司现货代理的产品有:西门子系列,金钟-默勒系列低压电器、可编程控制器、变频器;代理德国PILZ、LENZE、DOLD公司的各种继电器;德国蓝系列转换开关(K&N):AEG公司的低压电器;IPF、SELET、 P+F公司的传感器、旋转编码器、现场总线;Wohner维纳尔隔离开关、Secheron公司直流快速开关;LUMBERG的现场总线及各种电缆;Proxitron接近开关,TR位置编码器,FRABA编码器,VAHLE集流管;兼营RELECO,ELAN,SCHLEICHER公司的工业产品。24小时销售热线:&&&&&& 我们的服务宗旨是:集成全球最尖端的产品及技术,为国内企业及行业用户提供一整套专业级的解决方案,成为国内最负责任的产品供货商及服务商。&湖南铭鹰工业控制设备有限公司-西门子电气传动与驱动技术集团核心合作伙伴&&西门子802D系统是西门子公司在2002年,针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统它以其友好的操作界面强大的数控加工功能在国内数控机床中占有了非常大的比重西门子802D系统是西门子840D系统的简化版,拥有大部分840D的数控功能,窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的维护、诊断功能。SIEMENS 802D系统面板SIEMENS 802D面板介绍按&&钮名&&&&称功&&&&&能&&&&&简&&&&&&介紧急停止按下急停按钮,使机床移动立即停止,并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭点动距离选择按钮在单步或手轮方式下,用于选择移动距离手动方式手动方式,连续移动回零方式机床回零;机床必须首先执行回零操作,然后才可以运行自动方式进入自动加工模式。单段当此按钮被按下时,运行程序时每次执行一条数控指令。手动数据输入(MDA)单程序段执行模式主轴正转按下此按钮,主轴开始正转主轴停止按下此按钮,主轴停止转动主轴反转按下此按钮,主轴开始反转快速按钮在手动方式下,按下此按钮后,再按下移动按钮则可以快速移动机床移动按钮&复位按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。循环保持程序运行暂停,在程序运行过程中,按下此按钮运行暂停。按恢复运行运行开始程序运行开始主轴倍率修调将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。进给倍率修调调节数控程序自动运行时的进给速度倍率,调节范围为0~120%。置光标于旋钮上,点击鼠标左键,旋钮逆时针转动,点击鼠标右键,旋钮顺时针转动。报警应答键&通道转换键&信息键&上档键对键上的两种功能进行转换。用了上档键,当按下字符键时,该键上行的字符(除了光标键)就被输出。空格键&删除键(退格键)自右向左删除字符删除键自左向右删除字符取消键&制表键&回车/输入键(1)接受一个编辑值。(2)打开、关闭一个文件目录。(3)打开文件翻页键&加工操作区域键按此键,进入机床操作区域程序操作区域键&参数操作区域键按此键,进入参数操作区域程序管理操作区域键按此键,进入程序管理操作区域报警/系统操作区域键&选择转换键一般用于单选、多选框创新工业,知其道,用其妙。对于制造业和过程工业以及楼宇自动化领域的难题,西门子始终有解决之道。 我们基于全集成自动化 (TIA) 技术的驱动和自动化解决方案在各种行业中得到了广泛的应用, 包括制造业、过程工业 以及各种建筑。数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU571.2 &&数控控制主板 &6FC-0AE1 NCU571.3 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU571.4 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU571.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA1 NCU571.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU571.4 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU571.5 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU572.2 &&数控控制主板 &6FC-0AE1 NCU572.2 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU572.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU572.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA1 NCU572.3 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU572.4 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU572.4 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU572.5 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU573.2 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU573.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA1 NCU573.3 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU573.2 &&数控控制主板 &6FC-0AE1 NCU573.2 &&数控控制主板 &6FC-0AE2 NCU573.3 &&数控控制主板 &6FC-0AE3 NCU573.3 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU573.4 &&数控控制主板 &6FC-0AE0 NCU573.4 &&数控控制主板 &6FC-0AE1 NCU573.4 &&数控控制主板 &6FC-0AA0 NCU573.5&订货号:NCU 571.2 6FC-0AE0NCU 571.3 6FC-0AE1NCU 571.3 6FC-0AA0NCU 571.3 6FC-0AA1NCU 571.4 6FC-0AA0NCU 571.4 6FC-0AE0NCU 571.5 6FC-0AA0--------------------------------------------NCU 572.2 6FC-0AE0NCU 572.2 6FC-0AE1NCU 572.2 6FC-0AE0NCU 572.3 6FC-0AE0NCU 572.3 6FC-0AA0NCU 572.3 6FC-0AA1---------------------------------------------NCU 572.4 6FC-0AE0NCU 572.4 6FC-0AA0NCU 572.5 6FC-0AA0NCU 573.2 6FC-0AE0NCU 573.2 6FC-0AE0NCU 573.2 6FC-0AE1NCU 573.2 6FC-0AE1---------------------------------------------NCU 573.3 6FC-0AE2NCU 573.3 6FC-0AE3NCU 573.3 6FC-0AA0NCU 573.3 6FC-0AA1NCU 573.4 6FC-0AA0NCU 573.4 6FC-0AE0NCU 573.4 6FC-0AE1----------------------------------------------NCU 573.5 6FC-0AA0NCU 573.5 6FC-0AE0NCU 561.4 6FC-0AE0NCU 573.5 6FC-0AE0-----------------------------------------------6FC-0AA3NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5NCU 561.5 6FC-0AA0NCU 571.5 6FC-0AA0NCU 572.5 6FC-0AA0NCU 573.5 6FC-0AA0--------------------------------------------------------西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PNNCU 710.2 6FC-0AA1NCU 720.2 6FC-0AA1NCU 720.2PN 6FC-0AA1NCU 730.2 6FC-0AA1NCU 730.2PN 6FC-0AA1=======================NCU 571.2 6FC-0AE0NCU 571.3 6FC-0AE1NCU 571.3 6FC-0AA0NCU 571.3 6FC-0AA1NCU 571.4 6FC-0AA0NCU 571.4 6FC-0AE0NCU 571.5 6FC-0AA0--------------------------------------------NCU 572.2 6FC-0AE0NCU 572.2 6FC-0AE1NCU 572.2 6FC-0AE0NCU 572.3 6FC-0AE0NCU 572.3 6FC-0AA0NCU 572.3 6FC-0AA1---------------------------------------------NCU 572.4 6FC-0AE0NCU 572.4 6FC-0AA0NCU 572.5 6FC-0AA0NCU 573.2 6FC-0AE0NCU 573.2 6FC-0AE0NCU 573.2 6FC-0AE1NCU 573.2 6FC-0AE1---------------------------------------------NCU 573.3 6FC-0AE2NCU 573.3 6FC-0AE3NCU 573.3 6FC-0AA0NCU 573.3 6FC-0AA1NCU 573.4 6FC-0AA0NCU 573.4 6FC-0AE0NCU 573.4 6FC-0AE1----------------------------------------------NCU 573.5 6FC-0AA0NCU 573.5 6FC-0AE0NCU 561.4 6FC-0AE0NCU 573.5 6FC-0AE0-----------------------------------------------6FC-0AA3NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5NCU 561.5 6FC-0AA0NCU 571.5 6FC-0AA0NCU 572.5 6FC-0AA0NCU 573.5 6FC-0AA0--------------------------------------------------------西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PNNCU 710.2 6FC-0AA1NCU 720.2 6FC-0AA1NCU 720.2PN 6FC-0AA1NCU 730.2 6FC-0AA1NCU 730.2PN 6FC-0AA1SIEMENS西门子伺服控制模块
联系人:杨经理
电话:86-8
传真:86-区号-传真号码
(联系我时,请说明是在上看到的,谢谢!)
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